Chương 1 Giới thiệu chung 1. Giới thiệu Hiện nay, bài toán năng lượng cho mỗi quốc gia và trên toàn thế giới là bài toán nan giải nhất. Đây cũng là một trong những nguyên nhân tiềm ẩn phát sinh ra nhiều cuộc xung đột giữa các quốc gia. Các quốc gia trên thế giới sử dụng khoảng 80% nguồn năng lượng hóa thạch như: than, dầu mỏ, các sản phẩm từ dầu mỏ, khí thiên nhiên,.
Tuy nhiên, việc lạm dụng các nguồn năng lượng này sẽ dẫn đến các tác động tiêu cực cho môi trường, cho nền kinh tế, chính trị và xã hội. Vì thế, việc nghiên cứu ứng dụng các dạng năng lượng khác được quan tâm nhiều trong thời gian gần đây. Các dạng năng lượng này có thể bao gồm năng lượng mặt trời, năng lượng gió, năng lượng sóng biển,. Trong đó, năng lượng gió là một dạng năng lượng có nhiều tiềm năng, đặc biệt là tại Việt Nam theo đánh giá của các tổ chức trên thế giới, trong đó có ngân hàng thế giới.
Các nghiên cứu và ứng dụng của năng lượng gió đã được thực hiện nhiều nhưng phần lớn là các nghiên cứu tương ứng với dãy công suất lớn và kết nối với lưới điện quốc gia. Tuy nhiên, rõ ràng rằng song song với các hoạch định chiến lược của chính phủ về phát triển ngành điện trong tương lai, cần thấy rằng nghiên cứu về một mô hình phát điện gió nhỏ có dãy công suất 1 - 50 kW có thể kết hợp với năng lượng mặt trời hay máy phát điện diesel để hình thành một hệ thống phát điện độc lập cho một hộ tiêu thụ, phục vụ nhu cầu của gia đình hoặc nạp acquy,. ở vùng sâu vùng xa, hải đảo. là thật sự quan trọng và mang nhiều ý nghĩa thực tiễn và xã hội.
Thêm vào đó, các nhà máy điện gió có thể đặt gần phụ tải. Điều này có nghĩa là chi phí đầu tư lưới điện truyền tải, chi phí vận hành liên quan đến tổn thất công suất trong lưới điện,. cũng được cực tiểu hóa. 2 Các nhà máy điện gió công suất nhỏ có thể linh hoạt đặt ở những địa điểm khác nhau.
Gần đây, các nhà máy điện gió có thể được đặt ở ven biển mà theo các nghiên cho thấy rằng các nhà máy điện gió này cho sản lượng điện cao hơn các nhà máy điện gió trong đất liền. Lý do chính là tốc độ gió ở ven biển thông thường lớn hơn tốc độ gió trong đất liền. Điều này thật sự có giá trị đối với Việt Nam với chiều dài bờ biển trên 3. Theo ước tính, công suất tương ứng với điều kiện địa lý này là khoảng hàng tỉ kW.
Với tính chất linh hoạt, các tuabin gió của nhà máy điện gió cũng có thể được lắp đặt trên mái nhà cao tầng nhằm cung cấp nhu cầu điện năng cho nội bộ tòa nhà,. Các phụ tải điện thực tiễn của hệ thống điện gió công suất nhỏ có thể kể đến bao gồm: + Đặt một nhà máy điện gió công suất nhỏ tại các trạm bơm thủy lợi mà xa lưới điện quốc gia. Việc cung cấp nguồn cho phụ tải này sẽ tránh được việc đầu tư thiết kế và xây dựng một đường dây tải điện mà chi phí có thề lớn gấp nhiều lần chi phí xây dựng một nhà máy điện gió. Việc bảo quản một nhà máy điện gió công suất nhỏ cũng đơn giản hơn việc bảo vệ một đường dây tải điện.
