I. Tự động hóa
Tự động hóa là trọng tâm của luận văn, tập trung vào việc ứng dụng các công nghệ hiện đại để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha mà không cần sử dụng cảm biến. Luận văn đề cập đến việc xây dựng hệ thống điều khiển tự động, từ mô hình hóa đến thực nghiệm, nhằm tối ưu hóa hiệu suất và độ chính xác của hệ thống. Các giải thuật điều khiển được nghiên cứu và áp dụng để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định trong các điều kiện khác nhau.
1.1. Hệ thống điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển tự động được thiết kế dựa trên các giải thuật điều khiển hiện đại, bao gồm điều khiển định hướng trường từ thông rotor và điều khiển sensorless. Các giải thuật này được mô phỏng và thực nghiệm để đảm bảo tính chính xác và độ tin cậy. Hệ thống cũng tích hợp các công nghệ tự động hóa tiên tiến như mạng neuron nhân tạo (ANN) và bộ quan sát trạng thái Luenberger để nâng cao hiệu suất.
II. Mô phỏng
Mô phỏng là một phần quan trọng trong luận văn, giúp đánh giá hiệu quả của các giải thuật điều khiển trước khi áp dụng vào thực tế. Các mô hình toán học của động cơ không đồng bộ ba pha được xây dựng và mô phỏng trên các phần mềm chuyên dụng. Kết quả mô phỏng cho thấy khả năng ước lượng tốc độ và điều khiển chính xác của hệ thống, đặc biệt là trong các điều kiện thay đổi thông số động cơ.
2.1. Mô hình hóa động cơ
Mô hình hóa động cơ được thực hiện dựa trên các phương trình toán học mô tả hoạt động của động cơ không đồng bộ ba pha. Các phương trình này được biến đổi trong hệ tọa độ quay và hệ tọa độ đứng yên để đơn giản hóa quá trình mô phỏng. Kết quả mô phỏng cho thấy sự ổn định và độ chính xác của các giải thuật điều khiển.
III. Điều khiển
Điều khiển là yếu tố cốt lõi trong luận văn, tập trung vào việc điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha mà không cần sử dụng cảm biến. Các phương pháp điều khiển như điều khiển định hướng trường từ thông rotor (RFOC) và điều khiển trực tiếp momen (DTC) được nghiên cứu và áp dụng. Các giải thuật điều khiển được cải tiến để nâng cao hiệu suất và độ chính xác của hệ thống.
3.1. Điều khiển sensorless
Điều khiển sensorless là một trong những điểm nhấn của luận văn, tập trung vào việc ước lượng tốc độ và vị trí của rotor mà không cần sử dụng cảm biến. Các giải thuật như hệ thống thích nghi mô hình chuẩn (MRAS) và bộ quan sát trạng thái Luenberger được áp dụng để đảm bảo độ chính xác và độ tin cậy của hệ thống.
IV. Sensorless
Sensorless là một trong những công nghệ tiên tiến được áp dụng trong luận văn, giúp loại bỏ cảm biến tốc độ và vị trí trên trục động cơ. Các giải thuật ước lượng tốc độ được nghiên cứu và áp dụng để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và chính xác. Kết quả thực nghiệm cho thấy khả năng ước lượng tốc độ của hệ thống đạt độ chính xác cao, đáp ứng được các yêu cầu khắt khe của các ứng dụng công nghiệp.
4.1. Ước lượng tốc độ
Các giải thuật ước lượng tốc độ được nghiên cứu và áp dụng trong luận văn bao gồm hệ thống thích nghi mô hình chuẩn (MRAS), bộ quan sát trạng thái Luenberger và bộ lọc Kalman mở rộng. Các giải thuật này được mô phỏng và thực nghiệm để đảm bảo độ chính xác và độ tin cậy của hệ thống.
V. Động cơ không đồng bộ ba pha
Động cơ không đồng bộ ba pha là đối tượng nghiên cứu chính của luận văn. Các đặc điểm và cấu tạo của động cơ được phân tích chi tiết, từ đó xây dựng các mô hình toán học để mô phỏng và điều khiển. Luận văn cũng đề cập đến các phương pháp điều khiển hiện đại như điều khiển định hướng trường từ thông rotor (RFOC) và điều khiển trực tiếp momen (DTC) để nâng cao hiệu suất và độ chính xác của động cơ.
5.1. Cấu tạo và đặc điểm
Động cơ không đồng bộ ba pha được phân tích chi tiết về cấu tạo và đặc điểm hoạt động. Các phương trình toán học mô tả hoạt động của động cơ được xây dựng và biến đổi trong các hệ tọa độ khác nhau để đơn giản hóa quá trình mô phỏng và điều khiển.
VI. Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển được thiết kế và xây dựng dựa trên các công nghệ hiện đại, bao gồm bộ biến đổi ma trận và các giải thuật điều khiển sensorless. Hệ thống được mô phỏng và thực nghiệm để đảm bảo tính ổn định và độ chính xác. Kết quả thực nghiệm cho thấy khả năng điều khiển chính xác và hiệu suất cao của hệ thống, đáp ứng được các yêu cầu khắt khe của các ứng dụng công nghiệp.
6.1. Thiết kế hệ thống
Hệ thống điều khiển được thiết kế dựa trên bộ biến đổi ma trận và các giải thuật điều khiển sensorless. Các thành phần chính của hệ thống bao gồm vi điều khiển TMS320F28335, mạch kích lái IGBT, và mạch cảm biến dòng và áp. Hệ thống được mô phỏng và thực nghiệm để đảm bảo tính ổn định và độ chính xác.
VII. Công nghệ tự động hóa
Công nghệ tự động hóa là nền tảng của luận văn, tập trung vào việc ứng dụng các công nghệ hiện đại để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha. Các công nghệ như mạng neuron nhân tạo (ANN), bộ quan sát trạng thái Luenberger, và hệ thống thích nghi mô hình chuẩn (MRAS) được nghiên cứu và áp dụng để nâng cao hiệu suất và độ chính xác của hệ thống.
7.1. Ứng dụng công nghệ
Các công nghệ tự động hóa hiện đại được áp dụng trong luận văn bao gồm mạng neuron nhân tạo (ANN), bộ quan sát trạng thái Luenberger, và hệ thống thích nghi mô hình chuẩn (MRAS). Các công nghệ này được mô phỏng và thực nghiệm để đảm bảo tính ổn định và độ chính xác của hệ thống.
