Đồ án tốt nghiệp: Hệ thống máy bắn vít tự động kết hợp xử lý ảnh

2024

113
1
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI MỞ ĐẦU

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG I: KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG MÁY BẮN VÍT TỰ ĐỘNG KẾT HỢP XỬ LÝ ẢNH

1.1. Giới thiệu chung

1.2. Đặt vấn đề

1.3. Phương pháp nghiên cứu

1.4. Giới hạn đề tài

1.5. Nội dung đề tài

2. CHƯƠNG II

2.1. Quy trình hoạt động của hệ thống

2.2. Tổng quan về máy bắn vít tự động

2.3. Lập trình tự động hóa bằng PLC Mitsubishi

2.4. Tổng quan về xử lý ảnh

2.4.1. Khái niệm về xử lý ảnh

2.4.2. Các khái niệm, yếu tố, thông số ảnh hưởng đến xử lý ảnh

2.5. Tổng quan về điều khiển nội suy

2.6. Tổng quan về vít me

3. CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.1. Thiết kế cơ khí

3.1.1. Hệ trục vít me Y

3.1.2. Hệ trục vít me Z

3.1.3. Hệ trục vít me X

3.1.4. Mô hình hoàn chỉnh của hệ thống

3.2. Thiết kế phần điện

3.2.1. Sơ đồ các khối chức năng về điện trong hệ thống

3.2.2. Lựa chọn thiết bị

3.2.2.1. PLC Mitsubishi Q02UCPU
3.2.2.2. Module ngõ vào số QX80
3.2.2.3. Module ngõ ra số QY40P
3.2.2.4. Module điều khiển vị trí QD75MH4
3.2.2.5. Module điều khiển vị trí QD75D1
3.2.2.7. Bộ nguồn PLC Mitsubishi Q61P
3.2.2.8. Microstep Driver DM542
3.2.2.9. Driver Servo Mitsubishi MR-J3-10B
3.2.2.10. Động cơ Servo HF-KP13
3.2.2.11. Động cơ Step Size 57
3.2.2.12. Máy cấp vít tự động 388-A
3.2.2.13. Nguồn tổ ong 24V-10A
3.2.2.14. Cầu đấu XTB-40H
3.2.2.15. Cầu đấu điện, Terminal khối tủ điện
3.2.2.17. Cảm biến quang chữ U NPN EE-SX671A
3.2.2.18. Ổ cắm điện lắp thanh ray
3.2.2.19. Webcam Rapoo XW180
3.2.2.20. Rơ le trung gian
3.2.2.22. Nút dừng khẩn cấp
3.2.2.23. Công tắc xoay 3 vị trí

3.3. Sơ đồ nối dây hệ thống

3.3.1. Đấu nối điều khiển động cơ Step

3.3.2. Sơ đồ kết nối QD75MH4 và Driver MR-J3-10B điều khiển động cơ Servo

3.3.3. Đấu nối các module I/O

3.3.4. Bản vẽ thiết kế tủ điện

3.4. Thiết kế chương trình

3.4.1. Lưu đồ chương trình

3.4.1.1. Lưu đồ chương trình chính của hệ thống
3.4.1.2. Lưu đồ chương trình chế độ Manual
3.4.1.3. Lưu đồ chương trình chế độ bắn vít thường
3.4.1.4. Lưu đồ chương trình chế độ bắn vít có xử lý ảnh

3.4.2. Thiết lập phần mềm GX Works2

3.4.3. Thiết lập phần mềm Communication Settings Utility

3.4.4. Thiết kế xử lý ảnh

4. CHƯƠNG IV: GIÁM SÁT HỆ THỐNG

4.1. Yêu cầu điều khiển và giám sát hệ thống

4.2. Giới thiệu về tính năng phân quyền trong hệ thống SCADA

4.3. Thiết kế giao diện SCADA

4.3.1. Giao diện mở đầu của hệ thống

4.3.2. Giao diện đăng nhập

4.3.3. Giao diện của kỹ sư

4.3.4. Giao diện báo lỗi

4.3.5. Giao diện lịch sử hoàn thành sản phẩm

5. KẾT QUẢ VÀ NHẬN XÉT

5.1. Kết quả mô hình thực tế

5.2. Kết quả giao diện điều khiển

5.3. Kết quả vận hành

5.4. Thực nghiệm chế độ bắn vít thường

5.4.1. Bắn vít thường với tốc độ 3000mm/min

5.4.2. Bắn vít thường với tốc độ 6000mm/min

5.4.3. Bắn vít thường với tốc độ 9000mm/min

5.4.4. Bắn vít thường với tốc độ 10000mm/min

5.5. Thực nghiệm chế độ bắn vít kết hợp xử lý ảnh

5.5.1. Bắn vít kết hợp xử lý ảnh với tốc độ 3000mm/min

5.5.2. Bắn vít kết hợp xử lý ảnh với tốc độ 6000mm/min

5.5.3. Bắn vít kết hợp xử lý ảnh với tốc độ 9000mm/min

5.5.4. Bắn vít kết hợp xử lý ảnh với tốc độ 10000mm/min

5.6. Khảo sát thời gian hoàn thành 1 phôi ở các tốc độ bắn vít khác nhau

6. CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN

6.1. Các Kết Quả Đạt Được

6.2. Hướng Phát Triển Tương Lai

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Đồ án tốt nghiệp hệ thống máy bắn vít tự động kết hợp xử lý ảnh

Bạn đang xem trước tài liệu:

Đồ án tốt nghiệp hệ thống máy bắn vít tự động kết hợp xử lý ảnh

Bài viết "Hệ thống máy bắn vít tự động với công nghệ xử lý ảnh" giới thiệu về một giải pháp tiên tiến trong lĩnh vực tự động hóa, giúp tối ưu hóa quy trình lắp ráp bằng cách sử dụng công nghệ xử lý ảnh để điều khiển máy bắn vít. Những điểm nổi bật của hệ thống này bao gồm khả năng tăng cường độ chính xác, giảm thiểu thời gian lắp ráp và nâng cao hiệu suất sản xuất. Độc giả sẽ tìm thấy nhiều lợi ích từ việc áp dụng công nghệ này, không chỉ trong việc tiết kiệm chi phí mà còn trong việc cải thiện chất lượng sản phẩm.

Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về các khía cạnh khác của tự động hóa, hãy tham khảo các tài liệu như Luận văn thạc sĩ tự động hóa điều khiển và truyền thông sử dụng modbus tcp và gsm, nơi bạn có thể khám phá cách thức điều khiển tự động trong các hệ thống phức tạp. Ngoài ra, bài viết Giáo trình phần tử tự động và cảm biến sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn sâu sắc về các thành phần thiết yếu trong tự động hóa. Cuối cùng, bạn có thể tham khảo Luận văn thạc sĩ tự động hóa nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển neuralplc trong công nghiệp để hiểu rõ hơn về các công nghệ điều khiển hiện đại trong ngành công nghiệp. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và hiểu biết về lĩnh vực tự động hóa.