Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Ngành công nghệ kỹ thuật ô tô hiện đại đang chịu tác động lớn từ cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư, đặt ra yêu cầu ngày càng cao về chất lượng nguồn nhân lực phục vụ các doanh nghiệp sản xuất, lắp ráp và dịch vụ bảo dưỡng sửa chữa. Trong chương trình đào tạo đại học kéo dài bốn năm tại Việt Nam, sinh viên phải tiếp thu một khối lượng lý thuyết lớn, dẫn đến sự giới hạn về thời gian thực hành và cọ xát với các hệ thống cơ điện tử trên các dòng xe thương mại thực tế ngoài thị trường. Việc thiếu hụt tài liệu chuyên sâu kết hợp hình ảnh trực quan khiến sinh viên thường gặp bỡ ngỡ khi tiếp cận môi trường làm việc thực tế tại các xưởng dịch vụ.

Đứng trước thực trạng đó, đề tài "Biên soạn tài liệu hướng dẫn bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống điều khiển và chuyển động xe tải Hino 500" được thực hiện bởi hai sinh viên Lê Công Đăng Khoa và Nguyễn Bảo Khôi dưới sự hướng dẫn của ThS. Văn Ánh Dương tại Khoa Đào tạo Chất lượng cao, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, phối hợp cùng cơ sở thực tế là Công ty TNHH Trường Vinh Hino.

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài bao gồm ba nhiệm vụ cụ thể:

  1. Cung cấp kiến thức toàn diện về cấu tạo, nguyên lý làm việc và quy trình bảo dưỡng, sửa chữa ba cụm hệ thống: hệ thống lái, hệ thống phanh và hệ thống treo trên dòng xe tải Hino 500.
  2. Xây dựng nguồn học liệu đa phương tiện phục vụ cho quá trình tự học và nghiên cứu tại nhà của sinh viên, học viên chuyên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô.
  3. Chuẩn hóa quy trình thực hành kỹ thuật, hỗ trợ người học nâng cao tay nghề thực tế nhằm đáp ứng yêu cầu tuyển dụng kỹ thuật viên chất lượng cao của các doanh nghiệp.

Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:

  • Đối tượng nghiên cứu: Xe tải thương mại Hino 500.
  • Phạm vi nội dung: Nghiên cứu lý thuyết tổng quan, cấu tạo chi tiết, các dạng hư hỏng thường gặp cùng quy trình tháo lắp, kiểm tra, điều chỉnh, bảo dưỡng và sửa chữa các cụm chi tiết thuộc hệ thống lái, hệ thống phanh khí nén và hệ thống treo phụ thuộc.
  • Phạm vi không gian và thời gian: Đề tài thực hiện tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh và trạm dịch vụ ủy quyền của Công ty TNHH Trường Vinh Hino, nghiệm thu vào tháng 7 năm 2023.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Cơ sở lý thuyết của đồ án dựa trên các nguyên lý động học và động lực học gầm ô tô tải, kết cấu cơ khí chính xác và hệ thống điều khiển thủy lực - khí nén chuyên dụng:

  • Cơ sở động học hệ thống lái: Nguyên lý quay vòng vi sai hình học (Ackermann), cấu tạo hệ thống lái trợ lực thủy lực kiểu cánh gạt, van phân phối dạng trượt xoay, cơ cấu hấp thụ va đập của trục lái và động học các góc đặt bánh xe dẫn hướng gồm góc nghiêng ngoài bánh xe (Camber), góc nghiêng dọc trụ xoay đứng (Caster), góc nghiêng ngang trụ xoay đứng (Kingpin), độ chụm và độ mở bánh xe.
  • Cơ sở hệ thống phanh khí nén: Cấu tạo máy nén khí, bộ làm khô không khí, bình tích áp, các cụm van điều khiển (van phân phối, van điều khiển phanh tích năng, van bảo vệ, van một chiều kép, van an toàn, van xả nhanh, van xả nước), kết cấu bầu phanh khí nén đơn và bầu phanh đôi kết hợp lò xo tích năng, cơ cấu tang trống dẫn động cam chữ S và hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS).
  • Cơ sở hệ thống treo: Phân tích dao động năm trạng thái của ô tô gồm sự lắc dọc (Pitching), sự lắc ngang (Rolling), sự xoay đứng (Yawing), sự dịch đứng (Bouncing) và sự xoay dọc cầu xe (Axle tramp), kết hợp cấu tạo nhíp lá elip và bộ giảm chấn thủy lực hai chiều.

