Giáo trình Cơ kỹ thuật: Nghề Vận hành máy thi công mặt đường (Hệ Cao đẳng)

Giáo trình cơ kỹ thuật nghề vận hành máy thi công mặt đường trình độ cao đẳng cung cấp kiến thức và kỹ năng cần thiết cho sinh viên.

• Trường học: Trường Cao Đẳng
• Chuyên ngành: Cơ Kỹ Thuật
• Đề tài: Giáo Trình Cơ Kỹ Thuật Nghề Vận Hành Máy Thi Công Mặt Đường Trình Độ Cao Đẳng
• Loại tài liệu: Giáo Trình

Mục lục chi tiết

• MỞ ĐẦU
• 1. Chương 1: Những khái niệm cơ bản và các tiên đề tĩnh học
• 1.1. Những khái niệm
• 1.2. Các tiên đề tĩnh học
• 1.3. Liên kết và phản lực liên kết
• 1.4. Xác định hệ lực tác dụng lên vật rắn khảo sát
• 2. Chương 2: Hệ lực phẳng đồng quy
• 2.1. Khảo sát hệ lực phẳng đồng quy bằng phương pháp hình học
• 2.2. Khảo sát hệ lực phẳng đồng quy bằng phương pháp giải tích
• 3. Chương 3: Hệ lực song song - Mô men - Ngẫu lực
• 3.1. Hệ lực phẳng song song
• 3.2. Ngẫu lực
• 3.3. Mô men của lực đối với một điểm
• 3.4. Điều kiện cân bằng của một vật lật
• 4. Chương 4: Hệ lực phẳng bất kỳ
• 4.1. Thu gọn hệ lực phẳng bất kỳ
• 4.2. Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng bất kỳ
• 4.3. Bài toán hệ vật rắn cân bằng
• 5. Chương 5: Hệ lực không gian
• 5.1. Hệ không gian đồng quy
• 5.2. Mô men của một lực đối với một trục
• 5.3. Hệ lực không gian bất kỳ
• 6. Chương 6: Ma sát
• 6.1. Ma sát trượt
• 6.2. Ma sát lăn
• 7. Chương 7: Chuyển động cơ bản của vật rắn
• 7.1. Chuyển động tịnh tiến
• 7.2. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định
• 7.3. Chuyển động song phẳng của vật rắn
• 8. Chương 8: Những khái niệm cơ bản
• 8.1. Nhiệm vụ và đối tượng nghiên cứu của sức bền vật liệu
• 8.2. Một số giả thiết cơ bản về vật liệu
• 8.3. Ngoại lực, nội lực, ứng suất và phương pháp mặt cắt
• 9. Chương 9: Các biến dạng cơ bản
• 9.1. Kéo nén đúng tâm
• 9.2. Cắt - Dập
• 9.3. Xoắn thuần túy
• 9.4. Uốn phẳng
• 10. Chương 10: Máy và cơ cấu máy
• 10.1. Những khái niệm cơ bản về máy và cơ cấu
• 10.2. Các mối ghép
• 10.3. Các bộ truyền chuyển động
• 10.4. Các cơ cấu biến đổi chuyển động

Tóm tắt

I. Hướng dẫn tổng quan giáo trình cơ kỹ thuật vận hành máy

Giáo trình Cơ kỹ thuật cho nghề Vận hành máy thi công mặt đường trình độ Cao đẳng là một tài liệu nền tảng, không thể thiếu trong quá trình đào tạo chuyên môn. Nội dung giáo trình được biên soạn bởi các chuyên gia đầu ngành, nhằm trang bị kiến thức cơ sở vững chắc, từ đó nâng cao kỹ năng nghề nghiệp cho người học. Đây là môn học kỹ thuật cơ sở bắt buộc, được bố trí học sau các môn chung và trước các mô đun chuyên ngành. Việc nắm vững kiến thức trong tài liệu học tập máy công trình này là điều kiện tiên quyết để giải quyết các bài toán kỹ thuật thực tế, từ phân tích lực, tính toán độ bền vật liệu đến hiểu rõ nguyên lý vận hành của các thiết bị phức tạp. Giáo trình không chỉ cung cấp lý thuyết suông mà còn liên kết chặt chẽ với thực tiễn sản xuất, đặc biệt là trong lĩnh vực vận hành và sửa chữa máy móc xây dựng. Theo tài liệu gốc, mục tiêu của môn học là giúp người học “trình bày được các khái niệm cơ bản về hệ tiên đề tĩnh học, điều kiện cân bằng của các hệ lực, khái niệm về ứng suất”. Điều này cho thấy tầm quan trọng của việc xây dựng một nền móng lý thuyết vững chắc trước khi bước vào thực hành.

1.1. Vị trí và vai trò của tài liệu học tập máy công trình

Môn Cơ kỹ thuật được xác định là môn học cơ sở trọng tâm, có vị trí chiến lược trong toàn bộ chương trình đào tạo vận hành máy thi công. Vai trò của nó là cầu nối giữa các kiến thức khoa học cơ bản và các môn học chuyên ngành ứng dụng. Tài liệu này cung cấp một hệ thống kiến thức toàn diện về cơ học vật rắn tuyệt đối, cơ học vật rắn biến dạng và các chi tiết máy thông dụng. Nhờ đó, người học có thể hiểu sâu sắc về cách các lực tác động lên kết cấu, cách vật liệu phản ứng dưới tải trọng và nguyên tắc hoạt động của các bộ phận cơ khí. Việc học môn này trước các môn chuyên môn khác giúp sinh viên có một lăng kính vật lý để phân tích các vấn đề kỹ thuật sẽ gặp trong kỹ thuật vận hành máy rải thảm hay vận hành máy lu. Đây là bước đệm quan trọng để tiếp thu các kiến thức chuyên sâu về cấu tạo và nguyên lý máy thi công một cách hiệu quả hơn.

1.2. Mục tiêu cốt lõi trong chương trình đào tạo vận hành máy

Mục tiêu của giáo trình được xác định rất rõ ràng, tập trung vào ba khía cạnh chính: kiến thức, kỹ năng và thái độ. Về kiến thức, người học phải trình bày được các khái niệm về tĩnh học, điều kiện cân bằng lực, và các loại biến dạng cơ bản như kéo, nén, uốn, xoắn. Về kỹ năng, sinh viên phải “vận dụng được các kiến thức để giải được các bài toán cơ bản về hệ lực cân bằng, kiểm tra bền khi kéo nén đúng tâm, xoắn”. Đây là những kỹ năng thực tiễn, giúp người vận hành tương lai có thể tự tính toán và kiểm tra độ bền của các chi tiết máy đơn giản. Cuối cùng, môn học rèn luyện thái độ cẩn thận, khoa học trong tính toán và nghiêm túc thực hiện nhiệm vụ học tập. Những mục tiêu này đảm bảo rằng sau khi hoàn thành học phần, người học không chỉ có kiến thức lý thuyết mà còn có khả năng áp dụng vào việc bảo dưỡng kỹ thuật máy xây dựng và đảm bảo an toàn lao động trong thi công cơ giới.

II. Thách thức khi thiếu nền tảng cơ kỹ thuật vận hành máy

Việc vận hành các loại máy thi công mặt đường hiện đại đòi hỏi người lao động phải có một nền tảng kiến thức kỹ thuật vững vàng. Nếu thiếu đi sự am hiểu về cơ kỹ thuật, người vận hành sẽ đối mặt với vô số thách thức và rủi ro. Thách thức lớn nhất là không thể hiểu được bản chất của các hiện tượng cơ học xảy ra trong quá trình máy làm việc. Ví dụ, khi không hiểu về mô men lực và các điều kiện cân bằng, người vận hành có thể vô tình đặt máy vào tình thế mất ổn định, gây lật đổ và tai nạn nghiêm trọng. Hơn nữa, việc chẩn đoán và khắc phục các sự cố cơ khí trở nên cực kỳ khó khăn. Thay vì xác định được nguyên nhân gốc rễ, họ chỉ có thể xử lý các triệu chứng bề mặt, dẫn đến việc hỏng hóc lặp đi lặp lại và tốn kém chi phí sửa chữa. Kiến thức từ giáo trình cơ kỹ thuật giúp xây dựng tư duy phân tích, cho phép người vận hành đọc và hiểu các bản vẽ kỹ thuật cơ khí, từ đó có thể thực hiện sửa chữa cơ bản máy thi công một cách chính xác. Thiếu hụt nền tảng này cũng là một rào cản lớn trong việc tiếp thu các công nghệ mới và các loại máy móc phức tạp hơn trong tương lai.

2.1. Rủi ro về an toàn lao động trong thi công cơ giới

An toàn lao động là yếu tố được đặt lên hàng đầu trong mọi công trường xây dựng. Việc thiếu kiến thức về cơ kỹ thuật trực tiếp làm gia tăng các rủi ro về an toàn lao động trong thi công cơ giới. Người vận hành không thể đánh giá đúng các lực tác động, các giới hạn về tải trọng hay các điều kiện làm việc an toàn của thiết bị. Chẳng hạn, việc không tính toán được mô men lật có thể dẫn đến tai nạn khi vận hành cần trục hoặc máy xúc. Tương tự, việc không hiểu về sức bền vật liệu có thể gây ra các sự cố gãy, vỡ các chi tiết chịu lực quan trọng như cần, khung gầm. Giáo trình cung cấp các công thức và phương pháp tính toán để kiểm tra điều kiện bền và ổn định, giúp người vận hành nhận thức rõ các giới hạn của thiết bị và tuân thủ các tiêu chuẩn kỹ thuật thi công đường bộ một cách nghiêm ngặt.

2.2. Khó khăn trong sửa chữa cơ bản máy thi công phức tạp

Một chiếc máy thi công mặt đường là một hệ thống cơ khí phức tạp, bao gồm hệ thống thủy lực trên máy công trình, động cơ, và các bộ truyền động. Khi xảy ra sự cố, việc xác định nguyên nhân đòi hỏi sự hiểu biết sâu sắc về cấu tạo và nguyên lý máy thi công. Nếu không có kiến thức cơ kỹ thuật, người thợ sẽ gặp khó khăn ngay từ khâu đầu tiên là “giải phóng liên kết” để kiểm tra chi tiết. Họ không thể phân tích được lực truyền trong các cơ cấu, không hiểu được tại sao một chi tiết bị mòn hoặc hỏng. Điều này dẫn đến việc thay thế phụ tùng một cách mò mẫm, không hiệu quả. Nắm vững kiến thức từ giáo trình giúp người vận hành có thể tự tin thực hiện các công việc sửa chữa cơ bản máy thi công, giảm thời gian máy ngừng hoạt động và tiết kiệm chi phí cho doanh nghiệp.

III. Phương pháp tiếp cận cơ học vật rắn trong giáo trình

Phần đầu tiên và quan trọng nhất của giáo trình tập trung vào "Cơ học vật rắn tuyệt đối", tạo nền tảng lý thuyết vững chắc cho người học. Phương pháp tiếp cận của giáo trình rất bài bản, đi từ những khái niệm cơ bản nhất như lực, vật rắn tuyệt đối, trạng thái cân bằng, đến các hệ lực phức tạp hơn. Nội dung được trình bày logic, bắt đầu với các tiên đề tĩnh học làm cơ sở, sau đó đi sâu vào phân tích các hệ lực khác nhau: hệ lực phẳng đồng quy, hệ lực song song, và hệ lực phẳng bất kỳ. Đặc biệt, giáo trình nhấn mạnh việc áp dụng hai phương pháp chính để khảo sát hệ lực là phương pháp hình học và phương pháp giải tích (chiếu lực). Theo tài liệu, “Điều kiện cần và đủ để hệ lực phẳng đồng quy cân bằng là tổng hình chiếu của các lực lên 2 trục toạ độ đều bằng 0”. Cách tiếp cận này giúp sinh viên không chỉ hiểu lý thuyết mà còn có công cụ toán học mạnh mẽ để giải quyết các bài toán thực tế. Toàn bộ nội dung này tuân thủ chặt chẽ đề cương chi tiết học phần cơ kỹ thuật, đảm bảo tính hệ thống và khoa học trong giảng dạy.

3.1. Phân tích hệ lực theo đề cương chi tiết học phần cơ kỹ thuật

Giáo trình xây dựng nội dung bám sát đề cương chi tiết học phần cơ kỹ thuật, đảm bảo người học được trang bị kiến thức một cách tuần tự và logic. Các chương mục được phân chia rõ ràng, từ Chương I giới thiệu các khái niệm cơ bản đến các chương sau phân tích sâu hơn về hệ lực phẳng đồng quy, hệ lực song song và ngẫu lực. Mỗi loại hệ lực đều được định nghĩa rõ ràng, đi kèm với các quy tắc xác định hợp lực và điều kiện cân bằng. Ví dụ, với hệ lực song song, giáo trình trình bày chi tiết cách hợp hai lực song song cùng chiều và ngược chiều. Các ví dụ minh họa và bài tập ứng dụng giúp người học củng cố kiến thức và rèn luyện kỹ năng giải toán, chuẩn bị cho việc phân tích các cơ cấu máy móc thực tế sau này.

3.2. Ứng dụng tiên đề tĩnh học và khái niệm ma sát thực tế

Các tiên đề tĩnh học là những quy luật nền tảng không thể bỏ qua. Giáo trình trình bày rõ ràng 4 tiên đề chính, trong đó "Tiên đề 2: (Tiên đề về thêm, bớt hai lực cân bằng)" là cơ sở cho nhiều phép biến đổi tương đương trong tính toán. Bên cạnh đó, chương VI về Ma sát có ý nghĩa thực tiễn rất lớn. Các định luật về ma sát trượt và ma sát lăn được phân tích kỹ lưỡng, giúp người học hiểu được nguyên nhân gây ra tổn thất năng lượng và mài mòn trong các bộ phận máy. Hiểu về ma sát là chìa khóa để thiết kế các cơ cấu truyền động hiệu quả và thực hiện bảo dưỡng kỹ thuật máy xây dựng đúng cách, chẳng hạn như việc lựa chọn vật liệu và bôi trơn phù hợp.

IV. Bí quyết nắm vững cấu tạo và nguyên lý máy thi công

Để vận hành và bảo trì máy móc hiệu quả, việc hiểu rõ từng chi tiết cấu thành là vô cùng quan trọng. Phần II và Phần III của giáo trình, "Cơ học vật rắn biến dạng" và "Chi tiết máy", chính là chìa khóa để giải mã cấu tạo và nguyên lý máy thi công. Nội dung không chỉ dừng lại ở việc mô tả hình dáng mà đi sâu vào phân tích chức năng, nguyên tắc làm việc và phạm vi ứng dụng của từng loại chi tiết. Từ các mối ghép cơ bản như hàn, đinh tán, ren đến các bộ truyền động phức tạp như bánh răng, trục vít, xích, tất cả đều được trình bày một cách hệ thống. Đặc biệt, giáo trình cung cấp kiến thức nền tảng về nguyên lý động cơ đốt trong và hệ thống thủy lực trên máy công trình, hai hệ thống cốt lõi quyết định đến hiệu suất làm việc của hầu hết các máy xây dựng hiện nay. Việc nắm vững các khái niệm về ứng suất, biến dạng giúp người học hiểu tại sao các chi tiết lại có hình dạng và kích thước như vậy, từ đó có thể đọc và phân tích bản vẽ kỹ thuật cơ khí một cách chuyên nghiệp.

4.1. Khám phá nguyên lý động cơ đốt trong và hệ thống thủy lực

Mặc dù giáo trình tập trung vào cơ kỹ thuật, các nguyên lý được trình bày là nền tảng để hiểu các hệ thống phức tạp hơn. Ví dụ, cơ cấu tay quay - con trượt được phân tích trong Chương X chính là mô hình cơ bản của nguyên lý động cơ đốt trong. Việc hiểu cách chuyển động quay của trục khuỷu biến thành chuyển động tịnh tiến của piston là kiến thức cốt lõi. Tương tự, các nguyên lý về áp suất, lực trong chất lỏng (mặc dù không được đề cập trực tiếp) là cơ sở để tiếp cận hệ thống thủy lực trên máy công trình. Các bài toán về lực và cân bằng giúp người học hình dung được cách lực được truyền và khuếch đại trong các xi lanh thủy lực, một bộ phận không thể thiếu trên máy xúc, máy san, máy ủi.

4.2. Đọc hiểu bản vẽ kỹ thuật cơ khí của các chi tiết máy

Một kỹ năng quan trọng mà giáo trình gián tiếp trang bị là khả năng đọc hiểu bản vẽ kỹ thuật cơ khí. Chương X về "Máy và cơ cấu máy" giới thiệu cách biểu diễn quy ước của các mối ghép then, ren, hàn, đinh tán. Ví dụ, tài liệu hướng dẫn “Cách ghi ký hiệu mối hàn” theo TCVN 3740-83. Việc nắm được các quy ước này giúp người vận hành và kỹ thuật viên có thể đọc bản vẽ lắp, bản vẽ chi tiết một cách chính xác. Từ đó, họ có thể thực hiện công tác lắp ráp, tháo dỡ, sửa chữa cơ bản máy thi công và đặt hàng thay thế phụ tùng đúng chủng loại, đảm bảo máy móc hoạt động ổn định và an toàn theo đúng thiết kế của nhà sản xuất.

V. Cách áp dụng kiến thức cơ kỹ thuật vào vận hành thực tế

Lý thuyết sẽ trở nên vô nghĩa nếu không thể áp dụng vào thực tiễn. Giáo trình Cơ kỹ thuật được xây dựng với mục tiêu cuối cùng là giúp người học vận hành và bảo trì máy móc một cách khoa học và hiệu quả. Kiến thức về các bộ truyền động như bánh răng, xích, đai giúp người vận hành hiểu được cách công suất được truyền từ động cơ đến các bộ phận công tác, từ đó điều chỉnh tốc độ và tải trọng cho phù hợp. Khi thực hiện kỹ thuật vận hành máy rải thảm, việc hiểu về ma sát và lực cản giúp điều khiển máy di chuyển êm ái, đảm bảo chất lượng bề mặt vật liệu thi công mặt đường. Tương tự, kiến thức về cân bằng lực và ổn định là tối quan trọng khi vận hành máy lu trên các bề mặt dốc. Ngoài ra, việc am hiểu về các loại biến dạng cơ bản (kéo, nén, uốn, xoắn) và điều kiện bền cho phép người vận hành nhận biết sớm các dấu hiệu quá tải, tránh gây hư hỏng kết cấu máy. Đây là nền tảng để xây dựng quy trình làm việc tuân thủ các tiêu chuẩn kỹ thuật thi công đường bộ và tối ưu hóa hiệu suất công việc.

5.1. Kỹ thuật vận hành máy lu và máy rải thảm theo tiêu chuẩn

Việc vận hành các loại máy chuyên dụng như máy lu, máy rải thảm đòi hỏi sự chính xác cao. Kiến thức cơ kỹ thuật giúp người vận hành hiểu rõ hơn về các thông số kỹ thuật của máy. Ví dụ, khi vận hành máy lu, việc hiểu về áp suất, lực nén và sự phân bố tải trọng giúp lựa chọn chế độ rung và số lượt lu phù hợp với từng loại vật liệu thi công mặt đường. Đối với kỹ thuật vận hành máy rải thảm, kiến thức về các cơ cấu cơ khí giúp điều chỉnh bàn đầm, vít tải một cách chính xác, đảm bảo độ dày và độ bằng phẳng của lớp thảm theo đúng tiêu chuẩn kỹ thuật thi công đường bộ. Điều này không chỉ nâng cao chất lượng công trình mà còn thể hiện sự chuyên nghiệp của người vận hành.

5.2. Quy trình bảo dưỡng kỹ thuật máy xây dựng hiệu quả

Bảo dưỡng là hoạt động không thể thiếu để duy trì tuổi thọ và sự ổn định của thiết bị. Quy trình bảo dưỡng kỹ thuật máy xây dựng hiệu quả phải dựa trên sự am hiểu về nguyên lý hoạt động của từng bộ phận. Kiến thức về các loại mối ghép giúp thực hiện việc siết chặt bu lông, kiểm tra các mối hàn đúng kỹ thuật. Hiểu biết về các bộ truyền động giúp kiểm tra độ chùng của xích, đai, và bôi trơn các bánh răng đúng cách. Đặc biệt, việc nhận biết các dấu hiệu mài mòn, biến dạng bất thường trên các chi tiết chịu lực là kết quả trực tiếp của việc nắm vững kiến thức về sức bền vật liệu. Nhờ đó, các hoạt động bảo dưỡng không còn mang tính hình thức mà trở nên thực chất, giúp phòng ngừa hỏng hóc và đảm bảo máy luôn trong trạng thái sẵn sàng làm việc.

VI. Kết luận Tương lai nghề vận hành máy thi công mặt đường

Giáo trình Cơ kỹ thuật không chỉ là một môn học mà là viên gạch nền tảng xây dựng nên năng lực cốt lõi cho người làm nghề Vận hành máy thi công mặt đường. Trong bối cảnh ngành xây dựng ngày càng hiện đại hóa, các loại máy móc trở nên tinh vi và phức tạp hơn, vai trò của kiến thức cơ sở lại càng trở nên quan trọng. Việc hoàn thành tốt các module đào tạo nghề vận hành máy san, máy xúc, hay bất kỳ thiết bị nào khác đều đòi hỏi một sự am hiểu sâu sắc về các nguyên lý cơ học. Sinh viên nắm vững kiến thức từ giáo trình này sẽ có lợi thế cạnh tranh vượt trội: khả năng tự học hỏi công nghệ mới, kỹ năng giải quyết vấn đề hiệu quả, và tư duy hệ thống trong vận hành, bảo dưỡng. Đây là hành trang vững chắc để họ không chỉ trở thành một người thợ vận hành lành nghề mà còn có thể phát triển lên các vị trí cao hơn như tổ trưởng, giám sát kỹ thuật, góp phần nâng cao chất lượng và sự an toàn cho các công trình giao thông theo đúng các tiêu chuẩn kỹ thuật thi công đường bộ tiên tiến nhất.

6.1. Tầm quan trọng của module đào tạo nghề vận hành máy san

Máy san là một thiết bị đòi hỏi kỹ năng điều khiển phức tạp để tạo ra các mặt phẳng có độ chính xác cao. Các module đào tạo nghề vận hành máy san luôn nhấn mạnh tầm quan trọng của việc hiểu cơ cấu chấp hành, đặc biệt là hệ thống điều khiển lưỡi san. Kiến thức về các khớp nối, các cơ cấu biến đổi chuyển động và hệ thống thủy lực từ môn Cơ kỹ thuật giúp người học nhanh chóng nắm bắt được nguyên lý hoạt động của máy. Họ có thể hiểu tại sao một thao tác điều khiển nhỏ lại tạo ra sự thay đổi lớn ở lưỡi san, từ đó làm chủ thiết bị một cách hiệu quả, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật khắt khe của công việc san gạt mặt bằng.

6.2. Nâng cao kỹ năng qua các tiêu chuẩn kỹ thuật thi công đường bộ

Các tiêu chuẩn kỹ thuật thi công đường bộ (như TCVN) là bộ quy tắc mà mọi kỹ sư và công nhân phải tuân thủ. Các tiêu chuẩn này thường đưa ra các yêu cầu cụ thể về độ chặt, độ bằng phẳng, độ dốc của các lớp vật liệu. Để đáp ứng được những yêu cầu này, người vận hành phải hiểu mối liên hệ giữa thao tác điều khiển máy và kết quả trên thực địa. Kiến thức cơ kỹ thuật cung cấp cơ sở để lý giải mối quan hệ đó. Ví dụ, tại sao phải tăng lực nén của máy lu để đạt độ chặt K98, hay tại sao phải điều chỉnh góc nghiêng của lưỡi san để tạo ra độ dốc ngang yêu cầu. Việc hiểu rõ bản chất vật lý giúp người vận hành không chỉ làm theo chỉ dẫn một cách máy móc mà còn có thể chủ động điều chỉnh, tối ưu hóa quá trình thi công.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương I; Những khái niệm cơ bản và các tiên đề tĩnh học 8 11 | Những khái niệm 8 12 | Các tiên đề tinh học. | Liên kết và phản lực liên kết 1 14 | Xác định hệ lực tác dụng lên vật rắn khảo sát " Chương II: Hệ lực phẳng đồng quy. 5 21 | Khao sát hệ lực phẳng đồng quy bằng phương pháp hình học. 5 22, | Khao sát hệ lực phẳng đồng quy bằng phương pháp giải tích 8 Chương III: Hệ lực song song- Mô men- Ngẫu lực 3⁄1 | Hệ lực phẳng song song 24 32.

[Ngẫu lực a 33ˆ | Mô men của lực đối với một điểm 2 3⁄4 | Điễu kiện cân bằng của một vật lật 3 Chương IV: Hệ lực phẳng bắt kỳ 3ã 4ï [ Thu gọn hệ lực phẳng bất kỳ 3 42 | Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng bắt kỳ: v7 43 | Bài toán hệ vật rắn cân bằng d0 Chương V: Hệ lực không gian +“ 51 [ Hệ không gian đồng quy 4 52. | Mô men của một lực đối với một trục “ S3 | HE lực không gian bất ky 4 Chương VI: Ma sắt 4 61 | Ma sát trượt 4 62 ÍMasátlăn “ Chương VII: Chuyên động cơ bản của vật răn 50 74 | Chuyên động tinh tien 30 72 | Chuyên động quay của vật rắn quanh một trục cổ định 0 73 | Chuyển động song phăng của vật rắn “ Phần II: Cơ học vật rắn biến dạng 37 Chương VIII: Những khái niệm cơ bản s ®1 | Nhiệm vụ và đối tượng nghiên cứu của sức bên vật liệu a7 82 | Một số giả thiết cơ bản về vật liệu 7 83 | Ngoai lực, nội lực, ứng suất và phương pháp mặt cắt 8 Chương IX: Các biển dang cơ bản ” | %1 [Kéo nén đúng tâm. 39 92 | Cit— Dap ø 93 | Xoắn thuần túy 70 34 | Uễn phẳng kì Phần II: Chỉ tiết máy 4 Chương X: Máy và cơ cầu máy » 101 | Những khái niệm cơ bản về máy và cơ cấu a 102. | Các mỗi ghép, 95 103 Các bộ truyền chuyên động.

104 Các cơ cấu biến đối chuyển động 108 BÀI MỞ ĐÀU 1.Nội dung chương trình, vị trí và tính chất của môn học 1.Vị trí, tính chất của môn học: ~_ Vị trí của môn học: Môn học được bồ trí sau khi học sinh học xong các môn học chung. ~ _ Tỉnh chất của môn học: Là môn học kỹ thuật cơ sở bắt buộc. Môn học nảy trang bị những kiến thức dé giải một số bài toán kỹ thuật đơn giản về tác dụng lực, v ma sát về sức bền vật liệu. Ngoài ra còn trang bị cho học sinh kiến thức cơ bản về cấu tạo, đặc điểm làm việc và phạm vi ứng dụng của các chỉ tiết máy thông dụng.

Mục tiêu của môn học ~_ Trình bày được các khái niệm cơ bản về hệ tiên đề tĩnh học, điều kiện cân bằng. của các hệ lực, khái niệm vẻ ứng suất, các loại ứng. - Trinh bay duge kết cấu, đặc điểm làm việc của các loại mỗi ghép, các cơ cấu truyền động; - Van dụng được các kiến thức để giải được các bài toán cơ bản về hệ lực cân bằng, kiểm tra bền khi kéo nén đúng tâm, xoắn; Cần thận, khoa học trong tính toán; Nghiêm túc thực hiện các nhiệm vụ học tập IL. Tai liệu học tập, phương pháp học tập và các điều kiện khác 1.Vật liệu, dụng cụ và trang thiết bị: + Mô hình, học cụ, các cơ cấu truyền động, chỉ tiết máy của các máy thông dụng.

+ Bảng viết, phần viết, máy chiếu, máy vi tính và phần mềm hỗ trợ. ~ Học liệu: Giáo trình Cơ ứng dụng và Cơ kỹ thuật do Bộ giáo dục xuất bản. ~ Nguồn lực khác: Phòng học lý thuyết đủ điều kiện, đủ tài liệu tham khảo. Phương pháp đánh giá: ~_ Công cụ đánh giá: + Hệ thống ngân hàng câu hỏi trắc nghiệm về cơ học lý thuyết, cơ học ứng dụng.

+ Hệ thống ngân hàng bài tập về liên kết, mô men lực, lực, ma sát, trọng tâm, cân bằng lực, kéo (nén) đúng tâm, uốn, xoắn, độ bền các mối ghép bằng đinh tán, bằng hàn và bằng ren. ~_ Phương pháp đánh giá: + Trắc nghiệm. + Tựluận để giải toán. Pham vi dp dụng chương trình : Chương trình môn học được sử dụng để giảng dạy cho học sinh nghề Vận hành cần, cầu trục và làm tài liệu tham khảo cho các ngành nghề kỹ thuật khác.Hướng dẫn một số điểm chính về phương pháp giảng dạy môn học : Giáo viên trước khi giảng dạy cần phải căn cứ vào nội dung của từng bai hoc chuẩn bị đầy đủ các điều kiện thực hiện bài học để đảm bảo chất lượng giảng dạy.

Khi thực hiện chương trình môn học cần xác định những điểm kiến thức cơ bản, xác định rõ các yêu cầu vẻ kiến thức, kỹ năng ở từng nội dung. Cần liên hệ kiến thức với thực tế sản xuất và đời sống, đặc biệt lả các liên kết trong lĩnh vực vận hành và sửa chữa cần, cầu trục. Những trọng tâm chương trình cần chú ý: Hướng dẫn sinh viên thực hiện các bài toán ứng dụng để tính toán vẻ liên kết, mô men lực, lực, ma sát, trọng tâm, cân bằng lực, kéo (nén) đúng tâm, uốn, xoắn, độ bền các mỗi ghép bằng định tán, bằng hàn và bằng ren.Tài liệu tham khảo: [1]. Ding Vigt Cường.

Cơ ứng dụng trong kỹ thuật. Nhà xuất bản KHKT — 2008 2] 6 Sanh. Giáo trình Cơ kỹ thuật. NXB Giáo dục - 2007 [3].

Đỗ Sanh, Nguyễn Văn Vượng. Giáo trinh Cơ học ứng dụng. NXB Giáo dục - 2007. PHAN I: CO HQC VAT RANT! CHUONG I: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ CÁC TIÊN ĐÈ TĨNH HỌC.

Những khái niệm cơ bản 1. Định nghĩ + Lực là số đo sự tác dụng tương hỗ giữa các vat thé ma két quả làm cho vật thay đổi vận tốc hoặc làm cho vật biến dạng Vz0 F v Co —L _] b. Các yếu tổ về lực ~ Lực được đặc trưng bởi: Điểm đặt , hướng( Phương, chiều) , cường độ lực + Điểm đặt của lực: Là điểm mà tại đó vật nhận được tác dụng từ vật khác. + Phương và chiều của lực: Là phương.

và chiều chuyên động của vật, từ trạng thái đứng yên dưới tác dụng cơ học _> Biểu điễn lực bằng véc tơ lực: Gốc véc tơ biểu diễn điểm đặt lực, hướng véc tơ biểu diễn hướng của lực, độ dài của véc tơ biêu diễn cường độ lực. + Ký hiệu lực bằng một chữ cái có dấu véc tơ bên trên: F, P + Cường độ của lực: Là số đo độ mạnh yếu của tương tác cơ học. + Đơn vị của lực là Niutơn (N) Bội số: 1 KN= 101N 1MN=10°N c- Cách biểu diễn lực Lực là đại lượng vee to được biểu diễn bằng vec to lye, ký hiệu: F ~_ Có gốc trùng với điềm đặt của lực. ~ _ Phương, chiều là phương chiều của lực, độ dài tỷ lệ với trị số của lực Vật rắn tuyệt đối * Vật rắn tuyệt đi là một cơ hệ trong đó khoảng cách giữa 2 điểm bắt kỳ thuộc hệ luôn không đồi.

Hay nói khác đi vật rắn tuyệt đối là vật khi chịu tác dụng, có hình dáng và kích thước không đổi. { Trong thực tế không có vật rắn tuyệt đối. Trong những điều kiện có tác động. khác nhau, vật thể sẽ có những biến dạng bé, với sai số cho phép thì có thể bỏ qua biến dang.

Bai toán có kế đến biển dạng được khảo sát trong các môn sức bền vật liệu, cơ học kết cấu). Trạng thái cân bằng của vật Để tính toán ta thường gắn vao hệ quy chiều một hệ trục toạ độ. _ - Trạng thái cân bằng của vật rắn là trang thái đứng yên của nó so với hệ quy chiếu được chọn „ - Trạng thái cân bằng cũng mang tínhchất tương đối ( Nó cân bằng với hệ quy chiếu nhưng không cân bằng với hệ quy chiếu khác) 1. Một số định nghĩa khác a« Hai lực trực đối: Là hai lực có cùng trị số, cùng đường tác dụng, nhưng ngược chiều nhau.

b- Hệ lực: 3 cs <>5 > Tap hop nhiéu luc ciing tac dung én m6t vat goi 1a hé luc, Ky higu: ( F), 12.) Ví dụ AOS 10 HLP đồng quy HLP song song HLP bat ky e- Hệ lực tương đương: Hai hệ lực được gọi là tương đương khi chúng có cùng tác dụng cơ học lên một vật. Da bi ee phe: (Rem) ~ (RR, Ri) Dấu ~ đọc là tương đương d- Hợp lực Một lực duy nhất tương đương với tác dụng cả hệ: (GEN, #2) ~ R. tỉRÌà hợp lực của (Ế„Ê,.Ế,) e- Hệ lực cân bằng Là hệ lực mà đưới tác dụng của nó vật rắn nằm ở vị trí cân bằng (FREY S0 1. Các tiên đề tĩnh học a.

Tién dé 1: (Tiên đề về hai lực cân bằng. Điều kiện cần và đủ đề vật rắn cân bằng. dưới tác dụng của hai lực là hai lực đó phải cùng cường độ „ cùng phương và ngược chiều b, Tiên đề 2: ( Tiên đề vẻ thêm, bớt hai lực cân bằng) Tác dụng của hệ lực lên vật rắn không thay. đồi nếu ta thêm vào hay bớt đi 2 lực cân bằng.

Vi du: (PUPS ES. PBI Bo )~CTES ES.) trong đó bớt đi 2 lực cân bằng, (FT, F2)~0 SS ee eee — (FI, F2, F3.En, R1, R2) trong đó thêm 2 lực cân bằng ( RI, ua Hệ quả: Tác dụng của lực lên một vật rắn không thay đổi khi trượt lực trên đường. tác dụng của nó Chứng minh: Tại B ta thêm 2 lực #23. Trong đ#F2 =* F3 g F7 FI—% F3 =- Fl Fi +F3 =0— còn F2.

E2 chỉ khác F1 là điểm đặt tại điểm B., hay dời lực từ A đến B trên đường tác dụng của nó. Hai lực tác dụng lên vật rắn tại cùng một điểm tương đương với một lực đặt tại cùng điểm đó xác định bằng đường chéo của hình bình hành vẽ từ hai lực đã cho ( Tả F,, F,)~R 'Từ đó cũng có thể xác định được 1 hợp lực từ nhiều lực tác dụng tại một điểm 4LTiên dé 4: ( Lực tác dụng và phản lực tic dung Lực tác dụng và phản lực là hai lực trực đối. Tuy nhiên lực tác dụng và phản lực tác dụng không phải là hai lực cân bằng vì chúng đặt vào 2 vật khác nhau.Khái niệm, ~ Vật tự do là vật có thể di chuyển tử vị trí đang khảo sát đến vị trí khác ~ Vật khảo sát là vật cần xem xét trạng thái cân bằng hay chuyển động.