+ Đặt một nhà máy điện gió công suất nhỏ tại một nhà máy lọc nước ngọt đặt là mô hình tối ưu để giải quyết việc cung cấp nước ngọt cho vùng đồng bằng sông Cửu Long với các hiệu quả tiết kiệm nhiên liệu và chi phí đầu tư thiết kế và xây dựng đường dây. + Đặt một nhà máy điện gió công suất nhỏ tại một nông trường cà phê hay cao su trên cao nguyên có thể đủ để vừa phục vụ đời sống công nhân, vừa cung cấp nước tưới và dùng cho xưởng chế biến sản phẩm,. Bên cạnh đó, để tăng độ tin cậy cung cấp điện liên tục cho phụ tải, một mô hình kết hợp giữa một nhà máy điện gió công suất nhỏ, một máy phát điện diesel và một hệ thống lưu trữ ắc-quy là một mô hình hoàn chỉnh và khả thi cho một hệ thống phụ tải xa hoặc không có lưới điện quốc gia. Các mô hình này sẽ được giới thiệu và phân tích trong luận văn này.
Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn 1. Mục tiêu của luận văn Nghiên cứu mô hình, mô phỏng và phân tích các hệ thống điện gió độc lập sử dụng máy phát điện không đồng bộ rotor lồng sóc công suất nhỏ cung cấp điện cho các hộ tiêu thụ điện nhỏ. Nhiệm vụ của luận văn + Nghiên cứu và mô hình một hệ thống điện gió độc lập sử dụng máy phát điện không đồng bộ rotor lồng sóc công suất nhỏ. + Nghiên cứu và giới thiệu các mô hình kết nối hệ thống điện gió độc lập sử dụng máy phát điện không đồng bộ rotor lồng sóc công suất nhỏ với các nguồn phát khác như máy phát điện diesel, ắc-quy,.
+ Mô phỏng và phân tích các mô hình kết nối hệ thống điện gió độc lập sử dụng máy phát điện không đồng bộ rotor lồng sóc công suất nhỏ với các nguồn phát khác như máy phát điện diesel, ắc-quy,. Phương pháp nghiên cứu + Nghiên cứu cơ sở lý thuyết các mô hình hệ thống điện gió độc lập sử dụng máy phát điện không đồng bộ rotor lồng sóc công suất nhỏ. + Nghiên cứu mô hình, mô phỏng và phân tích các cấu hình hệ thống điện gió độc lập sử dụng máy phát điện không đồng bộ rotor lồng sóc công suất nhỏ. Phạm vi nghiên cứu của đề tài + Phạm vi nghiên cứu là một hệ thống điện độc lập.
+ Phạm vi dãy công suất của máy phát điện gió là nhỏ từ 1 - 10 kW. Tổng quan các nghiên cứu liên quan đến hệ thống điện gió công suất nhỏ Các tác giả Nguyễn Phùng Quang, Lê Anh Tuân, Trương Xuân Hùng, Phí Kim Phúc đã thực hiện nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống phát điện 4 sức gió công suất 20kW hoạt động ở chế độ ốc đảo [1]. Căn cứ theo những yêu cầu vận hành và các bài toán kỹ thuật cần phải có, hệ thống điện gió trong nghiên cứu này được thiết kế theo cầu như Hình 1. Sơ đồ khối tổng quan của hệ thống điện gió công suất nhỏ được nghiên cứu bởi Nguyễn Phùng Quang, Lê Anh Tuân, Trương Xuân Hùng, Phí Kim Phúc Hình 1.
Sơ đồ phân cấp trong hệ thống điều khiển hệ thống điện gió được nghiên cứu bởi Nguyễn Phùng Quang, Lê Anh Tuân, Trương Xuân Hùng, Phí Kim Phúc Các tác giả Lê Duy Khánh và Dương Hoài Nghĩa, “Mô phỏng phương pháp điều khiển mô hình nội điều khiển máy phát điện gió nguồn kép (DFIG)”, 5 đã giới thiệu phương pháp điều khiển mô hình nội (IMC) dựa trên nguyên tắc mô hình nội bộ, được hình thành 1982 và đã được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp ngày nay. Mô hình nội được sử dụng để thiết kế các thông số của bộ điều khiển cho DFIG. Quá trình thiết kế chi tiết được mô tả và kết quả mô phỏng được đưa ra cho thấy tính phù hợp của phương pháp điều khiển [2]. Nguyễn Tri Nhân đã nghiên cứu để mô hình hóa và mô phỏng máy phát điện DFIG.
