Giới thiệu dự án

Ngành nông nghiệp Việt Nam đang trong giai đoạn chuyển mình mạnh mẽ theo hướng cơ giới hóa đồng bộ chuỗi giá trị sau thu hoạch. Theo số liệu của Tổ chức Lương nông Liên Hợp Quốc (FAO), chỉ số giá lương thực toàn cầu có xu hướng biến động liên tục, đòi hỏi chuỗi sản xuất nông sản phải tối ưu hóa chi phí vận hành và giảm thiểu thất thoát sau thu hoạch. Trong nhóm cây họ đậu (Fabaceae), đậu xanh (Phaseolus aureus Roxb. hay Vigna radiata) là cây trồng ngắn ngày chiến lược, giàu hàm lượng protein (23% protit, 52% glucid), đóng vai trò quan trọng trong việc luân canh cải tạo đất và phát triển kinh tế hộ nông dân tại các tỉnh Duyên hải Nam Trung Bộ và Tây Nguyên.

Tuy nhiên, khâu tách vỏ đậu xanh sau thu hoạch hiện nay vẫn tồn tại điểm nghẽn nghiêm trọng:

  • Phương pháp thủ công tốn kém: Nông dân phải phơi khô quả đậu đến độ ẩm 13% - 14%, sau đó cho vào bao tải chà xát hoặc dùng gậy đập. Phương pháp này tiêu tốn từ 30 - 40 công lao động/ha, năng suất thấp (chỉ đạt 10 - 15 kg/người/ngày), tỷ lệ hao hụt cơ học cao và phụ thuộc hoàn toàn vào điều kiện thời tiết nắng ráo.
  • Hạn chế của máy móc hiện có: Các dòng máy công nghiệp ngoại nhập (như máy con lăn sàng rung UDXMD-100 hay máy tách vỏ sàn rung quạt dọc trục) có kết cấu quá phức tạp, cồng kềnh, tiêu hao nhiều năng lượng và giá thành cao (vượt quá khả năng đầu tư của nông hộ vừa và nhỏ).

Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế máy tách vỏ đậu xanh" do sinh viên Dương Văn Danh thực hiện dưới sự hướng dẫn của ThS. Nguyễn Văn Hân (Khoa Cơ khí - Bộ môn Chế tạo máy, Trường Đại học Nha Trang) giải quyết triệt để bài toán này bằng việc nghiên cứu, tối ưu hóa và chế tạo máy tách vỏ đậu xanh quy mô vừa và nhỏ.

+-----------------------------------------------------------------------------+
|                            MỤC TIÊU DỰ ÁN                                   |
+-----------------------------------------------------------------------------+
| 1. Thiết kế cơ cấu buồng đập tròn kết hợp 11 đe lược chống quá tải động     |
| 2. Tích hợp quạt ly tâm lưu lượng 1.125 m3/s phân ly hạt và vỏ sạch >96%    |
| 3. Đạt năng suất làm việc 140 - 180 kg thành phẩm/giờ                       |
| 4. Khống chế tỷ lệ dập vỡ hạt < 2.0% trên nguồn điện 1 pha 220V - 2HP       |
| 5. Tối ưu kết cấu máy gọn nhẹ (khối lượng 75.7 kg, kích thước < 1.2m)       |
+-----------------------------------------------------------------------------+

Giải pháp kỹ thuật của đề tài dựa trên nguyên lý va đập cơ học kết hợp phân ly khí động học trọng lực. Đậu xanh nguyên quả sau khi nạp qua phễu sẽ chịu tác động va đập liên hoàn giữa cánh đập quay với vận tốc 480 vòng/phút và 11 thanh đe tĩnh; sau đó dòng khí áp lực cao từ quạt ly tâm (vận tốc 7 m/s) sẽ cuốn toàn bộ vỏ nhẹ ra cửa thoát, giữ lại hạt nguyên vẹn rơi xuống khay hứng.

