BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP. HÒ CHÍ MINH BỘ MÔN: CÔNG NGHỆ ÔTÔ KHOA: CƠ KHÍ CÔNG NGHỆ LUẬN VĂN TÓT NGHIỆP Dé tài: TÌM HIẾU HỆ THONG LAI VÀ HỆ THONG TREO TRƯỚC: TREN XE LADA, DAIHATSU VA TOYOTA HIACE SVTH: TRAN LAM GVHD: Th.S NGUYEN DUY HUONG HUYNH VAN PHUC Th.S TRAN MẠNH QUÝ - TP. HO CHÍ MINH 2006 — mm 1. LOI CÁM ON Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Duy Hướng và thầy Trần Mạnh Quý đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, truyền đạt những kiến thức, các phương pháp và kinh nghiệm dé hoàn thành tốt luận văn này.
Cảm ơn quí thầy cô trong trường Dai Học Nông Lâm Tp. HCM, đặc biệt là qui thầy cô trong khoa cơ khí đã truyền đạt những kiến thức cơ bản quí báu trong suốt khóa học, góp phần làm cơ sở cho việc hệ thống hoá kiến thức khi làm luận văn này va là hành trang quí giá cho chúng em bước vào đời. Cảm ơn khoa cơ khí động lực trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. HCM đã giúp đỡ và tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em tiến hành làm luận văn.
Cảm ơn người thân, gia đình và tat cả bạn bè đã gan bó, giúp đỡ và động viên chúng tôi hoàn thành luận van. Thesis: Studying the steering systems and the front suspension systems in cars: Lada, Daihasu and Toyota Hiace. Summary Permitted by Head of The Faculty of Engineering and Technology, University of Agriculture and Forestry Ho Chi Minh city, we have done the thesis: “ Studying the steering systems and the front suspension systems in cars: Lada, Dathasu and Toyota Hiace.” After analyzing materials and experimenting on cars ”Lada, Daihasu and Toyota Hiace” directly supporting for the topic, we have already done this thesis with the following subjects: = Studying structure and operation of the steering systems and the front suspension systems in cars. = Studying structure and operation of the steering systems and the front suspension systems 1n cars: Lada, Daihasu and Toyota Hiace.
= Inspecting and determining the technical status of the steering systems and the front suspension systems in cars: Lada, Daihasu and Toyota Hiace. = Examining the steering systems with specialized equipments. Evaluating the quality of the steering and the front suspension system. Suggesting solutions to damages of the steering systems and the front suspension systems.
Đề tài: Tìm hiểu hệ thống lái và hệ thống treo trước trên xe Lada, Daihatsu và Toyota Hiace Tom tat Được su đồng ý của ban chủ nhiệm khoa Co Khí — Công Nghệ trường Dai Học Nông Lâm Tp. Chúng em đã thực hiện đề tài “ Tìm hiểu hệ thống lái và hệ thống treo trước trên xe Lada, Daihatsu và Toyota Hiace”. Qua việc tra cứu tải liệu, tìm hiểu trên sách báo và trên xe Lada, Daihatsu và Toyota Hiace phục vụ trực tiếp cho đề tài. Chúng em đã thực hiện đề tài với những nội dung sau: = Tìm hiểu cấu tạo và hoạt động của hệ thống lái và hệ thống treo trước trên các xe 6 tô.
= Tìm hiểu cấu tạo và hoạt động của hệ thống lái và hệ thống treo trước trên xe Lada, Dathatsu va Toyota Hiace. " Kiểm tra và xác định tinh trạng kỹ thuật của hệ thống lái va hệ thống treo trên xe Lada, Daihatsu và Toyota Hiace. " Kiểm tra hệ thống lái với những dung cụ chuyên dùng. Đánh giá chất lượng hệ thống lái và hệ thống treo trước, nêu biện pháp khắc phục hư hỏng cho hệ thống lái và hệ thống treo trước.
