Đồ án: Thiết kế hệ thống thay dao tự động cho máy CNC

Đồ án thiết kế hệ thống thay dao cho máy CNC. Tìm hiểu nguyên lý hoạt động, cấu tạo và quy trình thiết kế hệ thống thay dao tự động cho máy CNC.

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ án môn học

2012

51
15
0

Phí lưu trữ

30 Point

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Hệ Thống Thay Dao Tự Động CNC Ưu Điểm

Ngày nay, trong ngành công nghiệp gia công cơ khí, việc tự động hóa các quy trình sản xuất là yếu tố then chốt để nâng cao năng suất và giảm chi phí. Hệ thống thay dao tự động CNC (ATC CNC) đóng vai trò quan trọng trong việc đạt được mục tiêu này. ATC CNC giúp giảm thiểu thời gian dừng máy, tăng tính linh hoạt trong sản xuất và cải thiện độ chính xác của sản phẩm. Bài viết này sẽ trình bày tổng quan về hệ thống thay dao tự động, các thành phần chính, nguyên lý hoạt động và ứng dụng thực tiễn của nó. Theo tài liệu gốc, đồ án CNC giúp sinh viên hệ thống hóa kiến thức về chi tiết máy, vẽ kỹ thuật, cơ học kỹ thuật, nguyên lý máy và sức bền vật liệu, đồng thời làm quen với các phần mềm thiết kế, mô phỏng. Việc ứng dụng khí nén trong ATC cũng là một yếu tố quan trọng cần xem xét. Hệ thống bôi trơn ATC giúp duy trì độ bền và hiệu suất của các bộ phận chuyển động.

1.1. Lịch sử phát triển và tầm quan trọng của ATC CNC

Sự phát triển của hệ thống thay dao tự động CNC gắn liền với sự tiến bộ của công nghệ điều khiển số và nhu cầu ngày càng cao về tự động hóa trong sản xuất. Từ những hệ thống thay dao đơn giản ban đầu, ATC CNC đã phát triển thành các hệ thống phức tạp, có khả năng thay đổi hàng trăm dao cụ khác nhau. Tầm quan trọng của ATC CNC thể hiện ở khả năng giảm thời gian chết của máy, tăng năng suất và cải thiện tính linh hoạt trong sản xuất hàng loạt và sản xuất theo yêu cầu.

1.2. Các loại cơ cấu thay dao CNC phổ biến hiện nay

Có nhiều loại cơ cấu thay dao CNC khác nhau, mỗi loại có ưu và nhược điểm riêng. Một số loại phổ biến bao gồm: ATC kiểu mâm dao (drum type), ATC kiểu tay máy (robot type), ATC kiểu xích (chain type). Lựa chọn loại cơ cấu thay dao phù hợp phụ thuộc vào nhiều yếu tố như số lượng dao cần thay, kích thước và khối lượng dao, không gian lắp đặt và yêu cầu về tốc độ thay dao.

II. Phân Tích Vấn Đề và Thách Thức trong Thiết Kế ATC

Mặc dù hệ thống thay dao tự động CNC mang lại nhiều lợi ích, quá trình thiết kế ATC và vận hành nó cũng đặt ra không ít thách thức. Các vấn đề thường gặp bao gồm: đảm bảo độ chính xác và ổn định của hệ thống, giảm thiểu thời gian thay dao, đảm bảo an toàn trong quá trình vận hành, tối ưu hóa chi phí sản xuất và bảo trì. An toàn hệ thống ATC là một yếu tố quan trọng, cần được xem xét kỹ lưỡng trong quá trình thiết kế và vận hành. Theo tài liệu gốc, để đảm bảo an toàn, cần kiểm tra xem khi trục chính vào thay dao, số 1 có bị va chạm với các đài dao số 2 và đài dao số 16 hay không.

2.1. Các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác của thiết kế hệ thống thay dao CNC

Độ chính xác của thiết kế hệ thống thay dao CNC bị ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố, bao gồm: độ chính xác của các thành phần cơ khí (mâm dao, tay gắp dao, cơ cấu kẹp dao), độ chính xác của hệ thống điều khiển, độ rung của máy, sự biến dạng nhiệt và độ mài mòn của dao cụ. Việc lựa chọn vật liệu phù hợp và chế tạo chính xác các thành phần cơ khí là rất quan trọng để đảm bảo độ chính xác của hệ thống.

2.2. Giải pháp giảm thiểu thời gian thay dao trong ATC CNC

Thời gian thay dao là một yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến năng suất của máy CNC. Để giảm thiểu thời gian thay dao, có thể áp dụng một số giải pháp như: tối ưu hóa đường dẫn chuyển động của tay gắp dao, sử dụng các cơ cấu thay dao có tốc độ cao, sử dụng hệ thống điều khiển có khả năng xử lý nhanh và giảm thiểu thời gian trễ. Tài liệu gốc đề cập đến việc thời gian thay dao nhanh nhất là 3s và lâu nhất là 7s, cho thấy tiềm năng tối ưu hóa quy trình.

2.3. Đảm bảo an toàn hệ thống ATC Các biện pháp phòng ngừa

Đảm bảo an toàn là một ưu tiên hàng đầu trong quá trình thiết kế và vận hành hệ thống thay dao tự động CNC. Cần có các biện pháp phòng ngừa để tránh các tai nạn có thể xảy ra do va chạm giữa các bộ phận chuyển động, rơi dao, hoặc lỗi điều khiển. Các biện pháp an toàn bao gồm: sử dụng cảm biến để phát hiện va chạm, trang bị hệ thống phanh khẩn cấp, thiết kế hệ thống kẹp dao an toàn và cung cấp hướng dẫn vận hành chi tiết.

III. Thiết Kế Hệ Thống Thay Dao Tự Động CNC Hướng Dẫn Chi Tiết

Quá trình thiết kế hệ thống thay dao tự động CNC bao gồm nhiều bước, từ việc xác định yêu cầu kỹ thuật đến lựa chọn các thành phần phù hợp và mô phỏng hoạt động của hệ thống. Cần xem xét các yếu tố như số lượng dao cần thay, kích thước và khối lượng dao, không gian lắp đặt, yêu cầu về tốc độ thay dao và ngân sách. Theo tài liệu, việc tính toán đĩa tích dao bao gồm xác định thông số hình học, tính toán cơ cấu Malte, tính toán trục đỡ Tang và lựa chọn ổ lăn. Việc lựa chọn động cơ và hệ thống dẫn động phù hợp cũng rất quan trọng.

3.1. Lựa chọn động cơ ATC và hệ thống điều khiển phù hợp

Việc lựa chọn động cơ ATC và hệ thống điều khiển phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo hoạt động ổn định và chính xác của hệ thống thay dao tự động CNC. Cần xem xét các yếu tố như công suất, tốc độ, độ chính xác và khả năng điều khiển của động cơ. Hệ thống điều khiển nên có khả năng xử lý nhanh, giao diện thân thiện và khả năng tích hợp với các hệ thống khác.

3.2. Lập trình ATC Các bước cơ bản và lưu ý quan trọng

Lập trình ATC là một bước quan trọng trong việc vận hành hệ thống thay dao tự động CNC. Cần nắm vững các lệnh và cú pháp của ngôn ngữ lập trình CNC, cũng như hiểu rõ nguyên lý hoạt động của hệ thống thay dao. Các lưu ý quan trọng bao gồm: đảm bảo thứ tự thay dao đúng, kiểm tra vị trí dao trước khi thay, và xử lý các lỗi có thể xảy ra trong quá trình thay dao.

3.3. Cách lựa chọn bộ kẹp dao CNC và mâm dao CNC

Việc lựa chọn bộ kẹp dao CNCmâm dao CNC phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo độ chính xác và an toàn trong quá trình thay dao. Cần xem xét các yếu tố như kích thước và khối lượng dao, lực kẹp, độ chính xác định vị và khả năng chống rung. Mâm dao nên có độ cứng vững cao và khả năng chịu tải tốt.

IV. Ứng Dụng Thực Tế và Kết Quả Nghiên Cứu về ATC CNC

Hệ thống thay dao tự động CNC được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất, từ gia công các chi tiết máy đơn giản đến sản xuất các sản phẩm phức tạp như khuôn mẫu, chi tiết máy bay và thiết bị y tế. Các nghiên cứu gần đây tập trung vào việc tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống, giảm thiểu thời gian thay dao và cải thiện độ chính xác. Việc mô phỏng ATC bằng phần mềm cũng đóng vai trò quan trọng trong việc tối ưu hóa ATC. Theo tài liệu gốc, có thể sử dụng phần mềm SolidWorks để mô phỏng hoạt động của hệ thống thay dao tự động.

4.1. Các trường hợp ứng dụng thành công của ATC CNC trong công nghiệp

Nhiều công ty đã đạt được những thành công đáng kể nhờ ứng dụng hệ thống thay dao tự động CNC trong sản xuất. Ví dụ, một công ty sản xuất khuôn mẫu đã giảm thời gian sản xuất xuống 30% nhờ sử dụng ATC CNC, đồng thời cải thiện độ chính xác và chất lượng sản phẩm. Các trường hợp ứng dụng thành công khác bao gồm sản xuất chi tiết máy bay, thiết bị y tế và các sản phẩm có độ phức tạp cao.

4.2. Tổng hợp các kết quả nghiên cứu mới nhất về tối ưu hóa ATC

Các nghiên cứu mới nhất về tối ưu hóa ATC tập trung vào nhiều lĩnh vực, bao gồm: phát triển các thuật toán điều khiển thông minh, sử dụng vật liệu mới để giảm khối lượng và tăng độ cứng vững của các thành phần cơ khí, áp dụng các kỹ thuật bôi trơn tiên tiến để giảm ma sát và mài mòn, và sử dụng các cảm biến thông minh để phát hiện và xử lý các lỗi có thể xảy ra trong quá trình thay dao.

V. Bảo Trì ATC và Sửa Chữa Bí Quyết Kéo Dài Tuổi Thọ

Bảo trì ATC định kỳ và đúng cách là yếu tố quan trọng để đảm bảo hoạt động ổn định và kéo dài tuổi thọ của hệ thống thay dao tự động CNC. Các công việc bảo trì bao gồm: kiểm tra và bôi trơn các bộ phận chuyển động, kiểm tra và điều chỉnh độ căng của dây đai, kiểm tra và thay thế các linh kiện bị mài mòn, và kiểm tra hệ thống điều khiển. Khi xảy ra sự cố, cần nhanh chóng xác định nguyên nhân và thực hiện sửa chữa ATC kịp thời.

5.1. Các bước bảo trì ATC định kỳ cần thiết để đảm bảo hiệu suất

Các bước bảo trì ATC định kỳ bao gồm: kiểm tra và bôi trơn các bộ phận chuyển động (mâm dao, tay gắp dao, cơ cấu kẹp dao), kiểm tra và điều chỉnh độ căng của dây đai, kiểm tra và thay thế các linh kiện bị mài mòn (bạc đạn, lò xo, cảm biến), kiểm tra hệ thống điều khiển và cập nhật phần mềm. Nên lập kế hoạch bảo trì chi tiết và thực hiện theo đúng lịch trình.

5.2. Cách khắc phục các sự cố thường gặp trong sửa chữa ATC

Các sự cố thường gặp trong sửa chữa ATC bao gồm: kẹt dao, lỗi điều khiển, hỏng cảm biến, và mài mòn các bộ phận cơ khí. Để khắc phục các sự cố này, cần có kiến thức chuyên môn về hệ thống thay dao, cũng như các dụng cụ và thiết bị cần thiết. Nên tham khảo tài liệu hướng dẫn của nhà sản xuất và tuân thủ các quy trình an toàn.

VI. Xu Hướng Phát Triển và Tương Lai của Hệ Thống Thay Dao CNC

Trong tương lai, hệ thống thay dao CNC sẽ tiếp tục phát triển theo hướng thông minh hơn, linh hoạt hơn và hiệu quả hơn. Các xu hướng phát triển bao gồm: tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI) và học máy (ML) để tối ưu hóa quá trình thay dao, sử dụng các vật liệu mới và công nghệ sản xuất tiên tiến để giảm khối lượng và tăng độ cứng vững của hệ thống, và phát triển các hệ thống thay dao có khả năng tự động điều chỉnh và thích ứng với các điều kiện làm việc khác nhau.

6.1. Ứng dụng AI và Machine Learning trong điều khiển hệ thống thay dao CNC

Việc ứng dụng AI và Machine Learning trong điều khiển hệ thống thay dao CNC có thể giúp tối ưu hóa quá trình thay dao, giảm thiểu thời gian chết của máy và cải thiện độ chính xác. Các thuật toán AI có thể được sử dụng để dự đoán và ngăn chặn các lỗi có thể xảy ra trong quá trình thay dao, cũng như tự động điều chỉnh các thông số điều khiển để thích ứng với các điều kiện làm việc khác nhau.

6.2. Các công nghệ mới trong thiết kế máy CNC và dao cụ CNC ảnh hưởng đến ATC

Các công nghệ mới trong thiết kế máy CNCdao cụ CNC cũng ảnh hưởng đến sự phát triển của hệ thống thay dao tự động CNC. Ví dụ, việc sử dụng các vật liệu composite nhẹ và có độ cứng vững cao có thể giúp giảm khối lượng của mâm dao và tay gắp dao, từ đó tăng tốc độ thay dao. Các dao cụ thông minh có thể cung cấp thông tin về tình trạng mài mòn và tuổi thọ, giúp tối ưu hóa quá trình sử dụng và bảo trì.

22/09/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

Đồ án Thiết kế hệ thống thay dao cho máy CNC LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ĐỒ ÁN MÔN HỌC:THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Mã HP:ME4336 Giáo viên hướng dẫn : Sinh viên thực hiện: Lớp : MSSV: I. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế mô đun cấp dao cho hệ thống thay dao tự động II. Số liệu cho trƣớc : 1.Hệ thống thay dao cho máy phay đứng 2.Hệ thống tháo và kẹp dao: dùng xi lanh chuyển đổi khí nén – thủy lực 3.Loại thay dao (TP): KTM (Không tay máy) 4.Nguồn lực di chuyển cụm chứa dao chạy đến trục chính (PO 1 ): KN(Khí nén) 5.Nguồn lực quay cụm chứa dao(PO 2 ):ĐC(Động cơ điện) 6.Số lượng ổ chứa dao : N =16 7.Loại côn gắn chuôi dao :BT40 8.Khối lượng một con dao:M=7 Kg 9.Đường kính lớn nhất của một con dao : D max = 80 mm 10.Thời gian thay dao gần nhất : T1 = 3 s 11.Thời gian thay dao xa nhất : T 2 = 7s III. Xây dựng sơ đồ động của toàn hệ thống thay dao tự động,trình bày sơ lược về quy trình thiết kế hệ thống thay dao tự động(có thể tham khảo đồ án CĐT1 và lấy công thức tính toán từ đó) 2.

Xây dựng sơ đồ khối thuật toán điều khiển trả dao / lấy dao 3. Bản vẽ sơ đồ điều khiển điện,khí nén(hoặc thủy lực) phù hợp với yêu cầu của đầu bài 4. Mô phỏng hoạt động của hệ thống thay dao tự động bằng phần mềm máy tính (tự chọn phần mềm) 5. Lập trình PLC trên 1 hệ thống điều khiển CNC cụ thể (không bắt buộc) Hà Nội ,ngày ….

năm 2012 Giáo viên hƣớng dẫn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Mục lục Contents LỜI NÓI ĐẦU .Xây dựng sơ đồ khối cho toàn hệ thống thay dao tự động: .Khái niệm sơ đồ động: .Sơ đồ động của toàn hệ thống thay dao tự động : .Quy trình thiết kế hệ thống thay dao tự động với 16 đài dao: .Quy trình tính toán thiết kế hệ thống thay dao tự động: .Tính toán Đĩa tích dao :.1 Xác định các thông số hình học của Đĩa tích dao :. Tính toán cơ cấu Man cho Tang chứa dao. Tính toán và lựa chọn ổ lăn. Tính toán trục đỡ Tang.

Tính toán hệ thống dẫn động cho cơ cấu thay dao. XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KHỐI THUẬT TOÁN TRẢ DAO/ LẤY DAO .Khái niệm sơ đồ khối thuật toán : .2 Sơ đồ khối thuật toán trả dao/lấy dao(thay dao). 30 PHẦN 3: BẢN VẼ SƠ ĐỒ ĐIỆN ,KHÍ NÉN PHÙ HỢP VỚI YÊU .Sơ đồ điện điều khiển .MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG BẰNG PHẦN MÊM SOLIDWORKS. 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO.

50 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay khoa học kĩ thuật đang phát triển rất nhanh,mang lại nhưng lợi ích cho con người về tất cả những lĩnh vực vật chất và tinh thần.Để nâng cao đời sống nhân dân và hòa nhập với sự phát triển chung của thế giới,Đảng và nhà nước ta đã đề ra những mục tiêu đưaa đất nước đi lên thành một nước công nghiệp hóa hiện đại hóa.Để thự hiện điều đó thì một trong những ngành cần quan tâm phát triển đó là ngành Cơ khí nói chung và ngành Cơ điện tử nói riêng vì nó đóng vai trò quan trọng trong việc sản xuấ ra các thiết bị công cụ(máy móc,robot…) của mọi ngành kình tế quốc dân.Muốn thực hiện việc phát triển ngành cơ khí cần đẩy mạnh đào tạo đội ngũ cán bộ kĩ thuật có trình độ chuyên môn đáp ứng được yêu cầu của công nghệ tiên tiến,công nghệ tự động hóa theo dây chuyền trong sản xuất. Tính toán thiết kế hệ thống Cơ điện tử là nội dung không thể thiếu trong chương trình đào tạo kỹ sư Cơ điện tử.Đồ án môn học này giúp cho sinh viên có thể hệ thống hóa lại các kiến thức của môn học như : Chi tiết máy,Vẽ kĩ thuật,Cơ học kĩ thuật,Nguyên lỹ máy,Sức bền vật liệu,…Đồng thời cũng giúp chúng em học thêm một số phần mềm cần thiết cho việc thiết kế ,mô phỏng cần thiết như Catia,.ngoài ra giúp chúng em làm quen với công việc thiết kế và làm đồ án tốt nghiệp sau này. Dù đã có cố gắng hoàn thành đồ án này với cường độ làm việc cao,cùng sự hướng dẫn nhiệt tình và cụ thể của các thầy trong bộ môn,nhưng do hiểu biết còn hạn chế cộng với chưa có kinh nghiệm thực tiễn nên chắc chắn đồ án này không tránh khỏi được khả năng thiếu sót và bất cập.Vì vậy em rất mong sự sữa chữa và góp ý của các quý thầy cô để em rút kinh nghiệm và bổ sung thêm kiến thức cho mình. Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn sự quan tâm chỉ bảo của các thầy cô trong Viện Cơ Khí trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội và đặc biệt sự hướng dẫn tận tình của thầy Lê Thanh Sơn đã giúp em hoàn thành đồ án này.

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Anh Đức LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.Xây dựng sơ đồ khối cho toàn hệ thống thay dao tự động: 1.Khái niệm sơ đồ động: Sơ đồ động của máy là những hình vẽ quy ước biểu diễn các bộ truyền,các cơ cấu liên kết với nhau tạo nên các xích truyền động,xác định những chuyển động cần thiết của máy.Đồng thời trên đó còn chỉ rõ công suất và số vòng quay của động cơ điện,đường kính bánh đai,số răng của bánh răng ,số đầu mối của trục vít,số răng của bánh vít 1.Sơ đồ động của toàn hệ thống thay dao tự động : Từ định nghĩa sơ đồ động như trên và phân tích các chuyển động cần thiết của hệ thống thay dao CNC ,cùng với các hình vẽ quy ước ta xây dựng nên sơ đồ động của toàn hệ thống thay dao tự động bằng Cad như sau : LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.Quy trình thiết kế hệ thống thay dao tự động với 16 đài dao: 1.Quy trình tính toán thiết kế hệ thống thay dao tự động: Các dữ liệu đầu vào N: số lượng dao của ổ chứa dao N=16 Dmax :đường kính lớn nhất của dao Dmax = 80mm BT40: loại chuôi dao M: khối lượng 1 con dao m=7kg Dtrc: đường kính trục chính Dtrc=120mm H: hành trình vào lấy dụng cụ của trục chính H=130mm Tính toán Đĩa tích dao Tính toán hệ dẫn động cho cơ cấu thay dao Xác định các thông số hình học của Đĩa tích dao Tính toán trục dẫn hướng a) Bán kính từ tâm dao đến tâm Đĩa tích dao R0 b) Khoảng cách giữa các dao gần nhau Tính toán và lựa chọn xy lanh khí nén trong Đĩa tích dao a) Sơ đồ nguyên lý của hệ thống khí c) Kiểm tra độ an toàn khi trục chính vào nén thay dao b) Tính toán hệ dẫn động khí nén d) Lựa chọn cơ cấu kẹp trên Đĩa e) Tính toán các thông số hình học của Đĩa Tính toán cơ cấu Malte cho Đĩa tích dao a) Tính toán các thông số hình học của Malte b) Tính toán động học của Malte c) Tính toán động lực học của Malte Tính toán trục đỡ Đĩa tích dao d) Tính toán và lựa chọn động cơ Tính toán và lựa chọn ổ lăn a) Lựa chọn loại ổ lăn b) Chọn sơ bộ kích thước ổ c) Tính và kiểm nghiệm khả năng tải của ổ d) Lựa chọn ổ bi lăn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.Tính toán Đĩa tích dao : 1.1 Xác định các thông số hình học của Đĩa tích dao : Các thông số ban đầu: - Tính toán hệ thống với số lượng dao N = 16 dao - Đường kính lớn nhất của dao: max= 80 mm {Lấy theo đường kính lớn nhất của dao phay mặt đầu} - Chuôi dao BT40 - Đường kính của trục chính: max= 120 mm - Hành trình của trục chính trong quá trình vào thay đổi dụng cụ Ltd= 130 mm Để đảm bảo an toàn trong quá trình thay dao ta cần tính toán cho cơ cấu sao cho kết cấu của hệ thống phải gọn nhẹ,phải có độ chính xác cao,không xảy ra va đập khi trục chính vào thay dụng cụ. Để Tang chứa dao chứa đủ 16 dao mà vẫn đảm bảo cho quá trình thay dao không xảy ra sự cố thì trước tiên ta đi tính toán bán kính từ tâm dao đến tâm trục ổ chứa dao : LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail. Sơ đồ tính toán kích thước hình học của Tang a. Bán kính từ tâm của dao đến tâm của Tang chứa dao R 0 được xác định : R 0> C 2 Trong đó: C : Chu vi của đa giác chứa dao được xác định: C = 2.16 = 1280 (mm) Rmax : bán kính lớn nhất của dao Rmax= Dmax = 80 = 40 mm 2 2 N : số dao của ổ chứa N = 16 dao Vậy : R0> 1280 = 203.

Khi đó chu vi của vòng tròn chứa dao la: C = 2.Xác định khoảng cách giữa các dao gần nhau trong Tang : Khoảng cách giữa hai tâm của dao có thể xác định gần đúng : C 1884 L=  = 117.75 (mm) N 16 Khoảng cách giữa các dao có đương kính lớn nhất có thể xác định gần đúng : L’= L – 2.Kiểm tra độ an toàn khi trục chính vào thay dao LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail. Sơ đồ trục chính tham gia vào thay dụng cụ Để đảm bảo an toàn trong quá trình thay dao ta cần kiểm tra xem khi trục chính vào thay dao số 1 có bị va chạm với các đài dao số 2 và đài dao số 16 hay không Đường kính lớn nhất của trục chính :max= 120(mm) Đường kính lớn nhất của độ côn đài dao BT40 là:C = 44,45(mm) Khoảng cách giữa tâm các đài dao L = 117.75(mm) Ta đi xác định khoảng cách từ tâm đài dao số 1 đến độ côn của các đài dao số 2 và đài dao số 16 la LT .525(mm) 2 2 Để trục chính không va chạm vào các đài dao xung quanh thì phải thoả mãn điều kiện sau :  Trc  LT => 120  95.525  Vậy thoả mãn điều kiện.Lựa chọn cơ cấu kẹp dao trên Tang LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Để trục chính tham gia vào thay dao được chính xác thì dao cần có một vị trí xác định trên Tang chứa dao.Vậy ta cần hạn chế 5 bậc tự do của dao trên Tang. Để kẹp dao lên Tang ta có thể dùng hệ thống kẹp dao của hệ thống thay dao tự động của trung tâm gia công CNC_V30.Hệ thống kẹp dao gồm :Tay kẹp trái,Tay kẹp phải,Chốt định vị và một loxo tạo ra lực kẹp dao. Các thông số của tay kẹt Các thông số hình học tấm định vị LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