TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Nâng cao kết nối giữa hệ thống máy soi X-ray với hệ thống băng tải tại sân bay NGUYỄN TIẾN THÀNH Ngành: Cơ điện tử Giảng viên hướng dẫn: PGS. Nguyễn Thị Phương Mai Viện: Cơ khí HÀ NỘI, 2020 1706118 LỜI CẢM ƠN Sau hai năm học tập, nghiên cứu dưới sự quản lý của Viện đào tạo sau đại học – Trường ĐH Bách khoa Hà Nội. Tới nay luận văn: “Nâng cao kết nối giữa hệ thống máy soi X-Ray với hệ thống băng tải tại sân bay” của em đã được hoàn thành đúng thời gian quy định. Xin được tỏ lòng cảm ơn tới Phòng đào tạo đã tạo nhiều điều kiện thuận lợi giúp tôi hoàn thành được luận văn đúng thời gian quy định.
Luận văn này được hoàn thành với sự hướng dẫn tận tình của PGS. Nguyễn Thị Phương Mai. Em xin được bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới cô đã giảng dạy tận tình, chi tiết để em có đủ kiế n thức và vận dụ ng chúng vào đề tài này. Luận văn được bả o vệ thành công chính là nhờ vào những lời góp ý và hướng dẫn của cô.
Em xin được gửi lời cảm ơn chân thành đến ban giám hiệu trườ ng Đại Học Bách Khoa Hà Nội vì đã tạ o điều kiện về cơ sở vật ch ất vớ i hệ thống thư viện hiện đại, đa dạ ng các loại sách, tài liệ u thuận lợi cho việ c tìm kiế m, nghiên cứu thông tin. Em cũng xin bày tỏ lòng biế t ơn tớ i các thầy cô trong viện Cơ khí đã có những chỉ dẫn về lĩnh vực chuyên môn. Rất mong rằng sau khi bả o vệ, với sự giúp đỡ t ừ các thầy, bạ n bè đồ ng nghiệp, đề tài này có thể đượ c phát triể n tiếp trong tương lai và giúp cho em đượ c trưở ng thành hơn trong lĩnh vực chuyên môn của mình. Cu ối cùng, em xin kính chúc các thầy cô nhiều sức khỏe, thành công và hạnh phúc.
Hà Nội, tháng 06 năm 2020 Học viên thực hiện Nguyễn Tiến Thành. 1 LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là: Nguyễn Tiế n Thành Sinh ngày: 23/11/1993 Mã HV: CA180114 Học viên lớp cao học khóa 2018A - Ngành Cơ Điện Tử - Trườ ng Đạ i Học Bách Khoa Hà Nội. Tôi xin cam đoan đề tài “Nâng cao kế t nối giữa h ệ thố ng máy soi X-Ray với hệ thống băng tả i tại sân bay” PGS. Nguyễn Thị Phương Mai hướng dẫn là công trình nghiên cứu củ a riêng tôi.
Ngoài các tài liệu tham khả o đã dẫn ra ở cuối luận văn, tôi đả m bảo rằng không sao chép các công trình hoặc kết quả củ a người khác. Nếu phát hiện có sự sai phạm với điều cam đoan trên, tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm. 2 MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .1 LỜI CAM ĐOAN .2 DANH MỤC BẢNG .6 DANH MỤC HÌNH .8 TÓM TẮ T BĂNG TIẾ NG ANH. TỔNG QUAN LÝ THUYẾT.
Lý thuyết về SCADA và những áp dụng trong nghiên cứu:. Khái niệm về SCADA:. Lịch sử, phát triển của SCADA. Hệ thống SCADA được ứng dụng vào thực tế:.
Mục đích nghiên cứu:. Hệ thống SCADA tại sân bay quốc tế Nội Bài:. GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG MÁY SOI X-RAY TẠI SÂN BAY QUỐC TẾ NỘI BÀI. Tổng quan về máy soi X-Ray tại sân bay quốc tế Nội Bài:.
Giới thiệu về các máy soi đang được sử dụng trong thực tế:. Kết cấu và chức năng cơ bản của máy soi chiếu X-ray: .1 Cấu tạo máy soi gồm:.2 Chức năng cơ bản của máy soi X-Ray: .3 Động cơ và điều khiển động cơ và băng tải: .4 Phát tia X và điều khiển đầu phát tia X và bộ thu tia X.5 Hệ thống xử lý điều khiển: .6 Đầu vào chính, chuyển mạch chính và ngắt nguồn thiết bị trong trường hợp khẩn cấp. Nguyên lý hoạt động cơ bản của máy soi (Dựa theo nguyên lý hoạt động cơ bản của máy soi HI-SCAN 10080 EDX-2is):.1 Khái niệm về hệ thống soi chiếu đa mức tại sân bay quốc tế Nội Bài: .1 The Multi-Level concept (Departure system) - Khái niệm hệ thống soi chiếu đa cấp độ (Hệ thống inline ga đi):.2 The Multi-Level concept (Arrival system) - Khái niệm hệ thống soi chiếu đa cấp độ (Hệ thống inline ga đến):. THIẾT KẾ HÊ THỐNG BĂNG TẢI.
Các quy trình. Phân tích yêu cầu bài toán. Thiết kế các tủ điện và bảng điều khiển: .1 Bảng điều khiển Diverter. Tủ điều khiển DB-BHS-L.
Lập trình bài toán trên PLC và Wincc. Yêu cầu bài toán. Hàm các băng tải tại quầy check-in. Hàm checking hành lý (Kết quả XRAY chuyển về bàn check-in).
Hàm hoạt động của các băng tải. Thiết kế giao diện điều khiển. NÂNG CAO KẾT NỐI GIỮA HỆ TH ỐNG MÁY SOI X-RAY VỚI HỆ THỐNG BĂNG TẢI TẠI SÂN BAY. Kết nối giữa hệ thống BHS và hệ thống máy soi X-Ray.
Interface BHS-HS9075 (Custom). Tín hiêu của NTEGRATION/NETWORK MODE. Giao diện song song. IRS_PLC_HBS1 (kết nối máy soi cũ):.
Giao diện song song. Giao diện truyền thông nối tiếp. IRS PLC HBS2 (kết nối máy soi mới). Kết nối máy soi mới.
Tín hiệu của integration/network mode. Kết nối máy soi X -ray và BHS:. Kết nối tín hiệu:. Các lỗi từ phía máy soi:.
Các lỗi kết nối:. Các lỗi từ phía máy soi. Các lỗi kết nối: .104 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN. Hướng phát triển của đồ án trong tương lai:.107 TÀI LIỆU THAM KHẢO.110 5 DANH MỤC BẢNG Bảng 1: Các quy trình hoạt động của BHS.
22 Bảng 2: Các quy trình hoạt động của BHS. 52 Bảng 3: Thành phần bảng điều khiển check-in. 55 Bảng 4: Thành phần bảng điều khiển Diverter. 55 Bảng 11: Số lượng DI/DO các tủ và bảng điều khiển.
74 Bảng 12: Đầu vào song song. 85 Bảng 13: Đầu ra song song. 87 Bảng 14: Đèn tín hiệu của PLC máy soi. 100 Bảng 5: Thành phần tủ JB 5-7.
111 Bảng 6: Thành phần tủ JB-15. 113 Bảng 7 : Thành phần tủ JB-A-1&2X. 115 Bảng 8: Thành phần tủ JB-A-3&4. 118 Bảng 9: Thành phần tủ JB-A-C1&2.
118 Bảng 10: Thành phần tủ DB-BHS-L. 126 6 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1. Máy soi chiếu X-ray tại sân bay Nội Bài. Máy soi HS 7555 Atix.
Hình ảnh hiển thị đen trắng. Hình ảnh nâng cao (sen). Công tắc ngắt.44 Hình 10: Phân bố tủ cánh trái nhà ga T2 sân bay Nội Bài .54 Hình 11: Hệ thống bàn check-in Zone A .75 Hình 12: Hệ thống bàn check-in cả 2 cánh .75 Hình 13: Giao diện điều khiển hệ thống bên trái .77 Hình 14: Giao diện điều khiển hệ thống bên phải.78 Hình 15: Bảng điều khiển check in .79 Hình 16: Giao diện cảnh báo lỗi .79 Hình 17: Lập trình băng tải trong thực tế.102 Hình 18: Các thiết bị hệ thống SCADA sau khi được nâng cấp .104 Hình 19: Hệ thống SCADA sau khi được nâng cấp .105 Hình 20: Hệ thống SCADA sau khi mở rộng .106 Hình 21: Hệ thống SCADA tại phòng BHS trung tâm .107 7 DANH MỤC SƠ ĐỒ Sơ đồ 1: Sơ đồ khối hệ thống SCADA. Cấu trúc máy soi.