MỤC LUC Trang 1. Tra cứu tài liệu 4.1 Nhiệm vụ WNwW WoœCOD 4.3 Nghiên cứu lí thuyết quay vòng 4.4 Ảnh hưởng độ đàn hồi của lốp tới tính năng quay vòng của ô tô máy kéo 4.5 Tính 6n định của các bánh xe dẫn hướng 11 4.6 Phân loại và cấu tạo của hệ thông lái trên ôtô 16 4.2 Hệ thống treo 33 4.4 Nghiên cứu lí thuyết về dao động của ôtô 34 4.5 Phân loại và cấu tạo của hệ thong treo banh 47 trước của ôtô 5. Phương pháp và phương tiện 54 5.1 Dụng cụ đo chính 54 5.2 Phương pháp kiểm tra 55 5.1 Kiểm tra dụng cụ đo 55 5.2 Phương pháp kiểm tra góc xoay bánh dẫn hướng 5.3 Phương pháp đo lực tác đụng lên vô lăng 56 5.4 Phương pháp đo độ rơ vô lăng 57 5.5 Phương pháp kiểm tra độ chụm 57 5.6 Phương pháp kiểm tra hệ thống treo trước 58 5.6 Phương pháp xử lí số liệu 58 6. Thực hiện đề tài 59 6.1 Tìm hiểu hệ thống lái và hệ thống treo bánh 59 trước trên 3 xe Toyota Hiace, Dathasu và Lada 6.1 Hệ thống lái và hệ thống treo trước trên xe Lada 59 6.2 Hệ thống lái và hệ thống treo trước trên 63 xe Dathasu 6.3 Hệ thống lái và hệ thống treo trước trên 67 xe Toyota Hiace 6.2 Kiểm tra đánh giá hệ thống lái hệ thống treo 75 trước trên 3 xe Toyota Hiace, Dathasu và Lada 7.
Kết luận và đề nghị 81 8. Tài liệu tham khảo 82 9. Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, nghành công nghiệp nặng nói chung cũng như ngành công nghiệp sản suất ô tô nói riêng có những phát triển vượt bậc. Ở nước ta hiện nay công nghệ 6 tô cũng đang trên đà phát triển.
Số lượng người sử dung ô tô làm phương tiện di chuyển cũng không ngừng tăng lên, nên mật độ xe lưu thông trên đường và tốc độ chuyển động của xe ngày cảng cao, từ việc vận chuyền hàng hoá đến hành khách phan lớn đều sử dụng ôtô. Ngày nay cùng với sự phát triển kinh tế, con người luôn tìm mọi cách để tận dụng thời gian một cách triệt dé nhất. Muốn vậy việc bảo đảm an toàn cho người sử dụng khi ô tô chuyển động ở mọi tốc độ và thời gian sử dụng của xe là vấn đề cần thiết. Ngoài ra cùng với sự tăng trưởng kinh tế thì mức sống của con người ngày càng được cải thiện, con người không những cần sự an toàn khi đi xe mà còn cần sự thoải mái khi ngồi trên xe.
Vì vậy việc tìm hiểu cau tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống lái và hệ thống treo là cần thiết. Qua đó giúp ta sử dụng hệ thống tốt hơn và đặc biệt là trong công tác kiểm tra, đuy tu bảo đưỡng định kỳ. Trên cơ sở đó được sự cho phép của Khoa Cơ Khí Công Nghệ chúng em gồm sinh viên : Huỳnh Văn Phúc , Trần Lâm lớp Cơ Khí 28A thực hiện đề tài “ Nghiên cứu hệ thống lái và hệ thống treo trước trên xe Lada, Daihatsu và Toyota Hiace ”, đưới sự hướng dẫn của thầy Trần Mạnh Quý và thầy Nguyễn Duy Hướng. Trong quá trình thực hiện do kiến thức còn hạn chế, kinh nghiệm thực hiện chưa có nên không thé tránh những sai sót.
Rat mong sự đóng góp của quí thầy cô và các bạn dé dé tài được hoàn thiện hơn. MỤC ĐÍCH LUẬN VĂN. Ngày nay trong năm loại hình vận chuyên như: đường bộ, đường hàng không, đường thủy, đường sắt, đường ống. Loại hình vận chuyển đường bộ bằng ô tô vẫn luôn chiếm một vị trí quan trọng và nó trở nên ưu việt bởi tính vận chuyền cơ động năng suất cao.
