Nghiên Cứu Dao Động Thẳng Đứng Của Ghế Ngồi Trên Xe Ô Tô Forland Vận Chuyển Gỗ

Chuyên khảo phân tích Luận văn nghiên cứu dao động thẳng đứng của ghế ngồi trên xe ô tô forland vận chuyển gỗ và giải, đánh giá các khía cạnh quan trọng, đề xuất hướng nghiên cứu

• Tác giả: Trần Văn Luyện
• Người hướng dẫn: PGS. Nguyễn Nhật Chiêu
• Trường học: Trường Đại Học Lâm Nghiệp
• Chuyên ngành: Kỹ Thuật Máy Và Thiết Bị Cơ Giới Hóa Nông Lâm Nghiệp
• Đề tài: Nghiên Cứu Dao Động Ghế Ngồi Trên Xe Ô Tô Forland Vận Chuyển Gỗ
• Loại tài liệu: Luận Văn Thạc Sỹ Kỹ Thuật
• Năm xuất bản: 2012
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
• 1.1. Tình hình nghiên cứu, ứng dụng các loại ô tô trong vận chuyển gỗ
• 1.2. Tình hình nghiên cứu về dao động của ô tô - máy kéo trên thế giới
• 1.3. Tình hình nghiên cứu về dao động của ô tô - máy kéo ở Việt nam
• 1.4. Tình hình nghiên cứu về chống rung cho người điều khiển máy
• 1.5. Tổng quan về hệ thống treo của ô tô

Tóm tắt

I. Tổng Quan Nghiên Cứu Dao Động Ghế Ngồi Xe Forland 55 ký tự

Nghiên cứu dao động ghế ngồi trên xe ô tô Forland vận chuyển gỗ là một lĩnh vực quan trọng, ảnh hưởng trực tiếp đến sự thoải mái và sức khỏe của người lái. Việc áp dụng cơ giới hóa trong ngành lâm nghiệp, đặc biệt là khâu vận chuyển gỗ, đòi hỏi sự quan tâm đặc biệt đến yếu tố an toàn lái xe và thoải mái lái xe. Các loại xe có công suất vừa và nhỏ như xe ô tô Forland ngày càng được sử dụng phổ biến trong vận chuyển gỗ rừng trồng, thay thế cho các loại xe có công suất lớn trước đây. Tuy nhiên, do thiết kế ban đầu của xe Forland thường đơn giản, chưa chú trọng đến việc giảm xóc cho người lái, nên rung động ghế ngồi gây ra nhiều vấn đề về sức khỏe và hiệu suất công việc. Nghiên cứu này tập trung vào việc phân tích dao động thẳng đứng của ghế ngồi trên xe Forland khi vận chuyển gỗ, từ đó đề xuất các giải pháp cải tiến nhằm nâng cao độ êm dịu cho người lái. Điều này có ý nghĩa quan trọng trong việc cải thiện điều kiện làm việc và đảm bảo năng suất lái xe ổn định, lâu dài.

1.1. Tình hình sử dụng xe ô tô Forland vận chuyển gỗ

Hiện nay, xe ô tô Forland đang được sử dụng rộng rãi trong vận chuyển gỗ rừng trồng do tính linh hoạt và chi phí hợp lý. Tuy nhiên, cấu trúc xe chưa được thiết kế tối ưu cho địa hình gồ ghề, dẫn đến dao động xe ô tô lớn. Cần có những nghiên cứu và cải tiến để nâng cao hiệu quả và sự thoải mái khi sử dụng.

1.2. Ảnh hưởng của dao động đến người lái xe Forland

Rung động xe ô tô ảnh hưởng tiêu cực đến sức khỏe và hiệu suất của người lái, gây mệt mỏi, đau lưng và giảm khả năng tập trung. Việc giảm xóc ghế ngồi là cần thiết để bảo vệ sức khỏe và tăng năng suất lái xe.

1.3. Mục tiêu của nghiên cứu dao động ghế ngồi xe Forland

Nghiên cứu này nhằm mục tiêu khảo sát và phân tích dao động ghế ngồi trên xe ô tô Forland khi vận chuyển gỗ, từ đó đề xuất các giải pháp cải tiến thiết kế ghế, hệ thống treo nhằm giảm thiểu tác động rung động đến người lái, tăng cường an toàn lái xe.

