Nghiên Cứu và Tính Toán Động Lực Học Khung Xe Tải

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu kỹ thuật cơ khí nghiên cứu và tính toán động lực học khung xe, khảo sát thực trạng, phân tích nguyên nhân, đề xuất giải pháp cải thiện thực

• Trường học: Trường Đại Học Kỹ Thuật
• Chuyên ngành: Cơ Khí
• Đề tài: Nghiên Cứu Động Lực Học Khung Xe Tải: Phân Tích và Tính Toán
• Loại tài liệu: luận văn
• Năm xuất bản: 2023
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• LỜI CẢM ƠN
• LỜI CAM ĐOAN
• 1. CHƯƠNG 1: TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI
• 1.1. Thực trạng ngành công nghiệp ô tô Việt Nam
• 1.2. Định hướng phát triển ngành công nghiệp ô tô ở Việt Nam
• 1.3. Sự cần thiết của nghiên cứu
• 1.4. Phạm vi đối tượng nghiên cứu
• 1.5. Ý nghĩa khoa học của luận văn
• 1.6. Mục tiêu, nghĩa thực tiễn của luận văn
• 1.7. Nội dung thực hiện luận văn
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Giới thiệu phương pháp phân tích dạng dao động cơ hệ
• 2.2. Các bước thiết lập bài toán phân tích dạng dao động
• 2.3. Phân tích bài toán dao động trong không gian trạng thái
• 2.4. Xây dựng không gian trạng thái
• 2.5. Xác định hệ phương trình mô tả chuyển động dạng không gian trạng thái
• 2.6. Trị riêng và vector riêng trong không gian số phức - không gian trạng thái
• 2.7. Phương pháp phần tử hữu hạn
• 2.8. Xây dựng ma trận độ cứng
• 2.9. Xây dựng ma trận khối lượng tương đương
• 2.10. Phân tích động lực học kết cấu dầm bằng mô hình phần tử hai phần tử
• 2.11. Kết luận chương 2
• 3. CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KHUNG XE TẢI HYUNDAI MIGHTY
• 3.1. Tổng quan về khung gầm xe tải
• 3.2. Giới thiệu
• 3.3. Các loại khung gầm
• 3.4. Các thành phần lực tác dụng lên khung xe
• 3.5. Giới thiệu xe tải Hyundai Mighty
• 3.6. Phân tích động lực học khung gầm xe tải Hyundai Mighty bằng phương pháp động lực học cơ hệ
• 3.7. Mô hình toán
• 3.8. Giải bài toán trị riêng, vector riêng
• 3.9. Giải bài toán động lực học cơ hệ
• 3.10. Phân tích kết quả
• 3.11. Phân tích động lực học khung gầm xe tải Hyundai Mighty bằng phương pháp phần tử hữu hạn
• 3.12. Mô hình tần số riêng và dạng dao động
• 3.13. Mô hình phân tích đáp ứng tần số khung xe
• 3.14. Dùng Solver giải 2 mô hình
• 3.15. Xuất kết quả mô hình mô phỏng
• 3.16. So sánh kết quả và kết luận chương 3
• 4. CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• 4.1. Tổng quan về khung xe tải
• 4.2. Kết quả đạt được
• 4.3. Hướng phát triển
• DANH SÁCH BẢNG BIỂU
• DANH SÁCH HÌNH VẼ
• DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ TỪ VIẾT TẮT

Tóm tắt

I. Nghiên Cứu Động Lực Học Khung Xe Tải Tổng Quan và Ý Nghĩa

Nghiên cứu động lực học khung xe tải là một lĩnh vực quan trọng trong ngành kỹ thuật ô tô, tập trung vào phân tích và đánh giá các đặc tính động lực của khung xe. Khung xe đóng vai trò là bộ phận chịu lực chính, ảnh hưởng trực tiếp đến độ bền khung xe tải, độ cứng khung xe tải, và ổn định xe tải. Việc nghiên cứu này giúp các nhà thiết kế và kỹ sư hiểu rõ hơn về cách khung xe phản ứng với các tải trọng và điều kiện vận hành khác nhau, từ đó tối ưu hóa thiết kế và cải thiện hiệu suất của xe. Các yếu tố như lực tác dụng lên khung xe tải, ứng suất khung xe tải, và biến dạng khung xe tải được xem xét kỹ lưỡng để đảm bảo an toàn và độ tin cậy của xe trong suốt quá trình sử dụng. Luận văn này sẽ đi sâu vào các phương pháp phân tích và tính toán động lực học khung xe tải, đồng thời đưa ra các giải pháp để nâng cao chất lượng và hiệu quả của khung xe. Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Bách Khoa ĐHQG HCM, dưới sự hướng dẫn của PGS.TS Phạm Huy Hoàng.

