Nghiên Cứu Phát Triển Mô Hình Điều Khiển Nhà Kính Trong Nông Nghiệp Chính Xác

Đồ án nông nghiệp nghiên cứu hcmute nghiên cứu phát triển mô hình điều khiển nhà kính phục vụ cho nông nghiệp chính xác, thiết kế chi tiết, tính toán kỹ thuật theo tiêu chuẩn,

• Tác giả: Nguyễn Mậu Luân
• Người hướng dẫn: ThS. Võ Minh Thạnh
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện - Điện Tử
• Đề tài: Nghiên Cứu Phát Triển Mô Hình Điều Khiển Nhà Kính Phục Vụ Cho Nông Nghiệp Chính Xác
• Loại tài liệu: Đồ Án Tốt Nghiệp
• Năm xuất bản: 2016
• Địa điểm: Thành Phố Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• MỞ ĐẦU
• LỜI CẢM ƠN
• TÓM TẮT
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ
• 1.2. MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI
• 1.3. NHIỆM VỤ VÀ GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI
• 1.4. NỘI DUNG ĐỀ TÀI
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. GIỚI THIỆU VỀ PIC16F887
• 2.1.1. Khái quát về PIC
• 2.1.2. Chọn Vi điều khiển
• 2.1.3. Ngôn ngữ lập trình cho PIC
• 2.2. Giới thiệu chung về PIC
• 2.3. Sơ đồ chân và hình dạng thực tế
• 2.4. Một vài chi tiết chính của vi điều khiển PIC16F887
• 2.5. Bộ dao động của PIC16F887
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG
• 3.1. Yêu cầu thiết kế
• 3.2. Lựa chọn phần cứng
• 3.2.1. Khối xử lý và khối điều khiển trung tâm
• 3.2.2. Khối cảm biến
• 3.2.3. Khối hiển thị
• 3.2.4. Cơ cấu chấp hành
• 3.3. Thiết kế mạch của hệ thống
• 3.3.1. Sơ đồ mạch khối vi xử lý
• 3.3.2. Sơ đồ mạch khối cảm biến
• 4. CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH PHẦN MỀM
• 4.1. Tổng quan về CCS
• 4.1.1. Giới thiệu về CCS
• 4.1.2. Lý do lựa chọn CCS
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN, HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
• 5.1. Kết luận
• 5.2. Hướng phát triển
• DANH SÁCH HÌNH

Tóm tắt

I. Tổng Quan

Mô hình điều khiển nhà kính cho nông nghiệp chính xác là một giải pháp hiện đại nhằm tối ưu hóa quy trình sản xuất nông nghiệp. Nhà kính nông nghiệp không chỉ giúp bảo vệ cây trồng khỏi các yếu tố môi trường bất lợi mà còn tạo ra điều kiện lý tưởng cho sự phát triển của thực vật. Việc ứng dụng công nghệ nhà kính trong nông nghiệp chính xác đã trở thành xu hướng tất yếu, giúp nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Hệ thống điều khiển nhà kính sử dụng các cảm biến để theo dõi và điều chỉnh nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, và các yếu tố khác, từ đó tạo ra môi trường tối ưu cho cây trồng.

1.1 Mục Đích của Đề Tài

Mục đích chính của đề tài là phát triển một mô hình điều khiển nhà kính sử dụng vi điều khiển PIC16F887 để tự động hóa quá trình quản lý môi trường trong nhà kính. Hệ thống sẽ sử dụng các cảm biến như DHT11 để đo nhiệt độ và độ ẩm, từ đó điều chỉnh các thiết bị như quạt, máy sưởi, và hệ thống tưới tiêu. Việc này không chỉ giúp tiết kiệm thời gian và công sức mà còn đảm bảo cây trồng phát triển trong điều kiện tốt nhất, từ đó nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm nông nghiệp.

