Thiết Kế, Chế Tạo Thiết Bị Luyện Tập Phục Hồi Chức Năng Khớp Gối

Thiết bị phục hồi khớp gối: Tìm hiểu về thiết kế và quy trình chế tạo chi tiết. Khám phá công nghệ tiên tiến hỗ trợ điều trị hiệu quả.

• Tác giả: Quách Duy Cường
• Người hướng dẫn: ThS. Phan Thanh Vũ
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí
• Đề tài: Thiết Kế, Chế Tạo Thiết Bị Luyện Tập Phục Hồi Chức Năng Cho Khớp Gối Tích Hợp Cơ Cấu Đàn Hồi Ổn Định Momen
• Loại tài liệu: Đồ Án Tốt Nghiệp
• Năm xuất bản: 2023
• Địa điểm: Thành Phố Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Thiết Bị Phục Hồi Khớp Gối Giới Thiệu Chi Tiết 55 ký tự

Nhu cầu phục hồi chức năng khớp gối ngày càng tăng do tai nạn, bệnh lý và hậu phẫu. Các thiết bị phục hồi đóng vai trò quan trọng trong quá trình này, giúp bệnh nhân tái hòa nhập cộng đồng. Tuy nhiên, nguồn cung thiết bị hiện chưa đáp ứng đủ nhu cầu, đặc biệt ở các khu vực đang phát triển. Bài viết này đi sâu vào thiết kế và chế tạo các thiết bị phục hồi chức năng khớp gối. Theo Ủy ban Quốc gia về Người Khuyết Tật Việt Nam, có khoảng 6.2 triệu người khuyết tật tại Việt Nam, trong đó có nhiều người gặp vấn đề về vận động. Ngành vật lý trị liệu khớp gối hiện chỉ đáp ứng được một phần nhỏ nhu cầu. Đề tài nghiên cứu này hướng đến việc tạo ra các thiết bị hiệu quả, giá cả phải chăng, dễ tiếp cận. Mục tiêu là giảm thiểu số lượng người khuyết tật, giúp họ sớm đi lại dễ dàng hơn. Đồng thời tạo nền tảng vững chắc cho các sản phẩm mới, khắc phục các vấn đề còn tồn tại ở các thiết bị phục hồi chức năng hiện có. Các yếu tố như chất lượng, tính thẩm mỹ và ergonomic (công thái học) được kết hợp để tạo ra sản phẩm tốt nhất. Đồ án này còn là minh chứng cho việc ứng dụng lý thuyết vào thực tiễn, thiết kế ra sản phẩm có chất lượng cao.

1.1. Tầm Quan Trọng Của Phục Hồi Chức Năng Khớp Gối

Phục hồi chức năng khớp gối không chỉ cải thiện khả năng vận động mà còn nâng cao chất lượng cuộc sống. Nó giúp bệnh nhân giảm đau, tăng cường sức mạnh cơ bắp và cải thiện sự tự tin. Các phương pháp phục hồi chức năng khớp gối sau phẫu thuật cũng giúp rút ngắn thời gian hồi phục. Sự phát triển của các thiết bị phục hồi chức năng hiện đại đóng vai trò quan trọng trong việc đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng của bệnh nhân.

1.2. Tổng Quan Về Thị Trường Thiết Bị Phục Hồi Chức Năng

Thị trường thiết bị phục hồi chức năng đang phát triển mạnh mẽ, với nhiều sản phẩm đa dạng về chủng loại và tính năng. Tuy nhiên, giá thành cao và khả năng tiếp cận hạn chế là những rào cản đối với nhiều bệnh nhân. Việc nghiên cứu và phát triển các thiết bị có giá cả phải chăng hơn, phù hợp với điều kiện kinh tế của nhiều người, là vô cùng cần thiết.

II. Thách Thức Trong Thiết Kế Thiết Bị Tập Phục Hồi Khớp Gối 57 ký tự

Thiết kế thiết bị phục hồi khớp gối hiệu quả đòi hỏi nhiều yếu tố. Đảm bảo an toàn cho người sử dụng là ưu tiên hàng đầu. Thiết bị phải dễ sử dụng, điều chỉnh được các thông số phù hợp với từng bệnh nhân. Độ bền, độ tin cậy và tính thẩm mỹ cũng cần được chú trọng. Một thách thức khác là tích hợp các công nghệ mới, như robot phục hồi khớp gối và phần mềm điều khiển thiết bị phục hồi khớp gối, để nâng cao hiệu quả điều trị. Các thiết bị hiện nay còn gặp nhiều hạn chế về kích thước, trọng lượng và tính di động. Việc chế tạo các thiết bị nhỏ gọn, dễ dàng mang theo và sử dụng tại nhà là một hướng đi tiềm năng. Theo tài liệu, thiết bị cần đảm bảo an toàn, dễ sử dụng, kết cấu đơn giản và giá thành hợp lý. Thiết bị phải có sự hài hòa về màu sắc và kích thước phù hợp với người dùng.