Trên cơ sở nghiên cứu này, tác giả đã nghiên cứu và xây dựng giải thuật điều khiển độc lập công suất tác dụng và công suất phản kháng phía stator máy phát. Qua đó, có thể điều khiển tiêu thụ hoặc phát công suất phản kháng độc lập với mục tiêu điều khiển tối ưu công suất tác dụng nhận từ gió. Nghiên cứu và ứng dụng kỹ thuật điều khiển trượt vào thiết kế luật điều khiển trong vòng điều khiển các thành phần của vector dòng điện stator. Ðánh giá chất lượng điều khiển, tính ổn định và bền vững của luật điều khiển theo thiết kế.
Sự định hướng hệ trục tọa độ xoay theo vector điện áp lưới là rất thích hợp cho việc hình dung ra sự phân lập giữa điều khiển công suất tác dụng và điều khiển công suất phản kháng. Sự lựa chọn vector điện áp lưới làm hướng tựa cũng xuất phát từ nguyên nhân nó được cần đến trong giai đoạn đầu của kích từ và hòa đồng bộ. Luật điều khiển trượt có tốc độ đáp ứng rất nhanh, quá trình quá độ của dòng điện diễn ra không có vọt lố tại những thời điểm thay đổi giá trị đặt. Bộ điều khiển có tính bền vững cao khi có sự thay đổi các thông số điện trở, điện cảm của dây quấn stator và rotor.
Hệ thống có tính bền vững cao đối với sự thay đổi moment quán tính của rotor. Sự thay đổi các thông số chỉnh định của bộ điều khiển trong phạm vi rộng không làm gia tăng đáng kể hiện tượng chattering. Vì vậy, đối với hệ thống điều khiển này có thể chọn các thông số hiệu chỉnh lớn để nâng cao tính bền vững dự trữ đối với sai số mô hình lớn [3]. Aredes với công trình nghiên cứu, “Study of a simplified model for DFIG-based wind turbines” mà đã giới thiệu một mô hình máy phát điện gió DFIG được đơn giản hóa nhằm đảm bảo việc phân tích vận hành hệ thống điện gió được hiệu quả.
Trong nghiên cứu này, việc sử dụng các mô hình giảm bậc được đề xuất 6 sử dụng cho các thiết kế điều khiển, cũng như để giảm bớt các gánh nặng trong quá trình tính toán mô phỏng tạo nhiều thuận tiện cho các phân tích, đặc biệt là phân tích vận hành. Mô hình toán giảm bậc đề xuất vẫn đảm bảo tính chính xác trong các phân tích ở cả chế độ xác lập và quá độ. Điều này được thể hiện qua các kết quả mô phỏng trong trường có dao động điện áp trong hệ thống điện. Bên cạnh đó, các tác giả cũng đã chứng minh tính khả thi của để qua các thực nghiệm và kết quả thực nghiệm [4].
Sun đã lập luận rằng các hệ thống điện nhỏ độc lập thông thường được thiết kế và xây dựng ở các khu vực vùng sâu và xa lưới điện trong nghiên cứu, "A small isolated power system SCUC model with state-controllable wind power" [5]. Trong trường hợp này, năng lượng tái tạo như năng lượng gió được đưa vào các hệ thống điện nhỏ độc lập một cách trực tiếp để giảm chi phí phát điện và tăng hiệu quả kinh tế. Tuy nhiên, ý tưởng này cũng mang lại những thách thức cho việc vận hành và điều khiển một hệ thống điện nhỏ độc lập.