1.2 Nhiệm Vụ và Giới Hạn của Đề Tài

Nhiệm vụ của đề tài bao gồm khảo sát và lựa chọn các cảm biến phù hợp, thiết kế hệ thống điều khiển, lập trình cho vi điều khiển, và thử nghiệm mô hình. Giới hạn của đề tài tập trung vào việc đo lường và điều khiển nhiệt độ, độ ẩm trong nhà kính, không bao gồm các yếu tố khác như ánh sáng hay dinh dưỡng cho cây trồng. Điều này giúp nhóm tập trung vào việc phát triển một hệ thống điều khiển hiệu quả và dễ dàng áp dụng trong thực tế.

II. Cơ Sở Lý Thuyết

Chương này trình bày các khái niệm cơ bản về vi điều khiển và cảm biến được sử dụng trong mô hình điều khiển nhà kính. Hệ thống điều khiển nhà kính sử dụng vi điều khiển PIC16F887, một loại vi điều khiển phổ biến trong các ứng dụng tự động hóa. Việc lựa chọn vi điều khiển này dựa trên khả năng xử lý nhanh, dễ lập trình và tích hợp nhiều chức năng. Cảm biến DHT11 được sử dụng để đo nhiệt độ và độ ẩm không khí, trong khi cảm biến độ ẩm đất FC28 giúp theo dõi độ ẩm của đất. Những thông tin này sẽ được xử lý để điều khiển các thiết bị trong nhà kính, đảm bảo môi trường tối ưu cho cây trồng.

2.1 Giới Thiệu về PIC16F887

PIC16F887 là một vi điều khiển 8-bit với kiến trúc Harvard, cho phép thực hiện nhiều tác vụ đồng thời. Vi điều khiển này có khả năng xử lý tín hiệu từ nhiều cảm biến khác nhau và điều khiển các thiết bị ngoại vi như quạt, máy sưởi. Với bộ nhớ flash 8K và khả năng giao tiếp qua các chuẩn như USART, PIC16F887 là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng trong nông nghiệp chính xác. Việc lập trình cho vi điều khiển này có thể thực hiện bằng ngôn ngữ C, giúp dễ dàng phát triển và bảo trì hệ thống.

2.2 Giới Thiệu về Cảm Biến DHT11

Cảm biến DHT11 là một thiết bị đo nhiệt độ và độ ẩm không khí, có độ chính xác cao và dễ sử dụng. Cảm biến này cung cấp dữ liệu nhiệt độ trong khoảng từ 0 đến 50 độ C và độ ẩm từ 20% đến 90%. Thông qua giao tiếp kỹ thuật số, dữ liệu từ cảm biến DHT11 sẽ được gửi đến vi điều khiển để xử lý. Việc sử dụng cảm biến này trong mô hình điều khiển nhà kính giúp theo dõi và điều chỉnh môi trường một cách chính xác, từ đó nâng cao hiệu quả sản xuất nông nghiệp.

III. Thiết Kế Hệ Thống

Chương này trình bày quy trình thiết kế hệ thống điều khiển nhà kính, bao gồm lựa chọn phần cứng và thiết kế mạch. Hệ thống được chia thành các khối chức năng chính: khối xử lý trung tâm, khối cảm biến, khối hiển thị và khối điều khiển. Việc lựa chọn phần cứng phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và hiệu quả. Các thiết bị như quạt, máy sưởi, và hệ thống tưới tiêu sẽ được điều khiển tự động dựa trên dữ liệu từ các cảm biến. Thiết kế mạch điện cũng cần được tối ưu hóa để giảm thiểu chi phí và tăng tính khả thi trong thực tế.

3.1 Yêu Cầu Thiết Kế

Yêu cầu thiết kế hệ thống bao gồm khả năng tự động điều chỉnh nhiệt độ và độ ẩm trong nhà kính, đảm bảo môi trường tối ưu cho cây trồng. Hệ thống cần có khả năng phản hồi nhanh với các thay đổi trong điều kiện môi trường, từ đó điều chỉnh hoạt động của các thiết bị như quạt và máy sưởi. Ngoài ra, hệ thống cũng cần có giao diện người dùng thân thiện để người sử dụng có thể dễ dàng theo dõi và điều chỉnh các thông số cần thiết.

3.2 Lựa Chọn Phần Cứng

Lựa chọn phần cứng cho hệ thống điều khiển nhà kính bao gồm vi điều khiển PIC16F887, cảm biến DHT11, và các thiết bị chấp hành như quạt và máy sưởi. Việc lựa chọn cảm biến cần dựa trên độ chính xác và khả năng tương thích với vi điều khiển. Các thiết bị chấp hành cũng cần được chọn lựa kỹ lưỡng để đảm bảo hiệu suất hoạt động tốt trong môi trường nhà kính. Tất cả các thành phần này cần được tích hợp một cách hợp lý để tạo thành một hệ thống điều khiển hoàn chỉnh.

IV. Lập Trình Phần Mềm

Chương này trình bày về lập trình phần mềm cho hệ thống điều khiển nhà kính. Phần mềm được phát triển trên nền tảng CCS, cho phép lập trình viên dễ dàng viết mã cho vi điều khiển PIC16F887. Các thuật toán điều khiển sẽ được xây dựng dựa trên dữ liệu từ cảm biến, từ đó điều chỉnh hoạt động của các thiết bị chấp hành. Việc lập trình cần đảm bảo tính chính xác và hiệu quả, đồng thời phải dễ dàng bảo trì và nâng cấp trong tương lai. Hệ thống cũng cần có khả năng ghi lại dữ liệu để phân tích và tối ưu hóa quy trình sản xuất.

4.1 Tổng Quan về CCS

CCS là một môi trường lập trình mạnh mẽ cho vi điều khiển PIC, cung cấp nhiều thư viện và công cụ hỗ trợ lập trình viên. Việc sử dụng CCS giúp giảm thiểu thời gian phát triển phần mềm và tăng tính khả thi của dự án. Các chức năng như giao tiếp với cảm biến, điều khiển thiết bị chấp hành đều được hỗ trợ bởi CCS, giúp lập trình viên dễ dàng triển khai các giải pháp điều khiển trong mô hình nhà kính.

4.2 Lập Trình cho VĐK

Lập trình cho vi điều khiển PIC16F887 bao gồm việc thiết lập các chân I/O, cấu hình các cảm biến và thiết lập các chế độ hoạt động cho thiết bị chấp hành. Các thuật toán điều khiển sẽ được xây dựng dựa trên dữ liệu từ cảm biến, từ đó điều chỉnh hoạt động của quạt, máy sưởi và hệ thống tưới tiêu. Việc lập trình cần đảm bảo tính chính xác và hiệu quả, đồng thời phải dễ dàng bảo trì và nâng cấp trong tương lai.

V. Kết Luận và Hướng Phát Triển

Mô hình điều khiển nhà kính phục vụ cho nông nghiệp chính xác đã chứng minh được tính khả thi và hiệu quả trong việc nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm nông nghiệp. Hệ thống không chỉ giúp tự động hóa quy trình sản xuất mà còn tạo ra môi trường tối ưu cho cây trồng. Hướng phát triển trong tương lai có thể bao gồm việc tích hợp thêm các cảm biến khác như cảm biến ánh sáng, cảm biến dinh dưỡng, và phát triển các thuật toán điều khiển thông minh hơn. Việc ứng dụng IoT trong nông nghiệp cũng là một xu hướng đáng chú ý, giúp kết nối và quản lý hệ thống từ xa.

5.1 Hướng Phát Triển

Hướng phát triển tiếp theo cho mô hình điều khiển nhà kính có thể bao gồm việc tích hợp các công nghệ IoT để theo dõi và điều khiển từ xa. Việc này không chỉ giúp nâng cao hiệu quả quản lý mà còn tạo ra cơ hội cho việc phân tích dữ liệu lớn trong nông nghiệp. Các thuật toán học máy có thể được áp dụng để tối ưu hóa quy trình sản xuất, từ đó nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm nông nghiệp.

Trích đoạn nội dung tài liệu

ĐẶT VẤN ĐỀ - Với sự nóng lên của khí hậu toàn cầu kèm với đó là môi trƣờng ngày càng có những thay đổi lớn, nhiệt độ vàđộ ẩm của không khí và của đất biến đổi với biên độ ngày một lớn hơn. Trong khi đó môi trƣờng ảnh hƣởng trực tiếp tới quá trình sinh trƣởng và phát triển của thực vật .Tất cả các tiến trình sinh lí, hóa học và sinh học trong thực vật đều chịu ảnh hƣởng của nhiệt độ , độ ẩm.Thực vật nói chung đều có thay đổi đáp ứng nhiệt độ rất rộng, một số loài lại sinh trƣởng và phát triển trong một giới hạn nhiệt độ khác nhau. Để thực vật sinh trƣởng và phát triển tốt cần tạo ra điều kiện thuận lợi cho cây trồng. Những loại cây trồng có giá trị cao nhƣng lại có những yêu cầu về nhiệt độ, độ ẩm để có thể sinh trƣởng tốt , cho năng xuất cao hơn.

Để làm tốt vấn đề này cần tạo ra một môi trƣờng có nhiệt độ độ ẩm thích hợp để trồng những cây trồng cho giá trị kinh tế cao. - Ngày nay cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật,tự động hóa càng đƣợc áp dụng mạnh mẽ trong nhiều ngành sản xuất,một trong số đó là ứng dụng trong ngành nông nghiệp. Đời sống ngƣời dân ngày càng phát triển nhu cầu đòi hỏi chất lƣợng các sản phẩm trong nông nghiệp ngày càng cao.Vì thế việc ứng dụng tự động hóa trong sản xuất nông nghiệp sẽ đáp ứng nhu cầu chất lƣợng,tiết kiệm chi phí,nâng cao năng suất,tăng khả năng thu nhập cho ngƣời dân. - Việc ứng dụng vi điều khiểnvào trong sản xuất nông nghiệp sẽ tạo môi trƣờng thuận lợi để trồng trọt , đặc biệt là những cây có giá tri kinh tế.

Cho ra các sản phẩm có chất lƣợng tốt hơn đồng thời đảm bảo quá trình sản xuất không bị gián đoạn tăng sản lƣợng. Các quá trình trồng trọt sẽ đƣợc tự động hóa, khắc phục ảnh hƣởng của các yếu tố môi trƣờng. Chính vì vậy, chúng tôi chọn đề tài “NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN NHÀ KÍNH PHỤC VỤ CHO NÔNG NGHIỆP CHÍNH XÁC”.Với yêu cầu ứng dụng thực tế trên, đối tƣợng đề tài thực hiện 1 Nguyễn Mậu Luân - Vòng A Khèn do an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN NHÀ KÍNH PHỤC VỤ CHO NÔNG NGHIỆP CHÍNH XÁC chính ở đây là hệ thống có điều kiện nhiệt độ và độ ẩm thích hợp phục vụ sản xuất trồng trọt tƣới tiêu trong nông nghiệp.Các quá trình sẽ đƣợc thực hiện tự động.2 MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI - Mục đích của đề tài là ứng dụng vi xử lý để đo đạt điều kiện môi trƣờng là nhiệt độ và độ ẩm, từ đó điều khiển cơ cấu chấp hành để tạo ra một môi trƣờng có nhiệt độ và độ ẩm phù hợp với những loại cây trồng có yêu cầu về nhiệt và độ ẩm. Tạo ra môi trƣờng sống tốt cây trồng sinh trƣởng và phát triển, cho năng xuất và thu nhập cao.3 NHIỆM VỤ VÀ GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Nhiệm Vụ: - Khảo sát vi điều khiển PIC16f887.

- Tìm hiểu về cảm biến đo độ ẩm đất FC28, DHT11. - Thiết kế, thi công hệ thống tƣới tiêu. - Thiết kế mạch theo dõi nhiệt độ, độ ẩm. - Thiết kế, thi công hệ thống phun sƣơng.

