chương 1 1 trình LOGO! Soft comfort V7.1 Hướng dẫn cài đặt chương trình 3.2 Hướng dẫn sử dụng chương trình 4. Các bước thực hiện 4. Nội dung thực hành 2 Bài 2: Các tập lệnh cơ bản 16 8 7 1 1. Tập lệnh về tiếp điểm 2 2 1.
Tập lệnh về Timer 4 4 2. Timer ON-Delay 2. Timer Off - Delay 2. Timer On-Off Delay 2.
Timer Retentive On- Delay 2. Timer Edge triggered Wiping delay 2.Timer Asynchronous Pules Generator 2. Timer Radom Generator 2. Timer Stairway lighting switch 2.
Timer Stairway lighting switch 3. Tập lệnh về Counter 3. Counter up/down 1 1 3. Lệnh set, reset 1 1 4.
Các bước thực hiện 5. Nội dung thực hành Kiểm tra 1 1 3 Bài 3: Lệnh đồng hồ thời gian thực 16 8 7 1 1. Các bước thực hiện 3. Nội dung thực hành Kiểm tra 1 1 4 Bài 4: Lắp đặt mô hình điều khiển 24 12 11 1 bằng bộ lập trình cỡ nhỏ 1.
Cách kết nối dây 1 1 3. Các bước thực hiện 3. Nội dung thực hành Kiểm tra 1 1 Cộng 60 30 27 3 7 BÀI 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Mã bài: MĐ 22-01 Giới thiệu: LOGO là một dòng sản phẩm logic khả trình cỡ nhỏ của SIEMENS. Với ưu điểm nhỏ gọn, bền, giá cả cạnh tranh, dễ lập trình.
Do đó nó rất phù hợp với việc phát triển các ứng dụng từ LOGO rất thuận lợi do bộ điều khiển nhỏ gọn lại có màn hình và bàn phím giao tiếp trực quan. Mục tiêu: - Trình bày được cấu trúc và nhiệm vụ các khối chức năng của bộ lập trình cỡ nhỏ. - Thực hiện được sự kết nối giữa bộ lập trình cỡ nhỏ và các thiết bị ngoại vi. - Mô tả được cấu trúc của chương trình bộ lập trình cỡ nhỏ - Chủ động, sáng tạo và đảm bảo an toàn trong quá trình học tập.
Nội dung chính: 1. Tổng quát về bộ điều khiển lập trình 1. Điều khiển nối cứng Là phương pháp sử dụng các nút nhấn, rơlay, contactor, các timer thời gian. (nói chung là các thiết bị khí cụ điện, trang bị điện) để kết nối lại nhằm điều khiển một ứng dụng cụ thể nào đó.
Điều khiển lập trình Là phương pháp mà người lập trình sử dụng ngôn ngữ lập trình đối với từng thiết bị cụ thể để lập trình đóng ngắt các tiếp điểm. Chẳng hạn đối với LOGO của SIMENS là ngôn ngữ lập trình dạng LAD và FBD: LAD: Ladder logic ngôn ngữ hình thang hay còn gọi là ngôn ngữ mạch điện. FBD: Function block ngôn ngữ hình khối. Ngôn ngữ này thường dành cho người giỏi về thiết kế mạch điều khiển số.
Cấu trúc của 1 bộ lập trình cỡ nhỏ 2. Giới Thiệu tổng quan Logo có nhiều loại cấu hình khác nhau nhưng chúng đều có chung các thành phần sau: + Nguồn cung cấp: có thể tích hợp sẵn hoặc làm riêng bên ngoài. Có nhiều loại điện áp khác nhau tùy thuộc vào từng loại LOGO. Loại 1: <= 24V, 12VDC, 24VDC, 24VAC.
Loại 2: Loại 2 > 24V, thường là 115=>240VDC/AC. + CPU (central processcing Unit): Đây là đơn vị xử lý trung tâm làm việc như một máy tính dùng để lưu trữ và xử lý chương trình logic bậc thang. + I/O phải kết nối với các ngõ vào ra để LOGO có thể giám sát quá trình và đưa ra các tác động thích hợp. + Đèn báo dùng để chỉ trạng thái LOGO, gồm nguồn, chạy chương trình, lỗi hệ thống.
Các cảnh báo này rất cần thiết trong quá trình chuẩn đoán sự cố. Cấu trúc tổng quát của LOGO.1: Sơ đồ khối của LOGO 2. Cách phân biệt LOGO Trước khi sử dụng một logo trước tiên cần biết một số thông tin cơ bản của nó như: nguồn cung cấp, ngõ ra thuộc loại gì. Các thông tin này có thề tìm thấy ở tên của sản phẩm, ở ngay phía gốc trái của màn hình.
Thông thường LOGO có 8 ngõ vào số, 4 ngõ ra số. Một số kí hiệu: - 12: 12 VDC - 24: 24 VDC - 230: nguồn cung cấp nằm trong khoảng 115 VAC đến 230VAC. - R: chì ngõ ra relay, nếu không có phần này thì ngõ ra sẽ là transistor. - O không có màn hình hiển thị.
- C sản phẩm có tích hợp thời gian thực. - Các module mở rộng bao gồm: + DM: module số + AM: module tương tự + CM module truyền thông. Chú ý: Các ngõ vào và ngõ ra có thể chia làm 2 loại là logic và liên tục do đó cần tiến hành chọn lựa logo cũng như module mở rộng cho phù hợp. Khả năng mở rộng của LOGO Tùy theo từng loại LOGO mà khà năng mở rộng khác nhau: Đối với version LOGO! 12/24 RC/Rco hoặc LOGO! 24/24 tối đa 4 module digital và 3 module analog.
Cách đánh địa chỉ như sau: Bảng 1.1: Mô đun mở rộng của LOGO! 12/24 RC/Rco 9 Đối với version LOGO! 24 RC/Rco hoặc LOGO! 230 RC/RCo tối đa 4 module digital và 4 module analog. Cách đánh địa chỉ như sau: Bảng 1.2: Mô đun mở rộng của LOGO! 24 RC/Rco Lưu ý cần kết nối module mở rông theo điện áp thích hợp. Cách nối dây 2.1 Kết nối Logo với nguồn cung cấp Hình 1.2: Sơ đồ kết nối LOGO với nguồn cung cấp Chú ý nguồn DC có cầu chì bảo vệ với chuẩn sau: 12/24 RC => 0.8A 24 => 2A Với nguồn AC sử dụng một biến trở với điện áp nhỏ hơn 20% điện áp bình thường. Kết nối ngõ vào của Logo Ngõ vào ở đây có thể là các công tắc, nút nhấn, hay các cảm biến.3: Sơ đồ kết nối LOGO ngõ vào Việc nối dây cho các đầu vào chia làm 2 nhóm, mỗi nhóm 4 đầu vào.
Các đầu vào trong cùng 1 nhóm có thể cấp cùng 1 pha điện áp. Các ngõ vào ở 2 nhóm khác nhau có thể cùng hoặc khác pha. Đối với LOGO! 12/24 RC/Rco và 24/24 o ngõ vào I5, I6 giống như ngõ vào tốc độ cao. Còn I7, I8 là ngõ vào tương tự.
Khi là ngõ vào tương tự thì nhận mức áp vào là 0-10V. Để cho đạt được điện áp tối đa 10V khi bạn hoàn thành kết nối một cầu phân áp, bạn cần kết nối 1 loạt điện trở trên đầu vào cầu phân thế bất chấp điện áp đầu vào.3: Điện áp ngõ vào Voltage Potentiometer Series Resistor 12V 5 kΩ - 24V 5 kΩ 6.6 kΩ Khi ta sử dụng 1 cầu phân áp và 10V là giá trị điện áp lớn nhất của nó. Thì ta chắc chắn rằng phải kết nối với đầu vào 24V, và 14V đó phải được làm sụt áp thông qua các điện trở sao cho khi ta vặn tối đa diện áp do cầu phân áp cung cấp chỉ là 10V. Còn với điện áp 12V thì có thể bỏ qua điều này.
Kết nối ngõ ra của Logo - Đối với ngõ ra dạng relay: + Ta có thể kết nối nhiều ngõ ra với nhiều loại tải khác nhau như đèn, motor, relay, contactor… + Đối với tải thuần trở 10A. Còn với module mở rộng chỉ là 5A. + Đối với tải thuần cảm 3A - Sơ đồ kết nối như sau: Hình 1.4: Sơ đồ kết nối LOGO với ngõ ra dạng relay 11 Đối với ngõ ra dạng transistor: Tải kết nối vào ngõ ra của LOGO! phải thõa điều kiện là không được vượt quá 0. Sơ đồ kết nối như sau: Hình 1.5: Sơ đồ kết nối LOGO với ngõ ra dạng transistor Đối với ngõ ra analog: Sơ đồ kết nối như sau Hình 1.6: Sơ đồ kết nối LOGO với ngõ ra với modun AM Tín hiêu ngõ ra có thể ở dạng áp hoặc dòng.
Kết nối với màn hình TD text: Hình 1.7: Kết nối LOGO với LOGO TD 12 3. Hướng dẫn cài đặt và sử dụng chương trình LOGO! Soft comfort V7.1 Hướng dẫn cài đặt chương trình Bước 1: Mở thư mục chứa, giải nén, sau đó chạy file set up Bước 2: Chạy theo bản hướng dẫn sau: Chọn ngôn ngữ (English) sau đó OK Bước 3: Chọn accept, Next. Tiếp theo chọn đường dẫn, Next 13 Bước 4: Chọn Siemens LOGO! Sost => Install 14 Bước 5: Chọn Install USB-PC Cable Driver => NO. Tiếp theo Next Bước 6: Chọn Next.
License Agreement => Next 15 Bước 7: Chọn Next. Ready to Install the Program => Install 16 Bước 8: Chọn Finish. Installation completed successfully => OK Bước 9: Chọn Done 17 3. Hướng dẫn sử dụng chương trình Mở chương trình LOGO! soft comfort.
Bước 1: Chọn Chọn new sau đó đặt tên, nơi lưu. Bước 2: Chọn Lựa chọn ngôn ngữ sau đó lập trình bình thường => Mô phỏng 18 4. Các bước thực hiện Thực hiện theo mục 2. Điều khiển nối cứng và điều khiển lập trình và hướng dẫn cài đặt và sử dụng phần mềm.
Nội dung thực hành Bài thực hành số 01: Học sinh thực hiện theo yêu cầu sau: Thiết kế mạch điều khiển khởi động động cơ 3 pha với 2 nút nhấn START - STOP - Nhấn START đông cơ hoạt động. - Nhấn STOP động cơ ngừng. - Mạch động lực. - Mạch điều khiển dạng điều khiển thông thường - Mạch điều khiển dạng LAD - Mạch điều khiển dạng FBD Bài thực hành số 02: Dùng LOGO! Lập trình điều khiển động cơ 3 pha đấu nối sao(Y), tam giác(Δ) hoạt động như sau: Nhấn nút START khởi động cho động cơ hoạt động ở chế độ đấu nối sao(Y), sau 5 giây động cơ chuyển sang hoạt động ở chế độ đấu nối tam giác(Δ), đồng thời đèn báo START sáng, đèn báo STOP tắt.
Nhấn nút STOP động cơ dừng hoạt động, đồng thời đèn báo START tắt, đèn báo STOP sáng. Bước 1: Sơ đồ kết nối LOGO! 230RC Bước 2: Vẽ sơ đồ động lực Bước 3: Viết chương trình Bước 4: Nạp chương trình vào LOGO! 230RC để chạy hoặc mô phỏng chương trình. Những trọng tâm cần chú ý trong bài - Các khối cơ bản trong điều khiển lập trình cỡ nhỏ - Điều khiển kết nối cứng và điều khiển lập trình cỡ nhỏ - Kết nối dây - Hướng dẫn cài đặt và sử dụng phần mềm LOGO! soft comfort V7.0 Bài tập mở rộng và nâng cao 19 Dùng LOGO! Lập trình điều khiển động cơ hoạt động như sau: Nhấn nút START khởi động cho động cơ chạy, đồng thời đèn báo START sáng, đèn báo STOP tắt. Nhấn nút STOP động cơ dừng chạy, đồng thời đèn báo START tắt, đèn báo STOP sáng.
Bước 1: Sơ đồ kết nối LOGO! 230RC Bước 2: Vẽ sơ đồ động lực Bước 3: Viết chương trình Bước 4: Nạp chương trình vào LOGO! 230RC để chạy hoặc mô phỏng chương trình Yêu cầu về đánh giá kết quả học tập bài 1 Nội dung: - Về kiến thức: Các yêu cầu cơ bản về điều khiển lập trình cỡ nhỏ - Về kỹ năng: Thiết kế được mạch điều khiển kết nối cứng và điều khiển lập trình. So sánh được điều khiển lập trình cỡ nhỏ với các loại điều khiển khác.