LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay trước sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật điện tử và kỹ thuật vi điện tử đã có ứng dụng rất to lớn trong nhiều lĩnh vực đặc biệt là lĩnh vực viễn thông. Trong lĩnh vực phát thanh, truyền hình, các máy thu phát vô tuyến đóng vai trò vô cùng quan trọng. Yêu cầu chung đối với các máy thu phát vô tuyến hiện đại là phải đảm bảo hoạt động một cách ổn định trong dải tần công tác. Bộ tổ hợp tần số đóng vai trò rất quan trọng để tạo dao động chủ sóng trong các máy phát sóng.
Để xây dựng một bộ tổ hợp tần số người ta có thể tiến hành theo nhiều phương pháp, mỗi phương pháp đều thể hiện những ưu điểm, khuyết điểm riêng của nó và có phạm vi ứng dụng khác nhau tùy thuộc vào các chỉ tiêu đã được lựa chọn. Công nghệ tổ hợp tần số dùng vòng khóa pha PLL là công nghệ thông dụng và phổ biến nhất bởi sự đơn giản, hiệu quả và kinh tế của nó. Với các kiến thức cơ bản tiếp thu được trong quá trình học tập và công tác, cùng với sự giúp đỡ, hướng dẫn của thầy giáo Phạm Thành Công, tôi đã chọn đề tài "Nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ tổ hợp tần số sử dụng vòng khóa pha PLL”. Tôi xin chân thành cảm ơn TS Phạm Thành Công, các thầy cô trong Viện Điện tử Viễn thông và các thầy cô trong trường ĐHBKHN đã giúp tôi hoàn thành tốt nhiệm vụ luận văn mà nhà trường và Viện đã giao cho.
Tuy nhiên, với thời gian và kiến thức còn hạn hẹp nên luận văn không tránh khỏi còn tồn tại nhiều thiếu sót, vì vậy tôi rất mong nhận được sự chỉ bảo, đóng góp của các thầy cô và các bạn. Tôi xin chân thành cảm ơn ! 9 1. KỸ THUẬT VÒNG KHÓA PHA 1. Tổng quan về vòng khóa pha Vòng khóa pha ra đời từ những năm 1930, với ứng dụng tạo xung đồng bộ dòng và đồng bộ mành trong truyền hình.
Sau đó, với sự phát triển của mạch tích hợp, vòng khóa pha đã trở thành 1 hệ thống đa năng và được sử dụng rộng rãi trong kỹ thuật vô tuyến điện tử, truyền hình, truyền số liệu, đo lường… cũng như dùng để tổng hợp tần số, đề điều chế, giải mã. Vòng khóa pha (Phase Locked Loop-PLL) là hệ thống vòng kín hồi tiếp, trong đó tín hiệu hồi tiếp dùng để khóa tần số và pha của tín hiệu ra theo tần số và pha tín hiệu vào.1 Sơ đồ khối vòng khóa pha PLL là 1 hệ thống hồi tiếp gồm có 1 bộ so pha (bộ tách sóng pha), bộ lọc thông thấp và bộ khuếch đại một chiều trên đường truyền tín hiệu thuận và bộ tạo dao động được điều chỉnh bằng điện áp (VCO) trên đường hồi tiếp. • Tách sóng pha: so sánh pha giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của VCO để tạo ra tín hiệu sai lệch (). • Lọc thông thấp: lọc gợn của điện áp () để trở thành điện áp biến đổi chậm và đưa vào mạch khuếch đại một chiều.
10 • Khuếch đại một chiều: khuếch đại điện áp một chiều (). để đưa vào điều khiển tần số của mạch VCO • VCO (Voltage Controled Oscillator): bộ dao động mà tần số ra được điều khiển bằng điện áp đưa vào. Nguyên lý hoạt động Vòng khoá pha hoạt động theo nguyên tắc vòng điều khiển mà đại lượng vào và ra là tần số và chúng được so sánh với nhau về pha. Vòng điều khiển pha có nhiệm vụ phát hiện và điều chỉnh những sai số nhỏ về tần số giữa tín hiệu vào và ra.