1.1. Tầm quan trọng của phân tích động lực học xe tải

Phân tích động lực học xe tải có vai trò then chốt trong việc đảm bảo an toàn và hiệu suất của xe. Nghiên cứu này giúp xác định các tần số dao động riêng, các dạng dao động và đáp ứng tần số của khung xe dưới tác động của các dạng đường đi khác nhau. Điều này cho phép các kỹ sư dự đoán và ngăn chặn các hiện tượng cộng hưởng có thể gây ra hỏng hóc hoặc giảm tuổi thọ của khung xe. Đồng thời, kết quả phân tích cung cấp thông tin quan trọng để cải thiện thiết kế khung xe tải, lựa chọn vật liệu khung xe tải, và điều chỉnh hệ thống treo xe tải nhằm tối ưu hóa an toàn xe tải và hiệu suất xe tải.

1.2. Giới thiệu về khung xe tải và vai trò của nó

Khung xe tải là xương sống của xe, chịu trách nhiệm chính trong việc chịu tải và truyền lực. Nó là nền tảng để gắn kết các bộ phận khác của xe, bao gồm động cơ, hộp số, hệ thống treo, và thân xe. Một khung xe được thiết kế tốt phải đảm bảo độ bền, độ cứng, và khả năng chống lại các tác động từ môi trường và tải trọng. Phân tích khung xe tải giúp các kỹ sư đánh giá khả năng chịu lực, ứng suất và biến dạng của khung xe trong các điều kiện vận hành khác nhau, từ đó đưa ra các quyết định thiết kế tối ưu.

II. Thách Thức và Vấn Đề Trong Thiết Kế Khung Xe Tải Bền Vững

Thiết kế khung xe tải bền vững đối mặt với nhiều thách thức, bao gồm việc cân bằng giữa độ bền và trọng lượng, đáp ứng các tiêu chuẩn khung xe tải ngày càng khắt khe, và giảm thiểu tác động tiêu cực đến môi trường. Các yếu tố như tải trọng xe tải, chấn động xe tải, và điều kiện đường xá khắc nghiệt có thể gây ra các vấn đề về dao động xe tải, ổn định xe tải và tuổi thọ của khung xe. Việc giải quyết những thách thức này đòi hỏi các kỹ sư phải áp dụng các phương pháp phân tích và tính toán khung xe tải tiên tiến, sử dụng các phần mềm phân tích động lực học và phần mềm phân tích kết cấu hiện đại, và lựa chọn vật liệu khung xe tải phù hợp.

2.1. Các yếu tố ảnh hưởng đến độ bền và tuổi thọ khung

Nhiều yếu tố ảnh hưởng đến độ bền khung xe tải và tuổi thọ của khung, bao gồm tải trọng, điều kiện đường xá, và thói quen lái xe. Tải trọng vượt quá giới hạn cho phép có thể gây ra ứng suất quá mức và biến dạng vĩnh viễn cho khung xe. Điều kiện đường xá xấu, như đường gồ ghề hoặc đường đầy ổ gà, có thể gây ra chấn động mạnh và dao động lớn, làm tăng nguy cơ hỏng hóc. Thói quen lái xe không tốt, như phanh gấp hoặc vào cua quá nhanh, cũng có thể gây ra các lực tác động đột ngột lên khung xe, làm giảm tuổi thọ của nó.