II. Thách Thức Về Dao Động Xe Forland Vận Chuyển Gỗ 59 ký tự

Một trong những thách thức lớn nhất đối với việc sử dụng xe ô tô Forland trong vận chuyển gỗ là vấn đề dao động. Do đặc thù của địa hình vận chuyển gỗ thường gồ ghề, không bằng phẳng, độ rung xe tăng cao, ảnh hưởng trực tiếp đến người lái. Ghế ngồi xe ô tô nguyên bản của xe Forland thường được thiết kế đơn giản, không có hệ thống giảm xóc hiệu quả, khiến cho người lái phải chịu đựng những rung động mạnh, gây mệt mỏi và ảnh hưởng đến sức khỏe lâu dài. Ngoài ra, tần số dao động và biên độ dao động cũng là những yếu tố cần được xem xét kỹ lưỡng để có thể đưa ra các giải pháp giảm xóc phù hợp. Việc phân tích dao động chi tiết là bước quan trọng để hiểu rõ nguyên nhân và mức độ ảnh hưởng của dao động, từ đó đề xuất các phương án cải tiến hiệu quả.

2.1. Đặc điểm địa hình vận chuyển gỗ ảnh hưởng đến dao động

Địa hình gồ ghề, nhiều ổ gà và đá sỏi làm tăng đáng kể độ rung xe. Việc lựa chọn tuyến đường và kỹ thuật lái xe phù hợp có thể giảm thiểu phần nào dao động xe ô tô.

2.2. Cấu trúc ghế ngồi xe Forland và khả năng giảm xóc hạn chế

Ghế ngồi xe ô tô Forland thường có cấu trúc đơn giản, thiếu các bộ phận giảm xóc hiệu quả. Điều này làm tăng tác động rung động lên người lái.

2.3. Ảnh hưởng của tải trọng xe và tốc độ đến dao động ghế

Tải trọng xe lớn và tốc độ xe cao có thể làm tăng dao động ghế ngồi. Việc điều chỉnh tốc độ phù hợp với tải trọng có thể giúp giảm thiểu tác động rung động.

III. Phương Pháp Nghiên Cứu Dao Động Ghế Ngồi Hiệu Quả 59 ký tự

Để nghiên cứu dao động ghế ngồi trên xe ô tô Forland vận chuyển gỗ một cách hiệu quả, cần áp dụng các phương pháp phân tích dao động khoa học và chính xác. Mô phỏng dao động bằng phần mềm chuyên dụng là một phương pháp quan trọng, giúp đánh giá tác động của các yếu tố như độ mấp mô mặt đường, tốc độ xe, và tải trọng xe lên dao động ghế. Bên cạnh đó, việc thực hiện các thí nghiệm đo đạc tần số dao động và biên độ dao động thực tế trên xe cũng rất cần thiết để kiểm chứng và hiệu chỉnh các kết quả mô phỏng. Các dữ liệu thu thập được sẽ được sử dụng để xây dựng mô hình phân tích dao động chính xác, từ đó đưa ra các giải pháp cải tiến thiết kế ghế ngồi và hệ thống treo nhằm giảm thiểu rung động ghế ngồi và nâng cao sự thoải mái cho người lái. Nghiên cứu dao động cũng cần xem xét đến các tiêu chuẩn ghế ô tô, vật liệu ghế ô tô và thiết kế ghế ô tô phù hợp.

3.1. Mô phỏng dao động ghế ngồi bằng phần mềm chuyên dụng

Sử dụng phần mềm như MATLAB hoặc ANSYS để mô phỏng dao động của ghế ngồi dưới các điều kiện vận hành khác nhau. Việc này giúp dự đoán và đánh giá hiệu quả của các giải pháp giảm xóc ghế ngồi.

3.2. Đo đạc thực nghiệm dao động trên xe ô tô Forland

Sử dụng các cảm biến đo dao động để ghi lại dữ liệu thực tế về tần số dao động và biên độ dao động của ghế ngồi khi xe vận hành trên các loại địa hình khác nhau. Dữ liệu này giúp kiểm chứng kết quả mô phỏng.

3.3. Phân tích dữ liệu và xây dựng mô hình dao động chính xác

Sử dụng các phương pháp thống kê và phân tích tín hiệu để xử lý dữ liệu thu thập được, từ đó xây dựng mô hình phân tích dao động chính xác, phản ánh đúng thực tế vận hành của xe.

IV. Giải Pháp Giảm Dao Động Ghế Ngồi Xe Forland 55 ký tự

Để giảm dao động ghế ngồi trên xe ô tô Forland vận chuyển gỗ, cần áp dụng các giải pháp kỹ thuật đồng bộ, tập trung vào cả thiết kế ghế và hệ thống treo. Việc sử dụng đệm ghế ô tô có khả năng hấp thụ dao động tốt, kết hợp với khung ghế ô tô được thiết kế tối ưu để giảm tần số dao động, là một giải pháp hiệu quả. Bên cạnh đó, việc cải tiến hệ thống treo của xe, sử dụng các loại giảm xóc có khả năng chống rung ghế tốt hơn, cũng góp phần quan trọng vào việc giảm rung động xe ô tô. Ngoài ra, việc điều chỉnh tốc độ xe phù hợp với điều kiện địa hình cũng là một biện pháp quan trọng để giảm thiểu dao động ghế ngồi và đảm bảo an toàn lái xe. Cần xem xét các yếu tố như vật liệu ghế ô tô để đảm bảo độ bền và khả năng giảm xóc tối ưu.

4.1. Cải tiến thiết kế ghế ngồi Đệm và khung ghế ô tô

Sử dụng đệm ghế ô tô làm từ vật liệu có khả năng hấp thụ rung động cao như cao su non hoặc gel. Thiết kế khung ghế ô tô chắc chắn, có khả năng giảm tần số dao động.

4.2. Nâng cấp hệ thống treo xe để giảm rung động

Lắp đặt hệ thống treo khí hoặc hệ thống treo thủy lực để cải thiện khả năng giảm xóc xe ô tô. Điều chỉnh thông số hệ thống treo phù hợp với điều kiện địa hình vận chuyển.

4.3. Điều chỉnh tốc độ xe phù hợp với địa hình

Giảm tốc độ xe khi di chuyển trên địa hình gồ ghề, nhiều ổ gà để giảm dao động ghế ngồi và đảm bảo an toàn lái xe.

V. Kết Quả Nghiên Cứu Dao Động Ghế và Ứng Dụng 54 ký tự

Kết quả nghiên cứu dao động ghế ngồi trên xe ô tô Forland vận chuyển gỗ đã cho thấy sự khác biệt rõ rệt về mức độ dao động ghế trước và sau khi áp dụng các giải pháp cải tiến. Cụ thể, việc sử dụng đệm ghế ô tô có khả năng giảm xóc tốt, kết hợp với việc cải tiến hệ thống treo, đã giúp giảm đáng kể biên độ dao động và tần số dao động tác động lên người lái. Điều này không chỉ giúp cải thiện sự thoải mái cho người lái mà còn góp phần nâng cao năng suất lái xe và giảm thiểu nguy cơ mắc các bệnh liên quan đến rung động. Các kết quả phân tích dao động cũng cung cấp cơ sở khoa học cho việc thiết kế và sản xuất ghế ngồi xe ô tô có khả năng giảm xóc tối ưu, đáp ứng nhu cầu của người lái xe trong điều kiện vận chuyển gỗ khó khăn.

5.1. Đánh giá hiệu quả giảm dao động sau cải tiến

So sánh mức độ dao động ghế trước và sau khi áp dụng các giải pháp cải tiến để đánh giá hiệu quả của các giải pháp này. Sử dụng các chỉ số như biên độ dao động, tần số dao động và gia tốc dao động để định lượng.

5.2. Tác động của việc giảm dao động đến người lái xe

Khảo sát người lái xe về mức độ thoải mái, giảm mệt mỏi và cải thiện năng suất lái xe sau khi áp dụng các giải pháp giảm dao động ghế. Quan tâm đến sức khỏe người lái xe.

5.3. Ứng dụng kết quả nghiên cứu vào sản xuất ghế ô tô

Sử dụng các kết quả nghiên cứu dao động để thiết kế và sản xuất ghế ngồi xe ô tô có khả năng giảm xóc tối ưu, đáp ứng nhu cầu của người lái xe trong điều kiện làm việc thực tế.

VI. Kết Luận và Hướng Nghiên Cứu Dao Động Ghế Tương Lai 58 ký tự

Nghiên cứu dao động ghế ngồi trên xe ô tô Forland vận chuyển gỗ là một bước quan trọng trong việc cải thiện điều kiện làm việc và đảm bảo sức khỏe cho người lái. Các giải pháp giảm rung động ghế ngồi đã được chứng minh là có hiệu quả trong việc giảm thiểu tác động rung động lên người lái, nâng cao năng suất lái xe và đảm bảo an toàn lái xe. Trong tương lai, cần tiếp tục nghiên cứu sâu hơn về các yếu tố ảnh hưởng đến dao động ghế, như địa hình vận chuyển, tải trọng xe, và tốc độ xe, để có thể đưa ra các giải pháp tối ưu hơn. Bên cạnh đó, việc nghiên cứu và ứng dụng các công nghệ mới, như hệ thống giảm xóc chủ động, cũng là một hướng đi tiềm năng để giảm thiểu dao động ghế ngồi và mang lại sự thoải mái tối đa cho người lái.