2.1. Yêu Cầu Về An Toàn Và Tiêu Chuẩn Thiết Kế Thiết Bị Y Tế

An toàn là yếu tố then chốt trong thiết kế thiết bị phục hồi khớp gối. Thiết bị phải tuân thủ các tiêu chuẩn thiết kế thiết bị y tế nghiêm ngặt, đảm bảo không gây hại cho người sử dụng. Các vật liệu sử dụng phải an toàn, không gây dị ứng. Thiết kế cần loại bỏ các cạnh sắc nhọn, đảm bảo sự ổn định và tránh nguy cơ té ngã.

2.2. Tính Công Thái Học Ergonomics Trong Thiết Kế

Thiết kế công thái học (Ergonomics) đảm bảo sự thoải mái và dễ sử dụng cho người bệnh. Kích thước, hình dạng và vị trí các bộ phận của thiết bị cần phù hợp với cơ thể người, giúp giảm thiểu mệt mỏi và chấn thương. Các thông số Ergonomic cần được xem xét kỹ lưỡng trong quá trình thiết kế.

III. Phương Pháp Phục Hồi Khớp Gối Với Thiết Bị Tích Hợp CCTM 59 ký tự

Nghiên cứu này đề xuất sử dụng cơ cấu đàn hồi ổn định momen (CCTM) trong thiết kế máy phục hồi chức năng khớp gối. CCTM tạo ra lực hỗ trợ ổn định, giúp kiểm soát quá trình tập luyện, tránh gây quá tải cho khớp. CCTM có ưu điểm là nhỏ gọn, nhẹ, dễ điều chỉnh và không cần nguồn điện bên ngoài. Theo tài liệu gốc, cơ cấu được thiết kế gồm ba nhánh đối xứng, mỗi nhánh được tạo thành từ sự kết hợp của ba đường cong Bezier. Cơ cấu tạo ra khoảng ổn định momen tốt trong khoảng từ 20-60 độ. Việc sử dụng cơ cấu CCTM giúp bệnh nhân tập luyện an toàn và hiệu quả hơn, đặc biệt là trong giai đoạn đầu phục hồi. Thiết bị có thể sử dụng cho bệnh nhân điều trị bằng phẫu thuật và không phẫu thuật. Thiết bị sử dụng chuyển động gập và duỗi thay thế cho khớp gối.

3.1. Ưu Điểm Của Cơ Cấu Đàn Hồi Ổn Định Momen CCTM

CCTM hỗ trợ lực phục hồi ổn định, có khoảng làm việc lớn (5-85 độ), dễ ứng dụng trong nhiều lĩnh vực. Kết cấu gọn nhẹ, vật liệu nhựa giúp giảm trọng lượng. Tùy thuộc vào độ dày và chiều cao thanh đàn hồi, có thể tùy chỉnh momen xoắn phù hợp. Đặc biệt quan trọng với bệnh nhân sau phẫu thuật hoặc chấn thương khớp gối, CCTM kiểm soát lực tập luyện, tránh gây đau đớn.

3.2. Tích Hợp CCTM Vào Thiết Kế Thiết Bị Y Tế

Việc tích hợp CCTM vào thiết bị cần tính toán kỹ lưỡng về kích thước, vị trí và các thông số kỹ thuật khác. Quy trình thiết kế thiết bị y tế cần đảm bảo CCTM hoạt động ổn định và hiệu quả. Linh kiện thiết bị phục hồi khớp gối phải được lựa chọn cẩn thận, đảm bảo độ bền và an toàn.