2.2. Tối ưu hóa vật liệu để tăng độ bền và giảm trọng lượng

Việc lựa chọn vật liệu khung xe tải phù hợp là yếu tố then chốt để đảm bảo độ bền và giảm trọng lượng của xe. Các vật liệu truyền thống như thép có độ bền cao nhưng lại khá nặng. Các vật liệu tiên tiến như hợp kim nhôm, composite, và thép cường độ cao có thể giúp giảm trọng lượng xe mà vẫn đảm bảo độ bền cần thiết. Tuy nhiên, việc sử dụng các vật liệu này đòi hỏi các kỹ sư phải có kiến thức sâu rộng về đặc tính vật liệu và các phương pháp gia công phù hợp.

2.3. Yêu cầu về tiêu chuẩn an toàn và khí thải

Các tiêu chuẩn khung xe tải ngày càng khắt khe, đặc biệt là về an toàn và khí thải. Khung xe phải đáp ứng các yêu cầu về khả năng chịu va đập, khả năng chống lật, và khả năng giảm thiểu dao động. Đồng thời, việc giảm trọng lượng xe cũng giúp giảm tiêu thụ nhiên liệu và lượng khí thải ra môi trường. Các nhà sản xuất xe tải phải liên tục cải tiến thiết kế và vật liệu để đáp ứng các yêu cầu này.

III. Phương Pháp Phân Tích Động Lực Học Khung Xe Tải Hiệu Quả

Có nhiều phương pháp phân tích động lực học khung xe tải khác nhau, bao gồm phương pháp phân tích dao động, phương pháp phân tích tần số, và phương pháp mô phỏng động lực học. Mỗi phương pháp có những ưu điểm và hạn chế riêng, và việc lựa chọn phương pháp phù hợp phụ thuộc vào mục tiêu nghiên cứu và các yếu tố cụ thể của khung xe. Các công cụ phần mềm phân tích kết cấu như ANSYS, ABAQUS, và PAM-Crash được sử dụng rộng rãi để thực hiện các phân tích này. Quá trình phân tích bao gồm phân tích dạng dao động để xác định tần số dao động riêng và dạng dao động của khung xe tải trước khi phân tích tần số đáp ứng của khung xe dưới tác động của các dạng đường đi khác nhau.

3.1. Phân tích dạng dao động Xác định tần số và dạng dao động

Phân tích dạng dao động là một phương pháp quan trọng để xác định các tần số dao động riêng và dạng dao động của khung xe. Các tần số này cho biết tần số mà tại đó khung xe dễ bị dao động mạnh nhất. Các dạng dao động cho biết hình dạng mà khung xe biến dạng khi dao động. Thông tin này rất hữu ích trong việc thiết kế khung xe để tránh các hiện tượng cộng hưởng có thể gây ra hỏng hóc.

3.2. Phân tích đáp ứng tần số Đánh giá ảnh hưởng của tải trọng

Phân tích đáp ứng tần số giúp đánh giá cách khung xe phản ứng với các tải trọng dao động ở các tần số khác nhau. Kết quả phân tích cho biết biên độ dao động của khung xe tại mỗi tần số, từ đó cho phép các kỹ sư xác định các tần số mà tại đó khung xe dễ bị dao động mạnh nhất. Thông tin này rất hữu ích trong việc thiết kế hệ thống treo và các bộ phận khác của xe để giảm thiểu dao động và cải thiện ổn định.

3.3. Sử dụng phần mềm FEA để mô phỏng và phân tích

Phương pháp phần tử hữu hạn (FEA) là một công cụ mạnh mẽ để mô phỏng và phân tích động lực học khung xe tải. FEA khung xe tải cho phép các kỹ sư tạo ra một mô hình chi tiết của khung xe và mô phỏng các điều kiện vận hành khác nhau. Kết quả mô phỏng cung cấp thông tin chi tiết về ứng suất, biến dạng, và dao động của khung xe, từ đó giúp các kỹ sư đánh giá thiết kế và đưa ra các quyết định cải tiến.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn và Kết Quả Nghiên Cứu Động Lực Học Khung Xe

Các kết quả nghiên cứu động lực học khung xe tải có nhiều ứng dụng thực tiễn trong việc thiết kế, chế tạo, và kiểm tra khung xe. Chúng có thể được sử dụng để tối ưu hóa thiết kế khung xe, lựa chọn vật liệu phù hợp, cải thiện hệ thống treo, và đánh giá độ bền và độ tin cậy của khung xe trong các điều kiện vận hành khác nhau. Ngoài ra, các kết quả nghiên cứu cũng có thể được sử dụng để phát triển các phương pháp kiểm tra khung xe tải mới và hiệu quả hơn.

