Khóa Luận Tốt Nghiệp: Thiết Kế và Sửa Chữa Bàn Nâng Ô Tô Dựa Trên Thiết Bị Hiện Có

Luận văn tốt nghiệp nghiên cứu tốt nghiệp thiết kế và sửa chữa bàn nâng ô tô dựa trên thiết bị hiện có, điều tra thực trạng, phân tích số liệu, đề xuất biện pháp cải tiến thực tế.

• Tác giả: Lê Bảo Toàn
• Người hướng dẫn: TS. Hồ Thanh Thơ
• Trường học: Trường Đại Học Công Nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô
• Đề tài: Thiết Kế Và Sửa Chữa Bàn Nâng Ô Tô Dựa Trên Thiết Bị Hiện Có
• Loại tài liệu: khóa luận tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2023
• Địa điểm: Thành Phố Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• LỜI CẢM ƠN
• LỜI CAM KẾT
• 1. CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU
• 1.1. Tổng quan đề tài
• 1.2. Tiếp cận đề tài
• 1.3. Tình hình nghiên cứu trong nước
• 1.4. Tình hình nghiên cứu ngoài nước
• 1.5. Mục tiêu nghiên cứu
• 1.5.1. Mục tiêu tổng quát
• 1.5.2. Mục tiêu cụ thể
• 1.6. Phương pháp nghiên cứu
• 1.7. Nội dung và giới hạn đề tài
• 1.7.1. Nội dung nghiên cứu
• 1.7.2. Giới hạn đề tài
• 1.8. Ý nghĩa của đề tài
• 1.8.1. Ý nghĩa thực tiễn
• 1.8.2. Ý nghĩa khoa học
• 1.9. Tính mới của đề tài
• 1.10. Kế hoạch thực hiện
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Giới thiệu bàn nâng cắt kéo
• 2.2. Nguyên lý hoạt động
• 2.3. Phương pháp thiết kế hệ thống cơ khí
• 2.3.1. Cơ cấu cắt kéo
• 2.3.2. Cánh tay cắt kéo
• 2.3.3. Chốt liên kết
• 2.4. Phương pháp thiết kế hệ thống thủy lực
• 2.4.1. Các định luật ứng dụng trong hệ thống thủy lực
• 2.4.2. Lực đẩy cần thiết của xylanh
• 2.4.3. Tính toán chọn các chi tiết thủy trong hệ thống thủy lực
• 2.5. Phương pháp thiết kế hệ thống điện
• 2.5.1. Tổng quan hệ thống điện
• 2.5.2. Tiêu chí thiết kế mạch điện
• 2.5.3. Các bước để thiết kế mạch điện
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BÀN NÂNG CẮT KÉO
• 3.1. Hệ thống cơ khí
• 3.1.1. Tính toán thiết kế
• 3.1.2. Thiết kế phần cơ khí cầu nâng cắt kéo 3D
• 3.1.3. Mô phỏng kiểm nghiệm
• 3.1.5. Bản vẽ thiết kế 2D
• 3.2. Hệ thống thủy lực
• 3.2.1. Tính toán thiết kế
• 3.2.2. Thiết kế mạch thủy lực
• 3.2.3. Hệ thống khí nén mở Lock cơ khí
• 3.2.3. Mô phỏng kiểm nghiệm
• 3.3. Hệ thống điện
• 3.3.1. Thiết kế sơ đồ mạch điện
• 3.3.3. Tính toán thiết kế
• 3.3.4. Mô phỏng và kiểm nghiệm các chế độ vận hành trên phần mềm Cade Simu
• 3.4. Cải tiến PLC
• 3.4.1. Mục đích cải tiến
• 3.4.2. Chế độ hoạt động của bàn nâng sau cải tiến
• 3.4.3. Tổng quan thiết bị
• 3.4.4. Phần mềm Tia Portal
• 3.4.5. Cấu tạo PLC
• 3.4.6. Chương trình ladder
• 3.4.7. Sơ đồ mạch điện cải tiến PLC
• 4. CHƯƠNG 4: SỬA CHỮA VÀ XÂY DỰNG QUY TRÌNH SỬA CHỮA
• 4.1. Tình trạng ban đầu
• 4.2. Quy trình bảo dưỡng, sửa chữa bàn nâng cắt kéo
• 4.2.1. Các hạng mục kiểm tra bảo dưỡng
• 4.3. Quy trình sửa chữa trên bàn nâng hiện có
• 4.3.1. Trang thiết bị của quy trình sửa chữa
• 4.3.2. Quy trình tháo và vệ sinh, sửa chữa
• 4.3.3. Quy trình lắp ráp
• 4.3.4. Đồng bộ hóa 2 bàn nâng
• 4.3.5. Hướng dẫn an toàn quan trọng
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN
• 5.1. Những thuận lợi và khó khăn khi thực hiện đề tài
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Thiết Kế Bàn Nâng Ô Tô Hiện Nay

