Luận văn: Thuật toán bầy đàn & điều khiển trượt tìm MPPT khi pin bị che bóng

Khám phá luận văn ứng dụng thuật toán bầy đàn và điều khiển trượt để tối ưu điểm công suất cực đại (MPPT) cho pin mặt trời khi bị che bóng.

Trường đại học

Đại học Lạc Hồng

Chuyên ngành

Kỹ thuật điện

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Luận văn thạc sĩ

2020

66
2
0

Phí lưu trữ

30 Point

Tóm tắt

I. Khám phá MPPT Tối ưu năng lượng pin mặt trời bị che bóng

Trong bối cảnh toàn cầu đang dần cạn kiệt các nguồn năng lượng hóa thạch và mối lo ngại về biến đổi khí hậu gia tăng, năng lượng mặt trời sạch đã nổi lên như một giải pháp bền vững và hiệu quả. Hệ thống quang điện (PV), với khả năng biến đổi trực tiếp bức xạ mặt trời thành điện năng, đang được triển khai rộng rãi trên toàn thế giới, từ các hệ thống điện mặt trời độc lập/nối lưới quy mô nhỏ đến các trang trại năng lượng lớn. Để tối đa hóa sản lượng điện từ các tấm pin này, việc theo dõi và duy trì hoạt động tại Điểm công suất cực đại (MPPT) trở nên vô cùng quan trọng. Một bộ điều khiển MPPT thông minh có thể đảm bảo hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao nhất cho hệ thống. Tuy nhiên, khi các tấm pin mặt trời bị che bóng một phần, vấn đề tìm kiếm MPPT trở nên phức tạp hơn nhiều. Bài viết này sẽ đi sâu vào việc giải quyết thách thức này bằng cách áp dụng thuật toán tối ưu bầy đàn, mang lại tiềm năng vượt trội trong việc tối ưu hóa năng lượng cho pin mặt trời bị che bóng [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020]. Nhu cầu sử dụng điện tăng cao cùng với sự giảm giá thành công nghệ đã thúc đẩy sự phát triển mạnh mẽ của hệ thống quang điện, đòi hỏi các giải pháp tối ưu hóa hiệu suất ngày càng tiên tiến. Việc tìm MPPT pin mặt trời bị che bóng bằng thuật toán bầy đàn là một hướng đi đột phá, hứa hẹn mang lại nhiều lợi ích thiết thực cho ngành năng lượng tái tạo.

1.1. Tầm quan trọng của Điểm công suất cực đại MPPT trong PV

Các hệ thống quang điện (PV) hoạt động theo đặc tuyến phi tuyến tính, phụ thuộc chặt chẽ vào cường độ bức xạ và nhiệt độ môi trường. Việc vận hành tại Điểm công suất cực đại (MPPT) là yếu tố then chốt để đảm bảo hiệu suất chuyển đổi năng lượng tối ưu và thu được lượng điện năng lớn nhất có thể. Nếu không có bộ điều khiển MPPT thông minh, hệ thống quang điện có thể hoạt động ở một điểm công suất thấp hơn nhiều so với tiềm năng. Tìm MPPT là quá trình liên tục điều chỉnh các thông số vận hành của tấm pin (như điện áp hoặc dòng điện) để đạt được công suất đầu ra cao nhất. Điều này đặc biệt quan trọng để khai thác tối đa tiềm năng của năng lượng mặt trời sạch và tối ưu hóa lợi nhuận đầu tư vào các dự án hệ thống điện mặt trời độc lập/nối lưới [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020]. Sự biến đổi liên tục của các điều kiện thời tiết đòi hỏi một cơ chế theo dõi MPPT linh hoạt và chính xác.

1.2. Năng lượng mặt trời sạch Giải pháp cho an ninh năng lượng quốc gia

Năng lượng mặt trời sạch đóng vai trò chiến lược trong việc đảm bảo an ninh năng lượng quốc gia và giảm thiểu tác động tiêu cực đến môi trường. Với đặc tính không gây ô nhiễm, không tiếng ồn và khả năng tái tạo vô hạn, hệ thống quang điện (PV) đã trở thành lựa chọn ưu tiên của nhiều quốc gia, bao gồm cả Việt Nam. Việc đầu tư và phát triển các dự án điện mặt trời độc lập/nối lưới được chính phủ khuyến khích, nhằm đa dạng hóa cơ cấu nguồn điện và giảm sự phụ thuộc vào nhiên liệu hóa thạch. Tuy nhiên, để năng lượng mặt trời thực sự phát huy hết tiềm năng, các thách thức về hiệu suất, đặc biệt là khi pin mặt trời bị che bóng, cần được giải quyết một cách hiệu quả. Việc nghiên cứu các giải pháp tối ưu như tìm MPPT pin mặt trời bị che bóng bằng thuật toán bầy đàn sẽ góp phần quan trọng vào sự phát triển bền vững của ngành năng lượng tái tạo [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020]. Chính phủ đã ban hành nhiều quyết định khuyến khích, tạo điều kiện thuận lợi cho sự phát triển của năng lượng mặt trời sạch.

II. Thách thức lớn Đường đặc tuyến đa đỉnh khi pin PV che bóng

Một trong những rào cản lớn nhất đối với việc tối ưu hóa hiệu suất chuyển đổi năng lượng của hệ thống quang điện (PV) là hiện tượng che một phần (Partial shading). Khi các tấm pin mặt trời bị che bóng một phần do mây, bụi bẩn, cây cối, hoặc các cấu trúc lân cận, đường đặc tuyến P-V (công suất-điện áp) của mảng PV không còn là đường cong đơn đỉnh lý tưởng. Thay vào đó, nó biến đổi thành đường đặc tuyến P-V đa đỉnh phức tạp, gây ra nhiều khó khăn cho các bộ điều khiển MPPT thông minh truyền thống. Trong điều kiện này, có nhiều điểm công suất cực đại cục bộ (Local Maximum) xuất hiện, bên cạnh một điểm công suất cực đại toàn cục (Global Maximum) duy nhất mà hệ thống cần phải tìm đến. Việc mắc kẹt tại một điểm công suất cực đại cục bộ sẽ dẫn đến mất mát công suất do che bóng đáng kể, làm giảm đáng kể hiệu quả hoạt động của toàn bộ hệ thống quang điện. Do đó, việc phát triển các phương pháp tiên tiến để tìm MPPT pin mặt trời bị che bóng bằng thuật toán bầy đàn là cực kỳ cần thiết để khắc phục vấn đề này và đảm bảo hiệu suất chuyển đổi năng lượng tối đa [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

2.1. Hiện tượng Che một phần Partial shading Nguyên nhân và ảnh hưởng

Che một phần (Partial shading) là hiện tượng các tấm pin mặt trời trong một mảng PV bị che khuất một phần bởi các vật cản như đám mây, lá cây, bụi bẩn, chim chóc hoặc bóng đổ từ các tòa nhà, cột điện. Hiện tượng này ảnh hưởng nghiêm trọng đến hệ thống quang điện (PV). Khi một hoặc một nhóm tế bào pin bị che bóng, chúng sẽ hoạt động như một tải thụ động thay vì một nguồn phát điện, dẫn đến sự giảm đột ngột của dòng điện và điện áp đầu ra. Các điốt rẽ nhánh (bypass diodes) thường được sử dụng để bảo vệ các tế bào bị che bóng, nhưng chính sự hoạt động của chúng lại làm biến dạng đường đặc tuyến P-V đa đỉnh. Hậu quả là mất mát công suất do che bóng đáng kể, làm giảm hiệu suất chuyển đổi năng lượng của toàn bộ mảng PV. Việc hiểu rõ nguyên nhân và cơ chế ảnh hưởng này là bước đầu tiên để phát triển các giải pháp tìm MPPT pin mặt trời bị che bóng bằng thuật toán bầy đàn hiệu quả [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

2.2. Hiểu rõ Đường đặc tuyến P V đa đỉnh Khi nào xảy ra

Khi hệ thống quang điện (PV) hoạt động trong điều kiện che một phần (Partial shading), sự phân bố không đồng đều về bức xạ trên các tấm pin sẽ làm thay đổi đáng kể đường đặc tuyến P-V. Thay vì một đỉnh công suất duy nhất (tức là một Điểm công suất cực đại - MPPT lý tưởng), đường cong P-V sẽ xuất hiện nhiều đỉnh công suất khác nhau. Các đỉnh này bao gồm điểm công suất cực đại toàn cục (Global Maximum) – là điểm có công suất cao nhất mà hệ thống có thể đạt được, và nhiều điểm công suất cực đại cục bộ (Local Maximum) – là các đỉnh công suất thấp hơn. Sự xuất hiện của đường đặc tuyến P-V đa đỉnh gây ra thách thức lớn cho các thuật toán MPPT truyền thống, vì chúng dễ bị mắc kẹt tại một điểm công suất cực đại cục bộ, không thể tìm ra tối ưu hóa toàn cục. Điều này dẫn đến sự suy giảm nghiêm trọng trong hiệu suất chuyển đổi năng lượng và đòi hỏi các bộ điều khiển MPPT thông minh có khả năng thoát khỏi các đỉnh cục bộ [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

2.3. Mất mát công suất do che bóng Vấn đề cần giải quyết

Mất mát công suất do che bóng là một vấn đề nghiêm trọng, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả kinh tế của các hệ thống quang điện (PV). Khi một phần tấm pin bị che khuất, không chỉ phần bị che không tạo ra điện mà còn gây ra sụt giảm công suất trên toàn bộ chuỗi hoặc mảng pin do hiệu ứng mismatch. Các phương pháp tìm MPPT truyền thống thường không hiệu quả trong việc xử lý đường đặc tuyến P-V đa đỉnh, dẫn đến việc hệ thống không thể đạt được điểm công suất cực đại toàn cục. Điều này đồng nghĩa với việc lãng phí đáng kể năng lượng mặt trời sạch tiềm năng. Để giảm thiểu mất mát công suất do che bóng và tối đa hóa hiệu suất chuyển đổi năng lượng, cần có các giải pháp MPPT thông minh và mạnh mẽ hơn, như việc sử dụng thuật toán tối ưu bầy đàn để tìm kiếm điểm công suất cực đại (MPPT) một cách chính xác và hiệu quả. Vấn đề này thúc đẩy sự phát triển của các công nghệ điều khiển tiên tiến [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

III. Bí quyết tìm MPPT Sức mạnh đột phá từ thuật toán bầy đàn

Để vượt qua các hạn chế của các phương pháp điều khiển truyền thống khi pin mặt trời bị che bóng, ngành năng lượng mặt trời đã tìm đến các kỹ thuật tối ưu hóa dựa trên trí tuệ nhân tạo. Trong số đó, thuật toán tối ưu bầy đàn nổi bật lên như một giải pháp mạnh mẽ và hiệu quả để tìm MPPT pin mặt trời bị che bóng. Các thuật toán này mô phỏng hành vi tự nhiên của các đàn sinh vật (như đàn chim, đàn kiến, bầy sói, hay bầy nhuyễn thể) để tìm kiếm giải pháp tối ưu trong một không gian phức tạp. Khác với các phương pháp truyền thống dễ bị mắc kẹt tại điểm công suất cực đại cục bộ, thuật toán tối ưu bầy đàn có khả năng khám phá không gian tìm kiếm rộng lớn hơn, giúp chúng xác định được điểm công suất cực đại toàn cục (Global Maximum) trên đường đặc tuyến P-V đa đỉnh. Điều này không chỉ giúp tăng hiệu suất chuyển đổi năng lượng mà còn cải thiện độ chính xác theo dõi MPPTthời gian hội tụ MPPT của bộ điều khiển MPPT thông minh. Việc áp dụng các kỹ thuật này mang lại một bước tiến đáng kể trong việc khai thác tối đa tiềm năng của năng lượng mặt trời sạch trong mọi điều kiện vận hành, đặc biệt là khi đối mặt với che một phần [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

3.1. Các phương pháp MPPT truyền thống Ưu nhược điểm

Trong nhiều năm, các phương pháp MPPT truyền thống như thuật toán thay đổi và quan sát (P&O)thuật toán gia tăng điện dẫn (INC) đã được sử dụng rộng rãi nhờ sự đơn giản trong triển khai. Tuy nhiên, các kỹ thuật này thường gặp vấn đề khi hệ thống quang điện (PV) hoạt động trong điều kiện che một phần. P&OINC có thể bị mắc kẹt tại điểm công suất cực đại cục bộ (Local Maximum), không thể tìm được tối ưu hóa toàn cục, dẫn đến mất mát công suất do che bóng đáng kể. Thuật toán leo đồi (HC) cũng chia sẻ những hạn chế tương tự. Ngay cả các phương pháp dựa trên trí tuệ nhân tạo đơn giản hơn như bộ điều khiển logic mờ (FLC) cũng có thể không mang lại hiệu suất tối ưu trong mọi điều kiện phức tạp. Những hạn chế này làm giảm hiệu suất chuyển đổi năng lượng và đặt ra nhu cầu về các giải pháp MPPT thông minh hơn, có khả năng xử lý đường đặc tuyến P-V đa đỉnh một cách hiệu quả [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

3.2. Giới thiệu Thuật toán tối ưu bầy đàn Nguyên lý cơ bản

Thuật toán tối ưu bầy đàn là một nhóm các thuật toán tối ưu hóa dựa trên trí tuệ tập thể, lấy cảm hứng từ hành vi xã hội của các loài động vật trong tự nhiên. Các thuật toán này hoạt động dựa trên nguyên tắc tương tác và học hỏi lẫn nhau giữa các 'cá thể' trong một 'đàn' để tìm kiếm giải pháp tốt nhất cho một vấn đề. Ví dụ điển hình bao gồm thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization), thuật toán GWO (Grey Wolf Optimization), thuật toán ABC (Artificial Bee Colony)thuật toán WOA (Whale Optimization Algorithm). Mỗi cá thể (hạt, sói, ong, cá voi) trong đàn di chuyển trong không gian tìm kiếm, điều chỉnh vị trí và tốc độ của mình dựa trên kinh nghiệm cá nhân và kinh nghiệm tốt nhất của cả đàn. Điều này giúp chúng có khả năng thoát khỏi các tối ưu cục bộ và hướng tới tối ưu hóa toàn cục, một lợi thế cực kỳ quan trọng khi tìm MPPT pin mặt trời bị che bóng trên đường đặc tuyến P-V đa đỉnh [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

3.3. Tối ưu hóa toàn cục Global Maximum Mục tiêu của thuật toán bầy đàn

Mục tiêu chính của thuật toán tối ưu bầy đàn trong ứng dụng MPPT cho pin mặt trời bị che bóng là tìm kiếm điểm công suất cực đại toàn cục (Global Maximum). Trong điều kiện che một phần, đường đặc tuyến P-V đa đỉnh khiến cho việc này trở nên khó khăn. Các thuật toán truyền thống thường chỉ có thể tìm thấy điểm công suất cực đại cục bộ (Local Maximum), dẫn đến mất mát công suất do che bóng. Thuật toán tối ưu bầy đàn, với khả năng khám phá không gian tìm kiếm linh hoạt và cơ chế học hỏi thông minh, cho phép chúng vượt qua các đỉnh cục bộ và hội tụ về Global Maximum. Điều này đảm bảo rằng hệ thống quang điện (PV) luôn hoạt động ở mức hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao nhất có thể, bất kể sự phức tạp của đường đặc tuyến P-V đa đỉnh. Khả năng này là yếu tố then chốt giúp các bộ điều khiển MPPT thông minh dựa trên thuật toán bầy đàn vượt trội hơn hẳn [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

IV. Hướng dẫn áp dụng Kết hợp thuật toán bầy đàn và điều khiển trượt

Để nâng cao hiệu quả và tính ổn định của việc tìm MPPT pin mặt trời bị che bóng, một hướng tiếp cận tiên tiến là kết hợp thuật toán tối ưu bầy đàn với bộ điều khiển trượt (SMC). Phương pháp này tận dụng khả năng tìm kiếm tối ưu toàn cục của thuật toán bầy đàn và tính mạnh mẽ, ổn định của bộ điều khiển trượt để tạo ra một bộ điều khiển MPPT thông minh vượt trội. Cụ thể, trong nghiên cứu của Võ Ngọc Vinh (2020), thuật toán bầy đàn θ-MKH (θ-modified Krill Herd) được sử dụng để tối ưu hóa các thông số của SMC. Sự kết hợp này giúp hệ thống phản ứng nhanh chóng với các thay đổi của điều kiện bức xạ và nhiệt độ, đồng thời giảm thiểu dao động xung quanh điểm công suất cực đại (MPPT). Giải pháp này đặc biệt hiệu quả trong việc xử lý che một phầnđường đặc tuyến P-V đa đỉnh, đảm bảo hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao và thời gian hội tụ MPPT hợp lý, từ đó giảm thiểu mất mát công suất do che bóng và tăng cường độ chính xác theo dõi MPPT [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

4.1. Thuật toán θ MKH θ modified krill herd Hoạt động và cải tiến

Thuật toán θ-MKH (θ-modified krill herd) là một biến thể của thuật toán Krill Herd (bầy nhuyễn thể) được cải tiến, có khả năng tối ưu hóa các vấn đề phi tuyến tính phức tạp. Thuật toán này mô phỏng ba chuyển động chính của loài nhuyễn thể: chuyển động cảm ứng (tương tác với đồng loại), chuyển động tìm kiếm thức ăn (hướng về vùng thức ăn tốt nhất), và chuyển động khuếch tán ngẫu nhiên. Điểm cải tiến 'θ' liên quan đến việc chuyển đổi không gian tìm kiếm thành không gian cực, giúp tăng đáng kể tỷ lệ hội tụ của thuật toán. Sự sửa đổi còn bao gồm việc sử dụng Levy flight và điều chỉnh kích thước dân số trung bình để mở rộng không gian tìm kiếm và nâng cao độ chính xác theo dõi MPPT. Khi áp dụng để tìm MPPT pin mặt trời bị che bóng, thuật toán θ-MKH chứng tỏ khả năng tìm kiếm điểm công suất cực đại toàn cục hiệu quả, vượt trội so với nhiều thuật toán bầy đàn khác [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

4.2. Bộ điều khiển trượt SMC Nền tảng cho MPPT ổn định

Bộ điều khiển trượt (SMC) là một loại bộ điều khiển phi tuyến nổi bật với tính mạnh mẽ và khả năng chịu lỗi cao đối với các nhiễu loạn và sự không chắc chắn của hệ thống. Trong ứng dụng MPPT cho hệ thống quang điện (PV), SMC đóng vai trò then chốt trong việc duy trì hoạt động ổn định của hệ thống tại điểm công suất cực đại (MPPT). Ưu điểm của SMC bao gồm khả năng đảm bảo độ chắc chắn chống lại sự sai lệch của các thông số và tính dễ thực hiện. Khi được kết hợp với một thuật toán tối ưu bầy đàn như θ-MKH, SMC có thể được điều chỉnh các thông số một cách tối ưu để phản ứng linh hoạt với các điều kiện thay đổi, đặc biệt là khi pin mặt trời bị che bóng và xuất hiện đường đặc tuyến P-V đa đỉnh. Điều này giúp cải thiện độ chính xác theo dõi MPPT và ổn định đầu ra của bộ chuyển đổi DC-DC [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

4.3. Quy trình tìm MPPT pin mặt trời bị che bóng bằng θ MKH SMC

Quy trình tìm MPPT pin mặt trời bị che bóng bằng thuật toán bầy đàn θ-MKH kết hợp với bộ điều khiển trượt (SMC) diễn ra theo các bước cụ thể. Đầu tiên, thuật toán θ-MKH được sử dụng để tối ưu hóa các hệ số của SMC. SMC sẽ điều khiển bộ chuyển đổi DC-DC (chẳng hạn như Boost/Buck converter) bằng cách điều chỉnh chu kỳ nhiệm vụ (duty cycle) của PWM. Mục tiêu là đưa điểm hoạt động của hệ thống quang điện (PV) đến điểm công suất cực đại toàn cục (Global Maximum). Hàm mục tiêu cho quá trình tối ưu hóa này thường là tiêu chí hiệu suất sai số tuyệt đối tích hợp (IAE), nhằm giảm thiểu sự khác biệt giữa công suất đầu ra hiện tại và công suất MPPT mong muốn. Sự kết hợp này cho phép hệ thống nhanh chóng hội tụ về điểm công suất cực đại (MPPT), giảm dao động và tăng độ chính xác theo dõi MPPT, ngay cả trong điều kiện che một phần tạo ra đường đặc tuyến P-V đa đỉnh [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

V. Hiệu quả thực tế Kết quả mô phỏng và lợi ích MPPT thông minh

Để kiểm chứng hiệu quả của phương pháp tìm MPPT pin mặt trời bị che bóng bằng thuật toán bầy đàn θ-MKH kết hợp bộ điều khiển trượt (SMC) (gọi tắt là θ-MKH-SMC), các nghiên cứu đã thực hiện mô phỏng MPPT (Matlab/Simulink) chi tiết. Hệ thống quang điện (PV) được mô phỏng bao gồm các tấm pin, bộ chuyển đổi DC-DC, và bộ điều khiển θ-MKH-SMC, hoạt động trong nhiều kịch bản khác nhau, bao gồm điều kiện bức xạ và nhiệt độ thay đổi đột ngột, cũng như các tình huống che một phần. Các kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp đề xuất mang lại hiệu suất vượt trội so với các thuật toán MPPT truyền thống và một số thuật toán trí tuệ nhân tạo khác. Cụ thể, θ-MKH-SMC thể hiện hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao, thời gian hội tụ MPPT nhanh chóng, và độ chính xác theo dõi MPPT ấn tượng, với dao động thấp xung quanh điểm công suất cực đại (MPPT). Những ưu điểm này khẳng định tiềm năng của bộ điều khiển MPPT thông minh dựa trên thuật toán bầy đàn trong việc tối ưu hóa hệ thống quang điện [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

5.1. Mô phỏng MPPT Matlab Simulink Thiết lập hệ thống kiểm chứng

Việc kiểm chứng hiệu quả của thuật toán θ-MKH-SMC được thực hiện thông qua mô phỏng MPPT (Matlab/Simulink). Một mô hình hệ thống quang điện (PV) hoàn chỉnh đã được xây dựng, bao gồm một mảng pin PV (ví dụ, 81 tấm pin Red Sun 90W), một bộ chuyển đổi DC-DC (Boost converter), và khối điều khiển chứa thuật toán θ-MKH-SMC. Hệ thống được kết nối với lưới điện 3 pha, 220V, 60Hz. Các kịch bản mô phỏng bao gồm việc thay đổi đột ngột cường độ bức xạ mặt trời (ví dụ, từ 0.3 kW/m2 đến 1 kW/m2) và nhiệt độ môi trường, cũng như các tình huống che một phần phức tạp. Các cảm biến dòng điện và điện áp liên tục cung cấp dữ liệu cho thuật toán để phân tích và đưa ra lệnh điều khiển. Việc sử dụng Matlab/Simulink cho phép đánh giá chi tiết và khách quan về hiệu suất chuyển đổi năng lượng, thời gian hội tụ MPPT, và độ chính xác theo dõi MPPT của phương pháp đề xuất [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

5.2. Đánh giá Hiệu suất chuyển đổi năng lượng và Thời gian hội tụ MPPT

Kết quả mô phỏng MPPT (Matlab/Simulink) cho thấy phương pháp θ-MKH-SMC đạt hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao, lên đến 99%, một con số vượt trội so với nhiều phương pháp khác. Điều này chứng tỏ khả năng của thuật toán trong việc khai thác tối đa công suất từ pin mặt trời bị che bóng. Bên cạnh đó, thời gian hội tụ MPPT của phương pháp này cũng được cải thiện đáng kể, cho phép hệ thống nhanh chóng ổn định tại điểm công suất cực đại (MPPT) ngay cả khi điều kiện bức xạ hoặc nhiệt độ thay đổi đột ngột. Dao động công suất xung quanh MPPT cũng rất thấp, cho thấy tính ổn định cao của bộ điều khiển MPPT thông minh này. Việc đạt được thời gian hội tụ MPPT ngắn và hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao là minh chứng cho khả năng của thuật toán bầy đàn trong việc giải quyết hiệu quả vấn đề đường đặc tuyến P-V đa đỉnh gây ra bởi che một phần [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

5.3. So sánh Độ chính xác theo dõi MPPT với các phương pháp khác

Một khía cạnh quan trọng của nghiên cứu là so sánh độ chính xác theo dõi MPPT của thuật toán θ-MKH-SMC với các phương pháp phổ biến khác như thuật toán leo đồi (HC), thuật toán thay đổi và quan sát (P&O), thuật toán gia tăng điện dẫn (INC), thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization)bộ điều khiển logic mờ (FLC). Các kết quả mô phỏng đã chứng minh rằng θ-MKH-SMC cho thấy hiệu suất tốt hơn đáng kể. Cụ thể, trong điều kiện che một phần tạo ra đường đặc tuyến P-V đa đỉnh, các thuật toán truyền thống thường bị mắc kẹt ở điểm công suất cực đại cục bộ (Local Maximum), trong khi θ-MKH-SMC luôn tìm được tối ưu hóa toàn cục (Global Maximum) với độ chính xác theo dõi MPPT cao. Điều này giúp giảm thiểu mất mát công suất do che bóng và đảm bảo hệ thống quang điện (PV) hoạt động gần với tiềm năng tối đa, củng cố vị thế của thuật toán bầy đàn như một giải pháp ưu việt cho bộ điều khiển MPPT thông minh [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

VI. Tương lai năng lượng Kết luận và hướng nghiên cứu MPPT tiếp theo

Việc tìm MPPT pin mặt trời bị che bóng bằng thuật toán bầy đàn đã mở ra một hướng đi đầy hứa hẹn để giải quyết thách thức lớn trong ngành năng lượng mặt trời. Sự kết hợp giữa thuật toán tối ưu bầy đàn (như θ-MKH) và bộ điều khiển trượt (SMC) mang lại một giải pháp MPPT thông minh mạnh mẽ, có khả năng vượt qua đường đặc tuyến P-V đa đỉnh do che một phần. Các nghiên cứu đã chứng minh rằng phương pháp này không chỉ cải thiện hiệu suất chuyển đổi năng lượng mà còn tăng cường độ chính xác theo dõi MPPT và rút ngắn thời gian hội tụ MPPT. Điều này có ý nghĩa quan trọng trong việc tối đa hóa sản lượng điện từ hệ thống quang điện (PV), giảm thiểu mất mát công suất do che bóng, và thúc đẩy sự phát triển của năng lượng mặt trời sạch. Mặc dù đã đạt được những thành công nhất định, lĩnh vực này vẫn còn nhiều tiềm năng để tiếp tục nghiên cứu và phát triển, hướng tới các giải pháp tối ưu hơn nữa [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

6.1. Tóm tắt ưu điểm của MPPT dựa trên thuật toán bầy đàn

MPPT dựa trên thuật toán bầy đàn mang lại nhiều ưu điểm vượt trội cho pin mặt trời bị che bóng. Khả năng tìm kiếm tối ưu hóa toàn cục (Global Maximum) trên đường đặc tuyến P-V đa đỉnh là lợi thế then chốt, giúp hệ thống không bị mắc kẹt ở các điểm công suất cực đại cục bộ (Local Maximum). Điều này trực tiếp dẫn đến hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao hơn đáng kể. Ngoài ra, các thuật toán này còn cải thiện thời gian hội tụ MPPTđộ chính xác theo dõi MPPT, đảm bảo bộ điều khiển MPPT thông minh có thể phản ứng nhanh chóng và ổn định với các điều kiện môi trường thay đổi. Sự mạnh mẽ và khả năng thích nghi của thuật toán tối ưu bầy đàn đã làm cho chúng trở thành công cụ đắc lực trong việc nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống quang điện (PV), đặc biệt là khi đối mặt với che một phần [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

6.2. Hướng nghiên cứu tiếp theo cho Hệ thống quang điện PV

Dù phương pháp tìm MPPT pin mặt trời bị che bóng bằng thuật toán bầy đàn đã chứng tỏ hiệu quả, vẫn còn nhiều hướng nghiên cứu tiềm năng để phát triển thêm. Các nghiên cứu tương lai có thể tập trung vào việc phát triển các thuật toán lai (hybrid algorithms) kết hợp ưu điểm của nhiều phương pháp khác nhau để đạt được thời gian hội tụ MPPT nhanh hơn và độ chính xác theo dõi MPPT cao hơn. Việc tích hợp sâu hơn các kỹ thuật trí tuệ nhân tạo (AI) và học máy (machine learning) để tạo ra các bộ điều khiển MPPT thông minh tự thích nghi cũng là một lĩnh vực đầy hứa hẹn. Ngoài ra, tối ưu hóa phần cứng và giảm chi phí triển khai cho các hệ thống điện mặt trời độc lập/nối lưới quy mô lớn cũng là những mục tiêu quan trọng. Các nghiên cứu này sẽ tiếp tục góp phần vào việc khai thác hiệu quả hơn năng lượng mặt trời sạch và xây dựng một tương lai năng lượng bền vững [Luận văn ThS. Võ Ngọc Vinh, 2020].

01/10/2025
Áp dụng thuật toán bầy đàn và chế độ quan sát trượt để tìm điểm công suất cực đại cho tấm pin năng lượng mặt trời trong điều kiện bóng mờ một phần luận văn thạc sĩ

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: TỔNG QUAN 1. Lý do chọn đề tài Các mỏ chứa dầu đang dần cạn kiệt đã dẫn đến việc đầu tư vào nguồn năng lượng tái tạo nhất là năng lượng mặt trời để đáp ứng nhu cầu về năng lượng ngày càng tăng của thế giới cũng như tại Việt Nam và giảm thiểu tối đa tác động đến môi trường của các loại nhiên liệu hoá thạch đang được sử dụng. Một trong những công nghệ tái tạo năng lượng phổ biến là hệ thống quang điện (solar photovoltaic - PV). Trong những thập kỷ gần đây, mối quan tâm về vấn đề nóng lên toàn cầu và ô nhiễm môi trường đã tăng lên đáng kể.

Các nguồn năng lượng sạch, tái tạo đã và đang được sử dụng rộng rãi như một giải pháp khả thi và hiệu quả trong các hệ thống điện để cung cấp nhu cầu năng lượng ngày càng tăng với chi phí sử dụng và vận hành thấp, ít gây ô nhiễm môi trường hơn. Các nguồn năng lượng tái tạo có sẵn với nhiều công nghệ khác nhau, chẳng hạn như: năng lượng gió, năng lượng mặt trời, năng lượng địa nhiệt và năng lượng sinh khối. Ngoài các vấn đề về ảnh hưởng đến môi trường, các nguồn năng lượng sạch, tái tạo đang được sử dụng để đa dạng hóa tổ hợp phát điện trong hệ thống điện và giúp cung cấp một cách an toàn nhu cầu của phụ tải. Trong số các nguồn năng lượng sạch, tái tạo được đề cập, năng lượng gió và năng lượng mặt trời đã thu hút nhiều sự quan tâm đến từ các chuyên gia hệ thống điện và chính phủ, chủ yếu là do tính sẵn có cao hơn và công nghệ phát điện tiên tiến hơn.

Hơn nữa, công nghệ sản xuất pin năng lượng mặt trời đã giảm đáng kể (khoảng 80% trong những năm qua) nhờ vào sự phát triển công nghệ và nó vẫn đang tiếp tục giảm. Do đó, hệ thống điện năng lượng mặt trời đã được nhiều sự lựa chọn và vì thế, cách lắp đặt và vận hành của nó cũng cần được chú ý cẩn thận và chi tiết. Tại Việt Nam, vào tháng 4/2017, Thủ tướng chính phủ Nguyễn Xuân Phúc đã ký ban hành Quyết định số 11/2017/QĐ-TTg và Quyết định 13/2020/QĐ-TTg năm 2020 về cơ chế khuyến khích phát triển các dự án điện mặt trời tại Việt Nam. Chính phủ đã thực hiện nhiều chỉ đạo trong việc phát triển các nguồn năng lượng tái tạo, kết quả đã có những bước phát triển đột phá, đặc biệt là năng lượng điện mặt trời.

Tuy nhiên, để năng lượng mặt trời phát triển bền vững và bảo đảm được an ninh năng lượng quốc gia, rất cần sự tham gia của các doanh nghiệp và các nhà nghiên cứu trong và ngoài nước. Nhu cầu sử dụng điện ngày càng gia tăng là một thách thức lớn của ngành điện, bên cạnh đó các nguồn cung cấp năng lượng hoá 2 thạch như than đá, dầu mỏ… ở trong nước đã gần đạt tới giới hạn, điều này làm cho sự phụ thuộc vào việc nhập khẩu các nguồn nhiên liệu hoá thạch từ các nước khác trên thế giới ngày càng cao. Những tác động của biến đổi khí hậu toàn cầu dẫn đến hạn hán, các hồ thuỷ điện thiếu nước để chạy máy phát, một số dự án về năng lượng điện bị chậm tiến độ triển khai. Chính vì những điều này mà việc nghiên cứu nâng cao hiệu suất khai thác sử dụng của các nguồn năng lượng sạch, đặc biệt là năng lượng mặt trời luôn được các nhà khoa học quan tâm.

Hệ thống pin quang điện (photovoltaic – PV) chuyển đổi bức xạ nhiệt trực tiếp của mặt trời thành điện năng. Có nhiều cách phân loại hệ thống PV như: các tấm pin được kết nối lưới và các tấm pin khai thác độc lập. Hệ thống kết nối lưới thường được sử dụng bao gồm cả hai mảng năng lượng giữa hệ thống lưới và trang trại PV, trong khi hệ thống độc lập chủ yếu cung cấp cho các thiết bị như máy bơm nước, hệ thống chiếu sáng, hệ thống giao thông và các ứng dụng trong không gian. Nhìn chung có hai thiếu sót chính trong các hệ thống PV liên quan đến việc khai thác năng lượng cao trong các điều kiện thời tiết khác nhau và hiệu suất của hệ thống khi các bức xạ năng lượng mặt trời ở mức thấp.

Giải quyết những vấn đề đề cập ở trên sẽ làm cho hệ thống được tính toán đầu tư hợp lý. Đặc tuyển I-V và P-V của hệ thống PV thay đổi phi tuyến theo các giá trị của bức xạ mặt trời và nhiệt độ. Dò tìm điểm công suất cực đại tức là tìm ra điểm vận hành của hệ thống sao cho đạt được hiệu suất lớn nhất và công suất đầu ra lớn nhất có thể đạt được. Điểm này có thể tìm thấy thông qua một mô hình toán học hoặc giải thuật tìm kiếm.

Giải pháp tốt nhất là thiết lập bộ điều khiển dò tìm điểm công suất cực đại, bộ điều khiển này giúp cho hệ thống luôn hoạt động ở điểm có hiệu suất cao nhất trong các điều kiện về nhiệt độ và bức xạ khác nhau. Nhiều công trình nghiên cứu đã được thực hiện trong lĩnh vực này và nhiều bộ điều khiển khác nhau cũng đã được phát triển để nâng cao hiệu suất của các tấm pin năng lượng mặt trời. Các bộ điều khiển này được nghiên cứu với các tính năng linh hoạt, đa dạng về số lượng cảm biến được sử dụng, hiệu suất cao và độ hội tụ lớn. Các kỹ thuật đề cập được phân loại thành ba loại chính là loại trực tiếp, gián tiếp và trí tuệ nhân tạo (artificial intelligence - AI).

Một số kỹ thuật gián tiếp nổi tiếng như kỹ thuật dòng điện ngắn mạch (short-circuit current - SCC) và kỹ thuật điện áp hở mạch (open-circuit voltage - OCV) cần tham số vận hành của hệ thống PV trong các điều kiện khí hậu, môi trường khác nhau. Đây cũng 3 chính là một trong những khiếm khuyết và hạn chế lớn nhất của các kỹ thuật này khi không theo dõi được chính xác các giá trị của bức xạ ánh sáng mặt trời và nhiệt độ. Tuy nhiên, những tấm pin quang điện này đang gặp phải với một số hạn chế như: Các phần tử chuyển đổi quang năng thành điện năng có tuổi thọ kém, hiệu suất chuyển đổi thấp, không ổn định. Giải pháp để hoàn thiện khắc phục những hạn chế trong các kỹ thuật điều khiển ở trên, các công nghệ được các nhà nghiên cứu vận dụng đó là trí tuệ nhân tạo như Fuzzy, mạng nơ ron nhân tạo, PSO và các thuật toán tối ưu hoá được nghiên cứu để đưa ra các hiệu suất vượt trội trong việc theo dõi điểm công suất cực đại trong điều kiện khí hậu không ổn định và thay đổi đột ngột.

Những kỹ thuật này có kết quả khả quan và tốt hơn nhiều khi hệ thống bị bóng mờ che phủ một phần. Theo đó, một hướng tiếp cận mới được đề xuất trong nghiên cứu này đó là áp dụng thuật toán bầy đàn và bộ điều khiển trượt (θ-MKH –SMC) để giải quyết những vấn đề và hạn chế trong các hệ thống điều khiển pin PV thông dụng. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước Các công nghệ sản xuất năng lượng tái tạo đã được đầu tư nghiên cứu mạnh mẽ trong những năm gần đây, việc đầu tư nghiên cứu này là một mối quan tâm lớn đến các vấn đề về môi trường và cạn kiệt tài nguyên dầu mỏ. Việc đầu tư nghiên cứu năng lượng tái tạo như năng lượng gió và năng lượng mặt trời phát triển mạnh mẽ vì tính sẵn có và lượng phát thải gần như bằng không, đặc biệt là các tấm pin quang điện.

Hiện nay, các nghiên cứu để tìm điểm cực đại của tấm pin năng lượng mặt trời trong và ngoài nước có rất nhiều như: giải thuật hill climbing (HC), kỹ thuật β, fractional Voc, incremental conductance (INC), fuzzy logic controller (FLC), và classic fixed-step perturb and observe (P&O) trong điều kiện thời tiết khác nhau. Hệ thống PV chuyển đổi bức xạ mặt trời trực tiếp thành điện năng. Có nhiều cách phân loại hệ thống PV như: các tấm pin được kết nối lưới và các tấm pin khai thác độc lập. Hệ thống kết nối lưới thường được sử dụng bao gồm cả hai mảng năng lượng giữa hệ thống lưới và trang trại PV, trong khi hệ thống độc lập chủ yếu cung cấp cho các thiết bị như máy bơm nước, hệ thống chiếu sáng, hệ thống giao thông và các ứng dụng trong không gian.

Nhìn chung có hai thiếu sót chính trong các hệ thống PV liên quan đến việc khai thác năng lượng cao trong các điều kiện thời tiết khác nhau và hiệu suất của hệ thống khi các bức xạ năng lượng mặt trời ở 4 mức thấp. Giải quyết những vấn đề đề cập ở trên sẽ làm cho hệ thống được tính toán đầu tư hợp lý. Đặc tuyển I-V và P-V của hệ thống PV thay đổi phi tuyến theo các giá trị của bức xạ mặt trời và nhiệt độ. Dò tìm điểm công suất cực đại tức là tìm ra điểm vận hành của hệ thống sao cho đạt được hiệu suất lớn nhất và công suất đầu ra lớn nhất có thể đạt được.

Điểm này có thể tìm thấy thông qua một mô hình toán học hoặc giải thuật tìm kiếm. Giải pháp tốt nhất là thiết lập bộ điều khiển dò tìm điểm công suất cực đại, bộ điều khiển này giúp cho hệ thống luôn hoạt động ở điểm có hiệu suất cao nhất trong các điều kiện về nhiệt và bức xạ khác nhau. Nhiều công trình nghiên cứu đã được thực hiện trong lĩnh vực này và nhiều bộ điều khiển khác nhau cũng đã được phát triển để nâng cao hiệu suất của các tấm pin năng lượng mặt trời. Các bộ điều khiển này được nghiên cứu với các tính năng như linh hoạt, đa dạng số lượng cảm biến sử dụng, hiệu suất cao và độ hội tụ lớn.

Các kỹ thuật đề cập được phân loại thành ba loại chính là loại trực tiếp, gián tiếp và trí tuệ nhân tạo (artificial intelligence - AI). Tình hình nghiên cứu trong nước Pin quang điện (PV) được thiết kế để biến đổi ánh sáng từ bức xạ mặt trời thành điện năng. Đặc tính làm việc của PV phụ thuộc vào các điều kiện từ môi trường như nhiệt độ, cường độ bức xạ mặt trời và môi trường xung quanh. Trong quá trình hoạt động, hệ thống PV có thể bị che đi một phần hoặc toàn bộ do các hiện tượng tự nhiên của thời tiết như: đám mây, các tòa nhà, khói bụi, động vật, cột điện, cây cối… làm thay đổi đặc tính công suất phát của PV.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