4.1. Cải tiến thiết kế khung xe dựa trên kết quả phân tích

Kết quả phân tích động lực học có thể được sử dụng để xác định các điểm yếu trong thiết kế khung xe và đề xuất các cải tiến. Ví dụ, nếu phân tích cho thấy rằng một khu vực cụ thể của khung xe có ứng suất quá cao, các kỹ sư có thể tăng cường khu vực đó bằng cách thay đổi hình dạng, kích thước, hoặc vật liệu. Tương tự, nếu phân tích cho thấy rằng khung xe dễ bị dao động ở một tần số cụ thể, các kỹ sư có thể điều chỉnh thiết kế để thay đổi tần số dao động riêng và tránh cộng hưởng.

4.2. Phát triển phương pháp kiểm tra độ bền khung xe mới

Các kết quả nghiên cứu động lực học có thể được sử dụng để phát triển các phương pháp kiểm tra độ bền khung xe mới và hiệu quả hơn. Ví dụ, các kỹ sư có thể sử dụng kết quả phân tích để xác định các vị trí quan trọng trên khung xe mà tại đó cần đo ứng suất và biến dạng trong quá trình thử nghiệm. Điều này giúp giảm thiểu số lượng cảm biến cần thiết và tập trung vào các khu vực quan trọng nhất.

V. Kết Luận và Hướng Phát Triển Nghiên Cứu Động Lực Học

Nghiên cứu động lực học khung xe tải là một lĩnh vực đầy tiềm năng và có nhiều hướng phát triển trong tương lai. Các hướng nghiên cứu tiềm năng bao gồm việc áp dụng các phương pháp phân tích tiên tiến hơn, sử dụng các mô hình phức tạp hơn, và xem xét các yếu tố môi trường. Ngoài ra, việc tích hợp các kết quả nghiên cứu động lực học vào quy trình thiết kế và chế tạo khung xe sẽ giúp cải thiện độ bền, độ tin cậy, và hiệu suất của xe.

5.1. Tóm tắt kết quả nghiên cứu và đóng góp

Luận văn đã trình bày các phương pháp phân tích và tính toán động lực học khung xe tải trên cơ sở phương pháp động lực học cơ hệ và phương pháp phần tử hữu hạn. Quá trình phân tích bao gồm phân tích dạng dao động để xác định tần số dao động riêng và dạng dao động của khung xe tải trước khi phân tích tần số đáp ứng của khung xe dưới tác động của các dạng đường đi khác nhau (dạng hình sin, dạng xung, dạng bậc). Các kết quả đạt được là dải tần số dao động riêng, các dạng dao động tương ứng và đáp ứng tần số của khung xe dưới tác động của các dạng đường đi khác nhau.

5.2. Hướng nghiên cứu tiếp theo và triển vọng trong tương lai

Hướng nghiên cứu tiếp theo có thể tập trung vào việc phát triển các mô hình khung xe phức tạp hơn, xem xét các yếu tố môi trường, và tích hợp các kết quả nghiên cứu động lực học vào quy trình thiết kế và chế tạo khung xe. Điều này sẽ giúp cải thiện độ bền, độ tin cậy, và hiệu suất của xe, đồng thời đáp ứng các yêu cầu ngày càng khắt khe về an toàn và khí thải.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1. Tinh cấp thiết của dé tài. --G-k k1 TT TT HT H1 H1 g1 1 ru | I. Thực trạng ngành công nghiệp 6 tô Việt Nam.

Dinh hướng phát triển ngành công nghiệp ô tô ở Việt Nam. Sự cần thiết của nghiên €ỨU. Phạm vi đối tượng nghiÊn CỨU. Y nghĩa khoa học của luận văn.

Mục tiêu, nghĩa thực tiễn của luận VAI eee ececeseseesscscesescscscesessevscsesseees 8 1. Noi dung thực hiện luận văn. CƠ SỞ LY THUYET wu. Giới thiệu phương pháp phân tích dang dao động co hệ [6] .--- 9 "HC oi in.