IV. Hướng Dẫn Chế Tạo Thiết Bị Hỗ Trợ Phục Hồi Khớp Gối 60 ký tự

Quá trình chế tạo thiết bị hỗ trợ phục hồi khớp gối bao gồm nhiều bước, từ lựa chọn vật liệu đến gia công, lắp ráp và kiểm tra. Vật liệu làm khung thường là Inox hoặc nhựa carbon, đảm bảo độ bền và nhẹ. Vật liệu chế tạo thiết bị phục hồi khớp gối cần an toàn, không gây kích ứng. Động cơ cho thiết bị phục hồi khớp gối cần mạnh mẽ, hoạt động êm ái và điều khiển chính xác. Thiết kế, chế tạo và thực nghiệm được thực hiện tại thành phố Hồ Chí Minh. Cần tuân thủ các quy trình kiểm tra chất lượng nghiêm ngặt để đảm bảo thiết bị hoạt động an toàn và hiệu quả. Thiết bị phải đáp ứng độ an toàn tuyệt đối cho người sử dụng, giải quyết các góc cạnh và các vị trí liên kết để đảm bảo sự an toàn khi tiếp xúc. Thời gian sử dụng thiết bị phải phù hợp, đảm bảo sự trơn tru trong quá trình vận hành sau một thời gian sử dụng.

4.1. Lựa Chọn Vật Liệu Chế Tạo Thiết Bị Y Tế

Vật liệu phải đáp ứng các yêu cầu về độ bền, độ an toàn và khả năng tương thích sinh học. Inox 304 và nhựa carbon là những lựa chọn phổ biến. Việc lựa chọn vật liệu phù hợp ảnh hưởng lớn đến hiệu suất và tuổi thọ của thiết bị.

4.2. Quy Trình Gia Công Và Lắp Ráp

Quá trình gia công đòi hỏi độ chính xác cao để đảm bảo các bộ phận khớp nối hoàn hảo. CNC (Computer Numerical Control) thường được sử dụng để gia công các chi tiết phức tạp. Lắp ráp cần tuân thủ quy trình nghiêm ngặt, đảm bảo sự chắc chắn và an toàn của thiết bị.

4.3. Bảo Trì Thiết Bị Phục Hồi Khớp Gối

Để bảo trì thiết bị phục hồi khớp gối, cần thường xuyên kiểm tra và vệ sinh các bộ phận. Các bộ phận hao mòn cần được thay thế định kỳ để đảm bảo hiệu suất hoạt động và độ an toàn. Đảm bảo thiết bị được bảo trì đúng cách giúp kéo dài tuổi thọ và giảm nguy cơ hỏng hóc.

V. Ứng Dụng Thực Tế Kết Quả Nghiên Cứu Thiết Bị PHCN 58 ký tự

Thiết bị được thiết kế, chế tạo và thử nghiệm để đánh giá hiệu quả phục hồi chức năng khớp gối. Kết quả cho thấy thiết bị giúp tăng cường sức mạnh cơ bắp, cải thiện tầm vận động và giảm đau. Nghiên cứu này cung cấp cơ sở khoa học cho việc phát triển các thiết bị phục hồi chức năng khớp gối hiệu quả và an toàn hơn. Thiết bị sử dụng một hệ thống trợ lực bằng lò xo được gắn phía dưới của thiết bị, có nguyên lí phản hồi lực tương tự của lò xo khi tác dụng một lực ban đầu làm nén lò xo, thì cơ cấu sẽ phản hồi lực để đưa cơ cấu về như ban đầu, vì vậy cơ cấu có thể hỗ trợ một phần lực phục hồi cho một số hoạt động cần mang vác nặng, hoặc áp lực lớn lên khớp gối.

5.1. Đánh Giá Hiệu Quả Sử Dụng Thiết Bị

Hiệu quả được đánh giá thông qua các thử nghiệm lâm sàng, đo lường tầm vận động, sức mạnh cơ bắp và mức độ đau của bệnh nhân. Phân tích thống kê được sử dụng để xác định sự khác biệt có ý nghĩa giữa nhóm sử dụng thiết bị và nhóm đối chứng.

5.2. So Sánh Với Các Phương Pháp Phục Hồi Khớp Gối Khác

Kết quả được so sánh với các phương pháp phục hồi khớp gối truyền thống, như bài tập phục hồi khớp gối và vật lý trị liệu khớp gối. So sánh giúp xác định ưu điểm và hạn chế của thiết bị mới so với các phương pháp hiện có.

