CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN MÁY GẤP QUẦN ÁO TỰ ĐỘNG .1 Nhu cu v máy gp qun áo t ng .2 Các h thng gp áo phông t ng trên th gii .3 Các h thng gp áo phông t c.3 Yêu cu bài toán. 9 CHƯƠNG 2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ .1 Tính toán thit k ng hc .1 Tính toán thit k u gp .2 Tính toán thit k i chiu rng gp .2 Thit k các chi tit máy .3 Tính toán la chn ngung lc .1 Kho sát các gii pháp truyng .3 Phân phi t s truyn. 29 CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN .1 L nguyên lý h thu khin và gii thut .2 La chn các phn t ca h thu khin .3 ng b ba pha .3 Xây dng giao dii dùng. 63 CHƯƠNG 4 ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CÁC GIẢI PHÁP KỸ THUẬT.
69 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 71 DANH MC BNG Bng 1: T s truyn nên dùng cho các b truyn trong h. 30 Bng 2: Phân công tín hiu vào. 32 Bng 3: Phân công tín hiu ra.
33 Bng 4: Thông s k thu. 60 Bng 5: Bng thng kê các sn phm ca bin tn IG5A[4]. 61 Bng 6: Kt qu chy thc nghim h thng gp áo phông t ng. 68 Bng 7: Bng la chn thông s k thut b truy.
87 Bng 8: Bng thông s Pulleys. 89 Bng 9: 5mm Pitch Standard Metric Belts Type 5M. 90 Bng 10: H thng chiu dài Belt. 91 Bng 11: T l công sut vi 5M Belt.
91 DANH MC HÌNH NH Hình 1: Máy gp qun qáo Laundroid. 2 Hình 2: Máy gp qun áo Foldimate. 8 tng th H thng máy gp áo phông t ng. 14 c khâu trung gian BC.
15 u gp 4 khâu vi khâu AB cong. 17 u chnh chuyng ca 2 trc gc lp vnh tin. 19 u chnh chuyng ca 2 trc gp v. 19 Hình 28: Mô t hoi chiu rng gp.
21 Hình 31: Bn v lu gp ngang và dc. 21 Hình 32: Bn v lu gi chiu rng gp. 25 Hình 39: Hiu sut b truyn . 27 Hình 40: Thông s k thu.
29 khi h thu khin máy gp áo phông t ng. 31 khu chp hành h thng gp áo phông t ng. 31 gii thut phase 1. 33 gii thut phase 2.
34 gii thut phase 3. 35 gii thut phase 4. 45 Hình 59: Xy lanh CDM2E20-150Z. 59 ng b 3 pha HEM.
60 u dây ca bin tn IG5A[4]. 62 Hình 70: Bin tn SV040IG5A-4. 63 Hình 71: Giao dii dùng HMI. 67 Hình 75: H thng mu khin PLC.
71 Hình 77: Xích ti rng. 75 Hình 83: Mu Matt Black. 81 Hình 87: Thông s k thu. 84 Hình 90: Tr ng.
84 Hình 91: La chn b truy. 87 th la chn Belt. 88 TNG QUAN MÁY GP QUN ÁO T NG 1.1 Nhu cu v máy gp qun áo t ng Th k 21 là th k ca công nghip 4.0 vi vô s i mi và thành tu. Trong s p dt may có vai trò quan trc chú tr phát trin.
Kinh t i sng xã hi ngày càng phát trin thì nhu cc không ch dng li ch ch phc v cho vic bo v , sc kho i mà p thêm cho cuc sng. Thêm na, d trong chic xut khu hàng hóa Vit Nam ra th ng th gii, thu v cho c mng ngoi t khá ln. Nhi n và nh vào mng xut khu. V u công ty theo s hu, doanh nghi n 84% tng s doanh nghip trong khi doanh nghip FDI ch chim t trng 15%, phn còn li 1% là các doanh nghic.
Tuy nhiên, xut khu hàng dt may ca khi FDI trong 9 tháng ct 11,6 t 9,5% so vi cùng k c và chim 60,5% tr giá xut khu hàng dt may ca c c. Mt s doanh nghip va và nh c kinh doanh, tip cn khách t b, máy móc hii. V c xut khu: Hàng dt may Vit Nam có chng và uy tín, có th ln, sng linh hot. Xut khu hàng dt may ca Vit Nam hin nay ch yu may gia công theo hình th gic ngoài.
Mun ngành dt may vn hành hiu qu nht, các thit b công ngh vô cùng quan trng phi song cùng vt và cng. Ngày nay, hàng may m nên ph bin, vi s quen thuc ca sn phm này trong cuc sng, n cho m tn ti ca quy chu . àng may mc luôn tuân theo mt tiêu chun g p sn ph n phùng sn ph vn chuyn, xut khu sn phm. V n g ng ch n và d 1 dàng, n chúng vn có mt s tiêu chun v mc mà bn phi tuân theo.