Các bước thiết lập bài toán phân tích dang dao động. Phan tích bài toán dao động trong không gian trạng thái [6]. Giới thiệu chung,.- -- -c 1 11 TH vn ng ng vn ko 16 2. _ Xây dựng không gian trạng thái.

Xác định hệ phương tr nh mô tả chuyển động dạng không gian trạng thái 19 2. Trị riêng và vector riêng trong không gian số phức-không gian trạng thái 20 2. Phương pháp phan tử hữu han [6]. Kay dựng ma trận dO CỨNnE.

Xây dựng ma trận khối lượng tương đương. Phân tích động lực học kết cầu dam bằng mô hình phan tử hai phan tử. Kết luận chương 2. -- - -kkES ST 111111111111 01011111111 greg 26 CHUONG 3.

PHAN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KHUNG XE TAI HYUNDAI MIGHTY =—. Tổng quan về khung gầm xe tải.- - - SE k#E#E+ESESEExEkEkSkckckck ke rererree 27 3. Giới0 10) (1) ST HH kg 27 3. Các loại khung gam.

Cac thành phân lực tác dụng lên khung xe. Gidi thiệu xe tai Hyundai Mighty. Phân tích động lực học khung gầm xe tải Hyundai Mighty bang phương pháp động lực học CONE. MG hình toán.Ăc 1H TH TH HH tk 39 3.

_ Giải bài toán tri riÊng, V€C{OT TIÊNØ. Giải bai toán động lực học cơ hỆ. Phân tích kết quả.-- «<< S331 E919 5E 1E TT Tưng nen greg 49 3. Phân tích động lực hoc khung gầm xe tai Hyundai Mighty bang phương pháp phan ter Airy han.

Mô hình tần số riêng và dạng dao động vo. Mô h nh phân tích đáp ứng tần số khung xe. Dung Solver giải 2 mô hình. Xuất kết quả mô hình mô phỏng,.

So sánh kết quả và kết luận chương 3.--- + se SE ckevekeeeeeree 62 3. So sánh kẾt quả. Kết luận chương 3. - c1 E1 8191511 111 111g ng ng greg 62 CHƯƠNG 4.

KẾT LUẬN VA HƯỚNG PHÁT TRIỂN.--cc©7ccccccec 64 AL. Tổng quan về khung xe tải. --- x33 E9 SE SE cưcc g cưcvgvngerreg 64 4. Kết qua đạt ƯỢC.

tt ST 1111111 1111511111111 ng greg 64 4. Hướng phát triÊN. CHƯƠNG TRÌNH MATLAB. DO THI DAO DONG THEO THOI GIAN VA DO THI BIEN DO - PHA DAO DONG TRONG TUNG DANG DAO DONG.

DO THI DAO DONG DAP UNG TAN SO VỚI DANG DUONG DI HÌNH SIN TRONG MIEN THỜI GIAN VA MIEN TAN SO 0 oocccececeeceeeeeeeeeeeeee 94 D. DO THI DAO DONG DAP UNG TAN SO VOI DANG DUONG DI BAC TRONG MIEN THOT GIAN VÀ MIEN TAN SỐ.- - - cccccsrerrkrree 104 vi DANH SÁCH HINH VE Hình 1. Kết quả phân tích ứng suất khung gầm xe trong [I].----5-5- c2 ssc=xs=s2 4 Hình 2. Kết quả phân tích dang dao động khung gam xe trong [I].

Mô hình hóa khung gầm trong ANSYS trong [2]. Kết quả phân tích dang dao động trong [2]. Kết qua phân tích dạng dao động trong [3]. Kết quả phân tích dạng dao động trong [4].

So đồ thực nghiệm kiểm tra rung động khung gầm xe trong [4]. Cơ hệ 3 bậc tự do không có giảm CHAN oo. Dạng dao động thứ nhất dạng vat thé cứng tuyệt đối, các khối lượng di chuyển cùng nhau không gây ra ứng suất trên các lò xo, 0 ra(d/S. Dạng dao động thứ hai, vat ở giữa đứng yên, hai vật hai dau dao động ngược pha với cùng biên dO, 1 ra/S.---- 111133118111 111111111885 188235511111 km ree 14 Hình 11.