VI. Tương Lai Của Công Nghệ Phục Hồi Khớp Gối Bằng Thiết Bị 59 ký tự

Công nghệ phục hồi khớp gối đang phát triển nhanh chóng, với nhiều tiềm năng ứng dụng. Các thiết bị trong tương lai có thể tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI) để cá nhân hóa quá trình điều trị, điều chỉnh các thông số dựa trên phản hồi của bệnh nhân. Thiết bị phải có sự hài hòa về màu sắc, độ êm ái khi sử dụng, hình dạng và kích thước của thiết kế sản phẩm được lấy dựa trên các thông số Ergonomic để giúp cho người dùng thoải mái khi sử dụng thiết bị trong thời gian dài. Ngoài ra, robot phục hồi khớp gối sẽ đóng vai trò quan trọng trong việc hỗ trợ các bác sĩ và kỹ thuật viên vật lý trị liệu.

6.1. Ứng Dụng Trí Tuệ Nhân Tạo AI Trong Phục Hồi

AI có thể phân tích dữ liệu từ cảm biến đo góc khớp gối, đánh giá tiến trình phục hồi và điều chỉnh chương trình tập luyện phù hợp. AI cũng có thể cung cấp phản hồi và hướng dẫn cho bệnh nhân, giúp họ tập luyện hiệu quả hơn.

6.2. Phát Triển Robot Phục Hồi Khớp Gối

Robot phục hồi khớp gối có thể thực hiện các bài tập phức tạp, đòi hỏi độ chính xác cao, giúp bệnh nhân đạt được kết quả tốt nhất. Robot cũng có thể giảm gánh nặng cho các bác sĩ và kỹ thuật viên.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: Giới thiệu chung về các vấn đề của đề tài: tính cấp thiết, ý nghĩa, mục tiêu, đối tượng, phạm vi và phương pháp nghiên cứu đề tài. - Chương 2: Tổng quan nghiên cứu về hồi phục chức năng và các thiết bị luyện tập phục hồi chức năng trên thị trường và tổng quan về cơ cấu đàn hồi ổn định momen CCTM - Chương 3: Nguyên nhân và các bài tập phục hồi chức năng - Chương 4: Lập bảng kế hoạch phát triển sản phẩm - Chương 5 Khảo sát nhu cầu của khách hàng - Chương 6: Xây dựng và chọn lọc ý tưởng - Chương 7: Thiết kế sản phẩm, dùng Topology để mô phỏng giảm khối lượng của thiết bị - Chương 8: Gia công, thử nghiệm và cải tiến sản phẩm 5 CHƯƠNG 2 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2. Tổng quan về phục hồi chức năng 2. Khái niệm Phục hồi chức năng (PHCN) là một thuật ngữ thuộc về y khoa, hồi phục chức năng là một trong ba lĩnh vực của y khoa bao gồm: Phòng bệnh, chữa bệnh và phục hồi chức năng.

Là một chuyên ngành của ngành y tế, chuyên nghiên cứu và áp dụng những biện pháp y học, sinh học liên quan đến cơ thể con người, kết hợp với khoa học kỹ thuật nhằm cải thiện khả năng hoạt động cho những bệnh nhân gặp các vấn đề về chức năng hoặc bệnh nhân sau phẫu thuật.1: Một số hoạt động phục hồi chức năng ở Trường Cao đẳng Y Khoa Hà Nội Tất cả phương pháp được sử dụng trong ngành phục hồi chức năng thường không dùng ● đến thuốc, mà sử dụng các biện pháp sinh học, vật lý học để đảm bảo giúp người bệnh hồi phục chức năng một cách nhanh chóng, cắt giảm một số thành phần thuốc có tác dụng phụ đến cơ thể, nhằm giảm thiểu các hậu quả của tàn tật, khiếm khuyết. Bệnh nhân sau quá trình phục hồi chức năng sẽ dễ dàng hơn khi vận động, đi lại và ● việc thích ứng tốt hơn, nhanh hơn với môi trường sống xung quanh. ● Ngày nay có khá nhiều người mắc các bệnh liên quan đến khớp gối sớm hơn so với độ tuổi, như thoái hóa xương khớp, loãng xương, hay các chấn thương khi vận động mạnh liên 6 CHƯƠNG 2 quan đến khớp gối ảnh hưởng đến khả năng đi lại của bệnh nhân, gây ra rất nhiều hậu quả xấu, chính vì vậy yêu cầu về các phương pháp phục hồi chức năng nhanh hơn và hiệu quả hơn đang ngày càng được quan tâm. Lịch sử ra đời ngành phục hồi chức năng Ngành phục hồi chức năng được hình thành và có hệ thống phát triển một cách rõ ràng vào những năm đầu thế kỷ XX, tương đối muộn so với những lĩnh vực y học lâu đời khác.

