Chương 1: Giới thiệu tổng quan. Giới thiệu về lý do chọn đề tài, phạm vi, phương pháp nghiên cứu; các khái niệm cơ bản về thời gian lăn, mối liên hệ của thời gian lăn trong mô hình A-CDM và ý nghĩa trong khai thác. Chương 2: Cơ sở nghiên cứu về các mô hình dự đoán thời gian lăn bánh của tàu bay. Trong chương này giới thiệu về mô hình Graph Neural Network trong việc tính toán thời gian lăn bánh, mô hình Linear Regression và so sánh.
Đây là cơ sở khoa học để chứng minh tính xác thực của để tài nghiên cứu này Chương 3: Mô hình Graph Neural Network trong việc dự đoán thời gian lăn bánh của tàu bay. Giới thiệu kỹ hơn về mô hình Graph Neural Network và chứng minh tính phù hợp mô hình Graph Neural Network trong việc dự đoán thời gian lăn bánh của tàu bay tại CHKQT Tân Sơn Nhất. Chương 4: Bài toán nghiên cứu tính tối ưu hóa trong việc dự đoán thời gian lăn bánh của tàu bay tại CHKQT Tân Sơn Nhất. Trong chương này đề cập về phạm vi đối tượng, các yếu tố ảnh hưởng và việc áp dụng mô hình GNN tại CHKQT Tân Sơn Nhất (kết quả, kiểm định, những khó khăn trong quá trình nghiên cứu, đề xuất hướng phát triển…) Chương 5: Tổng kết 2 CHƯƠNG 01: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu tổng quan về đề tài 1.1 Lý do chọn đề tài Hiện nay, quá trình hoạt động của tàu bay còn gặp nhiều khó khăn bao gồm trên không và trên mặt đất.
Đặc biệt là giai đoạn tàu bay lăn bánh ra đường CHC để cất cánh. Trong điều kiện hoạt động bình thường hoặc mật độ tàu bay ít, dường như việc dừng chờ trên đường lăn hay ở vị trí dừng chờ trước khi lên đường CHC sẽ không xảy ra. Đồng nghĩa, thời gian lăn trên đường lăn là ngắn nhất và tần suất cất cánh diễn ra nhịp nhàng. Tuy nhiên, đối với các sân bay quốc tế, với mật độ tàu bay cao, việc tàu bay dừng chờ hàng dài trên đường lăn trước khi lên đường CHC là việc xảy ra thường xuyên.
Đặc biệt, vào những giờ “cao điểm”, tình trạng này khiến cho các nhà khai thác hàng không, cảng hàng không – sân bay phải chịu nhiều áp lực không chỉ đến từ công suất khai thác bị giới hạn của cảng hàng không – sân bay mà còn đến từ các hành khách. Trong lúc đó, một công cụ đắc lực xuất hiện hỗ trợ giải quyết vấn đề trên chính là mô hình Graph Neural Network. Mô hình này đề cập đến những thuật toán để xác định thời gian lăn bánh tối ưu của tàu bay. Chính vì vậy, nhóm nghiên cứu quyết định chọn đề tài “Tiềm năng áp dụng mô hình Graph Neural Network trong việc tối ưu hóa thời gian lăn bánh của tàu bay tại cảng hàng không quốc tế Tân Sơn Nhất” ở học phần Đồ án môn học 02 với mong muốn đưa đến những hiểu biết cũng như áp dụng mô hình mới này tại CHKQT Tân Sơn Nhất nhằm giảm thiểu được tối đa tình trạng tắc nghẽn vào các giai đoạn cao điểm tại đây.2 Tính cấp thiết của đề tài nghiên cứu Hiện nay, thời gian tàu bay lăn bánh trên đường lăn chưa được tối ưu và còn xảy ra tình trạng tắc nghẽn kéo dài.
Điều này khiến cho hoạt động bay tại khu bay trì trệ, đặc biệt vào những giờ “cao điểm”. Từ thực trạng đó, nhóm nghiên cứu nhận thấy cần phải tìm hiểu và đưa ra những phương pháp, cách thức để giải quyết vấn 3 đề này. Từ đó, đặt ra những bước tiến nhằm đẩy nhanh và phát huy những mô hình mới mẻ, hiệu quả để khắc phục những hạn chế nêu trên, góp phần vào quy trình vận hành không ngừng nghỉ của ngành hàng không Việt Nam nói chung và công tác điều hành bay nói riêng.3 Phạm vi và đối tượng nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu: Không gian: Trên thế giới và tại Việt Nam. Thời gian: Thực hiện từ ngày 15/06/2023 đến ngày 20/07/2023.
Đối tượng nghiên cứu chính trong bài báo cáo đồ án này là tính toán thời gian lăn bánh của tàu bay và cách thức tối ưu hóa nó thông qua việc áp dụng mô hình Graph Neural Network.4 Phương pháp nghiên cứu Dựa vào đề tài đã chọn, nhóm nghiên cứu đã thực hiện triển khai nội dung thông qua các phương pháp tiếp cận có hệ thống và định tính: Tiến hành nghiên cứu các thông tin khoa học về các phương pháp hoặc mô hình dự đoán thời gian lăn trên thế giới; Tìm hiểu và đưa ra các khái niệm cơ bản về thời gian lăn bánh; Chứng minh ý nghĩa trong khai thác của việc tối ưu thời gian lăn bánh; Khảo sát, thu thập số liệu về thời gian lăn bánh của tàu bay tại CHKQT Tân Sơn Nhất. Những thông tin này được thu thập trên cơ sở quan sát qua ứng dụng Flightradar24, Google Earth và nghiên cứu các văn bản tài liệu khoa học chính thống; Mô phỏng áp dụng mô hình để tối ưu hóa thời gian lăn bánh tại CHKQT Tân Sơn Nhất. Kiểm định lại kết quả nghiên cứu.5 Ý nghĩa của đề tài nghiên cứu Nhóm nghiên cứu mong muốn áp dụng mô hình GNN vào việc tính toán thời gian tàu bay lăn bánh khởi hành tại CHKQT Tân Sơn Nhất. Với mục đích cho thấy tính hiệu quả của mô hình GNN và giúp CHKQT Tân Sơn Nhất giải quyết được tình trạng tắc nghẽn kéo dài trên đường lăn.
Đồng thời, đặt ra kỳ vọng sẽ có nhiều cải tiến hơn trong công nghệ trong việc khắc phục những yếu tố ảnh hưởng đến hoạt động bay nói chung và thời gian tàu bay lăn bánh nói riêng. Từ đó, góp phần giúp cho công tác điều hành bay an toàn – điều hòa – hiệu quả.2 Tổng quan Thời gian tàu bay lăn bánh 1.1 Đường lăn Hoạt động trong ngành hàng không bao gồm hoạt động trên không và hoạt động trên mặt đất. Cả hai giai đoạn đều được phối hợp nhịp nhàng và hỗ trợ cho nhau góp phần hình thành một nền hàng không an toàn và bền vững. Hơn hết, quá trình hoạt động trên mặt đất được diễn ra sôi nổi, nhộn nhịp và gồm nhiều giai đoạn chuẩn bị cho bắt đầu khởi hành cất cánh.
Trong đó, hoạt động trên đường lăn là một “mắt xích” quan trọng, đóng vai trò như “cầu nối” các giai đoạn với nhau. Đường lăn: Là đường xác định trên sân bay mặt đất dùng cho tàu bay lăn và nối bộ phận này với bộ phận khác của sân bay. Các loại đường lăn: Đường lăn vào vị trí đỗ máy bay – Vệt lăn (Aircraft stand taxilane) – đường lăn nội bến: Là một phần sân đỗ tàu bay được xác định làm đường lăn chỉ dùng cho tàu bay lăn vào vị trí đỗ. 5 Hình 1 Đường lăn vào vị trí đỗ máy bay – Vệt lăn (Aircraft stand taxilane) [7] Đường lăn trên sân đỗ máy bay (Apron taxiway): Là một phần của hệ thống đường lăn nằm trên sân đỗ tàu bay dùng làm đường lăn qua sân đỗ tàu bay.
Hình 2 Đường lăn trên sân đỗ máy bay (Apron taxiway) [7] Đường lăn thoát nhanh (Rapid exit taxiway): Là đường lăn nối với đường CHC theo góc nhọn và dùng cho tàu bay thoát khỏi đường CHC với tốc độ cao. 6 Hình 3 Đường lăn thoát nhanh (Rapid exit taxiway) [7] Góc giao nhau giữa đường lăn thoát nhanh với đường CHC không lớn hơn 45 độ và không nhỏ hơn 25 độ, tốt nhất là 30 độ. Vận tốc lăn ra ở điều kiện mặt đường ẩm ướt Đường CHC mã 1 và 2: 65 km/h Đường CHC mã 3 và 4: 93 km/h Yêu cầu đối với đường lăn Đường lăn đảm bảo cho tàu bay di chuyển nhanh và an toàn trên mặt đất. Để tàu bay nhanh chóng vào và ra khỏi đường CHC phải dự kiến đủ số lượng đường lăn vào và ra.
Khi mật độ giao thông lớn có thể nghiên cứu xây dựng đường lăn thoát nhanh.2 Thời gian lăn Thời gian là một khái niệm để diễn tả trình tự xảy ra của các sự kiện nhất định, biến cố và thời gian kéo dài của chúng. Thời gian được xác định bằng số lượng các chuyển động của các đối tượng có tính lặp lại và thường có một thời điểm làm mốc gắn với một sự. [1] 7 Như vậy, thời gian tàu bay lăn diễn tả trạng thái tàu bay đang di chuyển trong một khoảng thời gian nhất định, tính từ vị trí sân đỗ ra đến đường CHC và ngược lại.3 Thời gian lăn tối ưu Thời gian lăn tối ưu là khi đó tàu bay lăn trong một khoảng thời gian sao cho ngắn nhất, tạo điều kiện thuận lợi cho các hoạt động tiếp theo được diễn ra liên tục và hiệu quả nhất. Vì vậy, các nhà khai thác hàng không như các hãng hàng không, cảng hàng không và nhà cung cấp dịch vụ bảo đảm hoạt động bay cùng nhau phối hợp, tính toán và ra quyết định để tàu bay lăn ra đường CHC trong thời gian nhanh nhất nhưng vẫn đảm bảo an toàn, điều hòa và hiệu quả.4 Ý nghĩa của thời gian lăn trong quá trình khai thác Thời gian dự kiến lăn ra hay lăn vào được sử dụng để tính toán thời gian đóng chèn và thời gian cất cánh.
Thời gian dự kiến lăn ra, lăn vào (EXIT/EXOT) được xác định cụ thể cho mỗi đường CHC, vị trí đỗ và từng loại tàu bay. Việc tính toán và dự đoán giờ lăn bánh của tàu bay một cách chính xác, nhanh chóng sẽ đạt được những lợi ích sau đây: Tăng khả năng thực hiện chuyến bay đúng giờ; Giảm thời gian hoạt động trên khu bay; Giảm thiểu ùn tắc trên đường lăn; Tối ưu thứ tự khởi hành; Giảm chi phí do tiêu thụ nhiên liệu; Thúc đẩy cho các quá trình tiếp theo được nhanh chóng, thuận lợi. Việc dự đoán/tính toán giờ lăn bánh của tàu bay đúng, chính xác đóng góp một phần quan trọng thúc đẩy hoạt động bay tại cảng hàng không, sân bay. Hiện nay, ngành hàng không đang phát triển với tốc độ quá nhanh, bên cạnh những mặt tích cực thì vẫn song song tồn tại và phát sinh thêm một số khó khăn như: gây tắc nghẽn, chậm chuyến, trễ chuyến, thay đổi giờ bay của các hãng 8 hàng không tại các cảng hàng không sân bay.
Vì vậy, “Phối hợp ra quyết định tại cảng hàng không sân bay” (A-CDM) ra đời là một trong những giải pháp nhằm hạn chế việc chậm chuyến, hủy chuyến, tăng năng lực khai thác tại các cảng hàng không sân bay mà hiện nay nhiều quốc gia trên thế giới đang áp dụng trong đó có Việt Nam.