Do vy các công ty sn xut hàng may mc có nhu cu rt ln trong vic t n phm may mc nói chung, t hàng áo phông nói riêng, nhm tit kim thi gian, nhân công mà v ng c các yêu cu quy chu 1.2 Các h thng gp áo phông t ng trên th gii Laundroid là máy gp quu tiên ra i vào (Hình 1). là mt thit b gia dc s d t ng git, sy khô, phân loi và gp qun áo vào t qun áo chuyên dng. Nó lc gii thiu và trình din ti tri n t tiêu dùng CEATEC 2015 Tokyo. Thit b này c hp tác phát trin bi Daiwa House, Panasonic và Seven Dreamers.
H thng nhn dng hình nh và cánh tay robot ca nó hin mt t chn và gp t, ho t kh gi i thiu Foldimate, máy git gp các mt hàng quc kp vào m th p (Hình 2). Hình 1: Máy gp qun qáo Laundroid 2 Hình 2: Máy gp qun áo Foldimate Hình 3: Máy FS-21 3 Hình 4: Máy FS-23 Hình 5: Máy STP 1000 Các máy trên th ng -21, FS-23,. hu hu ch có ch gp hoàn thin sn phi thc hin th công hoc m bo pha, các loi máy ch yu có ngun gc t Châu Âu có giá r t vào khong 4 /máy. Hoc c sn xut t Trung Quc cht lng trung bình, ng trê 1.3 Các h thng gp áo phông t c o sát trên th ng các h thng gc ch yu c nhp v t : Trung Quc, Châu Âu, M c kho sát ng l tôi thc hi tài Nghiên cu thit k h thu khin cho máy gp áo phông t ng do k t Nam trc tip thc hin.1 Các cách gp áo phông Quy trình gp áo phông ng theo 2 cách sau [1, 2]: a) Cách gp 1 Gi áo Gp dc thân áo l nguyên tay áo) Gp nt phn tay áo tha G hoàn thin Hình 6: Cách gp 1 5 Hình 7: Cách gp 2 b) Cách gp 2: Gp cánh tay Gp dc theo mép t c áo vi bên còn li G hoàn thin So sánh 2 cách gp trên: c g i c m vi áo dài s gim bt chi d dàng gc cui cùng.
c phn tha ca cánh tay nu gp dc áo luôn. Thi gian gp th công trung bình là 15s/áo c) c gp cho máy [1, 2] T tham kho mt s kiu gp áo th công ta lp quy trình gp cho máy Kt hp c 2 cách g tn dm ca tc cách gp ti ng c áo phù hp. Tng hp li quy trình gp s trc chính: c 1: Gp dc gp d t chiu rng va vi ming túi bao sn phm. c 2: Gc gi vi chiu dài gp tùy ch gim bt chiu dài áo c 3: Gc g 1.2 Thông s ca áo phông 6 tính toán thit k máy ta cn mt vài thông s cng.
n chú ý ti 2 thông s chính là kc và khng. a) c áo phông u gp s phi thích hp vc áo. Hình 8c áo b) Khng áo Tham kho s liu t trang www. mi và áo phông là 200gr/cái.3 Yêu cu bài toán T i tng ta thy có 3 v: Thit k h thng tích hp gu ch cn gp áo thì mu FS-21 (Hình 3) i quyc yêu cu.
Nên ta cn tìm ra gii pháp kt hc 2 vic g Thit k cu gp: Chuyi t gp th công sang máy. Chu gp th áo phng phiu và t php th công, kích i. Thit k u có th i chiu rng gp theo chiu rng áo 8 1.4 tng th T yêu cu v ch to h thng g phông các kích c c sp x Hình 10 tng th H thng máy gp áo phông t ng Gii di chuyn các v trí g y ta có quy trình gp mô t Hình 11t áo lên máy u là chiu dài L, chiu rng B 9 Hình 12: Gp dc áo c 2: Các tm gp dc l t gp vào. Chiu rng áo gim xung còn C, chiu dài vn là L Hình 13m gp 1 m gp 1 vi chiu dài gp là L1.
Hình 14: Gp ngang áo 1 10 c 4: Gp ngang áo ln 1. Chiu dài áo còn li là L-L1 Hình 15m gp 2 m gp 2- m gia áo (áo s c g ng thi i chic áo nt lên. Hình 16t khuôn áo t vào 1 nc ca áo (phn c nh) Khuôn áo có tác d cho áo không b túi. 11 Hình 17: Gp ngang áo 2 c gt nc nm trên khuôn áo.
Hình 18n b ph n b ph y, tài s tp trung nghiên cu các phn mm lp trình trên máy tính, t i, ci ti n nht, d s dng nht, phù hp vu kin hin ti. Thit b nghiên cu bao gm: - Máy tính - B u kin PLC - i - Các cm bin quang, cm bin màu - Các thit b ghép ni, lt và các thit b ph tr. 12 TÍNH TOÁN THIT K H TH 2.1 Tính toán thit k ng hc 2.1 Tính toán thit k u gp a) u gp dc Hình 19u gp ng u gp v n là mt tay gp quay quanh trc c y u ch gm 1 xy lanh và tay gp thì góc quay ca tay gp s b hn ch rt nhiu bi khong cách d và hành trình xy lanh.