Kết cấu máy soi. Khối hệ thống. Sơ đồ khối động cơ một pha. Điều khiển đầu phát tia X.
Sơ đồ khối điện tử hitrax. Kết nối của khối điện tử hitrax. Đầu vào chính. Sơ đồ khối công tắc ngắt.
Sơ đồ khối LBT / LBR. 47 Sơ đồ 12: Hệ thống soi chiếu đa cấp độ ga đi. 49 Sơ đồ 13: Hệ thống soi chiếu đa cấp độ ga đến. 50 Sơ đồ 14: Sơ đồ kết nối động cơ AB5, 6, 7.
57 Sơ đồ 15: Kết nối contactor, role với ASI module. 58 Sơ đồ 16: Kết role từ tủ JB 5-7 đến bảng điều khiển PB-E-AB5. 59 Sơ đồ 17: Kết nối Photocell với đầu vào của ASI module. 60 Sơ đồ 18 : Kết nối từ tủ JB 5-7 đến tủ JB 8-10 và JB-A-3&4.
61 Sơ đồ 19: Sơ đồ 4 nút dừng khẩn cấp cho đảo AB15. 63 Sơ đồ 20: Kết nối từ tủ JB 15 đến tủ JB 13&14. 64 Sơ đồ 21: Sơ đồ kết nối động cơ A1, A2 và nguồn ra X-ray. 66 Sơ đồ 22: Kết nối role điều khiển Diverter.
69 Sơ đồ 23: Kết nối đèn và nút bấm từ quầy check in đến tủ JB-A-C1&2. 70 Sơ đồ 24: Sơ đồ kết nối PLC S7-300 và ASI Master. 72 Sơ đồ 25: Sơ đồ kết nối đầu vào module PLC-OM. 73 Sơ đồ 26: Sơ đồ khối hệ thống SCADA tại sân bay quốc tế Nội Bài.
81 Sơ đồ 27: Sơ đồ khối đặc tả chức năng máy soi tại lv 0. 82 Sơ đồ 28: Sơ đồ khối chứ c năng máy soi chiếu an ninh. 83 Sơ đồ 29: Sơ đồ khối hệ thống máy chủ BHS tại sân bay quốc tế Nội Bài. 84 Sơ đồ 30: Kết nối các cổng của PLC BHS và PLC máy soi.
98 Sơ đồ 31: Tín hiệu logic của PLC máy soi và băng tải. 103 8 TÓM TẮT BĂNG TIẾNG ANH SCADA: Supervisory Control And Data Acquisition. BHS: Baggage Handling System. PLC: Programmable Logic Controller.
GUI: Graphical User Interface. RTU: Remote Terminal Unit. HMI: Human-Machine-Interface. LB: Light Barriers.
Lý do chọ n đề tài: Trong những năm gần đây sự phát triển vượt bậc, mạnh mẽ của lĩnh vực điều khiển tự độ ng, với nhữ ng công nghệ tiên tiến, đã có những bước chuyển mình sâu sắc. Những hệ thố ng điều khiển cơ khí thô sơ với tố c độ xử lý chậm chạp, độ tin cậy thấp đã được thay thế bằng hệ thống điều khiển hiện đại với tố c độ xử lý cao, độ tin cậy cao với chƣơng trình điều khiển đượ c đặt trước. Sự phát triển mạ nh mẽ của lĩnh vực điề u khiển tự độ ng thực sự có ý nghĩa rấ t to lớ n trong những hệ thống điều khiển phức tạ p, những hệ truyề n động tự động đòi hỏi độ chính xác cao và ổ n đị nh, đặc biệt là hệ thống tự động SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition), hệ thố ng đã và đang đượ c phát minh, nâng cấp để tiế p tục mang lại lợi ích thiết thực cho con người. Đối với giao thông vậ n tải, mộ t trong những ngành đang tiến lên nhanh chóng nhất, vớ i những thiết b ị tố i tân hiệ n đạ i nhất đượ c đầ u tư ở Việ t Nam chính là ngành hàng không.
Tại các sân bay, hệ thố ng quan trọng bậc nhất và quen thuộc nhất với ngành cơ điệ n tử là hệ thống băng tải phân loại hành lý Baggage Handling System - BHS.