Chương I: Thiết kế phần cúng. rrrrrrrrrrrrrererrree 1 Hình vẽ cấu trúc truyền động tổng quát.---esseetrrrrt IL So dé khối IIl- Schematic. VI-Tinh todn chon Ong CO .seessecseecssscssesssscsescssecsessreessecssesseceresssecarecenee 83 VII-Giới thiệu các thành phần trong mạch VIIH- Thiết kế nguồn Chương 2: Xây dựng chương trình phần mềm điều khiển hệ thống. 1 Bang trạng thái của chủ trình làm việc 1 Thuyết mình bắng trạng thá ƒH Giải thuật cho Việc l3 MÌHBIGssceessesaiadiddsiddEihiiikiliiia84838883014ax6cnsasaU 5Ï CRINNG THÍ Go uyncsncn1031/20016142i01ã0.08355005/8131550080E60ã3800035389216gã05u86a00:3101040804E0 101 PHÌN II: Kết luận và để nghị.
3u2306L280038iggganisa103 HC VN TỶ vcoserasvors res enreazernn eran remnosenceeteeanencirn: mera sanvenpeeenranexeava nasenamevavesnatee 104 TÀI LIỆU THAM KHẢO. LỜI CẮM ƠN ! Trong những năm học qua bẵn thân chúng em đã được nhà trường, các thây cô giáo trang bi cho những kiến thức căn bản ban đầu để làm nền tâng cho cho mọi hoại động cho nghễ nghiệp sau này, Đỗ án tốt nghiệp là sự thể hiện khách quan về năng lực bắn thân Irong sư tống hợp kiến thức thu nhận được từ những năm học vừa qua, căng không thể tránh khói thiếu sót bởi trình độ hạn chế và thiểu kinh nghiệm vì vậy rất mong sự giúp dỡ của tất cả thầy giáo, ca các nhà chuyên môn, để chưng em hoàn thanh đề tái này. Qua đây là sự rèn luyện để bản thân chúng em được trướng thanh lên mát bước, lam tiền đề cho sau này tiẾp tục vir tức đức vào cuộc xống được tự tín hưn, lá hành trang quý giá mà không thứ của cát nào sảnh được. Nhân việc bảo vệ để tài này chứng em xin chuyển lời cảm ơn đến toàn thể cúc thấy cô giáo, các cán bộ công nhân viên, nhân viên phục vụ đã dày công dạy dỗ chúng em cho đến nay trở thành những kỹ sư, những người lao động hữu ích cho xã hội.
Chúng em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn tận tình của thây : Lê Thanh Đạo đã giúp cho chúng em hoàn thành được đề tài này. Xin tổ lời biết ơn sâu sắc đến hai gia đình ,đã chịu nhiều hi sinh thiệt thòi để chúng tôi hoàn thành việc học cho đến hôm nay. Thành phố Hồ Chí Minh- tháng 2/2002. SINH VIÊN THỤC HIỆN ĐỀ TÀI: Nguyễn Văn Gia Nguyễn Chí Đức.
MH ANE AO! LOI MG DAU ày này kinh tế nước ta đang trên đà phát triển, thì hoạt động giao thông ví như huyết mạch của nên kinh tế, đác biệt là giao thông đường sắt - nó đóng một phần quan trọng trong tổng khối lượng vận chuyển người và hàng hoá. Tuy nhiên quá trình phát triển của hệ thống giao thong thi vấn để an toàn giao thông được đặt ra một cách cấp bách. Từ năm 1976 khi tuyến đường sắt thông nhất đi vào hoạt động thì vấn để an toàn giao thông cho các tuyến đường ngang chưa có lới giải đáp một cách huti hiệu. Đường sắt Việt Nam có 3143 km chạy qua 35 tinh, thanh phố, 139 quận huyện, thị xã, 287 nhà ga, 1113 cầu, 3 đèo, 9 đốc lớn và có chừng 4792 đường ngang.
