Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Trong quy trình sản xuất công nghiệp hiện đại, công đoạn phân loại sản phẩm đóng vai trò quan trọng nhằm đảm bảo tính đồng đều, chất lượng thành phẩm và loại bỏ phế phẩm trước khi xuất xưởng. Trước đây, công việc này chủ yếu được thực hiện thủ công bởi con người dựa trên sự quan sát và kinh nghiệm cá nhân. Phương thức thủ công bộc lộ nhiều hạn chế: phụ thuộc lớn vào kỹ năng của người thao tác, dễ phát sinh sai sót khi làm việc liên tục trong thời gian dài, năng suất lao động không cao, lãng phí thời gian và làm gia tăng chi phí sản xuất. Nhằm giải quyết các nhược điểm trên, việc nghiên cứu và ứng dụng các hệ thống tự động hóa sử dụng bộ điều khiển lập trình và cơ cấu chấp hành chuyên dụng trở thành nhu cầu thiết yếu trong các nhà xưởng, xí nghiệp.

Đề tài "Thiết kế, chế tạo mô hình phân loại sản phẩm theo khối lượng - Chuyên đề: Thiết kế giám sát Scada" được thực hiện bởi sinh viên Nguyễn Dương Lượng, dưới sự hướng dẫn của TS. Ngô Văn Thanh tại Khoa Cơ khí và Động lực, Trường Đại học Điện Lực.

Nhiệm vụ nghiên cứu của đề tài được xác định bao gồm 4 nội dung chính:

  1. Nghiên cứu tổng quan về các hệ thống, thiết bị phân loại sản phẩm theo khối lượng trong công nghiệp.
  2. Nghiên cứu các phần mềm thiết kế mạch điện, điều khiển và mô phỏng cơ khí.
  3. Nghiên cứu, thiết kế và mô phỏng hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng trên phần mềm TIA Portal và WinCC.
  4. Chế tạo và vận hành mô hình thực nghiệm máy phân loại sản phẩm theo khối lượng sử dụng bộ điều khiển PLC S7-1200 và hệ thống giám sát SCADA.

Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:

  • Đối tượng nghiên cứu: Bộ điều khiển lập trình PLC Siemens S7-1200 (CPU 1211C), cảm biến tải Loadcell, cảm biến quang, các khí cụ điện đóng cắt - bảo vệ, cơ cấu chấp hành khí nén (van điện từ, xilanh khí nén), hệ thống truyền động băng tải PVC và phần mềm giám sát SCADA WinCC.
  • Phạm vi nghiên cứu: Mô hình máy phân loại sản phẩm theo khối lượng quy mô phòng thí nghiệm; thiết kế phần cứng điều khiển, mạch động lực, kết nối mạng truyền thông Ethernet/Profinet và lập trình giao diện giám sát thu thập dữ liệu; thời gian thực hiện từ ngày 05/09/2022 đến ngày 03/01/2023.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

1. Cơ sở lý thuyết

Đề tài xây dựng trên nền tảng lý thuyết về cảm biến đo lường, thiết bị điều khiển logic khả trình và hệ thống điều khiển giám sát công nghiệp:

  • Cảm biến lực Loadcell và mạch cầu Wheatstone: Loadcell chuyển đổi lực tác dụng thành tín hiệu điện thông qua cấu trúc biến dạng đàn hồi gắn các điện trở strain gauge. Các điện trở strain gauge (chế tạo từ vật liệu như constantan, nicrom, hợp kim platin-iridi với đường kính sợi mảnh từ $0{,}002 \div 0{,}03\text{ mm}$ và dải điện trở $10 \div 150\ \Omega$ hoặc $800 \div 1000\ \Omega$) được mắc theo sơ đồ mạch cầu Wheatstone. Khi có tải trọng, sự biến dạng hình học làm thay đổi điện trở, tạo ra điện áp chênh lệch ở đầu ra tỷ lệ thuận với trọng lượng đặt lên đĩa cân.
  • Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC): Cấu trúc phần cứng PLC gồm khối xử lý trung tâm (CPU), bộ nhớ (RAM có nguồn pin dự phòng, EPROM chứa hệ điều hành và chương trình), hệ thống Bus liên kết 8 bit song song (Address Bus, Data Bus, Control Bus), xung nhịp hệ thống $18\text{ MHz}$, cùng các khối chuyển đổi tín hiệu vào/ra (I/O).
  • Hệ thống PLC Siemens S7-1200: Dòng PLC tích hợp cổng truyền thông Profinet chuẩn Ethernet với tốc độ $10/100\text{ Mbits/s}$, hỗ trợ các chức năng xử lý tín hiệu analog, đếm xung tốc độ cao (HSC), phát xung điều khiển và kết nối mạng linh hoạt giữa PC, PLC và màn hình giao diện.
  • Hệ thống SCADA và WinCC: SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) đảm nhiệm chức năng thu thập dữ liệu từ các cảm biến hiện trường, gửi về bộ xử lý trung tâm và hiển thị trạng thái lên giao diện đồ họa WinCC, cho phép người vận hành giám sát, cài đặt tham số ngưỡng khối lượng và điều khiển quy trình làm việc.