Dạng dao động thứ ba, với 2 vật hai đầu dao động cùng pha và ngược pha và với biên độ bang một nửa với vật ở giữa, 1.---- sex sxcsEervkrkrxeeeeeed 15 Hình 12. Hệ dao động 3 bậc tự do có giảm ChẤN. St Se SE S33 E E111 EEEESErerees 17 H nh 13. Sơ đồ khối hệ thống không gian trang thái.-- «2< + + £+E+xzx+xexd 19 Hình 14.

Mô hình dầm 2 phan tử và xác định bậc tự do tại các nút. Xây dựng ma trận độ cứng phan tử mô hình dầm. Don vi gia tốc của từng bậc tự do tương ứng với các cột của ma trận khối lượng tương ẨƯƠng. Khung hình thang.

Khung hình ống rỖng. - - («s33 E31 9 5E SE Exgxgxrkckrvevrki 30 Hình 19. Khung hình dạng khung không Qian. Sơ đô đặt lực tại điỀm ¡.

Sơ đỗ đặt tai trọng dọc tại 01 32 Hình 22. Sơ dé lực kéo có gia tốc tác dụng lên khung. - ¿+ 5s sex sxsxexd 35 Hình 23. Sơ đồ phân bố lực khi xe chịu lực phanh.

Xe Cabin chassis HyunDai Mighty HD 72. << << << << sssss+sss 37 Hình 25. Mô hình toán khung xe tảiI. Chuyển vị Z dạng dao động thứ DAL.- Son S E3 S11 SE 1E EEeErerrrres 78 H nh 27.

Đồ thị biên độ - pha dao động chuyên vị Z dạng dao động thứ nhất. Chuyển vị góc dang dao động thứ nhất. Đồ thị biên độ - pha dao động chuyên vị góc dạng dao động thứ nhất. Chuyén vị Z dạng dao động thứ hai.

Đồ thị biên độ - pha dao động chuyén vị Z dạng dao động thứ hai. Chuyén vi góc dạng dao động thứ hai. Đồ thị biên độ - pha dao động chuyén vị góc dạng dao động thứ hai. Chuyén vị Z dạng dao động thứ ba.

- - 5 E+E‡E£E+ESESEeEEerkrkreeeeeeed 82 vil H nh 35. Đồ thị biên độ - pha dao động chuyên vị Z dạng dao động thứ ba. Chuyển vi góc dang dao động thứ ba.- + 2-26 +k+E+E£EE£E+E+EeEerererersee 63 H nh 37. Đồ thị biên độ - pha dao động chuyên vị góc dạng dao động thứ ba.

Chuyển vi Z dạng dao động thứ tư.---- - + 2+ + +E+E+E+ESEEEE+EeEeEerererersee 84 H nh 39. Đồ thị biên độ - pha dao động chuyén vi Z dạng dao động thứ tư. Chuyén vi góc dạng dao động thứ tư.-- + 22s s+k+E+EeEEE+EeEeEererereesee 85 H nh 41. Đồ thi biên độ - pha dao động chuyén vị góc dạng dao động thứ tư.

Chuyén vi Z dang dao động thứ năm oo. Đồ thị biên độ - pha dao động chuyén vi Z dang dao động thứ nam. Chuyển vị góc dạng dao động thứ năm. Đồ thi biên độ - pha dao động chuyén vị góc dang dao động thứ nam.

Chuyén vi Z dang dao động thứ sáu.-- + 226 +E+k+E+E£EEE+E+EeEerererersee 88 H nh 47. Đồ thi biên độ - pha dao động chuyén vị Z dạng dao động thứ sáu. Chuyển vi góc dạng dao động thứ sáu.-- ¿+2 + k+E+E£EE+E+E+EeEerererersee 89 H nh 49. Đồ thị biên độ - pha dao động chuyén vị góc dang dao động thứ sau.

Chuyén vị Z dang dao động thứ bay wo. Đồ thị biên độ - pha dao động chuyén vi Z dang dao động thứ bay. Chuyển vị góc dạng dao động thứ bảy. Đồ thị biên độ - pha dao động chuyén vị góc dang dao động thứ bảy.