Tuy nhiên từ thời cổ đại một số thầy thuốc đã có những biện pháp trị liệu, giúp người bệnh khỏe lại một cách nhanh chóng hơn, và theo lịch sử phát triển qua nhiều năm tháng thì ngành phục hồi chức năng đã có một nền móng vững chắc để phát triển như ngày hôm nay. - Thời cổ đại, đã có rất nhiều thầy thuốc đưa ra các phương pháp nhằm giúp cơ thể giảm đau, trị liệu các chấn thương và phục hồi chức năng vận động cho người bệnh hoặc các chấn thương nhưng mới áp dụng ở quy mô nhỏ, thô sơ và chỉ áp dụng đối với một số trường hợp bệnh, hoặc chấn thương nhẹ vì chưa đủ dụng cụ và kiến thức liên quan đến cơ thể người. - Vào thế kỷ V – TCN, bác sĩ Herodicus người Hy Lạp đưa ra các bài tập thể dục nhằm giúp người bệnh lấy lại khả năng vận động nhanh hơn và giúp các cơ quan vận động khỏe hơn. - Thế kỷ II, một số bác sĩ người La Mã đã bắt đầu áp dụng các biện pháp can thiệp vào cơ thể để phục hồi chức năng cho các binh lính bị thương sau các trận chiến đấu.

- Đến năm 1569, nhà Triết – Y học Mercurialis mới đưa ra chính thức những kiến thức đầu tiên về phương pháp tập luyện tại phòng bệnh thành văn bản nhằm nâng cao sức khỏe của người bệnh, thuận tiện và dễ dàng giúp cho bệnh nhân nhanh chóng phục hồi khả năng đi lại, đồng thời giúp cho bác sĩ có thể kiểm soát được quá trình khôi phục bệnh và chấn thương của bệnh nhân để kịp thời cứu chữa nếu gặp sự cố. - Vào thế kỷ XVIII, nhà khoa học người Đan Mạch Niels Stenson đã phát hiện cơ chế sinh học vận động của con người. - Đặc biệt vào năm 1780, ngành phục hồi chức năng bắt đầu được định nghĩa một cách chính thức, được phổ biến và sử dụng khi bác sĩ phẫu thuật Joseph Clement Tissot đã đưa ra ý kiến cho rằng bệnh nhân được luyện tập chăm chỉ và phù hợp sẽ hỗ trợ cho việc hồi phục sau phẫu thuật nhanh hơn so với bệnh nhân ít vận động. - Trong giai đoạn giữa và cuối thế kỷ XX, theo sự bùng nổ của khoa học công nghệ thế giới, ngành phục hồi chức năng cũng có được sự phát triển rất mạnh mẽ, khi đã nghiên cứu và đưa đến nhiều phương pháp phục hồi chức năng rất hiệu quả cho các bệnh nhân.

Đặc biệt là khả năng chữa trị và phục hồi cho những thương binh sau Thế chiến thứ II, khi các binh sĩ đã được đưa về nhà và nhận được sự chăm sóc đặc biệt để phục hồi chức năng. 7 CHƯƠNG 2 - Trải qua rất nhiều giai đoạn phát triển khác nhau, đến những năm gần đây, ngành phục hồi chức năng mới thực sự được công nhận là một lĩnh vực y học thiết yếu, góp phần rất quan trọng vào các hoạt động khám, chữa bệnh hiện nay. Vai trò của ngành phục hồi chức năng - Phục hồi chức năng là một ngành được xây dưng trên cơ sở y học hiện đại và cổ điển, trải qua một thời gian nghiên cứu, ứng dụng và phát triển, góp phần to lớn trong y học - Phục hồi chức năng nhằm phục hồi khả năng hoạt động của một bộ phận cơ thể thuộc những đối tượng bị suy giảm, rối loạn, bị mất đi, có nguy cơ làm cho một người có khả năng bị tàn phế - Phục hồi chức năng có thể phuc hồi một cách tối đa các chức năng đã mất hoặc đã bị suy giảm của người bệnh, tăng cường khả năng còn lại của họ để giảm hậu quả của tàn tật. Kết cấu của thiết bị phục hồi chức năng Thiết bị phục hồi chức năng gồm 2 phần chính là phần khung và phần cơ cấu được sử dụng để trợ lực: - Phần khung thường được thiết kế từ nhựa carbon hoặc khung Inox đê đảm bảo độ bền, và độ nhẹ khi sử dụng thiết bị.

