Hướng Dẫn Phân Loại Sản Phẩm Ứng Dụng Robot Và Xử Lý Ảnh Chi Tiết

• Tác giả: Lê Đức Kông
• Người hướng dẫn: TS. Trần Mạnh Sơn
• Trường học: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Đề tài: Phân loại sản phẩm ứng dụng robot và xử lý ảnh hiệu quả
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2022
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

• LỜI CẢM ƠN
• LỜI CAM ĐOAN
• 1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN
• 1.1. Lý do chọn đề tài
• 1.2. Mục tiêu nghiên cứu
• 1.3. Đối tượng phạm vi nghiên cứu
• 1.3.1. Đối tượng nghiên cứu
• 1.3.2. Phạm vi nghiên cứu
• 1.4. Phương thức tiếp cận, phương pháp nghiên cứu
• 1.4.1. Phương thức tiếp cận
• 1.4.2. Phương pháp nghiên cứu
• 1.5. Nội dung nghiên cứu
• 1.6. Bố cục báo cáo
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Giới thiệu về Robot Delta
• 2.2. Giới thiệu về bộ điều khiển PLC
• 2.2.1. Giới thiệu về PLC
• 2.3. Khái niệm xử lí ảnh
• 2.3.1. Hình ảnh
• 2.3.2. Biểu diễn ảnh dưới dạng ma trận
• 2.3.3. Pixel
• 2.3.4. Grey level
• 2.3.5. Ảnh màu

I. Phân loại sản phẩm ứng dụng robot và xử lý ảnh hiệu quả

Đề tài Phân loại sản phẩm ứng dụng robot và xử lý ảnh hiệu quả tập trung vào việc thiết kế và chế tạo robot Delta để phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc và góc xoay. Robot Delta là một loại robot công nghiệp có khả năng hoạt động với tốc độ cao và độ chính xác lớn, phù hợp cho các ứng dụng trong sản xuất. Hệ thống xử lý ảnh được sử dụng để nhận diện màu sắc và tính toán góc xoay của sản phẩm, từ đó điều khiển robot Delta phân loại sản phẩm một cách chính xác. Đề tài này không chỉ nâng cao hiệu quả trong quy trình sản xuất mà còn tối ưu hóa quy trình tự động hóa.

1.1. Ứng dụng robot trong phân loại sản phẩm

Robot Delta được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp nhờ khả năng chịu tải lớn và tốc độ hoạt động cao. Trong đề tài này, robot Delta được sử dụng để phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc và góc xoay. Hệ thống xử lý ảnh tích hợp với robot Delta giúp nhận diện và phân loại sản phẩm một cách tự động. Điều này không chỉ giảm thiểu sự can thiệp của con người mà còn tăng độ chính xác và hiệu quả trong quy trình sản xuất.

1.2. Xử lý ảnh trong phân loại sản phẩm

Xử lý ảnh là một phần quan trọng trong đề tài, giúp nhận diện màu sắc và tính toán góc xoay của sản phẩm. Hệ thống xử lý ảnh sử dụng các thuật toán phân tích hình ảnh để xác định vị trí và hướng của sản phẩm trên băng tải. Dữ liệu từ hệ thống xử lý ảnh được truyền đến robot Delta để thực hiện việc phân loại. Quá trình này đảm bảo sản phẩm được sắp xếp đúng vị trí và góc xoay, tối ưu hóa quy trình sản xuất.

II. Công nghệ robot và tự động hóa

Đề tài sử dụng công nghệ robot và tự động hóa để thiết kế và chế tạo robot Delta. Robot Delta là một loại robot công nghiệp có cấu trúc song song, giúp tăng độ cứng vững và khả năng chịu tải. Tự động hóa được áp dụng trong việc điều khiển robot Delta và hệ thống xử lý ảnh, giúp quy trình phân loại sản phẩm diễn ra một cách tự động và hiệu quả. Đề tài cũng nghiên cứu các giải pháp công nghệ để tối ưu hóa quy trình sản xuất, giảm thiểu thời gian và chi phí.

2.1. Công nghệ robot Delta

Robot Delta là một loại robot công nghiệp có cấu trúc song song, giúp tăng độ cứng vững và khả năng chịu tải. Trong đề tài này, robot Delta được thiết kế và chế tạo để phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc và góc xoay. Robot Delta hoạt động với tốc độ cao và độ chính xác lớn, phù hợp cho các ứng dụng trong sản xuất. Đề tài cũng nghiên cứu các giải pháp để tối ưu hóa quy trình điều khiển robot Delta, giúp tăng hiệu quả và giảm thiểu thời gian thực hiện.

2.2. Tự động hóa trong phân loại sản phẩm

Tự động hóa được áp dụng trong việc điều khiển robot Delta và hệ thống xử lý ảnh, giúp quy trình phân loại sản phẩm diễn ra một cách tự động và hiệu quả. Hệ thống tự động hóa bao gồm các thiết bị như PLC, Arduino, và động cơ servo, giúp điều khiển robot Delta một cách chính xác. Đề tài cũng nghiên cứu các giải pháp công nghệ để tối ưu hóa quy trình sản xuất, giảm thiểu thời gian và chi phí.

III. Phát triển sản phẩm và giải pháp công nghệ

Đề tài tập trung vào việc phát triển sản phẩm và giải pháp công nghệ để tối ưu hóa quy trình phân loại sản phẩm. Robot Delta và hệ thống xử lý ảnh được thiết kế và chế tạo để đáp ứng các yêu cầu trong sản xuất. Đề tài cũng nghiên cứu các giải pháp để cải thiện hiệu quả và độ chính xác của robot Delta, giúp tăng năng suất và giảm thiểu chi phí. Các giải pháp công nghệ được áp dụng trong đề tài bao gồm tự động hóa, xử lý ảnh, và điều khiển robot.

3.1. Phát triển sản phẩm ứng dụng robot

Đề tài tập trung vào việc phát triển sản phẩm ứng dụng robot Delta để phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc và góc xoay. Robot Delta được thiết kế và chế tạo để đáp ứng các yêu cầu trong sản xuất, giúp tăng năng suất và giảm thiểu chi phí. Đề tài cũng nghiên cứu các giải pháp để cải thiện hiệu quả và độ chính xác của robot Delta, giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất.

3.2. Giải pháp công nghệ trong xử lý ảnh

Giải pháp công nghệ được áp dụng trong hệ thống xử lý ảnh giúp nhận diện màu sắc và tính toán góc xoay của sản phẩm. Hệ thống xử lý ảnh sử dụng các thuật toán phân tích hình ảnh để xác định vị trí và hướng của sản phẩm trên băng tải. Dữ liệu từ hệ thống xử lý ảnh được truyền đến robot Delta để thực hiện việc phân loại. Quá trình này đảm bảo sản phẩm được sắp xếp đúng vị trí và góc xoay, tối ưu hóa quy trình sản xuất.