Hệ Thống Điều Hướng Tự Động Dựa Trên Phần Cứng

2021

106
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

1.1. Giới thiệu đề tài

1.2. Một số nghiên cứu liên quan

1.3. Bố cục luận văn

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Thuật toán Hough Transform

2.2. Thuật toán CORDIC

2.3. Động học lái Ackermann

2.4. Tổng quan thiết kế

3. CHƯƠNG 3: QUÁ TRÌNH TIỀN XỬ LÝ ẢNH

3.1. Mô tả chung

3.2. TV Decoder Chíp

3.3. Định dạng chuẩn ITU-R BT

3.4. Mã SAV và EAV

3.5. Các tín hiệu HS, VS và FIELD

3.6. Module VIDEO IMAGE

3.6.1. Sub-Module I2C CONFIG

3.6.2. Sub-Module TD DETECT

3.6.3. Sub-Module INITIATION DELAY TIMER

3.6.4. Sub-Module DIVIDER

3.6.5. Sub-Module ITU-R BT

3.7. Module PRE-IMAGE PROCESSING

3.7.1. Sub-Module YUV422 TO 444

3.7.2. Sub-Module YCbCr2RGB

3.7.3. Sub-Module RGB2GRAY

3.7.4. Sub-Module GRID GENERATOR

3.7.5. Sub-Module GAUSSIAN FILTER

3.7.6. Sub-Module SOBEL OPERATOR

3.7.7. Sub-Module SPLITTEN

3.7.8. Sub-Module BRIGHTEST INTENSITY PIXEL

3.7.9. Sub-Module DOWN SAMPLE

4. CHƯƠNG 4: QUÁ TRÌNH XỬ LÝ ẢNH

4.1. Quá trình Xử lý ảnh dựa trên phần mềm

4.2. Hiện thực thuật toán Hough Transform dựa trên phần mềm

4.3. Quá trình Xử lý ảnh dựa trên phần cứng

4.4. Thuật toán Hough Transform dựa trên CORDIC - Vùng I

4.5. Thuật toán Hough Transform dựa trên CORDIC - Vùng II

4.6. Thuật toán Hough Transform dựa trên CORDIC - Vùng III

4.7. Hiện thực phần cứng thuật toán Hough Transform

4.7.1. Sub-Module HOUGH TRANSFORM - Vùng I

4.7.2. Sub-Module HOUGH TRANSFORM - Vùng II

4.7.3. Sub-Module HOUGH TRANSFORM - Vùng III

4.8. Lựa chọn phân vùng

4.9. Không gian Hough Transform

5. CHƯƠNG 5: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ

5.1. Kết quả mô phỏng

5.2. Quá trình bầu chọn cho điểm ảnh “trắng” của khung hình 1

5.3. Quá trình bầu chọn cho điểm ảnh “trắng” của khung hình 2

5.4. Quá trình bầu chọn của khung hình 1

5.5. Quá trình bầu chọn của khung hình 2

5.6. Quá trình quét phiếu bầu của khung hình 1

5.7. Quá trình quét phiếu bầu của khung hình 2

5.8. Kết quả hiện thực

5.8.1. Kết quả dựa trên phần mềm

5.8.2. Kết quả dựa trên phần cứng

5.9. Tài nguyên phần cứng sử dụng

5.10. Kết quả thực nghiệm

5.10.1. Kiểm tra với ảnh tĩnh

5.10.2. Kiểm tra với video

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN

DANH MỤC HÌNH

DANH MỤC BẢNG

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính hệ thống điều hướng tự động dựa trên phần cứng

Bạn đang xem trước tài liệu:

Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính hệ thống điều hướng tự động dựa trên phần cứng

Tài liệu "Hệ Thống Điều Hướng Tự Động Dựa Trên Phần Cứng" trình bày một giải pháp tiên tiến cho việc điều hướng tự động, sử dụng công nghệ phần cứng hiện đại. Nội dung chính của tài liệu bao gồm các phương pháp và công nghệ được áp dụng để phát triển hệ thống, cùng với những lợi ích mà nó mang lại cho người dùng, như tăng cường độ chính xác và hiệu suất trong việc điều hướng.

Để mở rộng kiến thức của bạn về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính hệ thống nhận diện phương tiện giao thông bằng fpga, nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về cách nhận diện phương tiện giao thông, một phần quan trọng trong hệ thống điều hướng. Ngoài ra, tài liệu Thiết kế giao tiếp camera và hiển thị màn hình vga trên kit de10 sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về việc tích hợp camera vào hệ thống điều hướng, mở ra nhiều khả năng ứng dụng thực tiễn. Những tài liệu này không chỉ cung cấp thêm thông tin mà còn giúp bạn nắm bắt sâu hơn về các công nghệ liên quan.