Chuyển vị Z dang dao động thứ tám .--- 2-2 + +k+E+E£EEEE+E+EeEererkrersee 92 Hnh 55. Đồ thị biên độ - pha dao động chuyên vị Z dạng dao động thứ tám. Chuyển vị góc dạng dao động thứ tám. Đồ thị biên độ - pha dao động chuyên vị góc dạng dao động thứ tám.

Dạng đường đi h nh S1n. Dạng đường đi dạng bậc. (<< << 000111111111 1111988833 11111111111 kh rrg 49 H nh 60. Dao động của ghế xe với dạng đường đi h nh Sin trong miễn thời gian.

Dao động của ghế xe với dạng đường đi h nh Sin trong miền tan số. Dao động Z của khung xe với dạng đường hình Sin trong miền thời gian. Dao động Z của khung xe với dạng đường đi h nh Sin trong miền tan số. Dao động xoay quanh trục X của khung xe với dạng đường di h nh Sin trong MSN thOd QIAN 0 96 H nh 65.

Dao động xoay quanh trục X của khung xe với dang đường di h nh Sin trong min CAN SỐ. Dao động xoay quanh trục Y của khung xe với dạng đường đi h nh Sin trong MSN thOd QIAN 0 97 H nh 67. Dao động xoay quanh trục Y cua khung xe với dang đường di h nh Sin trong MIGN CAN SO. Dao động chuyền vi Z của bánh xe trái trước với dang đường đi h nh Sin trong miền thời ØiaH.

--- - s91 1111151513 11111511 1111111111 gen 98 Vill H nh 69. Dao động chuyền vị Z của bánh xe trái trước với dạng đường đi h nh Sin trong miỀn tN SỐ.- - tk E111 1111111151111 ng gegrkg 98 H nh 70. Dao động chuyền vị Z của bánh xe trái sau với dang đường đi h nh Sin trong MSN thOd QIAN 0 99 H nh 71. Dao động chuyền vị Z của bánh xe trái sau với dạng đường đi h nh Sin trong min CAN SỐ.

Dao động chuyền vị Z của bánh xe phải trước với dạng đường đi h nh Sin trong miền thời gØian. -- - + E931 E1 9181915111111 1111111111111 ng rreg 100 H nh 73. Dao động chuyền vị Z của bánh xe phải trước với dạng đường đi h nh Sin trONG MIEN tN SO vec eeccececcceccecsssseseecsescscsesesececscscecsssvsvsvsvsvsesesesecscesucusasavavavsvevevavaens 100 H nh 74. Dao động chuyền vị Z của bánh xe phải sau với dang đường đi h nh Sin trong miền thời gØian.

-- - + E931 E1 9181915111111 1111111111111 ng rreg 101 H nh 75. Dao động chuyền vị Z của bánh xe phải sau với dang đường đi h nh Sin trONG MIEN tN SO vec eeccececcceccecsssseseecsescscsesesececscscecsssvsvsvsvsvsesesesecscesucusasavavavsvevevavaens 101 H nh 76. Dao động Z với dạng đường đi h nh Sin trong miễn thời gian. Dao động Z với dạng đường đi h nh Sin trong miền tan số.

Dao động góc xoay của khung xe với dạng đường đi h nh Sin trong miền 01800117. Dao động góc xoay của khung xe với dạng đường di h nh Sin trong miền tần 1=. Dao động xoay quanh trục X của khung xe với dạng đường di bac trong MIN thOd GiaN 017 106 H nh 85. Dao động xoay quanh trục X của khung xe với dang đường di bac trong miỄn CAN SỐ.

Dao động xoay quanh trục Y của khung xe với dạng đường đi bac trong MIN thOd GiaN 017 107 H nh 87. Dao động xoay quanh trục Y cua khung xe với dang đường di bac trong miỄn CAN SỐ. Dao động chuyền vị Z của bánh xe trái trước với dạng đường đi bậc trong MIN thOd GiaN 017 108 H nh 89. Dao động chuyền vị Z của bánh xe trái trước với dạng đường di bậc trong miỄn CAN SỐ.