Mục đích của chúng tôi trong luận văn này là tìm hiểu nắm vững hệ thống lái và hệ thống treo trước trên ô tô nói chung và hệ thống lái và hệ thống treo trước trên xe Lada, Daihatsu và Toyota Hiace nói riêng. Những công việc chúng em thực hiện trong đề tài là: 1. Đối với hệ thống lái. e Nghiên cứu lí thuyết về quá trình lái như: lý thuyết quay vòng, ảnh hưởng độ đàn hồi của lốp tới tính năng quay vòng của ô tô, phân loại và cấu tạo của hệ thống lái trên ô tô.
e Tìm hiểu cấu tạo và hoạt động của hệ thống lái trên xe Lada, Daihatsu và Toyota Hiace. e Đưa ra phương pháp kiểm tra, kiểm tra, đánh giá chất lượng hệ thống lái thông qua các dụng cụ chuyên dùng. e Tìm hiểu những hư hỏng và nguyên nhân thường xảy ra trong hệ thống dé đưa ra các biện pháp khắc phục, sửa chữa kịp thời. Đối với hệ thống treo trước.
e Nghiên cứu lí thuyết về hệ thống treo như: lý thuyết dao động của ô tô, phân loại và cau tạo của hệ thống treo trước của ô tô. e Tìm hiểu cấu tạo hệ thống treo trước trên xe Lada, Daihatsu và Toyota Hiace. e Dua ra những phương pháp kiểm tra, kiểm tra đánh giá chất lượng hệ thống treo. e Tìm hiểu những hư hỏng và nguyên nhân thường xảy ra trong hệ thống dé đưa ra những biện pháp khắc phục sửa chữa kịp thời.
TRA CỨU TÀI LIỆU. Nhiệm vụ của hệ thống lái là cho phép người lái điều khiển hướng chuyền động của xe bằng cách quay các bánh trước. Đề thực hiện được nhiệm vụ này hệ thống lái phải đảm bảo được các yêu cầu cơ bản sau : 4. Hệ thống lái đóng một vai trò rất quan trọng trong việc đảm bảo tính an toàn, tính êm dịu chuyền động trên mọi loại đường từ dải tốc độ thấp đến dải tốc độ cao.
+Khả năng quay vòng hẹp dễ dàng. Đảm bảo ô tô quay vòng với bán kính nhỏ nhất. Khi xe quay vòng trên đường hẹp đường gấp khúc, hệ thống lái phải có thể quay gấp các bánh trước một cách dễ dàng và êm dịu. + Lực lái thích hợp.
Bình thường lực lái sẽ lớn hơn khi xe đứng yên và giảm dần khi tốc độ xe tăng. Vì vậy dé dam bảo dé dang và cảm giác lái tốt hơn, tay lái phải nặng hơn lúc xe ở tốc độ cao và nhẹ hơn lúc xe ở tốc độ thấp. + Hồi vị êm Trong khi xe quay vòng, người lái phải giữ vô lăng chắc chắn. Tuy nhiên sau khi quay vòng xong, hồi vi (sự quay trở về chuyển động thang của vô lăng ) phải xảy ra êm dịu khi người lái nới lỏng tay lái.
+ Giảm tối thiểu sự truyền các va đập từ mặt đường Không dé các va đập từ mặt đường xấu làm mắt điều khiến tay lái cũng như sự nảy ngược của vô lăng. + Đảm bảo ô tô chuyên hướng chính xác an toàn, ôn định khi chuyển động thang, không trượt khi quay vòng.3 Nghiên cứu lí thuyết về lái vòng của ô tô : 4.1 Các phương pháp thực hiện quay vòng : Dé thực hiện quay vòng 6 tô , người ta có thé sử dụng một trong những cách sau đây: - _ Chuyên hướng hai bánh xe của cầu trước. - Chuyén hướng tat cả các bánh xe .- - Truyền mômen có trị số khác nhau tới các bánh xe dẫn hướng chủ động bên trái và bên phải. Đồng thời phải sử dụng thêm phanh để hãm các bánh xe phía trong tâm quay vòng khi cần quay vòng gap.
- Quay vòng phần khung phía trước.