Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu điều khiển hệ thống đệm cách dao động cabin máy xây dựng

2020

89
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU

1.1. Tình hình phát triển máy xây dựng tại thị trường Việt Nam

1.2. Phân tích dao động của máy xây dựng

1.3. Đệm cách dao động cabin máy xây dựng

1.4. Đệm cách dao động cao su

1.5. Đệm cách dao động cao su và thủy lực

1.6. Đệm cách dao động bán chủ động

1.7. Đệm cách dao động chủ động. Đệm cách dao động máy xây dựng

1.8. Tình hình nghiên cứu trong nước và nước ngoài

1.8.1. Đối với nhà nghiên cứu Việt Nam

1.8.2. Đối với nhà nghiên cứu trên thế giới

1.9. Các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu

1.10. Tần số và gia tốc dao động

1.11. Chỉ tiêu về độ êm dịu được Hiệp hội kỹ sư Đức VDI

1.12. Đánh giá độ êm dịu theo tiêu chuẩn ISO

1.13. Mục tiêu, ý nghĩa, đối tượng, phương pháp và phạm vi nghiên cứu

1.14. Kết luận chương 1

2. CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH DAO ĐỘNG VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CABIN XE LU RUNG BÁNH KÉP

2.1. Mô hình dao động tương đương của xe lu rung bánh kép

2.2. Các giả thiết tương đương

2.3. Mô hình dao động tương đương

2.4. Thiết lập phương trình vi phân miêu tả dao động xe lu rung

2.5. Kích thích mặt đường trường hợp xe di chuyển đến công trường

2.6. Cơ sở về điều khiển tự động

2.7. Các phương pháp điều khiển hệ thống treo hoặc hệ thống đệm cách dao động

2.8. Phân tích các bộ điều khiển cổ điển

2.9. Điều khiển thông minh và điều khiển tối ưu

2.10. Xây dựng bộ điều khiển mờ

2.11. Kết cấu đệm cách dao động bán chủ động

2.12. Biến vào bao gồm:

2.13. Xác định tập mờ

2.14. Tập luật điều khiển:

2.15. Chọn thiết bị hợp thành:

3. CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH HIỆU QUẢ CỦA HỆ THỐNG ĐỆM CÁCH DAO ĐỘNG CABIN BÁN CHỦ ĐỘNG

3.1. Thông số mô phỏng

3.2. Phân tích kết quả mô phỏng

3.3. Phân tích đánh giá hiệu quả đệm cách dao động bán tích cực

3.3.1. Điều kiện 1: Xe di chuyển đến công trường làm việc

3.3.2. Điều kiện 2: Xe hoạt động trên công trường

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO