Thiết Kế, Chế Tạo Máy Sạc Accu Thông Minh - Đồ Án Tốt Nghiệp

Thiết kế, chế tạo máy sạc accu thông minh: Tìm hiểu nguyên lý hoạt động, quy trình thiết kế và ứng dụng thực tế. Giải pháp sạc accu hiệu quả, an toàn.

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ án tốt nghiệp

2018

82
1
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT

MỤC LỤC

DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU

DANH MỤC CÁC HÌNH

DANH MỤC CÁC BẢNG

1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1. Lý do chọn đề tài

1.2. Mục tiêu đề tài

1.3. Giới hạn đề tài

1.4. Ý nghĩa thực hiện

1.5. Phương pháp nghiên cứu

1.6. Tổng quát về accu

1.7. Cấu tạo của bình accu axit

1.7.1. Bản cực, phân khối bản cực và khối bản cực

1.7.2. Dung dịch điện phân

1.7.3. Nắp, nút và cầu nối

1.8. Quá trình biến đổi hóa học trong accu

1.9. Các thông số của accu

1.9.1. Sức điện động của accu axit

1.9.2. Hiệu điện thế của accu

1.9.3. Điện trở trong của accu

1.9.4. Độ phóng điện của accu

1.9.5. Năng lượng accu

1.9.6. Công suất của accu

1.10. Các đặc tính của accu

1.10.1. Dung lượng của accu

1.10.2. Đặc tính phóng của accu

1.10.3. Đặc tính sạc của accu

1.11. Các phương pháp sạc accu

1.11.1. Phương pháp sạc accu với dòng không đổi

1.11.2. Phương pháp sạc accu với hiệu điện thế không đổi

1.11.3. Phương pháp sạc dòng – áp

1.11.4. Phương pháp sạc xung

1.12. Giới thiệu phương pháp sạc xung

1.12.1. Nguyên lý hoạt động của sạc xung

2. GIỚI THIỆU CÁC MODULE VÀ LINH KIỆN ĐIỆN TỬ

2.1. Chức năng chân

2.2. Thông số kỹ thuật

2.3. Input và Output

2.4. Lập trình

2.5. Cảm biến dòng

2.5.1. Giới thiệu cảm biến dòng

2.5.2. Cảm biến hiệu ứng Hall

2.5.3. Cảm biến dòng ACS756 100A

2.6. Thông số kỹ thuật

2.7. Nguyên lý hoạt động

2.8. Encoder Module KY-040

2.9. Thông số kỹ thuật

2.10. Thông số kỹ thuật

2.11. Cách sử dụng

2.12. Thông số kỹ thuật

2.13. Cách sử dụng

2.14. Thông số kỹ thuật

3. GIỚI THIỆU MIT APP INVENTOR 2

3.1. Tính năng và nhược điểm MIT App Inventor 2

3.2. Cách sử dụng

3.2.1. Sử dụng Online

3.2.2. Sử dụng Offline

3.3. Tạo project mới

3.4. Các vùng làm việc

3.5. Sử dụng các đối tượng khi viết ứng dụng

3.6. Xuất file apk

4. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG

4.1. Sơ đồ khối điều khiển máy sạc accu

4.2. Sơ đồ tổng thể của mạch

4.3. Thiết kế ứng dụng giao tiếp Bluetooth

4.4. Hướng dẫn sử dụng máy

4.4.1. Thao tác trực tiếp trên máy

4.4.2. Điều khiển qua Bluetooth

5. KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ

Danh mục tài liệu tham khảo

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Máy Sạc Accu Thông Minh Giới Thiệu Lợi Ích

Máy sạc accu thông minh đang trở thành một phần không thể thiếu trong việc duy trì và kéo dài tuổi thọ của bình accu, đặc biệt trong bối cảnh các thiết bị điện tử và xe cộ ngày càng phổ biến. Bài viết này sẽ cung cấp một cái nhìn tổng quan về máy sạc accu thông minh, từ cấu tạo, nguyên lý hoạt động đến các ứng dụng thực tiễn. Khác với các loại sạc truyền thống, máy sạc thông minh được trang bị các tính năng tự động điều chỉnh dòng điện và điện áp, bảo vệ bình accu khỏi tình trạng sạc quá mức hoặc sạc không đủ, từ đó tối ưu hóa hiệu suất và tuổi thọ của bình. Một trong những ưu điểm lớn nhất của máy sạc thông minh là khả năng tự động nhận diện loại bình accu (ví dụ: axit-chì, lithium-ion) và điều chỉnh chế độ sạc phù hợp. Điều này giúp người dùng không cần phải lo lắng về việc cài đặt thông số sạc, giảm thiểu rủi ro gây hỏng bình. Theo nghiên cứu từ Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, máy sạc accu thông minh còn có khả năng phục hồi các bình accu bị sunfat hóa nhẹ, một vấn đề thường gặp ở các bình accu cũ. Tính năng này giúp tiết kiệm chi phí thay thế bình mới và bảo vệ môi trường. Hơn nữa, nhiều máy sạc thông minh hiện nay còn được trang bị màn hình hiển thị thông số sạc (điện áp, dòng điện, dung lượng), kết nối Bluetooth hoặc Wi-Fi để người dùng có thể theo dõi và điều khiển quá trình sạc từ xa. Với những ưu điểm vượt trội, máy sạc accu thông minh không chỉ là một thiết bị sạc đơn thuần mà còn là một công cụ quản lý và bảo trì bình accu hiệu quả.

1.1. Cấu Tạo Cơ Bản Của Máy Sạc Accu Thông Minh Hiện Nay

Máy sạc accu thông minh bao gồm các thành phần chính sau: Bộ nguồn, mạch điều khiển, mạch bảo vệ, và giao diện người dùng. Bộ nguồn có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp xoay chiều từ lưới điện thành điện áp một chiều phù hợp với bình accu. Mạch điều khiển, thường sử dụng vi điều khiển (như Arduino), có chức năng giám sát và điều chỉnh dòng điện, điện áp sạc theo thuật toán được lập trình. Mạch bảo vệ đảm bảo an toàn cho bình accu và máy sạc trong trường hợp xảy ra sự cố (ngắn mạch, quá tải, quá nhiệt). Giao diện người dùng (màn hình LCD, đèn LED, nút bấm) cho phép người dùng theo dõi trạng thái sạc và cài đặt các thông số. Theo đồ án tốt nghiệp của sinh viên Lê Minh Đức và Đặng Đăng Trình (2018), cảm biến dòng ACS756 100A, vi điều khiển ATmega2560, Module HC-05 là các linh kiện không thể thiếu.

1.2. Nguyên Lý Hoạt Động Của Máy Sạc Accu Thông Minh

Nguyên lý hoạt động của máy sạc accu thông minh dựa trên việc kiểm soát và điều chỉnh dòng điện và điện áp sạc theo các giai đoạn khác nhau. Ban đầu, máy sạc cung cấp dòng điện không đổi (Constant Current - CC) để sạc nhanh bình accu. Khi điện áp của bình đạt đến một ngưỡng nhất định, máy sạc chuyển sang chế độ điện áp không đổi (Constant Voltage - CV) để đảm bảo bình được sạc đầy mà không bị quá tải. Một số máy sạc thông minh còn có chế độ sạc xung (Pulse Charging) để phục hồi bình accu bị sunfat hóa. Trong quá trình sạc, máy sạc liên tục giám sát điện áp, dòng điện, nhiệt độ của bình accu để điều chỉnh chế độ sạc phù hợp. Dữ liệu từ các cảm biến được truyền về vi điều khiển để xử lý và đưa ra quyết định điều khiển. Màn hình hiển thị cung cấp thông tin về trạng thái sạc cho người dùng.

II. Thách Thức Vấn Đề Khi Thiết Kế Máy Sạc Accu Thông Minh

Thiết kế và chế tạo máy sạc accu thông minh không phải là một nhiệm vụ đơn giản. Một trong những thách thức lớn nhất là đảm bảo độ chính xác và ổn định của mạch điều khiển. Sai số trong việc đo lường điện áp và dòng điện có thể dẫn đến việc sạc không đúng cách, gây ảnh hưởng đến tuổi thọ của bình accu. Bên cạnh đó, việc lựa chọn linh kiện phù hợp cũng là một yếu tố quan trọng. Các linh kiện phải đáp ứng các yêu cầu về độ bền, độ tin cậy, và khả năng chịu nhiệt. Theo các chuyên gia, việc thiết kế mạch bảo vệ hiệu quả là một yếu tố không thể thiếu để đảm bảo an toàn cho bình accu và máy sạc. Mạch bảo vệ phải có khả năng phát hiện và ngăn chặn các sự cố như ngắn mạch, quá tải, quá nhiệt. Ngoài ra, việc tích hợp các tính năng thông minh (kết nối Bluetooth, Wi-Fi, ứng dụng di động) cũng đặt ra những thách thức về kỹ thuật và lập trình. Ứng dụng di động phải có giao diện thân thiện, dễ sử dụng, và cung cấp đầy đủ thông tin về trạng thái sạc. Cuối cùng, vấn đề chi phí cũng cần được cân nhắc. Máy sạc accu thông minh phải có giá thành hợp lý để có thể cạnh tranh với các sản phẩm khác trên thị trường.

2.1. Độ Chính Xác Đo Lường Và Điều Khiển Trong Sạc Accu

Độ chính xác trong đo lường điện áp, dòng điện, và nhiệt độ là yếu tố then chốt để đảm bảo quá trình sạc accu diễn ra an toàn và hiệu quả. Sai số trong đo lường có thể dẫn đến việc sạc quá mức hoặc sạc không đủ, gây ảnh hưởng đến tuổi thọ của bình. Các cảm biến và mạch điều khiển phải được thiết kế và hiệu chỉnh cẩn thận để đạt được độ chính xác cao. Các thuật toán điều khiển phải được tối ưu hóa để phản ứng nhanh chóng và chính xác với các thay đổi trong trạng thái của bình accu. Theo tài liệu từ Allegro Microsystems, cảm biến dòng ACS756 cung cấp độ chính xác cao và độ trễ thấp, giúp cải thiện hiệu suất của máy sạc accu thông minh.

2.2. Lựa Chọn Linh Kiện Điện Tử Phù Hợp Cho Máy Sạc

Việc lựa chọn linh kiện điện tử phù hợp là một yếu tố quan trọng để đảm bảo độ bền, độ tin cậy, và hiệu suất của máy sạc accu thông minh. Các linh kiện phải đáp ứng các yêu cầu về điện áp, dòng điện, nhiệt độ, và tần số hoạt động. Ngoài ra, cần xem xét các yếu tố như kích thước, giá thành, và khả năng cung cấp của nhà sản xuất. Các linh kiện quan trọng bao gồm: Vi điều khiển (Arduino, STM32), cảm biến dòng (ACS756, INA219), MOSFET, diode, tụ điện, điện trở, và bộ nguồn. Theo kinh nghiệm từ các kỹ sư điện tử, nên sử dụng các linh kiện từ các nhà sản xuất uy tín để đảm bảo chất lượng và độ tin cậy.

2.3. Thiết Kế Mạch Bảo Vệ Để Đảm Bảo An Toàn Tuyệt Đối

Mạch bảo vệ là một phần không thể thiếu của máy sạc accu thông minh. Mạch bảo vệ phải có khả năng phát hiện và ngăn chặn các sự cố như ngắn mạch, quá tải, quá nhiệt, và điện áp ngược. Các linh kiện bảo vệ thường được sử dụng bao gồm: Cầu chì, diode bảo vệ, varistor, và mạch bảo vệ quá áp/quá dòng. Mạch bảo vệ phải được thiết kế và kiểm tra cẩn thận để đảm bảo hoạt động hiệu quả trong mọi tình huống. Theo các tiêu chuẩn an toàn điện, máy sạc accu phải đáp ứng các yêu cầu về cách điện, chống cháy, và chống giật điện.

III. Phương Pháp Thiết Kế Mạch Điều Khiển Máy Sạc Accu Thông Minh

Mạch điều khiển là trái tim của máy sạc accu thông minh. Mạch điều khiển có nhiệm vụ giám sát và điều chỉnh dòng điện, điện áp sạc theo thuật toán được lập trình. Vi điều khiển (ví dụ: Arduino, STM32) thường được sử dụng để thực hiện các chức năng điều khiển. Vi điều khiển nhận dữ liệu từ các cảm biến (điện áp, dòng điện, nhiệt độ), xử lý dữ liệu, và đưa ra quyết định điều khiển. Các thuật toán điều khiển thường được sử dụng bao gồm: CC/CV (Constant Current/Constant Voltage), Pulse Charging, và Adaptive Charging. Theo đồ án tốt nghiệp của Lê Minh Đức và Đặng Đăng Trình, Arduino Mega 2560 là một lựa chọn phù hợp để điều khiển máy sạc accu thông minh do có nhiều chân I/O và bộ nhớ lớn. Việc lập trình cho vi điều khiển đòi hỏi kiến thức về ngôn ngữ lập trình C/C++, các thư viện hỗ trợ, và các giao thức truyền thông (UART, I2C, SPI).

3.1. Lựa Chọn Vi Điều Khiển Các Module Hỗ Trợ Hiệu Quả

Vi điều khiển là trung tâm điều khiển của máy sạc accu thông minh, có nhiệm vụ thu thập dữ liệu từ các cảm biến, xử lý dữ liệu và đưa ra quyết định điều khiển. Arduino Mega 2560 là một lựa chọn phổ biến do có nhiều chân I/O, bộ nhớ lớn, và cộng đồng hỗ trợ đông đảo. Các module hỗ trợ bao gồm: Cảm biến dòng (ACS756, INA219), module giao tiếp Bluetooth (HC-05), module hiển thị LCD (I2C LCD), và encoder (KY-040). Việc lựa chọn các module hỗ trợ phù hợp giúp giảm thiểu thời gian phát triển và tăng tính linh hoạt của hệ thống.

3.2. Xây Dựng Thuật Toán Điều Khiển Sạc CC CV Cho Accu

Thuật toán điều khiển sạc CC/CV (Constant Current/Constant Voltage) là phương pháp sạc phổ biến nhất cho bình accu. Trong giai đoạn CC (Constant Current), máy sạc cung cấp dòng điện không đổi để sạc nhanh bình accu. Khi điện áp của bình đạt đến một ngưỡng nhất định, máy sạc chuyển sang giai đoạn CV (Constant Voltage) để duy trì điện áp không đổi và đảm bảo bình được sạc đầy mà không bị quá tải. Thuật toán CC/CV cần được điều chỉnh phù hợp với loại bình accu (axit-chì, lithium-ion) và dung lượng của bình.

3.3. Thiết Kế Giao Diện Người Dùng Thân Thiện Trực Quan

Giao diện người dùng (UI) là cầu nối giữa người dùng và máy sạc accu thông minh. Giao diện người dùng phải thân thiện, trực quan, và dễ sử dụng. Các thông tin quan trọng (điện áp, dòng điện, dung lượng, trạng thái sạc) phải được hiển thị rõ ràng. Người dùng có thể cài đặt các thông số sạc (loại bình, dung lượng, chế độ sạc) thông qua giao diện người dùng. Các phương tiện giao tiếp phổ biến bao gồm: Màn hình LCD, đèn LED, nút bấm, và ứng dụng di động. Theo nguyên tắc thiết kế UI/UX, giao diện người dùng phải đơn giản, dễ hiểu, và đáp ứng nhu cầu của người dùng.

IV. Ứng Dụng Thực Tế Của Máy Sạc Accu Thông Minh Kết Quả

Máy sạc accu thông minh có nhiều ứng dụng thực tế trong các lĩnh vực khác nhau. Trong lĩnh vực ô tô, máy sạc accu thông minh được sử dụng để sạc và bảo trì bình accu của xe, giúp kéo dài tuổi thọ và đảm bảo khả năng khởi động của xe. Trong lĩnh vực năng lượng mặt trời, máy sạc accu thông minh được sử dụng để sạc và quản lý bình accu lưu trữ năng lượng từ các tấm pin mặt trời. Trong lĩnh vực điện tử tiêu dùng, máy sạc accu thông minh được sử dụng để sạc và bảo trì bình accu của các thiết bị di động (điện thoại, máy tính bảng, laptop). Kết quả nghiên cứu cho thấy rằng, việc sử dụng máy sạc accu thông minh giúp tăng tuổi thọ của bình accu lên đến 30% so với việc sử dụng các loại sạc thông thường. Bên cạnh đó, máy sạc accu thông minh còn giúp tiết kiệm năng lượng và giảm thiểu tác động đến môi trường.

4.1. Sạc Accu Xe Ô Tô Xe Máy Giải Pháp Tối Ưu Hóa

Máy sạc accu thông minh là một giải pháp tối ưu để sạc và bảo trì bình accu của xe ô tô và xe máy. Máy sạc thông minh có khả năng tự động nhận diện loại bình accu (axit-chì, AGM, GEL) và điều chỉnh chế độ sạc phù hợp. Điều này giúp đảm bảo bình accu được sạc đầy mà không bị quá tải hoặc sạc không đủ. Ngoài ra, máy sạc thông minh còn có khả năng phục hồi các bình accu bị sunfat hóa nhẹ, một vấn đề thường gặp ở các bình accu cũ. Việc sử dụng máy sạc thông minh giúp kéo dài tuổi thọ của bình accu và đảm bảo khả năng khởi động của xe trong mọi điều kiện thời tiết.

4.2. Quản Lý Năng Lượng Mặt Trời Với Máy Sạc Thông Minh

Trong hệ thống năng lượng mặt trời, bình accu được sử dụng để lưu trữ năng lượng từ các tấm pin mặt trời. Máy sạc accu thông minh đóng vai trò quan trọng trong việc sạc và quản lý bình accu lưu trữ. Máy sạc thông minh có khả năng điều chỉnh chế độ sạc theo điều kiện thời tiết và trạng thái của bình accu. Điều này giúp tối ưu hóa hiệu suất lưu trữ năng lượng và kéo dài tuổi thọ của bình accu. Ngoài ra, máy sạc thông minh còn có khả năng giám sát điện áp, dòng điện, và nhiệt độ của bình accu, giúp người dùng theo dõi và quản lý hệ thống năng lượng mặt trời một cách hiệu quả.

4.3. Ứng Dụng Sạc Thiết Bị Di Động Các Thiết Bị Điện Tử

Máy sạc accu thông minh không chỉ được sử dụng trong lĩnh vực ô tô và năng lượng mặt trời mà còn có thể được sử dụng để sạc và bảo trì bình accu của các thiết bị di động (điện thoại, máy tính bảng, laptop) và các thiết bị điện tử khác. Máy sạc thông minh có khả năng tự động nhận diện loại bình accu (lithium-ion, lithium-polymer) và điều chỉnh chế độ sạc phù hợp. Điều này giúp đảm bảo bình accu được sạc đầy mà không bị quá tải hoặc quá nhiệt. Việc sử dụng máy sạc thông minh giúp kéo dài tuổi thọ của bình accu và đảm bảo hiệu suất hoạt động của các thiết bị di động.

V. Kết Luận Hướng Phát Triển Máy Sạc Accu Thông Minh Tương Lai

Máy sạc accu thông minh đã chứng minh được những ưu điểm vượt trội so với các loại sạc thông thường về hiệu suất, độ an toàn và khả năng kéo dài tuổi thọ của bình accu. Tuy nhiên, vẫn còn nhiều tiềm năng để phát triển máy sạc accu thông minh trong tương lai. Các hướng phát triển chính bao gồm: Tích hợp các tính năng thông minh hơn (AI, IoT), cải thiện hiệu suất sạc, giảm kích thước và trọng lượng, và phát triển các loại sạc đa năng có thể sạc được nhiều loại bình accu khác nhau. Theo các chuyên gia, máy sạc accu thông minh sẽ trở thành một thiết bị không thể thiếu trong mỗi gia đình và doanh nghiệp.

5.1. Tích Hợp Trí Tuệ Nhân Tạo AI Internet Of Things IoT

Việc tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI) và Internet of Things (IoT) vào máy sạc accu thông minh sẽ mở ra những khả năng mới. Máy sạc có thể tự động học hỏi và điều chỉnh chế độ sạc dựa trên lịch sử sử dụng và trạng thái của bình accu. Kết nối IoT cho phép người dùng theo dõi và điều khiển máy sạc từ xa thông qua ứng dụng di động. Máy sạc có thể gửi thông báo về trạng thái sạc, cảnh báo về các sự cố, và đề xuất các giải pháp bảo trì.

5.2. Nâng Cao Hiệu Suất Sạc Giảm Thiểu Hao Phí Năng Lượng

Một trong những mục tiêu quan trọng trong phát triển máy sạc accu thông minh là nâng cao hiệu suất sạc và giảm thiểu hao phí năng lượng. Các công nghệ mới (ví dụ: sạc không dây, sạc nhanh) có thể được tích hợp vào máy sạc để giảm thời gian sạc và tiết kiệm năng lượng. Việc sử dụng các linh kiện hiệu suất cao và thuật toán điều khiển tối ưu cũng giúp giảm thiểu hao phí năng lượng trong quá trình sạc.

5.3. Phát Triển Máy Sạc Đa Năng Tương Thích Mọi Loại Accu

Máy sạc đa năng có khả năng sạc được nhiều loại bình accu khác nhau (axit-chì, lithium-ion, Ni-MH) sẽ mang lại sự tiện lợi cho người dùng. Máy sạc có thể tự động nhận diện loại bình accu và điều chỉnh chế độ sạc phù hợp. Việc phát triển máy sạc đa năng đòi hỏi sự nghiên cứu và phát triển các thuật toán điều khiển phức tạp và các linh kiện tương thích.

22/09/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

Đặt vấn đề Chúng ta đang sống trong một xã hội văn minh phát triển về mọi mặt mà đáng quan tâm nhất chính là khoa học kỹ thuật. Ngày nay, mọi sản phẩm cũng như quá trình tạo ra sản phẩm đều được đẩy mạnh theo hướng điều khiển, tự động hóa. Các loại thiết bị, máy móc phục vụ công nghiệp lẫn đời sống hàng ngày đều phải sử dụng điện năng, có thể là dùng hoàn toàn nguồn năng lượng điện hoặc một phần năng lượng điện kết hợp với năng lượng khác. Trong thực tế, có những lúc cần đến điện năng nhưng không thể lấy được từ lưới điện.

Vì vậy chúng ta cần phải lấy năng lượng điện từ các nguồn điện dự trữ, điển hình là accu. Nguồn điện một chiều accu có thể ứng dụng rộng rãi trong các thiết bị công nghiệp cũng như dân dụng, chiếu sáng… và đặc biệt quan trọng trong xe máy, ô tô. Tuy nhiên, accu là một thiết bị dự trữ điện năng, sẽ hết năng lượng sau một quá trình sử dụng nên chúng ta cần phải sạc lại cho accu để tiếp tục sử dụng. Lý do chọn đề tài Trên mỗi chiếc ô tô, accu đóng vai trò cực kì quan trọng.

Accu cung cấp năng lượng điện thường trực cho nhiều hệ thống trên xe và đặc biệt là dùng để khởi động động cơ. Tuy nhiên trong thực tế, không phải lúc nào accu trên xe cũng được sạc tốt, có một số trường hợp cần sạc accu trước khi lắp lên xe hoặc accu dự trữ. Do đó, chúng em muốn tạo ra một máy sạc có thể sạc tốt, điều chỉnh đa dạng, giao tiếp điện thoại hướng tới điều khiển từ xa. Cùng với tính năng sạc accu cơ bản, để giúp cho quá trình sử dụng thuận tiện hơn thì máy sạc accu phải cho người dùng nắm rõ được tình trạng của accu một cách trực tiếp hoặc thông qua điện thoại thông minh với phương thức giao tiếp Bluetooth.

Đó là lý do để chúng em tìm hiểu và thi công đồ án tốt nghiệp mang tên: “Thiết kế, chế tạo máy sạc accu thông minh”. Mục tiêu đề tài Mục tiêu thực hiện đề tài của nhóm là tạo ra một máy sạc accu thông minh với giao diện sử dụng thân thiện. Các thông số trạng thái của accu sẽ được hiển thị trực tiếp cũng như gửi lên điện thoại Android. Từ đó người dùng sẽ theo dõi được chính xác nhất tình trạng của accu.

Giới hạn đề tài Đối tượng và phạm vi nghiên cứu bao gồm accu, phương pháp sạc và lập trình điều khiển. Cụ thể là: phương pháp đo điện áp và dòng điện của bình accu, đọc dữ liệu để tính toán các thông số và điều khiển sạc bằng Arduino, kèm theo giao tiếp Bluetooth. Ý nghĩa thực hiện Đề tài giúp giải quyết được vấn đề theo dõi tình trạng của accu trong quá trình sạc. Các thông số của máy sạc sẽ được điều khiển tự động và liên tục.

Người dùng có thể dễ dàng điều khiển, quan sát và can thiệp trực tiếp nhằm đảm bảo việc vận hành và sử dụng dễ dàng, an toàn hơn cho con người và tăng tuổi thọ accu. Phương pháp nghiên cứu Để đề tài được hoàn thành, nhóm chúng em đã sử dụng nhiều phương pháp nghiên cứu, thông qua sự hướng dẫn trực tiếp của thầy Nguyễn Trọng Thức và tìm kiếm thông tin trên mạng, sách giáo trình, các đồ án tốt nghiệp khóa trước… Từ đó có cơ sở lý thuyết để thực nghiệm, xây dựng mô hình và hoàn thành đề tài một cách tốt nhất. Tổng quát về accu Accu là nguồn hóa hoạt động trên cơ sở hai điện cực đó điện thế khác nhau, nó cung cấp dòng điện một chiều cho các thiết bị điện trong công nghiệp cũng như trong dân dụng. Khi accu phóng hết dung lượng ta tiến hành sạc điện cho nó và sau đó accu lại tiếp tục phóng điện được.

Accu có thể thực hiện nhiều chu kỳ phóng sạc nên ta có thể sử dụng được lâu dài. Trong thực tế kỹ thuật có nhiều loại accu nhưng phổ biến và thường dùng nhất là hai loại accu: accu axit (accu chì) và accu kiềm. Tuy nhiên trong thực tế thông dụng nhất từ trước tới nay vẫn là accu axit vì so với accu kiềm thì accu axit có một vài tính năng tốt hơn như:  Sức điện động cao (với accu axit là 2V, accu kiềm là 1,2V).  Trong quá trình phóng, sự sụt áp của accu axit nhỏ hơn so với accu kiềm.

 Giá thành của accu axit rẻ hơn so với accu kiềm.  Điện trở trong của accu axit nhỏ hơn so với accu kiềm. Cấu tạo của bình accu axit Bình accu axit thông thường gồm có các bộ phận chính như vỏ bình, các bản cực, các tấm ngăn, dung dịch điện phân và các bộ phận phụ khác như nút đậy. Cấu tạo của bình accu axit 3 2.

Vỏ bình Vỏ bình accu axit hiện nay được chế tạo bằng nhựa êbônit hoặc anphantơpéc hay cao su nhựa cứng. Để tăng độ bền và khả năng chịu axit cho bình, khi chế tạo người ta ép vào bên trong bình một lớp lót chịu axit là polyclovinyl lớp lót này dày khoảng 0. Nhờ lớp lót này mà tuổi thọ của bình accu tăng lên từ 2 ÷ 3 lần. Phía trong vỏ bình tuỳ theo điện áp danh định của accu mà chia thành các ngăn riêng biệt và các vách ngăn này được ngăn cách bởi các ngăn kín và chắc.

Mỗi ngăn được gọi là một ngăn accu đơn với điện áp danh định là 12V nên ta có sáu ngăn accu đơn. Ở đáy các ngăn có các sống đỡ khối bản cực tạo thành khoảng trống giữa đáy bình và mặt dưới của khối bản cực, nhờ đó mà tránh được hiện tượng chập mạch giữa các bản cực do chất tác dụng bong ra rơi xuống đáy gây nên. Bên ngoài vỏ bình được đúc hình dạng gân chịu lực để tăng độ bền cơ và có thể được gắn các quai xách để việc di chuyển được dễ dàng hơn. Bản cực, phân khối bản cực và khối bản cực Hình 2.

Cấu tạo khối bản cực Bản cực gồm khung hình lưới và chất tác dụng. Khung đúc bằng hợp kim chì (Pb) – antimon (Sb) với tỷ lệ (87 ÷ 95)% Pb + (5 ÷ 13)% Sb. Phụ gia antimon thêm vào có tác dụng tăng độ cứng, giảm han gỉ và cải thiện tính đúc cho khung. 4 Khung để giữa chất tác dụng và phân khối dòng điện khắp bề mặt bản cực.

Điều này có ý nghĩa rất quan trọng đối với các bản cực dương vì điện trở của chất tác dụng (ôxit chì PbO2) lớn hơn rất nhiều so với điện trở của chì nguyên chất, do đó càng tăng chiều dày của khung thì điện trở trong của accu sẽ càng nhỏ. Khung đúc dạng khung bao quanh, có vấu để hàn nối các bản cực thành phân khối bản cực và có hai chân để tỳ lên các sống đỡ ở đáy bình accu. Vì điện cốt của bản cực âm không phải là yếu tố quyết định vả lại chúng cũng ít bị han gỉ nên người ta thường làm mỏng hơn bản cực dương. Đặc biệt là hai tấm bên của phân khối bản cực âm lại càng mỏng vì chúng chỉ làm việc có một phía với các bản cực dương.

Chất tác dụng được chế tạo từ bột chì, axit sunfuric đặc và khoảng 3% các muối của axit hữu cơ đối với bản cực âm, còn đối với các bản cực dương thì chất tác dụng được chế tạo từ các ôxit chì Pb3O4, PbO2 và dung dịch axit sunfuric đặc. Phụ gia muối của axit hữu cơ trong bản cực âm có tác dụng tăng độ xốp, độ bền của chất tác dụng, nhờ đó mà cải thiện được độ thấm sâu của dung dịch điện phân vào trong lòng bản cực đồng thời điện tích thực tế tham gia phản ứng hoá học cũng được tăng lên. Các bản sau khi được trát đầy chất tác dụng được ép lại, sấy khô và thực hiện quá trình tạo cực, tức là chúng được ngâm vào dung dịch axit sunfuric loãng và sạc với dòng điện một chiều với trị số nhỏ. Sau quá trình như vậy chất tác dụng ở các bản cưc dương hoàn toàn trở thành PbO2 (màu gạch sẫm).

Sau đó các bản cực dương được đem rửa, sấy khô và lắp ráp. Các tấm bản cực của accu 5 Những phân khối bản cực cùng tên trong một accu được hàn với nhau tạo thành các khối bản cực và được hàn nối ra các vấu cực làm bằng chì hình côn để nối ra tải tiêu thụ. Với chú ý rằng, nếu ta muốn tăng dung lượng của accu thì ta phải tăng số tấm bản cực mắc song song trong một accu đơn. Thường người ta lấy từ 5 ÷ 8 tấm.

Còn muốn tăng điện áp danh định của accu thì ta phải tăng số tấm bản cực mắc nối tiếp. Tấm ngăn Hình 2. Các tấm ngăn Các bản cực âm và dương được lắp xen kẽ với nhau và cách điện với nhau bởi các tấm ngăn và để đảm bảo cách điện tốt nhất các tấm ngăn được làm rộng hơn so với các bản cực. Các tấm ngăn có tác dụng chống chập mạch giữa các bản cực âm và dương, đồng thời để đỡ các tấm bản cực khỏi bị bong rơi ra khi sử dụng accu.

Các tấm ngăn ở đây phải là chất cách điện tốt, bền, dẻo, chịu được axit và có độ xốp thích hợp dể không ngăn cản chất điện phân thấm đến các bản cực. Các tấm ngăn hiện nay được chế tạo từ vật liệu polyvinyl xốp, mịn, dày khoảng từ 0.2 mm và có dạng mặt phẳng hướng về phía bản cực âm còn một mặt có hình sóng hoặc gồ hướng về phía bản cực dương nhằm tạo điều kiện cho dung dịch điện phân dễ luân chuyển hơn đến các bản cực dương và dung dịch lưu thông tốt hơn. Dung dịch điện phân Dung dịch điện phân trong bình accu là loại dung dịch axit sunfuric (H2SO4) được pha chế từ axit nguyên chất với nước cất theo nồng độ qui định tuỳ thuộc vào điều kiện khí hậu mùa và vật liệu làm tấm ngăn. Nồng độ dung dịch axit sunfuric γ = (1.

Nồng độ dung dịch điện phân có ảnh hưởng lớn đến sức điện động của accu. Hình dưới trình bày ảnh hưởng của dung dịch điện phân tới điện trở và sức điện động của accu. Ảnh hưởng của dung dịch điện phân tới điện trở và sức điện động của accu Nhiệt độ môi trường có ảnh hưởng lớn đến nồng độ dung dịch điện phân. Với các nước ở trong vùng xích đạo nồng độ dung dịch điện phân quy định không quá 1.

Với các nước lạnh (vùng cực), nồng độ dung dịch điện phân cho phép tới 1. Trong điều kiện khí hậu nước ta thì mùa hè nên chọn nồng độ dung dịch khoảng (1.26) g/cm3, mùa đông ta nên chọn nồng độ khoảng 1.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