- Lập trình cho VĐK theo yêu cầu của đề tài.2 Giới hạn đề tài Trong đề tài này nhóm chủ yếu tập trung vào những vấn đề sau: - Đo nhiệt độ và độ ẩm không khí, đo độ ấm của đất. - Cài đặt khoảng giới hạn nhiệt độ và độ ẩm thông qua nút nhấn.4 NỘI DUNG ĐỀ TÀI Chƣơng 2: Cơ sở lý thuyết Chƣơng này trình bày về cảm biến đo nhiệt độ,độ ẩm (cấu tạo, nguyên lí hoạt động, ứng dụng….), VĐK sử dụng là PIC 16F887 (cấu tạo, nguyên lí hoạt động, chức năng,…. Chƣơng 3: Thiết kế hệ thống Chƣơng này trình bày về cách thiết kế hệ thống, hệ thống đƣợc chia làm 2 phần chính đó là lựa chọn phần cứng và thiết kế. Chƣơng 4: Phần mềm Phần mềm đƣợc dùng để lập trình là CCS.

Chƣơng 5: Kết luận và hƣớng phát triển 2 Nguyễn Mậu Luân - Vòng A Khèn do an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN NHÀ KÍNH PHỤC VỤ CHO NÔNG NGHIỆP CHÍNH XÁC CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1GIỚI THIỆU VỀ PIC16F887 2.1 KHÁI QUÁT VỀ PIC - PIC bắt nguồn là chữ viết tắt của "Programmable Intelligent Computer" (Máy tính khả trình thông minh) là một sản phẩm của hãng General Instrument đặt cho dòng sản phẩm đầu tiên của họ là PIC1650. Lúc này, PIC1650đƣợc dùng để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi cho máy chủ 16bit CP1600, vì vậy, ngƣời ta cũng gọi PIC với cái tên "Peripheral Interface Controller" (Bộ điều khiển giao tiếp ngoại vi).2 CHỌN VI ĐIỀU KHIỂN - Hiện nay trên thị trƣờngcó rất nhiều họvi điều khiển 8051, motorola68HC, AVR, ARM … ngoài họ 8051 đƣợc hƣớng dẫn căn bản ở môi trƣờng đại học. Lựa chọn họ vi điều khiển PIC để mở rộng kiến thức và phát triển các ứng dụng trên công cụ này vì các nguyên nhân sau: - Họvi điều khiển này có thể tìm mua dể dàng. - Giá thành không quá đắt.

- Có đầy đủ tính năng của một vi điều khiển nhƣ điều khiển I/O, bộ định thời, ngắt, chuyển đổi ADC, truyền dữ liệu và điều chế độ rộng xung. - Là sự bổ sung , cũng cố những kiến thức đã đƣợc học và mở rộng kiến thức mới. - Số lƣợng ngƣời sử dụng họ vi điều khiển PIC hiện nay tại Việt Nam cũng nhƣ trên thế giới ngày càng tăng. Điều này tạo nhiều thuận lợi cho quá trình tìm hiểu và phát triển các ứng dụng nhƣ : số lƣợng tài liệu, dể dàng tìm hiểu học tập chỉ dẫn khi gặp khó khăn… - Sự hỗ trợ của nhà sản xuất về trình biên dịch, các công cụ nạp chƣơng trình từ đơn giản tới phức tạp.

Các ký hiệu của vi điều khiển PIC. - PIC12xxxx: độ dài lệnh 12 bit. - PIC16xxxx: độ dài lệnh 14 bit. - PIC18xxxx: độ dài lệnh 16 bit.

- C: PIC có bộ nhớ EPROM( chỉ có PIC16C84 là có bộ nhớ EEPROM) 3 Nguyễn Mậu Luân - Vòng A Khèn do an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN NHÀ KÍNH PHỤC VỤ CHO NÔNG NGHIỆP CHÍNH XÁC - F: PIC có bộ nhớ flash. - LF: PIC có bộ nhớ flash hoạt động ở điện áp thấp. - Bên cạnh đó , một số vi điều khiển có ký hiệu xxFxxx là EEPROM, còn có them chữ A ở cuối là flash( ví dụ PIC16F877 là EEPROM, còn PIC16F877A là flash ). - Ngoài ra còn có thêm một số dòng vi điều khiển mới là dsPIC.

Ở Việt Nam phổ biến nhất là PIC do hang Microchip sản xuất. Cách lựa chọn vi điều khiển PIC phù hợp: - Trƣớc hết ta cần chú ý tới số chân của vi điều khiển cần thiết cho ứng ụng. Có nhiều vi điều khiển PIC có số lƣợng chân khác nhau, thậm chí có vi điều khiển chỉ có 8 chân, ngoài ra còn có các vi điều khiển PIC 28, 40, 44, … chân. - Nên lựa chọn vi điều khiển có bộ nhớ flash dể có thể nạp xóa chƣơng trình nhiều lần hơn.

- Tiếp theo cần chú ý tới các khối chức năng đƣợc tích hợp sẵn trong vi điều khiển, các chuẩn giao tiếp bên trong. - Sau đó chú ý tới bộ nhớ chƣơng trình mà vi điều khiển cho phép. - Ngoài ra, mọi thong tin về lựa chọn vi điều khiển PIC có thể tìm thấy trong cuốn sách” Select PIC guide” do nhà sản xuất Microchip cung cấp.4 Ngôn ngữ lập trình cho PIC. - Ngôn ngữ lập trình cho PIC rất đa dạng .Ngôn ngữ lập trình cho PIC có MPLAB (đƣợc cung cấp miễn phí bởi nhà sản xuất Microchip ).

Các ngôn ngữ lập trình cấp cao hơn có C, VB, Pascal,… ngoài ra còn có một số ngôn ngữ lập trình đƣợc phát triển dành cho PIC nhƣ PICBasic, MikroBasic… 4 Nguyễn Mậu Luân - Vòng A Khèn do an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN NHÀ KÍNH PHỤC VỤ CHO NÔNG NGHIỆP CHÍNH XÁC 2.2 Giới thiệu chung về PIC - Ngày nay, các bộ vi điều khiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội, đặc biệt là trong kỹ thuật tự động hóa và điều khiển từ xa. Giờ đây nhu cầu chuyên dụng hóa, tối ƣu(thời gian, không gian, giá thành, bảo mật, tính chủ động trong công việc…ngày càng đòi hỏi khắt khe. Việc đƣa ra công nghệ mới trong lĩnh vực chế tạo mạch điện tử để đáp ứng những yêu cầu trên là hoàn toàn cấp thiết mang tính thực tế cao. Từ đó ra đời PIC16F887 là bộ vi điều khiển 8 bít đáp ứng đƣợc các nhu cầu của bài toán, giá thành và hiệu quả.

- Bộ vi điều khiển viết tắt là Micro-controller là mạch tích hợp trên một chip có thể lập trình đƣợc, dùng để điều khiển hoạt động của hệ thống .Theo các tập lệnh của ngƣời lập trình, bộ vi điêu khiển tiến hành đọc, lƣu trữ thông tin, xử lý thông tin, đo thời gian và tiến hành đóng mở một cơ cấu nào đó. - Trong các thiết bị điện và điện tử, các bộ vi điều khiển điều khiển hoạt động của ti vi, máy giặt, đầu đọc lase, lò vi ba, điện thoại …Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển sử dụng trong robot, các hệ thống đo lƣờng giám sát .Các hệ thống càng thông minh thì vai trò của vi điều khiển ngày càng quan trọng. Hiện nay trên thị trƣờng có rất nhiều họ vi điều khiển nhƣ: 6811 của Motorola, 8051 của Intel, Z8 của Zilog, PIC của Microchip Technology. - PIC bắt nguồn từ chữ viết tắt của “Programmable Intelligent Computer” ( Máy tính khả trình thông minh) là sản phẩm của hãng General Instrument đặt cho dòng sản phẩm đầu tiên của họ là PIC 1650.

Lúc này Pic dùng để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi cho máy chủ 16 bit CP1600, vì vậy ngƣời ta gọi PIC với tên là “ Peripheral Interface Controller” ( bộ điều khiển giao tiếp ngoại vi). - Năm 1985 General Instrument bán bộ phận vi điện tử của họ, và chủ sở hữu mới (Microchip Technology) huỷ bỏ hầu hết các dự án – lúc đó đã quá lỗi thời. Tuy nhiên PIC đƣợc bổ sung EEPROM để tạo thành một bộ điều khiển vào ra khả trình.