Nghĩa là PLL làm cho tần số của tín hiệu VCO bám theo tần số của tín hiệu vào. Khi không có tín hiệu ở ngõ vào, điện áp ngõ ra bộ khuếch đại () = 0, bộ dao động VCO hoạt động ở tần số tự nhiên được cài đặt bởi điện trở, tụ điện ngoài. Khi có tín hiệu vào , bộ tách sóng pha so sánh pha và tần số của tín hiệu vào với tín hiệu ra của VCO. Ngõ ra bộ tách sóng pha là điện áp sai lệch (), chỉ sự sai biệt về pha và tần số của hai tín hiệu.
Điện áp sai lệch () được lọc lấy thành phần biến đổi chậm () nhờ bộ lọc thông thấp LPF, khuếch đại để thành tín hiệu () đưa đến ngõ vào VCO, để điều khiển tần số VCO bám theo tần số tín hiệu vào. Đến khi tần số của VCO bằng tần số của tín hiệu vào, ta nói bộ VCO đã bắt kịp tín hiệu vào. Lúc bấy giờ sự sai lệch giữa 2 tín hiệu này chỉ còn là sự sai lệch về pha mà thôi. Bộ tách sóng pha sẽ tiếp tục so sánh pha giữa 2 tín hiệu để điều khiển cho VCO hoạt động sao cho sự sai lệch pha giữa chúng giảm đến giá trị bé nhất.2 Dải bắt và dải khóa của PLL 11 Dải bắt (Capture range): ký hiệu = - , là dải tần số mà tín hiệu vào thay đổi nhưng PLL vẫn đạt được sự khoá pha, nghĩa là bộ VCO vẫn bắt kịp tần số tín hiệu vào.
Nói cách khác, là dải tần số mà tín hiệu vào ban đầu phải lọt vào để PLL có thể thiết lập chế độ đồng bộ (chế độ khóa). phụ thuộc vào băng thông LPF. Để PLL đạt được sự khóa pha thì độ sai lệch tần số (- ) phải nằm trong băng thông LPF. Nếu nó nằm ngoài băng thông thì PLL sẽ không đạt được khóa pha vì biên độ điện áp sau LPF giảm nhanh.3 Điện áp sau bộ lọc thông thấp Giả sử mạch PLL đã đạt được chế độ khoá, VCO đã đồng bộ với tín hiệu vào.
Bây giờ ta thay đổi tần số tín hiệu vào theo hướng lớn hơn tần số VCO thì VCO sẽ bám theo. Tuy nhiên khi tăng đến một giá trị nào đó thì VCO sẽ không bám theo được nữa và quay về tần số tự nhiên ban đầu của nó. Ta làm tương tự như trên nhưng thay đổi tần số tín hiệu vào theo hướng nhỏ hơn tần số VCO. Đến một giá trị nào đó của tần số tín hiệu vào thì VCO sẽ không bám theo được nữa và cũng trở về tần số tự nhiên của nó.
Dải giá trị tần số từ thấp nhất đến cao nhất đó của tín hiệu vào được gọi là dải khoá. Dải khóa (Lock range): ký hiệu = - , là dải tần số mà PLL đồng nhất được tần số với . Các tần số , , tần số cực đại và cực tiểu mà PLL thực hiện được khóa pha (đồng bộ). Dải khóa phụ thuộc hàm truyền đạt (độ lợi) của bộ tách sóng pha, khuếch đại, VCO.
Nó không phụ thuộc vào đáp tuyến bộ lọc LPF vì khi PLL khóa pha thì = 0. 12 Khi PLL chưa khóa pha: . Khi PLL khóa pha: = . ở chế độ khóa pha, dao động của VCO bám đồng bộ theo trong dải tần khóa rộng hơn dải tần bắt .