6.1. Tổng kết kết quả nghiên cứu và ý nghĩa thực tiễn

Nhấn mạnh lại những kết quả chính của nghiên cứu dao động và ý nghĩa của nó trong việc cải thiện điều kiện làm việc cho người lái xe Forland vận chuyển gỗ.

6.2. Hướng nghiên cứu tiếp theo về dao động ghế ô tô

Đề xuất các hướng nghiên cứu tiếp theo, như ứng dụng công nghệ giảm xóc chủ động, nghiên cứu ảnh hưởng của địa hình vận chuyển và tải trọng xe đến dao động ghế.

6.3. Đề xuất chính sách hỗ trợ nghiên cứu và ứng dụng

Đề xuất các chính sách hỗ trợ từ nhà nước và các doanh nghiệp để khuyến khích nghiên cứu dao động và ứng dụng các giải pháp giảm rung động trong ngành vận chuyển gỗ.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1 TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1. Tình hình nghiên cứu, ứng dụng các loại ô tô trong vận chuyển gỗ. Trong khai thác rừng, việc vận chuyển gỗ đây là khâu khó khăn, nặng nhọc, phức tạp nhất trong dây chuyền công nghệ khai thác gỗ, nó ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất lao động và giá thành sản phẩm của quá trình sản xuất, mặt khác nó cũng tác động rất lớn đến việc bảo vệ cây con và đất rừng. Căn cứ vào phương tiện vận chuyển và nguồn động lực, có các loại hình vận chuyển gỗ: Vận chuyển bằng súc vật; Vận chuyển bằng máng lao; Vận chuyển bằng máy kéo; Vận chuyển bằng đường cáp; Vận chuyển bằng ô tô…Mỗi loại hình vận chuyển chỉ phù hợp với những điều kiện địa hình rừng nhất định.

Trong các loại hình vận chuyển nêu trên thì vận chuyển bằng ô tô chiếm ưu thế. Các ô tô dùng trong vận chuyển gỗ rất đa dạng, song có thể chia làm hai nhóm: Nhóm ô tô tải trọng lớn và nhóm ô tô tải trọng vừa và nhỏ. Ô tô tải trọng vừa và nhỏ có ưu điểm nổi trội hơn: Chúng có khối lượng nhỏ, tốc độ làm việc rất phù hợp, chi phí nhiên liệu tiết kiệm. Ô tô tải trọng nhỏ ít phá hoại cây con, đất rừng hơn, rất phù hợp với rừng trồng.

Với những ưu điểm như vậy nên ô tô tải trọng vừa và nhỏ được sử dụng ngày càng rộng rãi và chiếm ưu thế hơn so với ô tô tải trọng lớn trong vận chuyển lâm nghiệp. Hiện nay, với nhiều lý do về tài nguyên rừng của nước ta bị cạn kiệt [8] [28] Đảng và Nhà nước ta đã có nhiều chủ trương, chính sách nhằm bảo vệ, khôi phục và phát triển kinh doanh nghề rừng [7] Dự án đạt 5 triệu héc ta rừng trồng tới năm 2020, chính sách giao đất, giao rừng đến từng hộ gia đình, chính sách ưu đãi vay vốn cho sản xuất kinh doanh lâm nghiệp … Nhà nước chủ trương đóng cửa rừng tự nhiên, chuyển cơ chế sản xuất lâm nghiệp sang sản xuất kinh doanh rừng trồng là chính. Với cơ chế chính sách mới, rừng 5 trồng đóng vai trò quan trọng trong việc bảo vệ môi trường sinh thái đồng thời cung cấp gỗ củi cho nền kinh tế quốc dân [29]. Đặc điểm của rừng trồng là phân tán, trữ lượng không lớn, quy mô khai thác không tập trung, điều kiện đường xá nhỏ hẹp do vậy việc sử dụng ô tô tải trọng lớn như trước đây là không còn phù hợp, kém hiệu quả.

