Nghiên Cứu Mô Hình Đo Và Điều Khiển Nhiệt Độ Theo Thuật Toán PID

2019

76
2
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT PID

1.1. Khái quát bộ điều khiển PID

1.2. Điều khiển tỷ lệ

1.2.1. Hoạt động tỷ lệ

1.2.2. Thay đổi độ nghiêng đường hoạt động bộ điều khiển theo tỷ lệ

1.2.3. Sự biến thiên của dải tỷ lệ

1.2.4. Đáp ứng của bộ điều khiển theo tỷ lệ

1.2.5. Đáp ứng của hệ thống theo điều khiển tỷ lệ

1.2.6. Các điều kiện hoạt động hệ thống theo số liệu thiết kế

1.2.7. Hệ thống điều khiển theo tỷ lệ

2. CHƯƠNG 2: KHẢO SÁT MÔ HÌNH VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG ĐO NHIỆT ĐỘ NƯỚC

2.1. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động thiết bị điều khiển nhiệt độ RYC-TAG

2.2. Nguyên lý hoạt động

2.3. Mô–đun RYC

2.4. Phần mềm RYC

3. CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM MÔ HÌNH ĐO ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ NƯỚC

3.1. Mục tiêu nghiên cứu

3.2. Mô–đun RYC

3.3. Đáp ứng của hệ thống bậc nhất trong miền thời gian

3.4. Cấu trúc bộ điều khiển PID

3.5. Điều khiển PID của hệ thống bậc nhất

3.6. Mô–đun RYC-TAG

3.7. Mô hình toán học của hệ thống trao đổi nhiệt

3.8. Xác định đặc tính mô–đun điều khiển nhiệt độ dòng chất lỏng

3.9. Mô phỏng trong Matlab

3.9.1. Giới thiệu phần mềm Matlab

3.9.2. Mô phỏng với các giá trị , ,

3.10. Điều khiển nhiệt độ dòng chảy mô–đun RYC-TAG bằng PID

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Luận văn thạc sĩ vnu uet nghiên cứu xây dựng mô hình đo và điều khiển nhiệt độ theo thuật toán pid với các cảm biến công nghiệp