Khung thường chia làm 2 phần: • Phần cố định thường được nẹp cố định với bắp đùi bằng đai, có chức năng bám chặt đùi để giữ cố định và tạo điểm tựa cho cơ cấu hoạt động. • Phần di chuyển thường được nẹp cố định vào phần bắp chân bằng đai, có chức năng bám chặt bắp chân, giúp cho chân vào phần này xoay cùng nhau quanh trục ở phần khớp gối. - Phần cơ cấu của thiết bị được thêm vào nhằm hỗ trợ lực khi sử dụng, tùy thuộc vào mục đích của người sử dụng mà cơ cấu này được lắp bằng các cơ cấu có lực hỗ trợ khác nhau như lò xo cứng, lò xo có thể điều chỉnh hay điều khiển bằng điện, … 2. Các thiết bị phục hồi chức năng trên thị trường Thiết bị phục hồi chức năng trên thị trường được thiết kế có 2 mục đích chính là thiết bị hỗ trợ tập luyện để phục hồi chức năng khớp gối và thiết bị dùng để nẹp khớp gối giúp cho các cơ quan khớp gối không bị lệch khỏi vị trí của nó khi bị đứt các dây chằng.

Các thiết bị dùng để tập luyện phục hồi chức năng khớp gối 8 CHƯƠNG 2 ❖ Thiết bị CPM chi dưới RIMEC 3000GS Hình 2. Thiết bị phục hồi chức năng RIMEC 3000GS Là thiết bị sử dụng chuyển động gập và duỗi thay thế cho khớp gối. Các tính năng của thiết bị đã được lập trình sẵn giúp đáp ứng nhu cầu phục hồi chức năng khác nhau của bệnh nhân thông qua thiết bị điều chỉnh cầm tay. ‑ Ưu điểm • Được thiết kế sử dụng trong phục hồi chức năng và mục đích chính là để phục hồi cử động khớp.

Thiết bị có thể sử dụng cho bệnh nhân điều trị bằng phẫu thuật và không phẫu thuật. • Phần mềm của máy có các tính năng lập trình mới hữu ích và dễ sử dụng để điều trị một cách thoải mái và dần dần hiệu quả. • Vật liệu sử dụng được chọn lọc kĩ. • Có thể điều khiển từ xa.

‑ Nhược điểm • Thiết bị chỉ phù hợp sử dụng trong các trung tâm y tế vì khá to và cồng kềnh. • Chỉ sử dụng trong một khu vực nhất định thiếu sự chủ động cần thiết. • Sử dụng một tư thế nhất định để tập luyện (tư thế nằm). 9 CHƯƠNG 2 ❖ Thiết bị PHCN Zasami KZ 301 Hình 2.

Thiết bị phục hồi chức năng Zasami KZ 301 Đây là một thiết bị được tích hợp rất nhiều công dụng trong một sản phẩm, có thể dùng để tập luyện cơ ở các ngón tay, các khớp gối và khớp ở bàn chân, nhằm hỗ trợ để các cơ bị cứng hoạt động linh hoạt trở lại. - Ưu điểm: • Đa dụng, được kết hợp nhiều chức năng vào một thiết bị • Độ chắc chắn của thiết bị được đảm bảo • Chất liệu làm khung và làm đệm được đảm bảo sau một thời gian sử dụng không bị gỉ sét, hư hao. • Dễ dàng vệ sinh thiết bị - Nhược điểm: • Nhiều chức năng nhưng từng chức năng riêng biệt không được tối ưu, vì vậy chỉ nên tập luyện khi các cơ, khớp đã được phục hồi một phần lớn. • Thiết bị lớn nên chỉ sử dụng cố định và chiếm diện tích khá lớn, đồng thời không thể gấp gọn sản phẩm khi không sử dụng.

10 CHƯƠNG 2 ❖ Khung trợ lực POWERKNEE Hình 2. Thiết bị khung trợ lực PowerKnee Thiết bị sử dụng một hệ thống trợ lực bằng lò xo được gắn phía dưới của thiết bị, có nguyên lí phản hồi lực tương tự của lò xo khi tác dụng một lực ban đầu làm nén lò xo, thì cơ cấu sẽ phản hồi lực để đưa cơ cấu về như ban đầu, vì vậy cơ cấu có thể hỗ trợ một phần lực phục hồi cho một số hoạt động cần mang vác nặng, hoặc áp lực lớn lên khớp gối.