Giáo trình hệ thống lái nghề công nghệ ô tô trình độ trung cấp cao đẳng - Trường Cao đẳng nghề ...

Giáo trình hệ thống lái nghề công nghệ ô tô trình độ cđtc phần 1 cung cấp kiến thức chuyên sâu cho sinh viên tại trường cao đẳng nghề An Giang.

• Tác giả: Đoàn Nguyễn Uyên Minh
• Trường học: Trường Cao Đẳng Nghề An Giang
• Chuyên ngành: Công Nghệ Ô Tô
• Đề tài: Giáo Trình Hệ Thống Lái Nghề Công Nghệ Ô Tô Trình Độ Trung Cấp/Cao Đẳng
• Loại tài liệu: Giáo Trình
• Năm xuất bản: 2018
• Địa điểm: An Giang

Mục lục chi tiết

• TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
• LỜI GIỚI THIỆU
• 1. MỤC LỤC
• 1.1. Tuyên bố bản quyền
• 1.2. Lời giới thiệu
• 1.3. Bài mở đầu: HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ
• 1.3.1. Nhiệm vụ, yêu cầu và phân loại hệ thống lái
• 1.3.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống lái
• 1.3.3. Tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa các bộ phận của hệ thống lái
• 1.3.4. Quy trình tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa các bộ phận của hệ thống lái
• 1.3.5. Thực hành tháo, lắp và kiểm tra và sửa chữa các bộ phận của hệ thống lái
• 1.4. Bài 1: CƠ CẤU LÁI Ô TÔ
• 1.4.1. Nhiệm vụ, yêu cầu và phân loại cơ cấu lái
• 1.4.2. Cấu tạo nguyên lý hoạt động của cơ cấu lái
• 1.4.3. Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng và phương pháp kiểm tra, sửa chữa cơ cấu lái
• 1.4.4. Quy trình tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa cơ cấu lái
• 1.4.5. Thực hành tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa cơ cấu lái
• 1.5. Bài 2: DẪN ĐỘNG LÁI Ô TÔ
• 1.5.1. Nhiệm vụ, yêu cầu của dẫn động lái
• 1.5.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của dẫn động lái
• 1.5.3. Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng và phương pháp kiểm tra, sửa chữa dẫn động lái
• 1.5.4. Quy trình tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa dẫn động lái
• 1.5.5. Thực hành tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa dẫn động lái
• 1.6. Bài 3: CẦU DẪN HƯỚNG Ô TÔ
• 1.6.1. Nhiệm vụ, yêu cầu và phân loại cầu dẫn hướng
• 1.6.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cầu dẫn hướng
• 1.6.3. Hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng và phương pháp kiểm tra, sửa chữa cầu dẫn hướng
• 1.6.4. Quy trình tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa cầu dẫn hướng
• 1.6.5. Thực hành tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa cầu dẫn hướng
• 1.7. Bài 4: BỘ TRỢ LỰC LÁI Ô TÔ
• 1.7.1. Nhiệm vụ, yêu cầu và phân loại bộ trợ lực lái
• 1.7.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bộ trợ lực lái
• 1.7.3. Hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng và phương pháp kiểm tra, sửa chữa bộ trợ lực lái
• 1.7.4. Quy trình sửa chữa bộ trợ lực lái
• 1.7.5. Thực hành sửa chữa bộ trợ lực lái
• 1.8. Bài 5: KỸ THUẬT LÁI Ô TÔ
• 1.8.1. Luật giao thông đường bộ
• 1.8.2. Quy định về phương tiện giao thông
• 1.8.3. Quy định về người khi tham gia giao thông
• 1.8.4. Biển báo hiệu đường bộ
• 1.8.5. Công tác kiểm tra xe an toàn
• 1.8.6. Thao tác tay lái và tay số
• 1.8.7. Thao tác điều khiển vô lăng
• 1.8.8. Thao tác điều khiển tay số
• 1.8.9. Thao tác điều khiển chân ly hợp, chân ga, chân phanh và phanh tay
• 1.8.10. Thao tác điều khiển chân ly hợp
• 1.8.11. Thao tác điều khiển chân ga
• 1.8.12. Thao tác điều khiển chân phanh
• 1.8.13. Thao tác khởi hành
• 1.8.14. Thao tác tăng, giảm số
• 1.8.15. Thao tác dừng xe
• Tài liệu tham khảo

Tóm tắt

I. Tổng quan về giáo trình hệ thống lái nghề công nghệ ô tô

Giáo trình "Hệ thống lái" là tài liệu quan trọng cho sinh viên ngành công nghệ ô tô tại trường cao đẳng nghề An Giang. Tài liệu này được biên soạn nhằm cung cấp kiến thức cơ bản về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống lái ô tô. Nội dung giáo trình không chỉ bao gồm lý thuyết mà còn có phần thực hành, giúp sinh viên nắm vững kỹ năng cần thiết trong nghề. Việc hiểu rõ về hệ thống lái sẽ giúp sinh viên có khả năng bảo trì và sửa chữa ô tô hiệu quả.

1.1. Mục tiêu của giáo trình hệ thống lái

Mục tiêu chính của giáo trình là trang bị cho sinh viên kiến thức về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các phương pháp kiểm tra, bảo dưỡng hệ thống lái ô tô. Sinh viên sẽ học cách tháo lắp và sửa chữa các bộ phận của hệ thống lái, từ đó nâng cao tay nghề và khả năng làm việc thực tế.

1.2. Đối tượng sử dụng giáo trình hệ thống lái

Giáo trình này được thiết kế dành cho sinh viên ngành công nghệ ô tô tại trường cao đẳng nghề An Giang. Ngoài ra, giáo trình cũng có thể được sử dụng làm tài liệu tham khảo cho giảng viên và những người làm trong lĩnh vực sửa chữa ô tô.

II. Vấn đề và thách thức trong giảng dạy hệ thống lái ô tô

Giảng dạy hệ thống lái ô tô gặp nhiều thách thức, đặc biệt là trong việc truyền đạt kiến thức lý thuyết và thực hành cho sinh viên. Một trong những vấn đề lớn là sự thiếu hụt trang thiết bị thực hành hiện đại, điều này ảnh hưởng đến khả năng tiếp thu kiến thức của sinh viên. Ngoài ra, việc cập nhật công nghệ mới trong ngành công nghiệp ô tô cũng là một thách thức lớn.

2.1. Thiếu hụt trang thiết bị thực hành

Nhiều trường cao đẳng nghề hiện nay chưa đầu tư đủ trang thiết bị thực hành cho sinh viên. Điều này dẫn đến việc sinh viên không có cơ hội thực hành trên các thiết bị hiện đại, ảnh hưởng đến khả năng làm việc sau khi tốt nghiệp.

2.2. Cập nhật công nghệ mới trong giảng dạy

Ngành công nghệ ô tô phát triển nhanh chóng, do đó giáo viên cần thường xuyên cập nhật kiến thức mới. Việc này đòi hỏi giáo viên phải tham gia các khóa đào tạo và hội thảo để nâng cao trình độ chuyên môn.

III. Phương pháp giảng dạy hiệu quả cho hệ thống lái ô tô

Để nâng cao hiệu quả giảng dạy hệ thống lái ô tô, cần áp dụng các phương pháp giảng dạy hiện đại. Việc kết hợp giữa lý thuyết và thực hành là rất quan trọng. Ngoài ra, việc sử dụng công nghệ thông tin trong giảng dạy cũng giúp sinh viên tiếp cận kiến thức một cách dễ dàng hơn.

3.1. Kết hợp lý thuyết và thực hành

Giáo viên nên thiết kế các bài học kết hợp giữa lý thuyết và thực hành. Điều này giúp sinh viên hiểu rõ hơn về các khái niệm và áp dụng chúng vào thực tế.

3.2. Sử dụng công nghệ thông tin trong giảng dạy

Việc sử dụng phần mềm mô phỏng và video hướng dẫn trong giảng dạy giúp sinh viên dễ dàng hình dung và hiểu rõ hơn về các bộ phận của hệ thống lái ô tô.

IV. Ứng dụng thực tiễn của giáo trình hệ thống lái ô tô

Giáo trình hệ thống lái ô tô không chỉ giúp sinh viên nắm vững kiến thức mà còn có ứng dụng thực tiễn trong ngành công nghiệp ô tô. Sinh viên sau khi tốt nghiệp có thể làm việc tại các xưởng sửa chữa ô tô, trung tâm bảo trì và bảo dưỡng xe. Họ cũng có thể tham gia vào các dự án nghiên cứu và phát triển công nghệ mới trong lĩnh vực ô tô.

4.1. Cơ hội nghề nghiệp cho sinh viên

Sinh viên tốt nghiệp từ chương trình này có thể làm việc tại các xưởng sửa chữa ô tô, trung tâm bảo trì và bảo dưỡng xe. Họ cũng có thể tham gia vào các công ty sản xuất ô tô, nơi cần những kỹ sư có kiến thức về hệ thống lái.

4.2. Nghiên cứu và phát triển công nghệ ô tô

Sinh viên có thể tham gia vào các dự án nghiên cứu và phát triển công nghệ mới trong lĩnh vực ô tô, từ đó đóng góp vào sự phát triển của ngành công nghiệp ô tô tại Việt Nam.

V. Kết luận và tương lai của giáo trình hệ thống lái ô tô

Giáo trình hệ thống lái ô tô tại trường cao đẳng nghề An Giang là một tài liệu quan trọng, giúp sinh viên nắm vững kiến thức và kỹ năng cần thiết trong ngành công nghệ ô tô. Tương lai của giáo trình này sẽ tiếp tục được cải tiến và cập nhật để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của thị trường lao động.

5.1. Cải tiến giáo trình theo nhu cầu thực tế

Giáo trình cần được cải tiến thường xuyên để phù hợp với sự phát triển của công nghệ ô tô. Việc này sẽ giúp sinh viên có kiến thức cập nhật và phù hợp với yêu cầu của thị trường.

5.2. Định hướng phát triển nghề công nghệ ô tô

Ngành công nghệ ô tô sẽ tiếp tục phát triển mạnh mẽ trong tương lai. Do đó, giáo trình hệ thống lái cần được chú trọng để đào tạo ra những kỹ sư có trình độ cao, đáp ứng nhu cầu của ngành công nghiệp.

Trích đoạn nội dung tài liệu

NHÂN DÂN TỈNH AN GIANG TRƢỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ AN GIANG GIÁO TRÌNH HỆ THỐNG LÁI NGHỀ : CÔNG NGHỆ Ô TÔ TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP/CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo QĐ số : QĐ-CĐN, ngày tháng năm 201 của Hiệu trưởng trường Cao đẳng nghề An Giang) Tên tác giả : Đoàn Nguyễn Uyên Minh Năm ban hành : 2018 0 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Giáo trình này đƣợc biên soạn bởi giáo viên Đoàn Nguyễn Uyên Minh , khoa Cơ Khí Động Lực trƣờng Cao đẳng nghề An Giang, sử dụng cho việc tham khảo và giảng dạy nghề công nghệ ô tô tại trƣờng Cao đẳng nghề An Giang. Mọi hình thức sao chép, in ấn và đƣa lên mạng Internet không đƣợc sự cho phép của Hiệu trƣởng trƣờng Cao đẳng nghề An Giang là vi phạm pháp luật. 1 LỜI GIỚI THIỆU Để giúp cho việc giảng dạy và học tập của cán bộ giảng dạy và sinh viên đƣợc tốt hơn, cuốn giáo trình mô đun “ Hệ Thống Lái” đƣợc biên soạn. Cuốn giáo trình về mô đun này đƣợc biên soạn dựa theo chƣơng trình khung giảng dạy ngành công nghệ ô tô của trƣờng Cao Đẳng Nghề An Giang ban hành. Mô đun “Hệ Thống Lái” là một trong những mô đun chủ yếu đƣợc đƣa vào giảng dạy trong ngành cơ khí ô tô. Mô đun đƣợc đƣa vào giảng dạy cho sinh viên ngành cơ khí ô tô vào khoảng năm học cuối khi sinh viên đã hoàn thành các mô học, mô đun chuyên ngành: Kỹ thuật chung về ô tô, cơ cấu trục khuỷu- thanh truyền, hệ thống nhiên liệu xăng, hệ thống nhiên liệu diesel, …Và học song song với các mô đun: Hệ thống bôi trơn & làm mát, hệ thống đánh lửa, hệ thống phanh, hệ thống lái, hệ thống truyền động,… Mô đun này nhằm trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về cấu tạo, nguyên lý làm việc của các bộ phận cơ bản trong hệ thống. nắm bắt về các kỹ năng cơ bản về tháo, lắp, các nguyên nhân hƣ hỏng, kiểm tra hƣ hỏng và sửa chữa đƣợc các chi tiết, các bộ phận, các cụm tổng thành của hệ thống. Đồng thời, mô đun này còn giúp học sinh hiểu biết thêm về cấu trúc chung cỏ hệ thống. Đặc điểm tình hình xu hƣớng phát triển của nền kinh tế toàn cầu hiện nay, sẽ là không đủ nếu sinh viên tốt nghiệp ra trƣờng chỉ biết hoặc hiểu về kỹ năng nghề - mà sinh viên cần phải thành thạo về thực hành đến mức phải làm đƣợc điều đó. Vì lý do đó, cuốn tài liệu này bao gồm cả phần lý thuyết và thực hành, điều này giúp cho ngƣời học dễ nắm bắt đƣợc lý thuyết, đồng thời thực hiện tốt kỹ năng về tay nghề. Trong quá trình biên soạn, chắc chắn không thể tránh khỏi thiếu sót, mong các đồng nghiệp, các bạn sinh viên và bạn đọc đóng góp ý kiến để cuốn giáo trình ngày càng đƣợc hoàn thiện hơn. An Giang, ngày 6 tháng 03 năm 2018 Biên soạn 1. Đoàn Nguyễn Uyên Minh 2 MỤC LỤC ĐỀ MỤC TRANG 1. Tuyên bố bản quyền 1 2. Lời giới thiệu 2 3. Bài mở đầu: HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ 7 I. Nhiêm vụ, yêu cầu và phân loại hệ thống lái. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống lái. Cấu tạo của hệ thống lái. Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái. Tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa các bộ phận của hệ thống lái. Quy trình tháo lắp, kiểm và sửa chữa tra các bộ phận của hệ thống lái. Thực hành tháo, lắp và kiểm tra và sửa chữa các bộ phận của hệ thống lái. Bài 1: CƠ CẤU LÁI Ô TÔ 29 I. Nhiệm vụ, yêu cầu và phân loại cơ cấu lái. Cấu tạo nguyên lý hoạt động của cơ cấu lái. Cấu tạo của cơ cấu lái. Nguyên lý hoạt động của cơ cấu lái. Hiện tƣợng, nguyên nhân hƣ hỏng và phƣơng pháp kiểm tra, sửa chữa cơ cấu lái. Hiện tƣợng và nguyên nhân hƣ hỏng. Phƣơng pháp kiểm tra và sửa chữa cơ cấu lái. Kiểm tra và sửa chữa cơ cấu lái. Quy trình tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa cơ cấu lái. Thực hành tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa cơ cấu lái. Bài 2: DẪN ĐỘNG LÁI Ô TÔ 42 I. Nhiệm vụ, yêu cầu của dẫn động lái. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của dẫn động lái. Cấu tạo dẫn động lái. Nguyên lý hoạt động dẫn động lái. Hiện tƣợng, nguyên nhân hƣ hỏng và phƣơng pháp kiểm tra, 3 sửa chữa dẫn động lái. Hiện tƣợng và nguyên nhân hƣ hỏng. Phƣơng pháp kiểm tra và sửa chữa. Kiểm tra và sửa chữa dẫn động lái. Quy trình tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa dẫn động lái. Thực hành tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa dẫn động lái. Bài 3: CẦU DẪN HƢỚNG Ô TÔ 53 I. Nhiệm vụ, yêu cầu và phân loại cầu dẫn hƣớng. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cầu dẫn hƣớng. Cấu tạo của cầu dẫn hƣớng 55 2. Nguyên lý hoạt động của cầu dẫn hƣớng 56 III. Hiện tƣợng, nguyên nhân sai hỏng và phƣơng pháp kiểm tra, sửa chữa cầu dẫn hƣớng. Hiện tƣợng và nguyên nhân sai hỏng. Phƣơng pháp kiểm tra và bảo dƣỡng sửa chữa. Kiểm tra và sửa chữa cầu dẫn hƣớng. Quy trình tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa cầu dẫn hƣớng. Thực hành tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa cầu dẫn hƣớng. Bài 4: BỘ TRỢ LỰC LÁI Ô TÔ 67 I. Nhiệm vụ, yêu cầu và phaan loại bộ trợ lực lái. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bộ trợ lực lái. Bộ trợ lực lái kiểu chân không. Bộ trợ lực lái kiểu khí nén. Hiện tƣợng, nguyên nhân sai hỏng và phƣơng pháp kiểm tra, sửa chữa bộ trợ lực lái. Hiện tƣợng và nguyên nhân sai hỏng của bộ trợ lực lái. Phƣơng pháp kiểm tra và sửa chữa bộ trợ lực lái. Sửa chữa bộ trợ lực lái. Quy trình sửa chữa bộ trợ lực lái. Thực hành Sửa chữa bộ trợ lực lái. Bài 5: KỸ THUẬT LÁI Ô TÔ 94 I. Luật giao thông đƣờng bộ. Quy định về phƣơng tiện giao thông 94 4 2. Quy định về ngƣời khi tham gia giao thông 94 3. Biển báo hiệu đƣờng bộ 94 II.Công tác kiểm tra xe an toàn. Kiểm tra trƣớc khi khởi động động cơ. Kiểm tra sau khi khởi động động cơ. Kiểm tra trƣớc khi xe hoạt động. Kiểm tra và bảo dƣỡng sau một ngày hoạt động. Thao tác tay lái và tay số. Các bộ phận trong buồng lái và chức năng. Thao tác điều khiển vô lăng 100 4. Thao tác điều khiển tay số 101 IV. Thao tác điều khiển chân ly hợp, chân ga, chân phanh và phanh tay. Thao tác điều khiển chân ly hợp 102 2. Thao tác điều khiển chân ga 103 3. Thao tác điều khiển chân phanh 104 4. Thao tác khởi hành 105 5. Thao tác tăng, giảm số 105 6. Thao tác dừng xe 106 10. Tài liệu tham khảo 108 5 CHƢƠNG TRÌNH MÔ ĐUN Tên mô đun: HỆ THỐNG LÁI Mã số mô đun: MĐ 26 Thời gian mô đun: 56 giờ (LT: 14 giờ; TH: 38 giờ; KT: 4 giờ) I. VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MÔN HỌC: - Vị trí: Mô đun đƣợc bố trí dạy sau các môn học/ mô đun sau: MĐ 16, MĐ 17, MĐ 18, MĐ 19, MH 20, MĐ 21, MĐ 22, MĐ 23, MĐ 24, MĐ 25. - Tính chất: Mô đun chuyên môn nghề bắt buộc. MỤC TIÊU CỦA MÔN HỌC: 1. Về kiến thức: + Trình bày đầy đủ các yêu cầu, nhiệm vụ và phân loại hệ thống lái ô tô + Giải thích đƣợc cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống lái + Trình bày đƣợc cấu tạo và nguyên lý hoạt động các bộ phận của hệ thống lái + Phân tích đúng những hiện tƣợng, nguyên nhân sai hỏng chung và của các bộ phận hệ thống lái ô tô + Trình bày đƣợc phƣơng pháp bảo dƣỡng, kiểm tra và sửa chữa những sai hỏng của các bộ phận hệ thống lái ô tô 2. Về kỹ năng: + Tháo lắp, kiểm tra, bảo dƣỡng và sửa chữa các chi tiết của các bộ phận hệ thống lái đúng quy trình, quy phạm và đúng các tiêu chuẩn kỹ thuật trong sửa chữa + Sử dụng đúng các dụng cụ kiểm tra, bảo dƣỡng và sửa chữa đảm bảo chính xác và an toàn 3. Về năng lực tự chủ và trách nhiệm: + Chấp hành đúng quy trình, quy phạm trong nghề công nghệ ô tô + Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ của học viên. 6 Bài mở đầu: HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ Hệ thống lái ô tô rất quan trọng giúp ô tô ổn định đƣợc hƣớng chuyển động sang trái hoặc phải. Sinh viên phải biết tổng quan và tầm quan trọng của hệ thống để có các phƣơng pháp bảo dƣỡng sửa chữa phù hợp. Để giúp cho lái xe đƣợc an toàn trong quá trình chuyển động trên đƣờng. Mục tiêu của bài: - Phát biểu đúng yêu cầu, nhiệm vụ và phân loại hệ thống lái - Giải thích đƣợc cấu tạo, nguyên lý hoạt động và phƣơng pháp kiểm tra bảo dƣỡng hệ thống lái - Tháo lắp, nhận dạng và kiểm tra, bảo dƣỡng các bộ phận của hệ thống lái đúng yêu cầu kỹ thuật - Chấp hành đúng quy trình, quy phạm trong nghề công nghệ ô tô - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ của học viên. NHIỆM VỤ, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG LÁI. Nhiệm vụ, yêu cầu và phân loại hệ thống lái. Hệ thống lái của ô tô dùng để thay đổi hƣớng chuyển động của ô tô. Duy trì chuyển động của ô tô theo một hƣớng nhất định nào đó. Đảm bảo khả năng quay vòng hẹp nhất Độ rơ vành lái nhỏ Lực đánh lái nhỏ Giảm va đập từ bánh xe lên vành lái Có khả năng ổn định chuyển động thẳng 1. Theo cách bố trí vành tay lái Hệ thống lái với vành lái bố trí bên trái (khi chiều thuận đi đƣờng là chiều phải). Hệ thống lái với vành lái bố trí bên phải (khi chiều thuận đi đƣờng là chiều trái). Theo kết cấu của cơ cấu lái Trục vít - cung răng Trục vít - con lăn Bánh răng - thanh răng 7 Liên hợp (Trụcvít êcu - đòn quay hay trục vít êcu thanh răng - cung răng ). Theo kết cấu và nguyên lý làm việc của bộ trợ lực Trợ lực thuỷ lực. Loại trợ lực khí (gồm cả cƣờng hóa chân không). Loại trợ lực điện. Theo số lƣợng cầu dẫn hƣớng: Ô tô một cầu dẫn hƣớng .1 Hệ thống lái của ô tô buýt Hyundai 1. Bình chứa dầu, 3. Cơ cấu lái trợ lực, 4.Đòn nối dọc thứ nhất, 7. Đòn nối dọc thứ hai, 8.Đòn quay ngang Ô tô có hai cầu dẫn hƣớng Với ôtô tải có chiều dài lớn hệ thống lái bố trí hai cầu phía trƣớc dẫn hƣớng 8 Hình1.2 Ô tô có hai cầu trƣớc dẫn hƣớng 1. Đòn dọc chính, 3.