Phương pháp nghiên cứu kết hợp giữa nghiên cứu lý thuyết và khảo sát thực nghiệm tại xưởng:

  • Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: Thu thập, phân tích và dịch mã các tài liệu hướng dẫn sửa chữa chính hãng của Hino, giáo trình kỹ thuật khung gầm chuyên ngành, kết hợp tham vấn chuyên môn từ giảng viên hướng dẫn.
  • Phương pháp quan sát thực nghiệm: Trực tiếp theo dõi chu trình làm việc, thao tác tháo lắp, căn chỉnh của kỹ thuật viên tại xưởng dịch vụ Công ty TNHH Trường Vinh Hino để đúc kết trình tự thực tế và các lỗi hỏng hóc thường gặp.
  • Phương pháp biên tập truyền thông kỹ thuật số: Xây dựng kịch bản kỹ thuật, ghi hình thực địa các bước tháo lắp và sử dụng phần mềm CapCut để sản xuất 23 video hướng dẫn trực quan.

Nguồn dữ liệu sử dụng:

  • Sách hướng dẫn bảo dưỡng và sửa chữa xe tải Hino 500 do nhà sản xuất phát hành.
  • Giáo trình và tài liệu đào tạo chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh.
  • Số liệu đo đạc, kiểm tra áp suất, khe hở cơ học và góc đặt bánh xe thu thập trực tiếp tại xưởng thực hành Trường Vinh Hino.

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1. Tổng quan về đề tài

Chương 1 trình bày tính cấp thiết của việc gắn liền lý thuyết với thực hành trong đào tạo kỹ sư công nghệ kỹ thuật ô tô trước làn sóng công nghiệp hóa. Đề tài xác định rõ xe tải Hino 500 là đối tượng trọng tâm, giới hạn phạm vi nghiên cứu ở ba cụm hệ thống chuyển động và điều khiển: lái, phanh, treo. Cấu trúc sản phẩm hoàn chỉnh bao gồm quyển thuyết minh dày 105 trang kèm theo 23 video clip hướng dẫn thao tác thực tế.

Chương 2. Hệ thống lái

Nội dung chương 2 phân tích chuyên sâu phân loại, cấu tạo, nguyên lý làm việc và quy trình bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái trợ lực thủy lực xe tải Hino 500:

  • Cấu tạo và cơ cấu bổ trợ: Trục lái tích hợp cơ cấu khóa tay lái chống trộm, cơ cấu khóa tay lái nghiêng và các kết cấu hấp thụ va đập (loại giá đỡ uốn, bi, cao su, ăn khớp, ống xếp).
  • Cơ chế trợ lực: Bơm trợ lực kiểu cánh gạt dẫn động từ động cơ qua dây đai kết hợp vành cam lệch tâm, van điều khiển lưu lượng và van an toàn.
  • Cơ chế điều phối lưu lượng theo vận tốc động cơ:
Dải vòng tua động cơ Tác động thủy lực Trạng thái van điều khiển lưu lượng
Tốc độ thấp (650 – 1250 vòng/phút) Áp suất P1 thắng sức căng lò xo van Van dịch chuyển sang trái đưa dầu về cửa hút, duy trì lưu lượng ổn định
Tốc độ trung bình (1250 – 2500 vòng/phút) Áp suất P1 thắng lò xo ống điều khiển Đẩy ống điều khiển sang phải, thu hẹp tiết diện lỗ tiết lưu, giảm áp suất P2
Tốc độ cao (> 2500 vòng/phút) Ống điều khiển đẩy hết sang phải Đóng một nửa các lỗ tiết lưu, đưa toàn bộ dầu thừa về cửa hút bơm
  • Động học góc đặt bánh xe:
    • Góc Camber: Quy định từ $-0^\circ$ đến $+1^\circ30'$, có tác dụng giảm tải uốn cho trục và cam quay, ngăn tuột bánh xe và giảm mô men cản quay vòng.
    • Góc Caster: Định vị trụ quay đứng nghiêng về sau để tạo khoảng Caster dương, sinh ra mô men hồi vị ổn định lái ($T$ và $T'$).
    • Góc Kingpin và độ lệch tâm ($L$): Giảm mô men cản quay vòng và cải thiện tính ổn định khi chạy thẳng.
    • Độ chụm: Khoảng giá trị tiêu chuẩn từ $0$ đến $0,3\text{ mm}$, nhằm triệt tiêu lực đánh võng sinh ra do góc Camber dương.
Hiện tượng hư hỏng Nguyên nhân chính Biện pháp kiểm tra / khắc phục
Hệ thống lái bị rơ lỏng quá mức Bánh xe hoặc đòn dẫn động rơ, bu lông lỏng, mòn khớp cầu Siết chặt bu lông đai ốc, thay thế chốt chẻ, khớp cầu
Tay lái nặng Điều chỉnh cơ cấu lái quá chặt, thiếu dầu trợ lực, thiếu mỡ khớp Chỉnh lại khe hở cơ cấu lái, châm dầu trợ lực, bơm mỡ
Chạy lệch hướng Áp suất lốp không đều, góc đặt bánh xe sai, lốp mòn không đều Bơm chuẩn áp suất lốp, đo chỉnh lại độ chụm và góc Camber
Tiếng ồn ở bơm trợ lực Mòn cánh bơm, lỏng dây đai, thiếu dầu trợ lực Tăng dây đai, châm đủ dầu hoặc thay thế cụm bơm
  • Quy trình đo kiểm và thông số kỹ thuật lắp ráp:
    • Tháo vô lăng: Đưa chìa khóa về vị trí "LOCK", đợi tối thiểu 90 giây trước khi tháo giắc cắm còi.
    • Hành trình tự do vành tay lái: Tiêu chuẩn từ $15$ đến $35\text{ mm}$, điều chỉnh bằng vít hãm.
    • Lực quay vành tay lái khi không tải: Phải nhỏ hơn $20\text{ N}$.
    • Khe hở dọc trục của vít điều chỉnh nắp bên: $0,01 – 0,1\text{ mm}$.
    • Siết ống hãm vít điều chỉnh: Mô men $39\text{ Nm}$, sau đó xoay tiếp một góc $20^\circ$.
    • Khe hở ăn khớp trục cung răng ở vị trí trung gian: Tiêu chuẩn $0,05 – 0,25\text{ mm}$, đo bằng đồng hồ so.
    • Kiểm tra mạch dầu trợ lực: Áp suất thử van an toàn và áp suất đầu ra của bơm khi đóng van khóa đạt $12,1 – 12,8\text{ MPa}$ ở tốc độ động cơ 2000 vòng/phút. Áp suất phục hồi van lưu lượng đạt $5,0\text{ MPa}$ khi ngắt ga đột ngột ở 1500 vòng/phút.
    • Kiểm tra van điều khiển lưu lượng: Thử kín bằng khí nén $4 – 5\text{ kg/cm}^2$, chiều dài tự do lò xo đạt $26 – 28\text{ mm}$.

Chương 3. Hệ thống phanh

Chương 3 trình bày cấu tạo và nguyên lý của hệ thống phanh tang trống dẫn động bằng khí nén toàn phần trên xe tải Hino 500:

  • Thiết bị xử lý và tích trữ khí nén: Máy nén khí hai pít tông dẫn động từ động cơ nén khí nạp vào các bình chứa khí; cụm sấy khô khí nén loại bỏ hơi ẩm và tạp chất để bảo vệ các van điều khiển.
  • Mạng lưới van khí nén:
    • Van phân phối (tổng van phanh chính): Điều tiết áp suất khí nén đến các bầu phanh theo mức độ đạp bàn đạp của lái xe.
    • Van điều khiển phanh tích năng (phanh dừng): Điều khiển xả khí khỏi buồng lò xo tích năng để khóa cứng bánh xe khi đỗ xe hoặc nạp khí nén để nén lò xo giải phóng bánh xe khi vận hành.
    • Cụm van an toàn, van bảo vệ mạch nạp, van một chiều kép (chọn đường khí có áp suất cao hơn), van xả nhanh (xả khí tức thời khi nhả phanh) và van xả nước đáy bình chứa.
  • Cơ cấu chấp hành tại bánh xe: Bầu phanh đơn ở trục trước và bầu phanh đôi kết hợp lò xo tích năng ở trục sau; cơ cấu ép cam chữ S tác động đẩy hai guốc phanh mang má phanh ma sát ép sát vào tang trống; tích hợp cơ cấu tự động điều chỉnh khe hở má phanh và cụm cảm biến tốc độ bánh xe thuộc hệ thống ABS.
  • Nội dung bảo dưỡng: Tháo kiểm tra chiều dày má phanh, độ mòn bề mặt tang trống, kiểm tra hành trình tự do bàn đạp phanh, thử rò rỉ khí nén tại các màng bầu phanh và cụm van phân phối.