Chính vì phạm vi của đường sắt đi qua quá lớn nên tai nạn giao thông luôn là nguy cơ tiểm ẩn gây thiệt hại cho tài sản, tính mạng và lợi ích cho nên kinh tế quốc dân. Chỉ trong vòng 5 năm qua, viêc thực hiện nghị định 39/ cp của hội đồng chính phủ về bảo đầm an toàn giao thông đường sắt vẫn còn diễn biến phức tạp. Tai nạn giao thông đường sắt sẩy ra 1619 vụ, trong đó đường ngang qua đường sắt là 1314 vụ chiếm 81% làm chết 702 người, bị thương 984 người, gây hư xe công nông hồng 64 đâu máy, 80 toa xe, 199 xe máy, 89 xe ôtô các loại, 44 phục hồi 144 xe đạp. có nhiều đầu máy toa xe hư hồng hoàn toàn không còn được , Nguyên nhân xây ra thì nhiều nhưng chủ yếu sẩy ra ở C HƯỚNG ngang.
Tai nạn giao thông là vấn để bức xúc, đáng quan tâm, lo lắng. Ví dụ hit vio hồi thẩng 7/1999 tại thị xã Tam điệp (Ninh Bình, ôtô tải BSK 35N-1972 qua đường Sắt ngang không chắn, thiếu quan sát bị tau S1 đâm văng xuống ruộng, ôtô và đầu máy hỏng nặng, 3 toa khách bị đổ, 2 người ¡ bị thương thiệt hại lển tới hàng chục tỷ đồng. È alias on j Theo thống kê của liên hiệp đường sắt VN đến tháng 9/2001 tuyến đường sắt của chúng ta có tới 4792 đứờng ngang, nhưng chỉ có 436 đường ngang có gác chan. Để hạn chế phần lớn tai nạn trước mắt có thể tăng số gác chắn đường ngang.
Tuy nhiên khó mà thực hiện được việc nay nếu không có sự hỗ trợ của công nghệ mới. Nếu toàn bộ các đường ngang đều phải xây dựng các gác chắn có người trồng coi thì chí phí cho toàn bộ hệ thông này ngành đường sắt gánh không nổi. Có thể thiết kế một hệ thống kiểm soát và cảnh báo một cán hữu hiệu và giám chỉ phí một cách đáng kể, đác biệt là là những nơi xa xôi hẻo lánh khó có thể điểu đồng nhân viên đến ở lâu dài. Trong để tài này xin để xuất một phương án kỹ thuật cho hệ thống cảnh báo và gác chắn tự động, hi vọng góp phán vào cải thiện việc bảo đẩm an toàn piao thing.
Trong để tài này xin để xuất hai phần: -_ Thiết kế hệ thống cảnh báo và gác chắn tự động sử dung vi điều khiến. Phân này là trọng tam giới han dé tai. Tuy nhiên thời gian có hạn và kinh phí eo hẹp đối với túi tiền của sinh viên thì cũng chỉ giới thiệu mô phỏng trên mô hình thu nhỏ mà thôi chứ chưa phải là mô hình thử nghiệm thật. -_ Phân mở rộng: Hệ thống kiểm soát an toàn trên toàn tuyến, thông qua các trung tâm thu phát nhận và truyền dữ liệu bằng sóng EM.
Phan 2 này chỉ giới thiệu ý tưởng còn việc thực hiện nó chỉ khi nào để tài được nâng cấp tâm để tài cấp quốc gia. Cần Chỉ riêng thực hiện phần 1 cũng đòthỏi quá trình khảo sát thực tiễn. nhiều thiết bị đo để lấy thông số chính xác. Vì vậy trên thực tế để tài này chỉ nguyên tắc cơ bản để khi mô phỏng một cách giả định.
Nhưng vẫn bảo đầm đúng số thông cần thiết có thể chuyển vào sắn xuất thực tiến, chỉ cần điều chỉnh một Số cho phù hợp mà thôi. nào tương tự được công bố Khi thực hiện để tài này thì vẫn chưa có để tài cách độc lập vé bin quyén kỹ thuật, để tài này hoàn toàn được nghiên cứu một các để tài tương tự của các ngành khác cũng đồng thời nghiên cứu có cùng với tht bởi giá thành sản mục đích. Nhưng vẫn hi vọng là để tài này vẫn có tính khả khai cần có có sự hợp tác phẩm và độ tin cậy của nó. Để tài này nếu được triển Hiện nay có một để tài lớn về hệ thống tự động báo xe lứa do xí nghiệp đường sắt Hà Nội làm chủ đầu tư với sự kết hợp của công ty phân mềm tự động hoá thiết kế (CadPro) vừa được nghiệm thu và đưa vào thử nghiệm tại đường ngang Thượng Cát phía bắc gia lâm Hà Nội.