Một vấn đề đặt ra là cần phải có loại ô tô phù hợp, sử dụng có hiệu quả trong vận chuyển gỗ rừng trồng. Để từng bước giải quyết vấn đề này các nhà khoa học đã đi sâu nghiên cứu để đưa ô tô tải trọng nhỏ vào sản xuất lâm nghiệp.TS Nguyễn Nhật Chiêu và một số cán bộ giảng dạy trường đại học Lâm nghiệp đã nghiên cứu thành công đề tài KN03-04: (( Thiết kế, chế tạo và khảo nghiệm sản xuất thiết bị vận xuất, bốc dỡ vận chuyển để khai thác vùng nguyên liệu giấy gỗ nhỏ rừng trồng)) [30]. Năm 1994, nghiên cứu của PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu [5] về thiết bị chuyên dùng để vận xuất, vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng. được đăng trên tạp chí Lâm nghiệp số 1/1994.

Năm 2000, nghiên cứu của Nguyễn Tiến Đạt [6], những tiến bộ trong khâu vận xuất, vận chuyển gỗ. Viện khoa học Lâm nghiệp Việt nam. Tổng quan về nghiên cứu dao động của ô tô và máy kéo. Các ô tô sử dụng trong sản xuất lâm nghiệp thường làm việc trong điều kiện không có đường hoặc trên tuyến đường lâm nghiệp có độ mấp mô mặt đường lớn, nghĩa là hoạt động trong điều kiện không thuận lợi xét về mặt dao động.

Do vậy ảnh hưởng xấu đến những chỉ tiêu sử dụng quan trọng của liên hợp máy như: Độ êm dịu, độ ổn định, độ bền lâu, sức khoẻ của người lái. Vì vậy nghiên cứu dao động của ô tô là vấn đề cần thiết có ý nghĩa trong thực tế sử dụng, thiết kế cải tiến liên hợp máy nhằm bảo đảm điều kiện an toàn, cải thiện điều làm việc cho người điều khiển. Tình hình nghiên cứu về dao động của ô tô - máy kéo trên thế giới. Nghiên cứu cơ bản xây dựng cơ sở lý thuyết của ô tô - máy kéo: Công trình nghiên cứu đầu tiên trong lĩnh vực này là Viện sỹ E.

Chudacop và giáo sư Lơvôp, tiếp theo là các công trình nghiên cứu của D. Các công trình này đã nghiên cứu những vấn đề cơ bản về lý thuyết ô tô - máy kéo chung. Kế tiếp là những công trình đi sâu nghiên cứu về cơ sở lý thuyết cho ô tô - máy kéo lâm nghiệp chuyên dùng của S. Oclôp và được hoàn thiện với những công trình tiếp theo cũng của S.

Giucôp các công trình nghiên cứu thường sử dụng các mô hình tính toán với dao động nhiều bậc tự do. Trên thế giới đã có nhiều công trình nghiên cứu về dao động của ô tô và máy kéo, có thể kể ra một số công trình tiêu biểu sau: Trong công trình [35], tất cả các loại dao động của máy kéo bánh hơi, Muller đã đưa ra mô hình không gian mô tả tất cả các loại dao động của máy kéo bánh hơi, tác giả đã bỏ qua các tác động của tải trọng kéo và các yếu tố ảnh hưởng khác. Tác giả Volgel [33], đã nghiên cứu tính chất động lực học của liên hợp máy cày, khi lực kéo và tải trọng thẳng đứng dao động có kể đến tính đàn hồi, cả của hệ truyền lực bánh xe. Công trình cho phép đánh giá một cách khái quát tác động của các yếu tố ảnh hưởng tới dao động của máy khi cày đất, tuy nhiên chưa có thực nghiệm để chứng minh các giả thiết đưa ra.

Trong công trình của Wendebon [34], bằng lý thuyết và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng mô hình nghiên cứu tính chất động lực học của dao động thẳng đứng máy kéo, tác giả không quan tâm tới chuyển động quay và các chuyển động khác. Năm 1973 Barski [36], nghiên cứu động lực học máy kéo. Tác giả đã 7 nghiên cứu đầy đủ động lực học của máy kéo bánh hơi, máy kéo bánh xích và độ êm dịu chuyển động của máy kéo. Bên cạnh đó còn có một số công trình nghiên cứu về dao động thẳng đứng của máy kéo có kể đến các yếu tố ảnh hưởng của điều kiện làm việc: Tải trọng, vận tốc, độ mấp mô mặt đường.