Các khối cơ bản của PLL 1. Bộ tách sóng pha (Phase Detector) Bộ tách sóng pha còn gọi là bộ so sánh pha. Bộ tách sóng pha có 2 loại: Bộ tách sóng pha tương tự: là loại có tín hiệu ra tỷ lệ với biên độ tín hiệu vào.4 Nguyên lý hoạt động của bộ tách sóng pha tương tự Bộ đổi tần hay mạch nhân thực hiện nhân hai tín hiệu. Đầu ra của nó có điện áp: () = [( ) + ( )] + [(+ ) + ( + )] Qua bộ lọc thông thấp LPF, chỉ còn thành phần tần số thấp.
Khi khóa pha [( )]. Điện áp này tỷ lệ với biên độ điện áp vào (= ) và có = A và độ sai pha = . Nếu nhỏ, hàm truyền đạt của bộ tách sóng pha coi như tuyến tính. Dải khóa giới hạn trong | | < 2.
Ta có độ lợi tách sóng pha tính được theo công thức: = ( /).5 Hàm truyền đạt của bộ tách sóng pha tương tự Bộ tách sóng pha số Bộ tách sóng pha số dùng mạch số EX-OR, R-S Flip Flop … có đáp tuyến so sánh pha dạng: Hình 1.6 Hàm truyền đạt của bộ tách sóng pha số Đáp tuyến tuyến tính trong khoảng | | ≤ 2. Độ lợi tách sóng pha : = /(/2) = 2A/π 14 Hình 1.7 Tách sóng pha số EX-OR và đáp tuyến Hình 1.8 Tách sóng pha số dùng R-S Flip Flop và đáp tuyến Điện áp sai lệch biến đổi chậm tại ngõ ra bộ tách sóng pha số tỷ lệ với độ rộng xung ngõ ra tức là tỷ lệ độ sai lệch về pha (hay tần số tức thời) của hai tín hiệu vào. Bộ lọc thông thấp (Low Pass Filter) Trong hệ thống PLL bộ lọc thông thấp có những chức năng sau: • Cho tín hiệu tần số thấp qua, nén thành phần tần số cao. • Bảo đảm cho PLL bắt nhanh và bám được tín hiệu khi tần số thay đổi, nghĩa là tốc độ đáp ứng của nó đủ cao.
• Vì dải bắt của PLL phụ thuộc vào dải thông của bộ lọc thông thấp nên yêu cầu dải thông của bộ lọc thông thấp phải đủ lớn để đảm bảo dải bắt cần thiết cho PLL. Thông thường trong hệ thống PLL người ta dùng các bộ lọc thông thấp bậc nhất, vì dùng các bộ lọc bậc cao hơn có thể ảnh hưởng đến tính ổn định của hệ thống. Dùng bộ lọc tích cực có thể tăng hệ số khuếch đại của cả hệ thống và cho 15 phép có được dải bắt mong muốn hay dải bám tùy ý khi thay đổi dải thông và hệ số khuếch đại. Ngõ ra bộ tách sóng pha gồm nhiều thành phần , , , + ,… Sau LPF chỉ còn thành phần tần số rất thấp ( ) đến bộ khuếch đại để điều khiển tần số VCO bám theo .
Sau vài vòng điều khiển hồi tiếp PLL được đồng bộ (khóa pha) = , tần số phách ( ) =0. Vòng khóa pha hoạt động chính xác khi tần số vào , thấp khoảng vài trăm KHz trở lại. Khuếch đại một chiều Khuếch đại tín hiệu biến đổi chậm DC sau bộ lọc thông thấp LPF. Độ lợi khuếch đại .9 Khuếch đại một chiều 1.
Bộ tạo dao động được điều khiển bằng điện áp VCO Bộ dao động VCO là mạch dao động có tần số được kiểm soát bằng điện áp. Yêu cầu chung của mạch VCO là quan hệ giữa điện áp điều khiển (t) và tần số ra (t) phải tuyến tính.