Chương 4. Hệ thống treo

Nội dung chương 4 tập trung vào hệ thống treo phụ thuộc sử dụng nhíp lá bố trí cho cả cầu trước và cầu sau xe Hino 500:

  • Cấu tạo cụm treo: Các lá nhíp thép đàn hồi xếp chồng liên kết qua bu lông định vị tâm và các kẹp nhíp; quang nhíp chữ U cố định bó nhíp vào dầm cầu; chốt trượt và quang treo cho phép nhíp biến dạng chiều dài khi chịu tải; bộ giảm chấn thủy lực dạng ống lồng hai chiều hỗ trợ dập tắt nhanh dao động cơ học.
  • Phân tích động lực học dập tắt năm dạng dao động: Giảm thiểu hiện tượng lắc dọc khi phanh hoặc tăng tốc, hạn chế sự lắc ngang thân xe khi vào cua, kiểm soát dao động xoay đứng thân xe, giảm va xóc dịch đứng khi qua mấp mô và triệt tiêu phản lực xoay vỏ cầu do mô men xoắn động cơ tác động.
  • Quy trình bảo dưỡng và sửa chữa: Kê đỡ xe bằng mễ kê chịu tải, kiểm tra độ mỏi, nứt gãy của từng lá nhíp, xiết bu lông quang nhíp chữ U theo đúng thứ tự đối xứng, bơm mỡ định kỳ vào các đầu vú mỡ của chốt trượt nhíp cầu trước và cầu sau.
  • Bảo dưỡng cụm moay ơ và ổ lăn: Kiểm tra độ rơ dọc trục, kiểm tra các hư hỏng tróc rỗ mặt lăn do thiếu mỡ bôi trơn, quy trình tháo bánh xe, tháo nắp chụp mỡ moay ơ, nới lỏng đai ốc hãm, tháo đệm khóa và căn chỉnh lại lực siết vòng bi bánh xe.

Chương 5. Nội dung video hướng dẫn

Chương 5 hệ thống hóa phương pháp luận xây dựng 23 video kỹ thuật trực quan hóa thao tác:

  • Lập kịch bản quay hình: Phân rã quy trình bảo dưỡng thành từng bước cụ thể, xác định góc quay cận cảnh các vị trí định vị ốc, tháo chốt cài và sử dụng dụng cụ tháo lắp chuyên dùng (SST).
  • Quy trình biên tập trên phần mềm CapCut:
    • Chọn lọc dữ liệu thô từ thẻ nhớ và sắp xếp lên thanh công cụ (Timeline).
    • Điều chỉnh tốc độ khung hình (Speed adjustment): Tăng tốc tại các thao tác vặn bu lông lặp lại để rút ngắn thời lượng, giảm tốc độ ở các công đoạn căn chỉnh khe hở chính xác.
    • Thêm âm thanh và thuyết minh giọng đọc (Voice-over) chuẩn xác thuật ngữ kỹ thuật.
    • Thêm văn bản ghi chú (Text overlays) để hiển thị thông số lực siết ($39\text{ Nm}$), áp suất ($12,8\text{ MPa}$), dung sai khe hở.
    • Thêm hiệu ứng chuyển tiếp khung hình và chèn logo bản quyền của trường học và khoa đào tạo.
  • Cấu trúc 23 video phân bổ thành ba nhóm chủ đề: Các video kỹ thuật hệ thống lái, các video kỹ thuật hệ thống phanh khí nén và các video kỹ thuật hệ thống treo - moay ơ.

Chương 6. Kết luận và hướng phát triển

Chương 6 đúc kết kết quả hoàn thành của đề tài và vạch ra các hướng nghiên cứu nâng cấp tiếp theo trong tương lai.

Kết quả và đóng góp

Kết quả kỹ thuật định lượng và dữ liệu trích xuất từ thuyết minh:

  • Xác lập bảng thông số kỹ thuật chuẩn phục vụ công tác kiểm tra, điều chỉnh hệ thống chuyển động xe Hino 500:
Hạng mục kiểm tra Thông số tiêu chuẩn kỹ thuật Thiết bị / Phương pháp đo
Hành trình tự do vành tay lái $15 – 35\text{ mm}$ Thước đo thẳng, động cơ chạy không tải
Lực quay vành tay lái $< 20\text{ N}$ Lực kế lò xo khi bánh trước đặt trên bàn quay
Lực tác dụng đo áp suất hệ thống $147\text{ N}$ Tác dụng lực lên vành lái hết hành trình
Khe hở dọc trục vít điều chỉnh $0,01 – 0,1\text{ mm}$ Đồng hồ so đo chuyển vị
Mô men siết ống hãm vít điều chỉnh $39\text{ Nm}$ ($+ 20^\circ$) Cờ lê lực và dụng cụ chuyên dùng SST
Khe hở ăn khớp trục cung răng $0,05 – 0,25\text{ mm}$ Đồng hồ so tại vị trí trung gian
Áp suất kiểm tra van an toàn $12,1 – 12,8\text{ MPa}$ Đồng hồ đo áp suất dầu, động cơ 2000 vòng/phút
Áp suất xả tối đa của bơm trợ lực $12,1 – 12,8\text{ MPa}$ Đồng hồ đo áp suất dầu khi đóng van khóa
Áp suất kiểm tra van điều khiển lưu lượng $5,0\text{ MPa}$ Đo áp suất phục hồi sau giảm tốc đột ngột
Thử độ kín van điều khiển lưu lượng $4 – 5\text{ kg/cm}^2$ Sử dụng khí nén chuyên dụng
Chiều dài tự do lò xo van lưu lượng $26 – 28\text{ mm}$ Thước cặp cơ khí
Góc đặt bánh xe Camber $-0^\circ$ đến $+1^\circ30'$ Thước đo chuyên dụng Camber/Caster/Kingpin
Độ chụm bánh xe dẫn hướng $0 – 0,3\text{ mm}$ Thước đo độ chụm tại tâm lốp ($B - A$)

Giải pháp và kiến nghị tác giả đề xuất:

  • Kiến nghị tích hợp bộ 23 video và thuyết minh quy trình vào học phần Thực tập Khung gầm ô tô để sinh viên có nguồn tư liệu tự học trực quan trước khi vào xưởng.
  • Khuyến nghị thợ sửa chữa và học viên bắt buộc phải sử dụng dụng cụ chuyên dùng (SST) khi tháo lắp các cụm cơ cấu lái và bầu phanh khí nén nhằm tránh gây biến dạng then hoa, nứt gờ gioăng phớt hoặc cháy ren đai ốc hãm.

Đóng góp kỹ thuật của đề tài:

  • Xây dựng tài liệu kỹ thuật hoàn chỉnh về dòng xe tải thương mại hạng trung Hino 500, vốn là dòng phương tiện có tính phổ biến cao trong vận tải hàng hóa nhưng thiếu hụt tài liệu đào tạo chuyên sâu so với xe du lịch.
  • Kết hợp song song giữa tài liệu thuyết minh học thuật chi tiết và 23 video kỹ thuật số được xử lý chuẩn mực qua phần mềm CapCut.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Hạn chế của đề tài:

  • Đồ án chỉ tập trung vào ba hệ thống cơ khí thủy lực - khí nén (lái, phanh, treo) trên một phiên bản dòng xe Hino 500 cụ thể, chưa mở rộng ra các hệ thống điện tử phức tạp như hệ thống quản lý động cơ Common Rail, hệ thống truyền lực (ly hợp, hộp số) hay các hệ thống an toàn điện tử chuyên sâu.
  • Các quy trình kiểm tra được xây dựng dựa trên điều kiện thiết bị thực tế tại xưởng Công ty TNHH Trường Vinh Hino, có thể có sự khác biệt nhỏ về trang bị dụng cụ gá kẹp khi triển khai tại các xưởng sửa chữa quy mô vừa và nhỏ.

Hướng phát triển tiếp theo (trang 104):

  • Mở rộng biên soạn tài liệu hướng dẫn bảo dưỡng và sửa chữa cho các hệ thống còn lại của dòng xe Hino 500 bao gồm cụm động cơ diesel, hệ thống phun nhiên liệu điện tử, hộp số chính và hệ thống điện thân xe.
  • Phát triển các chuỗi video hướng dẫn trên các phiên bản tải trọng khác của dòng xe Hino như Hino 300 Series (xe tải nhẹ) và Hino 700 Series (xe tải nặng, đầu kéo).
  • Ứng dụng công nghệ quét mã QR trên các chi tiết máy tại phòng thực hành để sinh viên quét mã và truy cập tức thời vào video hướng dẫn tương ứng trên nền tảng số.

Giá trị tham khảo

Tài liệu đồ án mang lại giá trị thiết thực cho các nhóm đối tượng:

  • Sinh viên chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô, Kỹ thuật Cơ khí Giao thông: Cung cấp nguồn học liệu tự học, giúp hình dung rõ ràng quy trình bảo dưỡng thực tế trên xe tải hạng trung trước khi thực tập tốt nghiệp.
  • Giảng viên thực hành bộ môn Khung gầm: Sử dụng thuyết minh và 23 video làm tài liệu tham khảo giảng dạy, hỗ trợ biên soạn giáo trình thực hành xưởng.
  • Kỹ thuật viên sửa chữa và thợ nghề tập sự: Tra cứu trực tiếp các thông số dung sai lắp ghép, khe hở cơ khí, áp suất tiêu chuẩn và quy trình đo kiểm an toàn bằng dụng cụ chuyên dùng.

Các phần nội dung có giá trị tham khảo cao nhất:

  • Bảng tổng hợp hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng của hệ thống lái, hệ thống phanh và hệ thống treo.
  • Hướng dẫn kỹ thuật đo mạch dầu áp suất cao ($12,8\text{ MPa}$), quy trình tháo rời 8 bước và lắp ráp 11 bước của van điều khiển trợ lực lái.
  • Trình tự đo và cân chỉnh các góc đặt bánh xe (Camber, Caster, Kingpin) và độ chụm bánh dẫn hướng.

Câu hỏi thường gặp

1. Hành trình tự do của vành tay lái xe Hino 500 có giá trị tiêu chuẩn là bao nhiêu và được điều chỉnh như thế nào?
Hành trình tự do của vành tay lái khi động cơ hoạt động ở chế độ không tải có giá trị tiêu chuẩn từ $15$ đến $35\text{ mm}$. Nếu thông số đo được nằm ngoài khoảng này, kỹ thuật viên tiến hành vặn vít hãm để căn chỉnh lại.

2. Khi kiểm tra mạch dầu trợ lực lái, áp suất làm việc tiêu chuẩn của van an toàn và đầu ra của bơm quy định là bao nhiêu?
Áp suất làm việc tiêu chuẩn của van an toàn và áp suất đầu ra của bơm trợ lực khi van khóa đóng hoàn toàn phải đạt trong khoảng giá trị $12,1 – 12,8\text{ MPa}$ ở tốc độ động cơ 2000 vòng/phút.

3. Tiêu chuẩn độ chụm bánh xe dẫn hướng trên xe tải Hino 500 là bao nhiêu và cách thức điều chỉnh như thế nào?
Độ chụm bánh xe dẫn hướng tiêu chuẩn là $0 – 0,3\text{ mm}$, được xác định bằng hiệu số kích thước phía sau và kích thước phía trước ($B - A$) tại tâm lốp. Để điều chỉnh, kỹ thuật viên nới lỏng hai đai ốc hãm ở hai đầu đòn kéo ngang và dùng mỏ lết xoay đòn kéo ngang về phía trước để tăng độ chụm hoặc xoay về phía sau để giảm độ chụm.

4. Cụm van điều khiển lưu lượng trong bơm trợ lực lái làm việc ở những dải tốc độ động cơ nào?
Van điều khiển lưu lượng được thiết kế để điều tiết dầu qua ba dải tốc độ: tốc độ thấp ($650 – 1250\text{ vòng/phút}$), tốc độ trung bình ($1250 – 2500\text{ vòng/phút}$) và tốc độ cao (trên $2500\text{ vòng/phút}$), giúp duy trì lưu lượng dầu cấp tới cơ cấu lái luôn ổn định, không phụ thuộc vào tốc độ quay của động cơ.

5. Sản phẩm thực nghiệm của đồ án gồm bao nhiêu video và được xử lý bằng công cụ nào?
Sản phẩm của đề tài gồm 23 video hướng dẫn quy trình kỹ thuật thực hành, được biên tập, cắt ghép, tinh chỉnh tốc độ, lồng tiếng và bổ sung thông số kỹ thuật thông qua phần mềm dựng phim CapCut.

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp của sinh viên Lê Công Đăng Khoa và Nguyễn Bảo Khôi đã hệ thống hóa toàn diện cơ sở lý luận, nguyên lý hoạt động và quy trình kỹ thuật bảo dưỡng, sửa chữa cho hệ thống lái, hệ thống phanh và hệ thống treo trên dòng xe tải thương mại Hino 500. Công trình cung cấp hệ thống thông số đo kiểm định lượng chuẩn xác từ thực tế xưởng của Công ty TNHH Trường Vinh Hino, kết hợp sản xuất bộ 23 video hướng dẫn trực quan. Đây là nguồn tài liệu học thuật và cẩm nang kỹ thuật thực hành có giá trị ứng dụng cao cho sinh viên và kỹ thuật viên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô.