Nghiên Cứu Thiết Kế Bộ Truyền Động Vô Cấp Cơ Thủy Tĩnh

Chuyên ngành

Công nghệ Cơ khí

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

báo cáo khoa học

2020

98
1
0

Phí lưu trữ

35 Point

Mục lục chi tiết

CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Giới thiệu chung

1.2. Tính cấp thiết của đề tài

1.3. Mục tiêu nghiên cứu

1.4. Phạm vi nghiên cứu

1.5. Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứu

1.6. Cơ sở khoa học và ý nghĩa thực tiễn của đề tài

1.7. Kết quả đạt được của đề tài

2. CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP

2.1. Nguyên lý hoạt động

2.2. Bộ truyền động đai vô cấp

2.3. Mô hình toán học của hệ thống

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN

3.1. Mục tiêu điều khiển

3.2. Đề xuất phương án điều khiển

3.3. Tiêu chuẩn ổn định LYAPUNOV

3.4. Điều khiển trượt

3.5. Điều khiển mờ

3.6. Bộ điều khiển trượt mờ

4. CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO MÔ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM

4.1. Mô hình thực nghiệm

4.2. Kết quả thực nghiệm

4.2.1. Trường hợp 1

4.2.2. Trường hợp 2

4.2.3. Trường hợp 3

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO