Giáo Trình Tự Động Hóa Robot Hàn: Hướng Dẫn Chi Tiết và Tài Liệu Tham Khảo

Chuyên ngành

Công Nghệ Hàn

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

giáo trình

2018

140
0
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN

LỜI GIỚI THIỆU

1. GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN HÀN RÔBỐT

1.1. Cấu hình cơ bản của hệ thống robot hàn:

1.2. Bậc tự do:

1.3. Trường công tác:

1.4. Cơ cấu tay máy và chiều di chuyển của các trục:

1.5. Hệ trục toạ độ Joint

1.6. Hệ trục toạ độ Robot

1.7. Hệ trục toạ độ Tools

1.8. Tủ điều khiển hệ thống robot hàn:

1.9. Cấu tạo và chức năng của bảng dạy Teach phendant:

1.10. Cấu tạo và chức năng của bảng dạy Teach phendant:

1.11. Bảng dạy và các phím, nút ấn trên bảng dạy

1.12. Công tác an toàn lao động và vệ sinh phân xƣởng:

1.13. Các điều kiện về an toàn khi vận hành ROBOT hàn

1.14. Các chú ý cơ bản về an toàn:

1.15. Các biện pháp an toàn khi hàn hồ quang điện

2. Bài 2: Vận hành hệ thống robot hàn IRB-1400

2.1. Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, nguyên vật liệu:

2.2. Chuẩn bị thiết bị:

2.3. Chuẩn bị dụng cụ:

2.4. Chuẩn bị vật liệu:

2.5. Kiểm tra an toàn hệ thống, robot hàn:

2.6. Kết nối thiết bị hàn với hệ thống robot:

2.7. Robot hàn hồ quang:

2.8. Súng hàn hồ quang:

2.9. Bộ cấp dây:

2.10. Khới động nguồn Rô bốt:

2.11. Khởi động nguồn hàn MAG/TIG:

2.12. Điều khiển rô bốt theo trục độc lập:

2.13. Điều khiển robot theo hệ toạ độ Đề các:

3. Bài 3: Kỹ thuật lập trình cơ bản

3.1. Mở, tạo file mới:

3.2. Các bƣớc dạy học cho robot:

3.3. Chuẩn bị trước khi dạy

3.4. Sao, ghi chép, sửa đổi tên file:

3.5. Sao chép chƣơng trình

3.6. Xóa chƣơng trình (Delete)

3.7. Sửa đổi tên chƣơng trình (Rename)

3.8. Chức năng của các câu lệnh cơ bản:

3.9. Các nút chức năng trên bảng dạy

3.10. Các phím chức năng trên bảng dạy

3.11. Chức năng hộp thao tác

3.12. Chức năng của các nút trên hộp thao tác

3.13. Soạn thảo chƣơng trình:

3.14. Cấu trúc một chƣơng trình

3.15. Kiểm tra chương trình vừa lập (CHECKBACK/CHECK GO)

3.16. Thay đổi, chỉnh sửa một chương trình

3.17. Xác định các toạ độ đƣờng đi của tay máy:

3.18. Lƣu chƣơng trình:

3.19. Chạy mô phỏng:

3.20. Kiểm tra trình tự của bƣớc [CHECK GO]

3.21. Kiểm tra các bƣớc theo thứ tự ngƣợc lại [CHECK BACK]

3.22. Kiểm tra các bƣớc một cách liên tục

4. Lệnh gọi chƣơng trình

5. Bài 4: Lập trình Robot IRB-1400 hàn đƣờng thẳng

5.1. Mở một file mới:

5.2. Kiểm tra hệ thống

5.3. Khởi động hệ thống

5.4. Tạo một chƣơng trình

5.5. Chọn chế độ hàn:

5.6. Xác định các toạ độ đƣờng đi của tay máy:

5.7. Soạn thảo chƣơng trình:

5.8. Lƣu chƣơng trình:

5.9. Chạy mô phỏng:

5.10. Chạy chƣơng trình thực hiện hàn đƣờng thẳng:

6. BÀI TÂP LẬP TÌNH RÔ BỐT HÀN MAG HÀN ĐƢỜNG THẲNG

7. Bài 5: Lập trình Robot FD – V6 MAG hàn đƣờng cong

7.1. Mở một file mới:

7.2. Kiểm tra hệ thống

7.3. Khởi động hệ thống

7.4. Tạo một chƣơng trình

7.5. Xác định các toạ độ đƣờng đi của tay máy:

7.6. Soạn thảo chƣơng trình:

7.7. Lƣu chƣơng trình:

7.8. Chạy mô phỏng:

7.9. Chạy chƣơng trình thực hiện hàn đƣờng thẳng:

8. BÀI TÂP LẬP TÌNH RÔ BỐT HÀN MAG HÀN ĐƢỜNG CONG

9. Bài 6: Lập trình Robot FD – V6 MAG hàn tổng hợp

9.1. Mở một file mới:

9.2. Kiểm tra hệ thống:

9.3. Khởi động hệ thống:

9.4. Tạo một chƣơng trình:

9.5. Xác định các toạ độ đƣờng đi của tay máy:

9.6. Soạn thảo chƣơng trình:

9.7. Lƣu chƣơng trình:

9.8. Chạy mô phỏng:

9.9. Chạy chƣơng trình thực hiện hàn đƣờng thẳng:

10. BÀI TÂP LẬP TÌNH RÔ BỐT HÀN MAG HÀN TỔNG HỢP

11. Bài 7: Lập trình Robot FD – V6 TIG hàn đƣờng thẳng

11.1. Mở một file mới:

11.2. Kiểm tra hệ thống

11.3. Khởi động hệ thống

11.4. Tạo một chƣơng trình:

11.5. Chọn chế độ hàn:

11.6. Xác định các toạ độ đƣờng đi của tay máy:

11.7. Soạn thảo chƣơng trình:

11.8. Lƣu chƣơng trình:

11.9. Chạy mô phỏng:

11.10. Chạy chƣơng trình thực hiện hàn đƣờng thẳng:

12. BÀI TÂP LẬP TÌNH RÔ BỐT HÀN TIG

12.1. HÀN ĐƢỜNG THẲNG

13. Bài 8: Lập trình Robot FD – V6 TIG hàn đƣờng cong

13.1. Mở một file mới:

13.2. Kiểm tra hệ thống

13.3. Khởi động hệ thống

13.4. Tạo một chƣơng trình

13.5. Xác định các toạ độ đƣờng đi của tay máy:

13.6. Soạn thảo chƣơng trình:

13.7. Lƣu chƣơng trình:

13.8. Chạy mô phỏng:

13.9. Chạy chƣơng trình thực hiện hàn đƣờng thẳng:

14. BÀI TÂP LẬP TÌNH RÔ BỐT HÀN TIG

14.1. HÀN ĐƢỜNG CONG

15. Bài 9: Lập trình Robo FD – V6 TIG hàn tổng hợp

15.1. Mở một file mới:

15.2. Kiểm tra hệ thống

15.3. Khởi động hệ thống

15.4. Tạo một chƣơng trình

15.5. Xác định các toạ độ đƣờng đi của tay máy:

15.6. Soạn thảo chƣơng trình:

15.7. Lƣu chƣơng trình:

15.8. Chạy mô phỏng:

15.9. Chạy chƣơng trình thực hiện hàn đƣờng thẳng:

16. GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN TỰ ĐỘNG HÓA RÔBỐT HÀN

16.1. VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MÔ ĐUN:

16.2. Vị trí, tính chất của mô đun

16.3. Tính chất: Là mô đun chuyên ngành tự chọn

16.4. Mục tiêu mô đun:

17. BÀI 1: Cấu hình và chức năng của hệ thống robot hàn IRB-1400

17.1. Mục tiêu của bài:

17.2. Nội dung chi tiết:

17.3. Cấu hình cơ bản của hệ thống robot hàn:

17.4. Tủ điều khiển

17.5. Cấu tạo và chức năng của bảng dạy Teach phendant:

17.6. Cấu tạo và chức năng của bảng dạy Teach phendant:

17.7. Bảng dạy và các phím, nút ấn trên bảng dạy

17.8. Công tác an toàn lao động và vệ sinh phân xƣởng:

17.9. Các điều kiện về an toàn khi vận hành ROBOT hàn

17.10. Các chú ý cơ bản về an toàn:

17.11. Các biện pháp an toàn cho người vận hành:

Giáo trình tự động hoá robot hàn

Giáo Trình Tự Động Hóa Robot Hàn Chuyên Nghiệp là một tài liệu quan trọng dành cho những ai muốn tìm hiểu sâu về công nghệ hàn tự động và ứng dụng của robot trong ngành công nghiệp. Tài liệu này không chỉ cung cấp kiến thức lý thuyết mà còn hướng dẫn thực hành, giúp người đọc nắm vững quy trình và kỹ thuật hàn hiện đại. Những lợi ích mà tài liệu mang lại bao gồm việc nâng cao kỹ năng nghề nghiệp, hiểu biết về công nghệ mới và khả năng áp dụng vào thực tiễn sản xuất.

Để mở rộng thêm kiến thức của bạn về lĩnh vực hàn, bạn có thể tham khảo Giáo trình hàn kết cấu thép bộ xây dựng, nơi cung cấp thông tin chi tiết về hàn kết cấu thép. Ngoài ra, Giáo trình hàn đắp nghề hàn trình độ cao đẳng sẽ giúp bạn nâng cao kỹ năng hàn đắp một cách an toàn và hiệu quả. Cuối cùng, Giáo trình thực hành hàn cơ bản nghề hàn cao đẳng là một nguồn tài liệu hữu ích cho những ai mới bắt đầu tìm hiểu về hàn. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và kỹ năng trong lĩnh vực hàn, từ cơ bản đến nâng cao.