Bảng so sánh chỉ tiêu kỹ thuật giữa các giải pháp điều khiển:

Chỉ tiêu so sánh Rơle Mạch số Máy tính PLC
Giá thành từng chức năng Khá thấp Thấp Cao Thấp
Kích thước vật lý Lớn Rất gọn Khá gọn Rất gọn
Tốc độ điều khiển Chậm Rất nhanh Khá nhanh Nhanh
Khả năng chống nhiễu Rất tốt Tốt Khá tốt Tốt
Lắp đặt Mất thời gian thiết kế, lắp đặt Mất thời gian để lắp đặt Lập trình phức tạp, tốn thời gian Lập trình và lắp đặt đơn giản
Khả năng điều khiển tác vụ phức tạp Không có Có Có Có
Thay đổi, nâng cấp điều khiển Rất đơn giản Rất khó Khó Khá đơn giản
Công tác bảo trì Kém Kém Kém Tốt

2. Phương pháp nghiên cứu

  • Phương pháp tổng hợp tài liệu: Thu thập, phân tích tài liệu chuyên ngành về thiết kế hệ thống HMI/SCADA, lập trình PLC S7-1200, kỹ thuật cảm biến tải và khí cụ điện công nghiệp.
  • Phương pháp thiết kế và mô phỏng: Sử dụng phần mềm Eplan Electric để thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch điện động lực và mạch điều khiển; sử dụng SIMATIC TIA Portal V15 để lập trình khối thuật toán PLC và WinCC/GP-Pro EX để thiết kế giao diện SCADA/HMI.
  • Phương pháp thực nghiệm: Chế tạo khung cơ khí băng tải, lắp đặt tủ điện, tích hợp cảm biến, cơ cấu chấp hành khí nén; kết nối truyền thông cáp mạng LAN giữa PLC S7-1200 và máy tính; chạy thử nghiệm phân loại các mẫu sản phẩm để hiệu chỉnh thuật toán và đánh giá sai số.

Thiết kế và triển khai

Hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng được thiết kế dưới dạng dây chuyền liên hoàn tích hợp giữa cơ khí, điện tử và điều khiển tự động:

[Băng tải PVC] ---> [Cảm biến quang E3F] ---> [Cụm Cân Loadcell 1kg + Mạch khuếch đại]
                                                              |
                                                    (Tín hiệu Analog AI 0-10V)
                                                              v
[SCADA WinCC / TIA Portal] <====== (Profinet) ======> [PLC S7-1200 CPU 1211C]
                                                              |
                                                     (Tín hiệu số DO 24VDC)
                                                              v
                                                   [Relay Omron MY2-J 24V]
                                                              |
                                                              v
                                                 [Van điện từ SMC / Xilanh khí nén]
                                                              |
                                                              v
                                                [Phân loại vào các thùng chứa]

1. Lựa chọn và tính toán thiết bị phần cứng

Hệ thống sử dụng các thiết bị công nghiệp tiêu chuẩn được tính toán và lựa chọn dựa trên yêu cầu kỹ thuật:

  • Bộ điều khiển trung tâm: PLC Siemens SIMATIC S7-1200 CPU 1211C (mã sản phẩm DC/DC/RLY hoặc DC/DC/DC) tích hợp sẵn 6 ngõ vào số (DI 24VDC), 4 ngõ ra số (DO relay 2A hoặc transistor 24VDC), 2 ngõ vào tương tự (AI $0 \div 10\text{VDC}$), bộ nhớ chương trình $50\text{ KB} \div 75\text{ KB}$, hỗ trợ mở rộng bảng tín hiệu (Signal Board).
  • Bộ nguồn cung cấp: Nguồn tổ ong Omron S8FS công suất $120\text{W}$, điện áp vào $110\text{VAC} / 220\text{VAC}$, điện áp ra $24\text{VDC} - 4{,}8\text{A}$ (đáp ứng định mức $5\text{A}$ của toàn hệ thống), có chức năng bảo vệ ngắn mạch, quá tải và quá áp; kích thước $164{,}7 \times 39{,}2 \times 97\text{ mm}$.
  • Cảm biến và đo lường:
    • Cảm biến quang E3F-DS30C4 phát hiện sự hiện diện của sản phẩm trên băng tải.
    • Cảm biến lực Loadcell tải trọng tối đa $1\text{ kg}$ kết hợp mạch khuếch đại tín hiệu trọng lượng để chuyển đổi tín hiệu millivolt sang dải điện áp $0 \div 10\text{VDC}$ đưa vào ngõ vào tương tự của PLC.
  • Cơ cấu chấp hành và đóng cắt:
    • Băng tải dây đai PVC dẫn động bởi động cơ một chiều DC GA25 thông qua mạch hạ áp DC-DC LM2596. Momen động cơ được tính toán theo công thức: $M = m \cdot \frac{d}{\varphi}$ (trong đó $M$ là mô men quay lý thuyết, $m$ là tổng khối lượng bàn và tải, $d/\varphi$ là tỷ số giữa quãng đường dịch chuyển và góc quay motor).
    • 3 xilanh khí nén dạng thân tròn điều khiển phân luồng sản phẩm vào các thùng chứa tương ứng.
    • Van điện từ khí nén SMC SY3120 (hoặc van AIRTAC) đóng mở khí nén cấp cho xilanh.
    • Rơle trung gian Omron MY2-J 24VDC 8 chân cách ly tín hiệu điều khiển giữa PLC và van điện từ.
    • Cầu đấu dây khối TB-1512 phân phối nguồn và tín hiệu.

Bảng tổng hợp thông số thiết bị phần cứng chính:

Tên thiết bị / linh kiện Mã hiệu / Quy cách Thông số kỹ thuật chính Vai trò trong hệ thống
Bộ điều khiển PLC SIMATIC S7-1200 CPU 1211C 6 DI, 4 DO, 2 AI ($0 \div 10\text{VDC}$), RAM 75KB Xử lý logic và điều khiển toàn hệ thống
Bộ nguồn tổ ong Omron S8FS Vào: $110/220\text{VAC}$, Ra: $24\text{VDC} - 4{,}8\text{A}$, $120\text{W}$ Cấp nguồn $24\text{VDC}$ cho PLC, relay, cảm biến
Cảm biến lực Loadcell dạng thanh 1kg Dải đo tối đa $1\text{ kg}$, mạch cầu Wheatstone Đo khối lượng sản phẩm
Bộ khuếch đại Loadcell Module chuyên dụng Chuẩn hóa tín hiệu ra $0 \div 10\text{VDC}$ Khuếch đại tín hiệu mV từ Loadcell gửi về PLC
Cảm biến phát hiện E3F-DS30C4 Cảm biến quang thu phát chung, nguồn $6 \div 36\text{VDC}$ Nhận diện vị trí sản phẩm đến vị trí cân/gạt
Rơle trung gian Omron MY2-J 24V 8 chân, cuộn hút $24\text{VDC}$, tiếp điểm 5A Đệm công suất điều khiển van khí nén
Van điện từ khí nén SMC SY3120 / AIRTAC Kiểu van điều khiển hướng khí nén $24\text{VDC}$ Đóng mở đường khí nén cho xilanh gạt
Xilanh khí nén Dạng thân tròn Hành trình đẩy phù hợp chiều rộng băng tải Gạt sản phẩm theo khối lượng vào khay
Động cơ băng tải DC GA25 kèm LM2596 Động cơ giảm tốc DC kết hợp module hạ áp Kéo băng tải PVC vận chuyển sản phẩm

2. Triển khai phần mềm và hệ thống giám sát SCADA

  • Lập trình điều khiển TIA Portal V15: Khởi tạo cấu hình phần cứng CPU 1211C, phân bổ bảng địa chỉ ra/vào (I/O tags), xây dựng các khối hàm xử lý tín hiệu analog (NORM_X, SCALE_X) để chuyển đổi giá trị số từ ngõ vào tương tự sang giá trị khối lượng thực tế (gram).
  • Thiết kế giao diện WinCC: Xây dựng màn hình vận hành gồm các nút điều khiển Start/Stop, bảng cài đặt dải khối lượng sản phẩm nhẹ ($<1000\text{g}$) và sản phẩm nặng ($>5000\text{g}$), các đèn báo trạng thái của băng tải, xilanh khí nén và bộ đếm số lượng sản phẩm từng loại đã phân loại.

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Tổng quan về đề tài

Chương 1 trình bày bối cảnh thực tiễn và tính cấp thiết của việc tự động hóa công đoạn phân loại sản phẩm. Tác giả tổng hợp các phương pháp phân loại phổ biến trong công nghiệp: phân loại theo chiều cao, theo kích thước hạt, theo màu sắc, theo hình dạng bằng xử lý ảnh và phân loại theo khối lượng.

Chương này đi sâu vào cơ sở lý thuyết của cảm biến Loadcell (nguyên lý biến dạng đàn hồi của strain gauge, cấu trúc mạch cầu Wheatstone) và tổng quan về thiết bị logic khả trình PLC từ lịch sử hình thành (1968) đến cấu trúc bên trong (CPU, hệ thống Address/Data/Control Bus 8 bit, bộ nhớ RAM, EPROM). Đồng thời, chương 1 giới thiệu các dòng PLC Siemens (Logo, S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) và mô tả quy trình công nghệ của hệ thống cân băng định lượng gồm 7 bước: cấp liệu vào phễu, cấp liệu lên băng tải, xác định khối lượng/tốc độ, phân tích thông số thô, xác định khối lượng chuẩn, điều khiển định mức và vận hành vòng lặp.

Chương 2: Tính chọn thiết bị tự động hóa

Chương 2 tập trung vào việc tính toán, thuyết minh và lựa chọn các thiết bị phần cứng phục vụ cho mô hình:

  • Phân tích tiêu chí chọn bộ nguồn tổ ong Omron S8FS ($24\text{VDC} - 4{,}8\text{A}$, công suất $120\text{W}$, kích thước $164{,}7 \times 39{,}2 \times 97\text{ mm}$).
  • Đánh giá các tiêu chí lựa chọn PLC (yêu cầu phát xung, 6 ngõ vào, 4 ngõ ra, xử lý tín hiệu analog) dẫn đến quyết định chọn PLC Siemens SIMATIC S7-1200 CPU 1211C DC/DC/RLY (bộ nhớ chương trình $75\text{ KB}$, 8 DI, 6 DO, 2 AI $0 \div 10\text{VDC}$).
  • Tính chọn động cơ kéo băng tải DC GA25 kèm công thức tính mô men theo tải trọng ($M = m \cdot \frac{d}{\varphi}$), module ổn áp hạ áp LM2596.
  • Thuyết minh thông số kỹ thuật của cảm biến quang E3F-DS30C4, rơle trung gian Omron MY2-J 24V 8 chân, van điện từ SMC SY3120/AIRTAC, xilanh khí nén tròn, cảm biến lực Loadcell tải trọng $1\text{ kg}$, module khuếch đại trọng lượng và cầu đấu TB-1512.

Chương 3: Thiết kế giám sát Scada và xây dựng hệ thống

Chương 3 trình bày toàn bộ quá trình thiết kế hệ thống SCADA và xây dựng chương trình điều khiển:

  • Trình bày khái niệm, cấu trúc hệ thống SCADA, nguyên lý hoạt động của trạm điều khiển hiện trường (RTU/PLC) và các chức năng của phần mềm WinCC trong việc thu thập, hiển thị dữ liệu thời gian thực.
  • Thiết kế sơ đồ nguyên lý và xây dựng cấu hình hệ thống trên phần mềm SIMATIC TIA Portal V15.
  • Thiết lập bảng địa chỉ I/O kết nối các cảm biến, van khí nén và rơle trung gian với PLC S7-1200.
  • Lập trình thuật toán điều khiển: quy định ngưỡng phân loại khối lượng đầu vào, xử lý tín hiệu cân từ Loadcell qua bộ khuếch đại, kích hoạt các pít-tông khí nén tương ứng để gạt sản phẩm vào thùng chứa.
  • Xây dựng lưu đồ thuật toán vận hành và thiết kế giao diện đồ họa giám sát WinCC hiển thị trực quan quy trình làm việc, trạng thái thiết bị và thống kê số lượng sản phẩm.

Chương 4: Tổng kết đánh giá, kết quả đạt được

Chương 4 tổng hợp các kết quả thực nghiệm sau khi hoàn thiện chế tạo và chạy thử mô hình. Nội dung chương tập trung vào việc đánh giá độ tin cậy của hệ thống điều khiển PLC kết hợp giám sát SCADA, đối chiếu kết quả hoạt động của cơ cấu gạt khí nén và độ chính xác của cảm biến cân định lượng với mục tiêu ban đầu; đồng thời chỉ ra các điểm còn tồn tại để đề xuất hướng phát triển tiếp theo cho đề tài.

Kết quả và đóng góp

1. Kết quả chính đạt được

  • Về mặt thiết kế: Xây dựng hoàn chỉnh bộ bản vẽ thiết kế nguyên lý mạch điện điều khiển và sơ đồ bố trí cơ khí cho máy phân loại sản phẩm theo khối lượng.
  • Về mặt điều khiển và mô phỏng: Lập trình thành công thuật toán điều khiển tuần tự và xử lý tín hiệu tương tự trên TIA Portal V15; thiết kế giao diện SCADA trên WinCC cho phép giám sát trực quan, hiển thị trạng thái hoạt động của cảm biến, xilanh và thống kê sản lượng.
  • Về mặt chế tạo thực nghiệm: Chế tạo thành công mô hình phần cứng hoàn chỉnh gồm khung băng tải PVC, trạm cân định lượng tích hợp Loadcell 1kg và bộ khuếch đại, cụm phân loại 3 xilanh khí nén điều khiển qua van điện từ SMC SY3120 và tủ điện điều khiển sử dụng PLC Siemens S7-1200 CPU 1211C cùng nguồn tổ ong Omron S8FS.

2. Giải pháp và đóng góp của đề tài

  • Đề xuất giải pháp tích hợp đồng bộ giữa PLC S7-1200, cảm biến lực Loadcell và giao diện SCADA WinCC nhằm thay thế quy trình phân loại thủ công trong sản xuất nhỏ và vừa.
  • Hiện thực hóa mô hình từ lý thuyết tính chọn thiết bị đến sản phẩm cơ điện tử thực tế, đóng vai trò như một mô hình học cụ trực quan phục vụ công tác giảng dạy và thực hành chuyên ngành Tự động hóa - Cơ điện tử.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

1. Hạn chế

  • Đề tài dừng lại ở quy mô mô hình thí nghiệm với kết cấu cơ khí nhỏ gọn, dải đo cảm biến Loadcell giới hạn ($1\text{ kg}$), chưa thử nghiệm trực tiếp trên dây chuyền công nghiệp với tải trọng lớn và môi trường khắc nghiệt.
  • Tốc độ đáp ứng của cân định lượng tĩnh trên băng tải đòi hỏi sản phẩm phải dừng hoặc di chuyển chậm qua vùng cân để ổn định tín hiệu điện áp trước khi xuất lệnh kích hoạt xilanh.

2. Hướng phát triển tiếp theo

  • Nâng cấp dải đo của cảm biến Loadcell và tăng công suất hệ thống truyền động để phân loại các sản phẩm có khối lượng lớn hơn trong công nghiệp.
  • Tích hợp thêm hệ thống camera công nghiệp xử lý ảnh để kết hợp phân loại đa tiêu chí (vừa phân loại theo khối lượng, vừa nhận diện kích thước, màu sắc và khuyết tật sản phẩm).
  • Tối ưu hóa thuật toán lọc nhiễu tín hiệu cân động để nâng cao tốc độ phân loại mà vẫn đảm bảo độ chính xác khi băng tải chạy liên tục.

Giá trị tham khảo

Đồ án là tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên, học viên và kỹ sư thuộc các ngành Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử, Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, Kỹ thuật Cơ khí:

  • Phần tính chọn thiết bị (Chương 2): Cung cấp tài liệu mẫu về quy trình tính chọn nguồn công nghiệp, rơle, van khí nén, cảm biến quang và lựa chọn CPU PLC S7-1200 dựa trên yêu cầu cổng I/O và chức năng mở rộng.
  • Phần thiết kế SCADA và TIA Portal (Chương 3): Cung cấp các bước thiết lập cấu hình phần cứng, xử lý tín hiệu analog từ Loadcell và liên kết biến giám sát giữa PLC S7-1200 với màn hình WinCC trên nền tảng TIA Portal V15.

Câu hỏi thường gặp

1. Đồ án sử dụng loại PLC nào và dựa trên những tiêu chí kỹ thuật nào để lựa chọn?
Tác giả lựa chọn PLC Siemens SIMATIC S7-1200 (CPU 1211C DC/DC/RLY). Lựa chọn này dựa trên các tiêu chí: yêu cầu hệ thống cần phát xung điều khiển, có số lượng ngõ vào số $6\text{ DI}$, số lượng ngõ ra số $4\text{ DO}$, tích hợp sẵn $2\text{ AI}$ ($0 \div 10\text{VDC}$) để đọc tín hiệu cân, hỗ trợ cổng Profinet kết nối máy tính và bộ nhớ chương trình đáp ứng quy mô bài toán.

2. Cảm biến Loadcell đo khối lượng trong hệ thống hoạt động theo nguyên lý nào?
Loadcell hoạt động dựa trên sự biến dạng đàn hồi của các điện trở strain gauge dán trên thanh kim loại chịu lực, mắc theo cấu hình mạch cầu Wheatstone. Khi có tải trọng, điện trở strain gauge thay đổi tạo ra tín hiệu điện áp lệch ở ngõ ra; tín hiệu này sau đó qua bộ khuếch đại chuyển đổi thành dải điện áp $0 \div 10\text{VDC}$ truyền về ngõ vào analog của PLC để tính toán khối lượng.

3. Cơ cấu chấp hành thực hiện nhiệm vụ phân loại sản phẩm bao gồm những thiết bị gì?
Cơ cấu phân loại gồm 3 xilanh khí nén thân tròn, được đóng ngắt dòng khí nén bởi các van điện từ SMC SY3120 (hoặc AIRTAC) nhận tín hiệu điều khiển $24\text{VDC}$ từ PLC thông qua các rơle trung gian Omron MY2-J 24V 8 chân.

4. Thông số kỹ thuật của bộ nguồn chuyển đổi cấp cho toàn hệ thống là bao nhiêu?
Hệ thống sử dụng bộ nguồn tổ ong Omron S8FS với công suất $120\text{W}$, điện áp vào $110\text{VAC} - 220\text{VAC}$ (chuyển đổi qua công tắc gạt), điện áp ra cố định $24\text{VDC} - 4{,}8\text{A}$ (2 cặp đầu ra), tích hợp tính năng bảo vệ quá tải, quá áp và ngắn mạch; kích thước $164{,}7 \times 39{,}2 \times 97\text{ mm}$.

5. Các phần mềm nào được tác giả sử dụng để thiết kế và lập trình toàn bộ hệ thống?
Tác giả sử dụng các phần mềm chuyên dụng gồm: Eplan Electric (thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch điện động lực và điều khiển), SIMATIC TIA Portal V15 (cấu hình phần cứng và lập trình logic điều khiển cho PLC S7-1200), WinCC (thiết kế giao diện giám sát SCADA trên máy tính) và GP-Pro EX (thiết kế giao diện giám sát trên màn hình HMI).

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp của sinh viên Nguyễn Dương Lượng đã giải quyết trọn vẹn bài toán tự động hóa quy trình phân loại sản phẩm theo khối lượng thông qua việc kết hợp giữa bộ điều khiển PLC Siemens S7-1200, cảm biến Loadcell và hệ thống giám sát SCADA WinCC. Tác giả đã hoàn thành từ khâu tính toán, lựa chọn thiết bị công nghiệp tiêu chuẩn, lập trình xử lý tín hiệu tương tự đến gia công chế tạo mô hình thực nghiệm hoạt động ổn định. Đồ án đáp ứng đầy đủ các yêu cầu kỹ thuật của chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử và mang giá trị ứng dụng thực tiễn cao trong công tác nghiên cứu, đào tạo.