là một tín hiệu đáng mừng cho xã hội. Tuy nhiên hệ thống cảnh báo trên theo thông tin trên báo chí thì mới chỉ đừng ờ mức báo tín hiệu bằng đèn, còn việc cảnh báo bằng còi và điều khiển ha gác chấn vẫn chưa có, Mát khác thiết bị của công ty này sắn xuất khá phức tạp có liên quan đến xứ lý bằng máy tính nén giá thành chắc chắn là rất cao, trong Khi chúng có thể giải quyết được một cách có hiệu quả mà không quá phức tạp bằng một con ví điều khiến. Không bán cãi nhiễu về ưu khuyết điểm của các hệ thông, nhưng nêu một vấn để có nhiều giái pháp đưa ra để tìm một giải pháp tối tu để xã hội lựa chọn thì không phải là thưa, khong có nghĩa là chúng ta đang làm cái mà người khác đã làm. ày chắc chắn là có nhiều thiếu sót, rất cẩn nhiều đến sự chỉ bảo của các thấy cô giáo, các chuyên gia trong các ngành điều khiển tự động, ngành cơ khí, cơ điện tử.
Thành phố Hô Chí Minh- tháng 2/2002. SINH VIÊN THỰC HIỆN ĐỀ TÀI: Nguyễn Văn Gia Nguyễn Chí Đức 9999999999999. À2 1h CT HC ru eeehícÐ õI9940004000000099009999400995900400969999999999 dt iA aie oko PHANI KHAO SAT VI DIEU KHIEN 8951 CHUONG I KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN 8951 1. GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MCS-5I (8951): 1.Giớt thiệu họ 1C MCS-5LI là họ IC vi điều khiến do hãng Intel sản xuất.
Các IC tiêu biểu cho họ là 8051 và 8031. Các sản phẩm MCS-51 thích hợp cho những ứng dụng điều khiến. Việc xử lý trên Byte và các toán số học ở cấu trúc dữ liệu nhỏ được thực hiện bằng nhiều chế độ truy xuất dữ liệu nhanh trên RAM nội. Tập lệnh cung cấp một bảng tiện dụng của những lệnh số học 8 Bit gồm cả lệnh nhân và lệnh chia.
Nó cung cấp những hổ trợ mở rộng trên Chip dùng cho những biến một Bit như là kiểu đữ liệu riêng biệt cho phép quần lý và kiểm tra Bit trực tiếp trong điểu khiển và những hệ thống logic đòi hỏi xử lý luận lý. 8951 là một vi diéu khiển 8 Bit, chế tạo theo công nghệ CMOS chất lượng cao, công suất thấp với 4 KB PEROM (Flash Programmable and erasable read only memory). Thiét bi này được chế tạo bằng cách sử dụng bộ nhớ không bốc hơi mật độ cao của ATMEL và tương thích với chuẩn công nghiệp MCS-51 về tập lệnh và các chân ra. PEROM ON-CHIP cho phép bộ nhớ lập trình được lập trình trong hệ thống hoặc bởi một lập trình viên bình thường.
Bằng cách kết hợp một CPU § Bit với một PEROM trên một Chip don, ATMEL AT89C51 1a mot vi điều khiển mạnh (có công suất lớn) mà nó cung ấp một sự linh động cao và giải Pháp về giá cả đối với nhiễu ứng dụng vi điều khiển. có AT8§9C51 cung cấp những đặc tính chuẩn như sau: 4 KB bộ nhớ chỉ đọc thỂ xóa và lập trình nhanh (EPROM), 128 Byte RAM, 32 đường VO, và TIMER/COUNTER I6 Bit, 5 vectơ ngắt có cấu trúc 2 mức ngất, một Port nối tiếp ` ¿ sóc) bán song công, Ì mạch đao động tạo xung Clock và bộ dao động ON-CHIP. Thêm vào đó, AT89C5I được thiết kế với logic tĩnh cho hoạt động đến mức không tân số và hỗ trợ hai phần mềm có thể lựa chọn những chế độ tiết kiệm công suất, chế độ chờ DLE MODE) sẽ dừng CPU trong khi vẫn cho phép RAM, timer/counter, port nối tiếp và hệ thống ngắt tiếp tục hoạt động.