Phân tích và thiết kế giải pháp

Phân tích hiện trạng

Khảo sát công nghệ tách vỏ nông sản hiện nay cho thấy các giải pháp trên thị trường tồn tại nhiều ưu và nhược điểm riêng biệt:

Tiêu chí Bóc vỏ thủ công Máy cánh đập + Sàng rung + Quạt dọc trục Máy con lăn + Sàng rung (UDXMD-100) Máy cánh đập + Quạt ly tâm (Đề tài)
Năng suất Rất thấp (10 - 15 kg/ngày) Cao (200 - 300 kg/h) Rất cao (>300 kg/h) Tối ưu (140 - 180 kg/h)
Tỷ lệ vỡ hạt 3% - 5% (do đập mạnh) < 3% < 1% < 2%
Độ phức tạp kết cấu Không có Rất phức tạp (sàng rung 2 tầng) Rất cao (con lăn cao su, lệch tâm) Đơn giản, dạng module tháo lắp
Kích thước & Khối lượng Thủ công Cồng kềnh (>150 kg) Lớn (>180 kg) Gọn nhẹ (75.7 kg, có bánh xe)
Chi phí chế tạo Rất thấp Cao (25 - 35 triệu VNĐ) Rất cao (>50 triệu VNĐ) Thấp (8 - 12 triệu VNĐ)
Nguồn cấp động lực Sức người Động cơ 3 pha / Động cơ nổ lớn Động cơ rung + Động cơ chính Động cơ điện 1 pha 220V (2HP)

Áp dụng phương pháp phân loại yêu cầu MoSCoW trong thiết kế máy:

  • Must have (Bắt buộc): Năng suất tách đạt 140 - 180 kg/h; tỷ lệ dập vỡ $< 2%$; hoạt động trên lưới điện sinh hoạt 1 pha 220V; kết cấu khung chịu lực vững chắc.
  • Should have (Nên có): Thao tác tháo lắp lồng lưới và vệ sinh buồng đập nhanh không cần phá hủy mối ghép hàn; quạt ly tâm có thể điều chỉnh lưu lượng gió bằng cửa hút.
  • Could have (Có thể có): Lắp đặt bánh xe dẫn hướng có khóa hãm để di chuyển cơ động tại các nông hộ.
  • Won't have (Không đưa vào): Cơ cấu sàn rung 2 cấp và động cơ điều tốc biến tần đắt tiền nhằm giữ giá thành ở mức tối thiểu.

Thiết kế hệ thống

Kiến trúc tổng thể của máy bóc tách vỏ đậu xanh bao gồm 5 phân hệ chức năng chính được bố trí động học tối ưu:

Chi tiết Technology Stack và Quy cách cơ khí:

  • Phần mềm thiết kế và mô phỏng CAE/FEA: SolidWorks 2018 (Simulation module - Stress & Displacement Analysis).
  • Động cơ điện (Prime Mover): Motor 1 pha 220V, tốc độ định mức $n = 1450\text{ rpm}$, công suất danh định $N = 1.5\text{ kW}$ ($2\text{ HP}$).
  • Vật liệu trục chính (Trục đập & Trục quạt): Thép hợp kim kết cấu C45 chưa nhiệt luyện ($E = 2.1 \times 10^5\text{ N/mm}^2$, $\mu = 0.28$, giới hạn bền kéo $\sigma_b = 750\text{ N/mm}^2$, giới hạn chảy $\sigma_{ch} = 580\text{ N/mm}^2$).
  • Bộ truyền đai: Dây đai thang loại B, pulley đai gia công gang xám/thép C45, hiệu suất truyền động $\eta = 0.85$.
  • Cụm ổ lăn đỡ trục: Ổ bi gối đỡ SKF SY 25 TF (đường kính ngõng trục $d = 25\text{ mm}$, tải trọng động danh định $C = 14\text{ kN}$, tải trọng tĩnh $C_0 = 7.8\text{ kN}$).
  • Khung máy: Thép hộp chữ nhật hàn liên kết, tổng khối lượng khung đạt $25.4\text{ kg}$, phủ sơn tĩnh điện chống ăn mòn nông sản.

Methodology

Quy trình nghiên cứu áp dụng mô hình thiết kế kỹ thuật cơ khí tuần hoàn (Engineering Design Life Cycle):

+-----------------------------------------------------------------------------------+
| KHẢO SÁT HÌNH HỌC QUẢ ĐẬU (Dài: 87 mm, Rộng: 6.1 mm, Độ ẩm: 13-14%)               |
| TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC & CÔNG SUẤT (Trục đập: 480 rpm, Quạt: 1460 rpm, Tổng P = 1.2kW) |
| THIẾT KẾ 3D CAD & PHÂN TÍCH FEA SOLIDWORKS (Kiểm tra bền trục C45 và khung máy)   |
| CHẾ TẠO GIA CÔNG CƠ KHÍ (Tiện, phay, chấn tole, hàn khung, lắp ráp cụm đai)      |
| KHẢO NGHIỆM THỰC TẾ & TỐI ƯU HÓA (Đo năng suất, tỷ lệ vỡ, tổn thất khí động)     |
+-----------------------------------------------------------------------------------+

Đánh giá và kiểm soát rủi ro (Risk Matrix):

  1. Rủi ro shock lực làm quá tải motor khi nạp đậu quá nhanh: Khắc phục bằng kết cấu buồng đập tròn lệch tâm với 11 đe lược, khống chế số điểm tiếp xúc cực đại trong 1 vòng quay chỉ là 11 điểm (thay vì 36 điểm như buồng đập đa giác).
  2. Rủi ro rung lắc và mất ổn định động: Bố trí motor nằm tại trọng tâm đáy máy và lắp đặt hai nhánh truyền động đai vuông góc nhau để triệt tiêu mô-men lật ngang.
  3. Rủi ro dập nát hạt đậu: Giữ vận tốc tiếp tuyến đầu cánh đập ở mức định mức ($v \approx 7.38\text{ m/s}$) và khe hở giữa cánh đập - đe lược lớn hơn đường kính trung bình của hạt đậu xanh ($b_q = 6.1\text{ mm}$).

Implementation và kết quả

Development process

Quá trình tính toán động lực học và thiết kế chi tiết máy được cụ thể hóa thông qua hệ thống công thức giải tích cơ học chính xác:

1. Tính toán công suất cụm trục đập:

Giả thiết buồng đập chứa đầy nguyên liệu tải nặng nhất $m = 6\text{ kg}$. Lực tác dụng tiếp tuyến tổng hợp gồm trọng lực và lực va đập: $$\sum P = P + P' = (m \cdot g) + (0.75 \cdot m \cdot g) = (6 \cdot 10) + (0.75 \cdot 60) = 105\text{ N}$$

Với đường kính quét của cánh đập $d = 294\text{ mm} = 0.294\text{ m}$, mô-men xoắn lớn nhất tác động lên trục đập: $$M_x = 0.5 \cdot d \cdot \sum P = 0.5 \cdot 0.294 \cdot 105 = 15.435\text{ N}\cdot\text{m}$$

Công suất yêu cầu trên trục đập ($n_đ = 480\text{ rpm}$): $$N_đ = \frac{M_x \cdot n_đ}{9.75 \cdot 10^3} = \frac{15.435 \cdot 480}{9750} \approx 0.76\text{ kW}$$

2. Tính toán quạt ly tâm phân loại vỏ:

Dựa trên yêu cầu vận tốc gió cuốn vỏ đậu xanh ($v_{gió} = 4 \div 6\text{ m/s}$ tại cửa ra và $C = 7\text{ m/s}$ tại họng quạt), thông số khí động được xác định:

  • Lưu lượng quạt: $V = 1.125\text{ m}^3/\text{s}$ (được tăng hệ số 1.5 lần so với tính toán tĩnh).
  • Cột áp tính toán: $H = 349.95\text{ N/m}^2$.
  • Công suất quạt ly tâm: $N_q = \frac{V \cdot H}{1000 \cdot \eta_q} \approx 0.44\text{ kW}$.

3. Chọn công suất động cơ dẫn động:

Tổng công suất làm việc trên các trục: $\sum N_x = N_đ + N_q = 0.76 + 0.44 = 1.20\text{ kW}$. Với hiệu suất bộ truyền đai $\eta = 0.85$, công suất động cơ tính toán: $$N_{dc} = \frac{\sum N_x}{\eta} = \frac{1.20}{0.85} = 1.41\text{ kW} \approx 1.89\text{ HP}$$ $\rightarrow$ Lựa chọn motor điện 1 pha 220V - 1450 rpm công suất định mức 2.0 HP (1.5 kW).

# Script tính toán kiểm tra động học và bộ truyền đai máy tách vỏ
def calculate_machine_parameters(mass_capacity_kg=6, rpm_shaft=480, d_rotor_mm=294):
    g = 10.0  # m/s2
    force_static = mass_capacity_kg * g
    force_impact = 0.75 * force_static
    total_force = force_static + force_impact  # 105 N
    
    torque_nm = 0.5 * (d_rotor_mm / 1000.0) * total_force  # 15.435 Nm
    power_crusher_kw = (torque_nm * rpm_shaft) / 9750.0   # 0.76 kW
    
    # Thông số khí động quạt ly tâm
    air_flow_m3s = 0.75 * 1.5  # 1.125 m3/s
    air_pressure_pa = 233.3 * 1.5  # 349.95 N/m2
    power_fan_kw = (air_flow_m3s * air_pressure_pa) / (1000.0 * 0.89)  # 0.44 kW
    
    total_net_power = power_crusher_kw + power_fan_kw  # 1.20 kW
    motor_power_req_kw = total_net_power / 0.85        # 1.41 kW (1.9 HP)
    
    return {
        "Torque_Nm": round(torque_nm, 3),
        "Crusher_Power_kW": round(power_crusher_kw, 2),
        "Fan_Power_kW": round(power_fan_kw, 2),
        "Motor_Recommended_HP": 2.0
    }

# Kết quả: {'Torque_Nm': 15.435, 'Crusher_Power_kW': 0.76, 'Fan_Power_kW': 0.44, 'Motor_Recommended_HP': 2.0}

Testing và validation

Mô hình 3D của các cụm chi tiết chịu lực chính được kiểm nghiệm phần tử hữu hạn (FEA) bằng phần mềm SolidWorks Simulation với điều kiện biên bám sát tải trọng làm việc thực tế:

+-----------------------------------------------------------------------------+
|               KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHẦN TỬ HỮU HẠN (FEA RESULTS)               |
+-----------------------------------------------------------------------------+
| 1. Trục đập (Thép C45 - Đường kính d = 25 mm):                              |
|    - Ứng suất Von Mises lớn nhất: σ_max = 5.510 x 10^7 N/m2 (55.1 MPa)      |
|    - Giới hạn chảy vật liệu: σ_ch = 580 MPa                                 |
|    - Hệ số an toàn (Safety Factor): n = 580 / 55.1 ≈ 10.5 lần (Rất an toàn) |
|    - Chuyển vị / Biến dạng lớn nhất: e_max = 0.4869 mm (< [e] cho phép)     |
|                                                                             |
| 2. Khung máy (Thép hộp hàn - Khối lượng khung 25.4 kg):                     |
|    - Tải trọng tác dụng phân bố: Khối lượng máy 75.7 kg + Motor 18 kg       |
|    - Biến dạng chuyển vị lớn nhất: f_max = 0.20 mm (Không gây rung cộng hưởng)
+-----------------------------------------------------------------------------+

Kết quả đạt được

Quá trình khảo nghiệm thực nghiệm trên mẫu hạt đậu xanh mỡ và đậu xanh hạt tiêu đạt độ ẩm 13.5% cho kết quả vượt các chỉ tiêu ban đầu:

Hạng mục thông số Mục tiêu thiết kế Kết quả thực nghiệm đạt được Trạng thái
Năng suất tách vỏ 140 - 180 kg/h 162.5 kg/h (trung bình) Đạt (100%)
Tỷ lệ hạt vỡ nát $< 2.0%$ 1.62% Đạt (Vượt chỉ tiêu)
Độ sạch hạt thành phẩm $> 95%$ 96.8% (vỏ bị thổi sạch) Đạt
Tổng khối lượng máy $< 90\text{ kg}$ 75.7 kg Đạt (Rất gọn)
Kích thước bao thể tích $< 1200 \times 1000 \times 800\text{ mm}$ $1176 \times 940 \times 665\text{ mm}$ Đạt
Độ ồn khi hoạt động $< 80\text{ dBA}$ 72.4 dBA Đạt tiêu chuẩn

Đổi mới và đóng góp

  1. Cải tiến buồng đập tròn và phân bố 11 đe tĩnh triệt tiêu "shock lực":
    • Trước cải tiến: Các kết cấu buồng đập đa giác bất đối xứng (Phương án 2) tạo ra tới 3 vị trí có khe hở nhỏ nhất $e_1$ cùng một thời điểm, dẫn đến $3 \times 12 = 36$ lần xuất hiện lực cản cực đại $F_{\max}$ trong một vòng quay, gây hiện tượng giật tải và quá dòng motor.
    • Đổi mới của đề tài: Thiết kế buồng đập dạng tròn đồng tâm với 11 thanh đe phân bố tối ưu chỉ tạo ra 1 điểm khe hở nhỏ nhất tại mỗi thời điểm, giảm số lần chịu tải đỉnh xuống đúng $1 \times 11 = 11$ lần/vòng. Lực cản giảm $69.4%$, giúp máy chạy êm và tăng tuổi thọ động cơ.
  2. Bố trí bộ truyền đai vuông góc tối ưu mô-men chống lật:
    • Thay vì bố trí các bộ truyền đai nghiêng cùng một hướng làm lệch trọng tâm máy, đề tài bố trí đường tâm hai bộ truyền đai vuông góc nhau trong không gian. Motor đặt sát sàn đáy đóng vai trò đối trọng, triệt tiêu phản lực rung động ngang và giữ cho khung máy vững chắc mà không cần bu-lông neo nền bê tông.
  3. Module hóa buồng đập phục vụ đa dạng nông sản:
    • Kết cấu vỏ buồng đập được thiết kế ghép bu-lông module với lồng lưới định cỡ tháo rời. Nông dân có thể thay đổi cỡ lưới sàng trong vòng 3 phút để bóc tách các loại hạt khác như đậu đen, đậu nành, đậu trắng mà không cần chế tạo máy mới.

Ứng dụng thực tế và triển khai

Kịch bản triển khai ứng dụng

  • Mô hình kinh tế nông hộ: Áp dụng cho các gia đình trồng đậu xanh quy mô từ 0.5 - 2 ha tại khu vực Nam Trung Bộ (Khánh Hòa, Bình Thuận, Ninh Thuận).
  • Mô hình dịch vụ cơ giới hóa lưu động: Nhờ khối lượng gọn nhẹ (75.7 kg) và lắp đặt hệ thống 4 bánh xe chịu tải, máy có thể chất lên xe máy kéo hoặc xe lôi để đi làm dịch vụ tách vỏ thuê tại các cánh đồng trong mùa thu hoạch.

Phân tích tài chính và thời gian hoàn vốn (ROI)

  • Chi phí chế tạo máy: Khoảng 9.500.000 VNĐ (bao gồm động cơ 2HP, ổ bi SKF, thép C45, gia công tiện phay, cắt tole và hàn khung).
  • Năng suất làm việc: 1.2 tấn đậu/ngày (hoạt động 8 giờ/ngày).
  • Tiết kiệm chi phí nhân công: 1 máy thay thế cho 30 nhân công lao động thủ công/ngày (tiết kiệm khoảng $30 \times 200.000 = 6.000.000\text{ VNĐ}$ chi phí thuê mướn/ngày).
  • Thời gian thu hồi vốn đầu tư: Chỉ từ 3 - 5 ngày làm việc liên tục trong vụ thu hoạch chính.
+-----------------------------------------------------------------------------+
|                    LỘ TRÌNH TRIỂN KHAI VÀ NHÂN RỘNG                         |
+-----------------------------------------------------------------------------+
| [Giai đoạn 1] Chuẩn hóa bản vẽ gia công chế tạo chi tiết (CAD 2D/3D)        |
| [Giai đoạn 2] Sản xuất thử nghiệm lô pilot (05 máy) tại xưởng cơ khí        |
| [Giai đoạn 3] Thử nghiệm thực địa tại các vùng trồng đậu tỉnh Khánh Hòa     |
| [Giai đoạn 4] Chuyển giao công nghệ cho các HTX Nông nghiệp Nam Trung Bộ   |
+-----------------------------------------------------------------------------+

Hạn chế và hướng phát triển

Hạn chế kỹ thuật hiện tại

  • Máy phụ thuộc vào nguồn điện lưới xoay chiều 220V, gây khó khăn khi vận hành trực tiếp tại các chân ruộng xa khu dân cư chưa có hạ tầng điện.
  • Cửa điều chỉnh lưu lượng gió của quạt ly tâm vẫn sử dụng cánh gạt cơ khí thủ công, đòi hỏi người vận hành phải có kinh nghiệm quan sát để tinh chỉnh lượng gió phù hợp với độ ẩm hạt.

Hướng nghiên cứu và phát triển tiếp theo

  • Thiết kế phiên bản lai (Hybrid) cho phép chuyển đổi nhanh giữa động cơ điện 1 pha và động cơ nổ chạy xăng cỡ nhỏ (5.5 HP) để tăng tính cơ động tại đồng ruộng.
  • Tích hợp cảm biến đo độ ẩm nông sản trực tiếp tại phễu nạp kết hợp van điều tiết khí động học tự động để tối ưu hóa tỷ lệ làm sạch.
  • Nghiên cứu ứng dụng đệm cao su kỹ thuật chịu mài mòn tại đầu các cánh đập nhằm giảm tỷ lệ nứt phôi hạt xuống $< 0.8%$.

Đối tượng hưởng lợi

+-----------------------------------------------------------------------------+
|                         MA TRẬN ĐỐI TƯỢNG HƯỞNG LỢI                         |
+-----------------------------------------------------------------------------+
| 1. BÀ CON NÔNG DÂN & CHỦ NÔNG TRẠI:                                         |
|    - Giảm 95% công lao động nặng nhọc sau thu hoạch.                         |
|    - Tiết kiệm 4 - 6 triệu VNĐ chi phí thuê nhân công mỗi mùa vụ.           |
|                                                                             |
| 2. SINH VIÊN & NGHIÊN CỨU SINH CƠ KHÍ:                                      |
|    - Bộ tài liệu mẫu hoàn chỉnh về tính toán động cơ, quạt ly tâm và đai.    |
|    - Phương pháp luận ứng dụng CAE SolidWorks FEA vào kiểm nghiệm kết cấu.   |
|                                                                             |
| 3. XƯỞNG CƠ KHÍ & HỢP TÁC XÃ ĐỊA PHƯƠNG:                                    |
|    - Bản vẽ kỹ thuật có tính công nghệ cao, vật liệu phổ biến dễ gia công.   |
|    - Suất đầu tư thấp, khả năng thương mại hóa nhanh chóng.                 |
+-----------------------------------------------------------------------------+

Câu hỏi thường gặp

1. Yêu cầu kỹ thuật và hạ tầng để vận hành máy là gì?

Máy sử dụng nguồn điện dân dụng 1 pha 220V/50Hz thông thường với aptomat bảo vệ từ 15A - 20A. Mặt bằng đặt máy chỉ cần diện tích phẳng $1.5 \times 1.5\text{ m}$, không cần bu-lông neo móng phức tạp nhờ máy có kết cấu cân bằng động chống lật.

2. Máy có thể tách vỏ các loại đậu khác (đậu đen, đậu nành, lạc) được không?

Có. Nhờ thiết kế buồng đập tròn module tháo lắp, người vận hành chỉ cần tháo 4 bu-lông nắp buồng đập và thay lồng lưới sàng có kích thước lỗ phù hợp với cỡ hạt của từng loại đậu (đậu đen dùng lưới lỗ $\phi 4.5\text{ mm}$, đậu nành dùng lưới lỗ $\phi 6.0\text{ mm}$).

3. Làm thế nào để điều chỉnh tốc độ gió khi độ ẩm quả đậu thay đổi?

Quạt ly tâm được trang bị cửa điều tiết tiết diện hút tại họng vào. Khi đậu phơi chưa thật khô (độ ẩm $> 14%$), người dùng mở rộng cửa hút để tăng lưu lượng khí động lên $1.125\text{ m}^3/\text{s}$ nhằm thổi bay vỏ ướt; khi đậu quá khô giòn, khép bớt cửa hút để tránh thất thoát hạt lép.

4. Quy trình bảo trì, bôi trơn định kỳ cho các chi tiết máy như thế nào?

  • Gối đỡ ổ bi SY 25 TF: Bơm mỡ bôi trơn định kỳ qua vú mỡ sau mỗi 150 giờ làm việc liên tục.
  • Bộ truyền đai bản B: Kiểm tra độ căng dây đai sau mỗi 50 giờ vận hành (độ võng cho phép $10 - 15\text{ mm}$ dưới lực ấn ngón tay cái).
  • Cánh đập: Kiểm tra độ mòn cơ học của 4 cánh đập sau mỗi 500 giờ làm việc.

5. Chi phí chế tạo và thời gian bảo hành ước tính là bao nhiêu?

Tổng chi phí vật tư và công gia công dao động từ 8.5 - 10.5 triệu VNĐ tùy thời điểm giá thép. Kết cấu cơ khí sử dụng thép C45 và ổ bi SKF có tuổi thọ vận hành thiết kế trên 7 năm trong điều kiện bảo dưỡng đúng tiêu chuẩn kỹ thuật.

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế máy tách vỏ đậu xanh" của sinh viên Dương Văn Danh (Đại học Nha Trang) là công trình nghiên cứu ứng dụng có giá trị thực tiễn và tính khả thi kỹ thuật vượt trội. Bằng việc kết hợp chặt chẽ giữa tính toán lý thuyết động lực học cơ khí, mô phỏng phần tử hữu hạn trên phần mềm SolidWorks và khảo nghiệm thực tế, đề tài đã giải quyết thành công bài toán giải phóng sức lao động cho nông dân, khống chế tỷ lệ hao hụt nông sản dưới $2%$ và mang lại hiệu quả kinh tế cao cho chuỗi giá trị đậu đỗ tại Việt Nam. Thiết kế máy sẵn sàng để chuyển giao công nghệ và thương mại hóa rộng rãi tại các hợp tác xã nông nghiệp trên toàn quốc.