CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PHÂN LOẠI HOA QUẢ, NÔNG SẢN 1. Thực tế về nền nông nghiệp việt nam [4] Giá trị toàn ngành nông nghiệp ước tính tăng 2,9% trong năm 2021; tỉ lệ số xã chuẩn nông thôn mới đạt 68,2%; kim ngạch xuất khẩu đạt 48,6 tỷ USD. Đây là những thành tựu vượt bậc trong bối cảnh dịch COVID-19. Trên cơ sở đó, ngành nông nghiệp xác định trong năm 2022 sẽ triển khai nhiều biện pháp để chuyển đổi sang tư duy kinh tế nông nghiệp, phát triển chuỗi ngành hàng gia tăng giá trị.1: Nông nghiệp Việt Nam; [4] Từ việc chủ động, linh hoạt trong chỉ đạo, điều hành sản xuất, năm 2021, ngành nông nghiệp đã đạt được nhiều kết quả tích cực, nhiều chỉ tiêu phát triển đạt và vượt kế hoạch đề ra.
Về lĩnh vực trồng trọt, cơ cấu cây trồng được chuyển đổi hiệu quả hơn. Ngành nông nghiệp đã đẩy mạnh việc ứng dụng khoa học kỹ thuật, nhất là đối với cây trồng chủ lực; tập trung cải tạo cơ cấu giống, kiểm soát, nâng tỉ lệ sử dụng các giống mới, chất lượng cao. Điển hình như sản xuất lúa đã đạt sản lượng đến 43,86 triệu tấn, đáp ứng nhu cầu tiêu thụ trong nước và xuất khẩu. Tỉ trọng gạo chất lượng cao chiếm trên 89%, giá gạo xuất khẩu tăng từ 496 USD/tấn năm 2020 lên 503 USD/tấn năm 2021.
Rau màu có diện tích khoảng 1,12 triệu ha; sản lượng đạt 18,6 triệu tấn, tăng 325.500 tấn so với năm 2020… SVTH: Huỳnh Trọng Nam – Nguyễn Tú GVHD: ThS. Nguyễn Văn Thịnh 2 Đề tài: Thiết kế, chế tạo thiết bị phân loại trái cây theo màu sắc và khối lượng Trong lĩnh vực thủy sản, đã đẩy nhanh phát triển bền vững cả nuôi trồng và khai thác. Tổng sản lượng thủy sản đạt trên 8,73 triệu tấn, tăng 1,0% so với năm 2020; trong đó khai thác trên 3,9 triệu tấn, tăng 0,9%, nuôi trồng 4,8 triệu tấn, tăng 1,1%. Đối với lâm nghiệp, tiếp tục thực hiện Chương trình bảo vệ và phát triển rừng, trọng tâm là Đề án “Trồng 1 tỷ cây xanh giai đoạn 2021-2025”; diện tích rừng trồng mới tập trung 278.000 ha và 120 triệu cây phân tán; thu dịch vụ môi trường rừng trên 3.
Việc cơ cấu lại ngành nông nghiệp đi vào thực chất, hiệu quả hơn; quy mô và trình độ sản xuất được nâng cao, chuyển mạnh sang sản xuất hàng hóa trên cơ sở phát huy các lợi thế từng vùng, miền, chuyển dịch theo hướng hiện đại. Đồng thời, tiếp tục tập trung tháo gỡ các điểm nghẽn, nút thắt để thúc đẩy phát triển và cơ cấu lại ngành… với các giải pháp đồng bộ, đã tạo đà duy trì tốc độ tăng trưởng GDP với mức tăng 2,85% trên hầu hết các lĩnh vực. Đặc biệt, thị trường tiêu thụ nông sản tiếp tục phát triển, thị trường trong nước được mở rộng hơn. Kim ngạch xuất khẩu năm 2021 đạt mức cao kỷ lục, trên 48,6 tỷ USD.
Có 10 nhóm mặt hàng có kim ngạch xuất khẩu trên 1 tỷ USD, trong đó có 6 mặt hàng có kim ngạch trên 3 tỷ USD (gỗ và sản phẩm gỗ, tôm, rau quả, hạt điều, gạo, cao su). Theo Bộ NN&PTNT, tổ chức liên kết chuỗi sản xuất, kinh doanh trong nông nghiệp tiếp tục được đổi mới; nhiều mô hình liên kết giữa người sản xuất với doanh nghiệp, hợp tác xã (HTX) theo chuỗi được triển khai nhân rộng. Năm 2021, thành lập mới 1.250 HTX nông nghiệp, nâng tổng số lên 78 liên hiệp HTX nông nghiệp, 19.100 HTX nông nghiệp; thành lập mới và trở lại hoạt động 1.640 doanh nghiệp, nâng tổng số lên trên 14.000 doanh nghiệp nông nghiệp. Ứng dụng khoa học công nghệ thúc đẩy cả 3 trục sản phẩm, bảo đảm chất lượng, an toàn thực phẩm.
Chương trình “Mỗi xã một sản phẩm” (OCOP) tập trung thực hiện kết hợp tài nguyên bản địa, văn hóa truyền thống với ứng dụng khoa học-công nghệ, tạo sản phẩm đa dạng, phong phú, chất lượng; đến hết năm 2021, phân hạng và công nhận 5.320 sản phẩm OCOP, tăng 1,66 lần so với năm 2020. Năm 2021, đã nghiệm thu và công bố, công nhận 54 giống cây trồng, vật nuôi; 80 tiến bộ kỹ thuật mới, quy trình kỹ thuật mới; ban hành, công bố 9 Quy chuẩn Việt Nam (QCVN), 106 Tiêu chuẩn Việt Nam (TCVN) và lũy kế đến nay, có 1.220 TCVN và 232 QCVN. SVTH: Huỳnh Trọng Nam – Nguyễn Tú GVHD: ThS. Nguyễn Văn Thịnh 3 Đề tài: Thiết kế, chế tạo thiết bị phân loại trái cây theo màu sắc và khối lượng Cùng với đó, Chương trình mục tiêu quốc gia xây dựng nông thôn mới (NTM) tiếp tục phát triển, tăng cả về số lượng và chất lượng.614 xã (68,2%) đạt chuẩn NTM, bình quân đạt 17 tiêu chí/xã; có 213 đơn vị cấp huyện thuộc 53 tỉnh, thành phố trực thuộc Trung ương; có thêm 3 tỉnh, thành phố với 100% đơn vị cấp huyện đạt chuẩn NTM (Thái Bình, Cần Thơ, Hải Dương), đang hoàn thiện thủ tục trình Thủ tướng Chính phủ công nhận cấp tỉnh hoàn thành nhiệm vụ xây dựng NTM.
Hệ thống kết cấu hạ tầng nông nghiệp, nông thôn được đầu tư nâng cấp và từng bước hiện đại hóa, đồng bộ, nâng cao chất lượng phục vụ ngày càng tốt hơn cho sản xuất, đời sống dân sinh, phòng chống thiên tai, thích ứng với biến đổi khí hậu. Năm 2021, tỉ lệ giải ngân khá, đạt 86,7%, hoàn thành 246/288 dự án triển khai trong kế hoạch trung hạn 2016-2020. Ngoài ra, toàn ngành đã thực hiện hiệu quả 3 đột phá chiến lược, trong đó chú trọng hoàn thiện thể chế, chính sách, pháp luật trong lĩnh vực NN&PTNT. Năm 2021, đã hoàn thành rà soát 443 văn bản, đề xuất sửa đổi, bổ sung, bãi bỏ, thay thế 96 văn bản; kịp thời tháo gỡ ngay các khó khăn, vướng mắc cho doanh nghiệp, người dân đầu tư vào nông nghiệp, nông thôn do tác động của dịch bệnh COVID-19.
Hiện trạng việc phân loại hoa quả ở việt nam Hiện nay, ở nước ta nói riêng và ở các nước đang phát triển có nền nông nghiệp là một trong các ngành sản xuất chủ yếu, quá trình thu hoạch, phân loại và đánh giá chất lượng các loại sản phẩm nông nghiệp, đặc biệt là các loại hoa quả, chủ yếu còn phải thực hiện bằng các phương pháp thủ công. Đây là công việc không quá khó, nhưng tiêu tốn nhiều thời gian, công sức của con người và là rào cản đối với mở rộng phát triển quy mô sản xuất nông nghiệp. [4] Do đó, nhiều phương pháp tự động hóa công việc thu hoạch, nhận dạng và đánh giá chất lượng hoa quả đã được nghiên cứu và đưa vào ứng dụng thực tế. Tuy nhiên, các phương pháp này vẫn chưa thực sự thỏa mãn yêu cầu về khả năng nhận dạng một số lượng lớn các loại hoa quả với độ chính xác cao do bị hạn chế bởi các đặc trưng của bài toán nhận dạng hoa quả: số lượng chủng loại lớn với nhiều loại hoa quả hết sức tương tự nhau, sự biến thiên về hình dạng, màu sắc, chi tiết trong từng loại quả cũng rất khó dự đoán trước… Đề tài nghiên cứu “Thiết kế, chế tạo thiết bị phân loại trái cây theo màu sắc và khối lượng” đã được đưa ra với hy vọng có thể ứng dụng thành công các mô hình hiện đại để xây dựng một hệ thống nhận dạng hoa quả tự động, đặc biệt là đối với các loại hoa quả phổ biến tại nước ta.
SVTH: Huỳnh Trọng Nam – Nguyễn Tú GVHD: ThS. Nguyễn Văn Thịnh 4 Đề tài: Thiết kế, chế tạo thiết bị phân loại trái cây theo màu sắc và khối lượng CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2. Tìm hiểu về cây cà chua 2. Cây cà chua [10] Tên khoa học: Lycopersicum esculentum Miller.
Thuộc họ cà: Solanacea. Danh pháp hai phần: Solanum lycopersicum. Đặc điểm cây cà chua. Cây cà chua là giống có thể chịu hạn và có khả năng sinh trưởng tốt trong điều kiện tự nhiên bình thường.
Là cây dài ngày, thân thảo, màu xanh, có lông, thẳng. Rễ cây cà chua là rễ chùm, phân nhánh. Lá cà chua là lá kép, có răng cưa, có lông, nhám. Hoa cà chua thuộc hoa lưỡng tính, tự thụ phận và nở từng chùm, màu vàng tươi, 5 cánh.1: Cây cà chua;[10] Hoa cà chua có màu vàng rất đẹp.
Quả cà chua khi non có màu xanh, và dần chuyển sang màu vàng, màu cam, đến khi chín hẳn có màu đỏ tươi. Quả cà chua hình tròn, bầu dục hoặc hơi dẹt, nhẵn, căng mọng và có nhiều hột thịt. Công dụng của cà chua [10] SVTH: Huỳnh Trọng Nam – Nguyễn Tú GVHD: ThS. Nguyễn Văn Thịnh 5 Đề tài: Thiết kế, chế tạo thiết bị phân loại trái cây theo màu sắc và khối lượng Tốt cho mắt: những người thị lực yếu hoặc bị bệnh quáng cà nên ăn nhiều cà chua vì trong cà chua có chứa rất nhiều vitamin A và vitamin C.
Hàm lượng vitamin A còn giúp ngăn ngừa thoái hóa điểm vàng và nguy cơ đục thủy tinh thể. Phòng chống ung thư: hàm lượng lycopene rất cao có trong cà chua giúp phòng chống các bệnh ung thư như ung thư tuyến tiền luyệt, dạ dày, cổ tử cung, đại tràng… Làm sáng da: chất lycopene trong cà chua có tác dụng chống oxy hóa mạnh và bảo vệ da khỏi ánh nắng mặt trời. Đắp mặt nạ bằng cà chua hàng ngày giúp bạn có làn da sáng bóng. Uống nước ép cà chua hàng ngày rất tốt cho sức khỏe và giúp làm đẹp da Giảm lượng đường trong máu: các chất chống ôxy hóa trong cà chua giúp bảo vệ thận và thành mạch, ngăn ngừa nguy cơ mắc bệnh tiểu đường.
Hàm lượng crom và oxy hóa trong cà chua giúp kiểm soát lượng đường trong máu. Giúp ngủ ngon: hàm lượng vitamin C và lycopene có tác dụng giúp ngủ ngon hơn. Do đó, những ai bị thiếu ngủ nên bổ sung thêm cà chua vào các bữa ăn hàng ngày. Giúp xương chắc khỏe: những ai thường xuyên ăn cà chua có tỷ lệ loãng xương thấp hơn nhiều do trong cà chua có vitamin K và canxi có tác dụng giúp xương chắc khỏe.
Chữa các bê ̣nh mãn tính: trong cà chua có chứa carotenoid và bioflavonoid có tác dụng chống viêm rất tốt. Những người bị bệnh tim mạch hoặc Alzheimer nên ăn chua rất tốt. Giúp giảm cân:cà chua chứa rất ít chất béo, không chứa cholesterol, và chứa rất nhiều chất xơ nên giúp bạn cảm thấy no, d đó có tác dụng giảm cân hiệu quả. Phân loại quả cà chua theo màu sắc Khi cà chua được chọn lọc bằng màu sắc sẽ đảm bảo được chất lượng của quả cà chua giúp cho việc bảo quản được dễ dàng hơn, tính toán được thời gian bảo quản cho phù hợp.