Ngày nay trên thế giới các nghiên cứu về dao động của ô tô đã đạt được nhiều thành tựu đáng kể. Dao động của ô tô được nghiên cứu trong tổng thể hệ thống (( Đường - Xe - Người)). Để nghiên cứu riêng biệt và tổng thể mối quan hệ vừa nêu, các hãng sản xuất ô tô và các cơ quan chuyên môn hàng đầu trên thế giới đã thiết lập các phòng thí nghiệm, xây dựng các bãi thử để nghiên cứu dao động của ô tô, trong đó kể đến biến dạng thực tế của mặt đường và khả năng của con người chịu tác động của dao động. Tình hình nghiên cứu về dao động của ô tô - máy kéo ở Việt nam Ở nước ta các công trình nghiên cứu tập trung vào nghiên cứu dao động của ô tô- máy kéo, có ít các công trình nghiên cứu để cải tiến các bộ phận trên ô tô máy kéo.

Các nghiên cứu về độ ổn định, khả năng kéo bám khi tải trọng ngoài thay đổi, các đặc trưng động lực học. của các bộ phận làm việc của ô tô, máy kéo hoạt động trên các địa hình và các điều kiện làm việc khác nhau chưa được đề cập nhiều. Có thể kể ra một số công trình nghiên cứu về ô tô máy kéo ở nước ta như sau: Nghiên cứu của Nguyễn Văn An [1] về ảnh hưởng của độ mấp mô mặt đất và tốc độ chuyển động đến phản lực pháp tuyến lên cầu trước của máy kéo DFH-180 khi vận chuyển gỗ rừng trồng. Công trình nghiên cứu của GS.

Nguyễn Hữu Cẩn và các cộng sự [4], cho thấy: Tính êm dịu trong chuyển động của ô tô - máy kéo được đánh giá qua các chỉ tiêu: Tần số dao động thích hợp, gia tốc dao động thích hợp, thời gian tác động của dao động. Tác giả cũng đưa ra sơ đồ tính toán hệ thống 8 treo cho ghế ngồi với dạng kích động lực và cho rằng khi tính toán thiết kế hệ thống treo cho ghế nên chọn tỷ số giữa tần số kích động và tần số dao động riêng của ghế trong khoảng 0,5 - 0,6. Võ Văn Hường [10], đã nghiên cứu hoàn thiện mô hình khảo sát dao động ô tô tải nhiều cầu. Tác giả xây dựng và đã mô phỏng được ô tô tải nhiều cầu khi chạy trên địa hình khác nhau.

Lưu Văn Hưng [11], đã nghiên cứu dao động của rơ moóc một trục chở gỗ khi lắp thêm bộ phận đàn hồi có giảm chấn giữa khung và trục bánh xe. Các công trình nghiên cứu dao động của máy kéo ở nước ta chưa nhiều và xuất hiện trong những năm gần đây [25], các công trình này nghiên cứu trong phạm vi hẹp nhằm xác định ảnh hưởng của rung xóc tới sức khoẻ của công nhân lái máy và bước đầu đặt ra một số biện pháp chống rung cho người lái máy như cải tiến ghế chống rung, gang tay bảo hộ lao động. Tuy nhiên các tác giả mới xem xét dao động của máy kéo trong một số điều kiện cụ thể khi xem hệ là tuyến tính, một bậc tự do chịu tác động của mặt đường dạng hàm xác định. Một số công trình nghiên cứu thiết kế giảm rung [21] [22], đã dựa trên cơ sở các số liệu về dao động con người, chọn sơ bộ các thông số chủ yếu: Khối lượng người - ghế, độ cứng lò xo, hệ số cản và tính toán theo điều kiện cho phép về biên độ dịch chuyển.Trịnh Minh Hoàng [12], nghiên cứu khảo sát dao động của xe tải hai cầu dưới tác động ngẫu nhiên của mặt đường.

Tác giả đã trình bày một mô hình dao động xe tải hai cầu ( không gian) và mô phỏng bằng Matlap Simulinhk 5. Phần mô hình và tính toán khá hoàn chỉnh, đã trình bày một phần dao động dưới kích động ngẫu nhiên của mặt đường. Luận án TS của tác giả Nguyễn Phúc Hiểu (( Nghiên cứu ảnh hưởng của 9 dao động lên khung xương ô tô khi chuyển động trên đường)) đã chú trọng nghiên cứu ảnh hưởng của đường xá và xác định các hàm ngoại lực cho bài toán tính khung - xương. Huỳnh Quốc Hội [13], đã nghiên cứu về quá trình lắc ngang, lắc dọc của ô tô ở vận tốc cao.