Bàn nâng ô tô là thiết bị không thể thiếu trong các garage và trung tâm sửa chữa ô tô. Thiết kế bàn nâng ô tô hiện nay không chỉ đáp ứng nhu cầu nâng hạ xe mà còn đảm bảo an toàn và hiệu quả trong quá trình sử dụng. Các loại bàn nâng phổ biến bao gồm bàn nâng cắt kéo, bàn nâng thủy lực và bàn nâng điện. Mỗi loại có những ưu điểm riêng, phù hợp với từng nhu cầu sử dụng khác nhau.

1.1. Các Loại Bàn Nâng Ô Tô Phổ Biến

Bàn nâng ô tô có nhiều loại khác nhau như bàn nâng cắt kéo, bàn nâng một trụ và bàn nâng hai trụ. Mỗi loại có cấu tạo và nguyên lý hoạt động riêng, phù hợp với các yêu cầu khác nhau trong sửa chữa và bảo trì ô tô.

1.2. Lợi Ích Của Việc Sử Dụng Bàn Nâng Ô Tô

Việc sử dụng bàn nâng ô tô giúp tiết kiệm thời gian và công sức trong quá trình sửa chữa. Nó cũng đảm bảo an toàn cho kỹ thuật viên khi làm việc với các phương tiện nặng.

II. Thách Thức Trong Thiết Kế Bàn Nâng Ô Tô

Thiết kế bàn nâng ô tô gặp nhiều thách thức, từ việc đảm bảo an toàn cho người sử dụng đến việc tối ưu hóa hiệu suất làm việc. Các vấn đề như tải trọng tối đa, độ bền của vật liệu và tính năng an toàn là những yếu tố cần được xem xét kỹ lưỡng.

2.1. Vấn Đề An Toàn Khi Sử Dụng Bàn Nâng

An toàn là yếu tố hàng đầu trong thiết kế bàn nâng ô tô. Cần có các cơ cấu khóa an toàn và hệ thống cảnh báo để đảm bảo không xảy ra tai nạn trong quá trình sử dụng.

2.2. Tải Trọng Tối Đa Và Độ Bền Vật Liệu

Bàn nâng cần được thiết kế để chịu được tải trọng tối đa mà không bị biến dạng hay hư hỏng. Việc lựa chọn vật liệu phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo độ bền và tuổi thọ của thiết bị.

III. Phương Pháp Thiết Kế Bàn Nâng Ô Tô Hiệu Quả

Để thiết kế bàn nâng ô tô hiệu quả, cần áp dụng các phương pháp tính toán và mô phỏng hiện đại. Sử dụng phần mềm mô phỏng như SolidWorks và ANSYS giúp đánh giá được các yếu tố như ứng suất và độ bền của thiết kế.

3.1. Sử Dụng Phần Mềm Mô Phỏng Trong Thiết Kế

Phần mềm mô phỏng giúp kiểm tra và tối ưu hóa thiết kế trước khi sản xuất thực tế. Điều này giúp tiết kiệm thời gian và chi phí trong quá trình phát triển sản phẩm.

3.2. Tính Toán Ứng Suất Và Độ Bền

Tính toán ứng suất và độ bền là bước quan trọng trong thiết kế. Cần đảm bảo rằng bàn nâng có thể hoạt động an toàn dưới tải trọng tối đa mà không gặp phải sự cố.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Bàn Nâng Ô Tô

Bàn nâng ô tô không chỉ được sử dụng trong các garage mà còn trong các nhà máy sản xuất ô tô và trung tâm bảo trì. Việc ứng dụng bàn nâng giúp nâng cao hiệu quả công việc và giảm thiểu rủi ro cho kỹ thuật viên.

4.1. Ứng Dụng Trong Garage Sửa Chữa

Trong các garage sửa chữa, bàn nâng giúp kỹ thuật viên dễ dàng tiếp cận các bộ phận của xe, từ đó nâng cao hiệu quả công việc và tiết kiệm thời gian.

4.2. Ứng Dụng Trong Nhà Máy Sản Xuất

Tại các nhà máy sản xuất ô tô, bàn nâng được sử dụng để lắp ráp và kiểm tra các bộ phận của xe, đảm bảo quy trình sản xuất diễn ra suôn sẻ và hiệu quả.

V. Kết Luận Về Thiết Kế Bàn Nâng Ô Tô

Thiết kế và sửa chữa bàn nâng ô tô dựa trên thiết bị hiện có là một lĩnh vực quan trọng trong ngành công nghiệp ô tô. Việc áp dụng công nghệ mới và phương pháp thiết kế hiện đại sẽ giúp nâng cao chất lượng và hiệu quả của thiết bị.

5.1. Tương Lai Của Bàn Nâng Ô Tô

Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, bàn nâng ô tô sẽ ngày càng được cải tiến về tính năng và hiệu suất, đáp ứng tốt hơn nhu cầu của người sử dụng.

5.2. Khuyến Nghị Cho Các Nhà Thiết Kế

Các nhà thiết kế cần chú trọng đến việc nghiên cứu và phát triển các giải pháp mới, đồng thời lắng nghe phản hồi từ người sử dụng để cải thiện sản phẩm.

Nội dung chính

Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Trong ngành công nghệ kỹ thuật ô tô và dịch vụ bảo dưỡng, bàn nâng ô tô dạng cắt kéo hai tầng là thiết bị chuyên dụng phục vụ công tác nâng hạ phương tiện phục vụ kiểm tra khung gầm, hệ thống lái, hệ thống phanh, bảo dưỡng định kỳ và thay dầu động cơ. Thiết bị này sở hữu ưu điểm nổi bật nhờ khả năng lắp đặt âm nền, tự động thu gọn bằng phẳng với mặt bằng xưởng khi không hoạt động, giúp tối ưu hóa không gian làm việc. Tại các cơ sở đào tạo thực hành kỹ thuật ô tô, việc khai thác, phục hồi và cải tiến các mô hình bàn nâng đã qua sử dụng là bài toán kỹ thuật vừa tiết kiệm chi phí đầu tư, vừa nâng cao năng lực thực nghiệm cho sinh viên.

Đề tài khóa luận tốt nghiệp "Thiết kế và sửa chữa bàn nâng ô tô dựa trên thiết bị hiện có" do nhóm sinh viên Khoa Công nghệ Động lực, Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh thực hiện dưới sự hướng dẫn của TS. Hồ Thanh Thơ, tập trung giải quyết các mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu sau:

1. Mục tiêu tổng quát:

   • Tính toán các thông số kỹ thuật của bàn nâng ô tô cắt kéo hai tầng dựa trên thiết bị hiện có tại xưởng thực hành.
   • Tiến hành sửa chữa, phục hồi chức năng và cải tiến hệ thống điều khiển của bàn nâng phục vụ công tác đào tạo và sửa chữa xe.
   • Đưa thiết bị vào vận hành thực tế đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn kỹ thuật.

2. Mục tiêu và nhiệm vụ cụ thể:

   • Nhiệm vụ 1: Tính toán các thông số động học, động lực học cơ khí, thông số làm việc của hệ thống truyền động thủy lực và hệ thống điều khiển điện cho bàn nâng có tải trọng nâng tối đa 3000 kg (3 tấn).
   • Nhiệm vụ 2: Xây dựng và hoàn thiện bộ bản vẽ thiết kế kỹ thuật 2D, mô hình 3D cho các cơ cấu cơ khí, sơ đồ mạch thủy lực và sơ đồ mạch điều khiển điện.
   • Nhiệm vụ 3: Mô phỏng kiểm nghiệm độ bền cơ học phi tuyến (Non-linear) trên mô hình 3D, mô phỏng sự hoạt động của mạch thủy lực và mô phỏng nguyên lý vận hành của mạch điều khiển điện.
   • Nhiệm vụ 4: Thực hiện chẩn đoán hư hỏng, sửa chữa phục hồi hệ thống cơ khí, thủy lực, khí nén và thay thế linh kiện làm kín.
   • Nhiệm vụ 5: Cải tiến hệ thống điều khiển bằng việc ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC (Siemens S7-1200) nhằm nâng cao độ an toàn và đa dạng hóa chế độ vận hành.
   • Nhiệm vụ 6: Xây dựng quy trình kiểm tra, bảo dưỡng, sửa chữa và cân chỉnh đồng bộ hóa hai bên bàn nâng.

Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:

• Đối tượng nghiên cứu: Cầu nâng cắt kéo hai tầng sử dụng cơ cấu dẫn động thủy lực gồm 4 xylanh (2 xylanh chính, 2 xylanh phụ) và cơ cấu khóa an toàn (lock cơ khí) đóng mở bằng khí nén.
• Phạm vi tải trọng: Tải trọng nâng làm việc cực đại $L = 3000\text{ kg}$.
• Phạm vi không gian và thời gian: Đề tài được triển khai thực nghiệm tại Xưởng thực hành Khoa Công nghệ Động lực - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM, trong thời gian từ ngày 05/09/2022 đến ngày 01/06/2023.

---

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Nghiên cứu ứng dụng đồng bộ các nguyên lý cơ học kết cấu, cơ học chất lỏng thủy khí và kỹ thuật điều khiển tự động hóa để thiết lập cơ sở tính toán:

Khung lý thuyết và mô hình tính toán

• Cơ học kết cấu cơ cấu cắt kéo 2 tầng: Tính toán các thông số hình học ở hai trạng thái biên: trạng thái thấp nhất ($H_{\min}, \theta_{\min}, X_{\theta\min}$) và trạng thái nâng cao nhất ($H_{\max}, \theta_{\max}, X_{\theta\max}, X_{\text{trượt}}$). Nghiên cứu xác định giải pháp thiết kế chốt liên kết lệch tâm để giải quyết hiện tượng cánh tay cắt kéo bị chồng chéo khi xếp gọn. Tính toán ứng suất pháp $\sigma_N = F_N / A$, ứng suất uốn $\sigma_u = M_u / W_x$ trên cánh tay cắt kéo và ứng suất cắt $\tau = 3V / (2A)$ trên chốt liên kết.
• Định luật bảo toàn năng lượng và mô hình Amay Saxena trong thủy lực: Xác định lực đẩy cần thiết của xylanh thủy lực $F$ dựa trên vi phân công mang tải và công nâng nửa khối lượng kết cấu bàn nâng theo chiều cao: $$F = \left( L + \frac{B}{2} \right) \cdot \frac{dh}{dl}$$ Trong đó $L$ là trọng lượng tải trọng thiết kế (3000 kg), $B$ là khối lượng cầu nâng, $h$ là chiều cao nâng và $l$ là chiều dài làm việc của xylanh thủy lực.
• Cơ sở thủy lực học ứng dụng: Sử dụng phương trình Bernoulli cho dòng chất lỏng chuyển động ổn định, nguyên lý truyền áp suất Pascal ($P = F / A$) và phương trình dòng chảy liên tục ($S_1 v_1 = S_2 v_2 = \text{hằng số}$) để tính toán lưu lượng bơm, áp suất làm việc và vận tốc dòng môi chất.

Tiêu chuẩn kỹ thuật và đặc tính vật liệu

Nghiên cứu áp dụng các tiêu chuẩn công nghiệp và cơ sở dữ liệu vật liệu chuẩn:

• Tiêu chuẩn lựa chọn đường kính xylanh: DIN ISO 3320.
• Tiêu chuẩn lựa chọn đường kính ống dẫn thủy lực: ISO 18752.
• Tiêu chuẩn an toàn điện hạ thế: IEC.

Bộ phận kết cấu	Vật liệu sử dụng	Khối lượng riêng $\rho$ ($\text{kg/m}^3$)	Modun đàn hồi $E$ ($\text{GPa}$)	Hệ số Poisson $\nu$	Giới hạn chảy $\sigma_{\text{ch}}$ ($\text{MPa}$)	Ứng suất bền kéo $\sigma_k$ ($\text{MPa}$)
Cánh tay cắt kéo, thanh răng	Thép không gỉ AISI 316	7969	195,0	0,27	252,1	565,1
Bàn nâng, bệ đỡ, tấm sàn	Thép Carbon AISI 1020	7850	212,4	0,29	293,5	393,0
Chốt liên kết	Thép hợp kim ST50 (E295)	7800	210,0	0,28	275,0	470,0
Vỏ và cần xylanh	Thép không gỉ AISI 304	-	-	-	-	-
Con trượt	Nhựa kỹ thuật Polyamide PA Type 6	-	-	-	-	-

Phương pháp nghiên cứu thực tế

• Phương pháp phân tích - tổng hợp và tính toán giải tích: Xây dựng hệ thống công thức giải tích xác định lực nâng, áp suất dầu, lưu lượng bơm, tỷ số truyền động học và kiểm tra bền các chi tiết chịu lực.
• Phương pháp mô phỏng số (Simulation):
  • Mô phỏng ứng suất tĩnh và biến dạng phi tuyến (Non-linear FEA) trên phần mềm SolidWorks Simulation 2019.
  • Mô phỏng động học và áp suất dòng chảy mạch thủy lực - khí nén bằng phần mềm Festo FluidSIM Hydraulic 4.2.
  • Mô phỏng logic điều khiển mạch điện nguyên bản bằng CADe SIMU 2019/2020.
• Phương pháp thực nghiệm - sửa chữa: Khảo sát trực tiếp hư hỏng (pan bệnh), tháo dỡ toàn bộ cụm kết cấu, thay thế hệ thống gioăng phốt làm kín (phốt piston K08-D, K01-PE, cao su định vị F01), lắp đặt van điện từ, đấu nối khí nén, cân chỉnh thăng bằng và đồng bộ hóa lưu lượng dầu cho 2 bên bàn nâng.
• Phương pháp lập trình điều khiển nhúng: Lập trình điều khiển logic tuần tự trên phần mềm TIA Portal (ngôn ngữ Ladder) nạp cho bộ điều khiển PLC Siemens S7-1200.

---

Thiết kế kỹ thuật và triển khai hệ thống

Hệ thống bàn nâng cắt kéo hai tầng được thiết kế và đồng bộ hóa qua 4 phân hệ chính:

1. Phân hệ cơ khí

• Bàn nâng gồm 2 tầng cắt kéo chữ X, mỗi bên bố trí 1 xylanh chính và 1 xylanh phụ.
• Để cơ cấu có thể xếp phẳng hoàn toàn khi hạ xuống vị trí thấp nhất ($H_{\min}$), các điểm đặt chốt quay được thiết kế lệch tâm trục, tránh va chạm hình học giữa các thanh giằng.
• Toàn bộ kết cấu mặt bàn nâng, bệ đỡ và cánh tay đòn được mô hình hóa 3D trên SolidWorks 2019 và xuất bản vẽ chế tạo 2D.

2. Phân hệ truyền động thủy lực và khí nén

• Nguồn cấp động lực sử dụng bơm bánh răng ăn khớp ngoài truyền động từ motor điện 3 pha, sử dụng dầu thủy lực chuyên dụng phẩm cấp 10W40.
• Áp lực dầu phân phối qua van an toàn (van tràn) VSDN-10A bảo vệ quá áp, van một chiều VUCN-10A chống tụt áp, van phân phối điện từ $2/2$ thường đóng (mở xả dầu về thùng khi hạ) và van tiết lưu ST-C-10 điều chỉnh lưu lượng.
• Cơ cấu khóa an toàn (Lock) dạng thanh răng cơ khí được điều khiển gài/nhả tự động nhờ xylanh khí nén tác dụng đơn, cấp nguồn khí qua van đảo chiều điện từ $3/2$ thường đóng.

3. Phân hệ điều khiển điện nguyên bản

• Tủ điều khiển trung tâm sử dụng nguồn động lực 3 pha 380V qua Aptomat và nguồn điều khiển 24V/28V qua máy biến áp, chỉnh lưu cầu DC.
• Vận hành qua 3 chế độ nút bấm:
  • Chế độ UP (Nâng): Đóng khởi động từ cấp điện cho motor bơm dầu vào 4 xylanh để đẩy bàn nâng lên.
  • Chế độ DOWN (Hạ): Khởi động motor nâng bàn lên trong 2 giây (được định thời bằng Relay Timer) để rút ngàm khóa ra khỏi thanh răng, sau đó kích hoạt Solenoid khí nén mở lock đồng thời mở van điện từ 2/2 xả dầu về thùng để bàn nâng hạ xuống dưới tác dụng của trọng lượng tải.
  • Chế độ LOCK (Khóa an toàn): Mở van xả thủy lực hạ bàn nâng ăn khớp trực tiếp vào răng khóa cơ khí gần nhất nhằm cố định vị trí làm việc an toàn.

4. Phân hệ cải tiến điều khiển tự động bằng PLC Siemens S7-1200

• Tích hợp bộ điều khiển PLC S7-1200 (CPU 1214C DC/DC/DC) thay thế các mạch relay trung gian cơ học phức tạp.
• Lập trình tập lệnh Logic Ladder trên nền tảng TIA Portal, kết nối tín hiệu phản hồi từ cảm biến vật cản hồng ngoại (ngăn ngừa va quẹt vật thể dưới gầm cầu khi hạ) và hệ thống công tắc hành trình giới hạn vị trí nâng cực đại, vị trí dừng an toàn.

---

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Mở đầu

Chương này phân tích bối cảnh phát triển của ngành dịch vụ ô tô tại Việt Nam, sự cần thiết của trang thiết bị nâng hạ trong gara và xưởng thực hành. Tác giả tổng quan các công trình nghiên cứu trong nước (Dang, Nguyen & Nguyen, 2020 tại Đại học Thái Nguyên về cầu nâng cắt kéo đơn) và quốc tế (Sabde & Jamgekar về kiểm nghiệm vật liệu trên ANSYS; Dengiz et al. về thang nâng 500 kg; Amay Saxena về tối ưu vị trí đặt xylanh; Ganesan về thang nâng 300 kg; Foresta về bàn nâng 3,5 tấn tại Thái Lan). Từ đó, xác định mục tiêu, phương pháp, giới hạn tải trọng 3000 kg và kế hoạch thực hiện đề tài.

Chương 2: Cơ sở lý thuyết

Chương 2 trình bày chi tiết cấu tạo bàn nâng cắt kéo hai tầng 4 xylanh, nguyên lý hoạt động 3 chế độ (UP, DOWN, LOCK). Cung cấp hệ thống công thức giải tích tính toán động học cơ cấu cắt kéo, ứng suất pháp, ứng suất uốn trên cánh tay cắt kéo chữ X, ứng suất cắt trên chốt liên kết, thể tích và khối lượng các kết cấu. Về thủy lực, chương tổng hợp các định luật Bernoulli, Pascal, phương trình liên tục và xây dựng phương trình năng lượng xác định lực đẩy xylanh phụ thuộc vào góc $\theta$ và vị trí đặt chốt $a, b$. Hệ thống điện được mô tả qua chức năng của từng linh kiện: khởi động từ, rơle thời gian, máy biến áp, cầu chỉnh lưu, solenoid và motor bơm.

Chương 3: Thiết kế bàn nâng cắt kéo

Chương này tập trung vào toàn bộ quá trình tính toán thiết kế chi tiết:

• Tính toán cơ khí: Tính kích thước cánh tay, góc nâng nhỏ nhất và lớn nhất, khoảng chạy con trượt. Mô phỏng Non-linear trên SolidWorks kiểm tra ứng suất Von Mises, độ chuyển vị và hệ số an toàn cho cánh tay cắt kéo, thanh răng khóa, bàn nâng và bệ đỡ.
• Tính toán thủy lực - khí nén: Xác định biến thiên $dh/dl$, lực đẩy cực đại của xylanh, chọn kích thước đường kính piston, cần piston theo tiêu chuẩn DIN ISO 3320, chọn bơm bánh răng và đường kính ống dẫn theo ISO 18752. Mô phỏng hoạt động mạch thủy lực trên Festo FluidSIM Hydraulic 4.2.
• Thiết kế mạch điện và cải tiến PLC: Vẽ sơ đồ nguyên lý mạch điện, mô phỏng trên CADe SIMU. Triển khai cấu hình phần cứng PLC S7-1200, lập bảng địa chỉ I/O, viết chương trình Ladder trên TIA Portal tích hợp cảm biến an toàn hồng ngoại và công tắc hành trình.

Chương 4: Sửa chữa và xây dựng quy trình sửa chữa

Chương 4 ghi nhận hiện trạng hư hỏng thực tế của mô hình: bụi bẩn đóng cặn, rò rỉ dầu nghiêm trọng tại xylanh do gioăng phốt bị lão hóa mục nát, solenoid khí nén bị gãy, ống dẫn khí nén bị nứt vỡ. Trình bày chi tiết trang thiết bị dụng cụ và quy trình 4 bước tháo dỡ, vệ sinh, thay mới bộ làm kín (phốt K08-D, K01-PE, cao su F01) và lắp ráp cơ cấu khóa. Đưa ra phương pháp xả khí, cân bằng áp suất để đồng bộ hóa chuyển động nâng hạ của 2 bên bàn nâng cùng bảng hướng dẫn an toàn vận hành.

Chương 5: Kết luận

Tổng kết các kết quả đạt được về mặt tính toán lý thuyết, mô phỏng số, sửa chữa phục hồi và ứng dụng điều khiển tự động. Phân tích các thuận lợi, khó khăn trong quá trình gia công, lắp đặt và thử nghiệm mô hình tại xưởng.

---

Kết quả và đóng góp

Kết quả kỹ thuật và số liệu mô phỏng

Kết quả tính toán và kiểm nghiệm mô phỏng trên các phần mềm chuyên ngành xác nhận độ bền và độ an toàn của hệ thống khi chịu tải trọng cực đại 3000 kg:

+---------------------------+-----------------------+---------------------+-------------------+
| Kết cấu kiểm nghiệm bền   | Ứng suất lớn nhất     | Chuyển vị lớn nhất  | Hệ số an toàn     |
| (SolidWorks Non-linear)   | Von Mises (MPa)       | (Displacement - mm) | nhỏ nhất (FOS)    |
+---------------------------+-----------------------+---------------------+-------------------+
| Cơ cấu cánh tay cắt kéo   | Thỏa mãn bền          | Nằm trong giới hạn  | FOS > 1,5         |
| Cơ cấu thanh răng khóa    | Nhỏ hơn [σ_ch] AISI316| Độ võng cho phép    | Đảm bảo an toàn   |
| Mặt bàn nâng              | Thỏa mãn bền          | Biến dạng cực tiểu  | FOS > 2,0         |
| Bệ đỡ chân đế             | Thỏa mãn bền          | Ổn định kết cấu     | Đảm bảo an toàn   |
| Vỏ và cần xylanh thủy lực | Chịu áp suất định mức | Không biến dạng dẻo | Đạt chuẩn làm kín |
+---------------------------+-----------------------+---------------------+-------------------+

• Mạch thủy lực vận hành ổn định trên Festo FluidSIM dưới áp suất làm việc tính toán, van an toàn VSDN-10A đóng mở chính xác để triệt tiêu hiện tượng quá áp.
• Hệ thống mạch điện điều khiển và chương trình PLC Siemens S7-1200 thực hiện chuẩn xác chu trình nhả khóa - xả dầu của chế độ DOWN và tự động dừng khi cảm biến hồng ngoại phát hiện chướng ngại vật.

Quy trình sửa chữa và cân chỉnh kỹ thuật

Đề tài đã hoàn thiện quy trình sửa chữa và đồng bộ hóa bàn nâng cắt kéo hai tầng qua các bước kỹ thuật:

1. Khảo sát pan bệnh: Định vị chính xác vị trí rò rỉ dầu thủy lực và hư hỏng đường dẫn khí nén.
2. Tháo dỡ cơ cấu: Dùng pa lăng cẩu sàn bàn nâng, dùng con đội kê đỡ kết cấu cánh tay đòn, tháo chốt định vị và tách rời cụm xylanh - thanh răng an toàn.
3. Phục hồi làm kín: Vệ sinh lòng xylanh, thay thế toàn bộ gioăng phốt piston K08-D/K01-PE và vòng dẫn hướng cao su định vị F01.
4. Đồng bộ hóa 2 bàn nâng: Thiết lập quy trình xả bọt khí đọng trong hệ thống ống dẫn, cân chỉnh van tiết lưu hai nhánh nhằm đảm bảo tốc độ và chiều cao nâng của hai bàn nâng hoàn toàn đồng đều trong suốt hành trình.

Đóng góp của đề tài

• Đóng góp học thuật: Đã mở rộng phương trình tính lực nâng Amay Saxena cho trường hợp cầu nâng cắt kéo hai tầng 4 xylanh, kết hợp giải pháp thiết kế chốt lệch tâm chống kẹt hình học.
• Đóng góp thực tiễn: Phục hồi thành công thiết bị bàn nâng hư hỏng tại xưởng thành mô hình giảng dạy trực quan, xây dựng tài liệu hướng dẫn bảo dưỡng chuẩn cho các thiết bị cầu nâng cùng chủng loại.

---

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

• Hạn chế:

  • Nghiên cứu thực nghiệm tập trung trên một kết cấu bàn nâng cụ thể tại xưởng thực hành, giới hạn tải trọng làm việc ở mức 3000 kg.
  • Các thử nghiệm độ bền phi tuyến được thực hiện chủ yếu thông qua mô phỏng phần mềm số (SolidWorks Simulation, Festo FluidSIM), chưa tiến hành đo đạc ứng suất thực tế bằng cảm biến biến dạng (Strain gauge) khi đặt tải xe thật.
  • Hệ thống khí nén mở khóa an toàn vẫn phụ thuộc vào nguồn cấp khí nén bên ngoài từ xưởng, chưa tích hợp máy nén khí mini gắn liền trên tủ điều khiển.

• Hướng nghiên cứu tiếp:

  • Mở rộng thuật toán điều khiển trên PLC để giám sát độ nghiêng thời gian thực thông qua cảm biến góc nghiêng kỹ thuật số, tự động bù áp thủy lực khi phát hiện lệch bàn nâng.
  • Thiết kế tích hợp màn hình giao diện người - máy HMI (Human-Machine Interface) gắn trên tủ điều khiển để hiển thị thông số áp suất dầu, chiều cao nâng và cảnh báo lỗi bảo dưỡng tự động.

---

Giá trị tham khảo

Đề tài là tài liệu kỹ thuật hữu ích cho:

• Sinh viên và giảng viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô, Cơ khí Chế tạo máy, Cơ điện tử: Tham khảo phương pháp tính toán động lực học bàn nâng cắt kéo, quy trình mô phỏng liên kết giữa cơ khí (SolidWorks), thủy khí (FluidSIM) và điện tự động hóa (CADe SIMU, TIA Portal).
• Kỹ thuật viên tại các garage, trạm dịch vụ sửa chữa ô tô: Sử dụng quy trình chẩn đoán hư hỏng, thay thế gioăng phốt xylanh thủy lực và phương pháp cân chỉnh đồng bộ hai bên bàn nâng để ứng dụng trực tiếp vào công tác bảo dưỡng thiết bị thực tế.

---

Câu hỏi thường gặp

1. Tại sao cơ cấu cắt kéo của bàn nâng lại được thiết kế với tâm chốt liên kết lệch?

Nếu tất cả các chốt quay của cánh tay cắt kéo được bố trí đồng tâm trên một trục phẳng, khi hạ bàn nâng xuống mức thấp nhất ($H_{\min}$), các thanh giằng sẽ va chạm và nằm chồng chéo lên nhau, khiến cầu nâng không thể xếp phẳng hoàn toàn xuống mặt sàn. Việc thiết kế chốt lệch tâm tạo ra khoảng không gian hình học cần thiết để các cánh tay cắt kéo lồng vào nhau gọn gàng, cho phép bàn nâng hạ sát và bằng phẳng với mặt sàn nền xưởng.

2. Nguyên lý hoạt động của chế độ hạ bàn nâng (chế độ "DOWN") diễn ra như thế nào?

Để đảm bảo an toàn, chế độ DOWN không xả dầu ngay lập tức. Khi người vận hành nhấn nút "DOWN", mạch điều khiển (hoặc PLC) sẽ kích hoạt motor bơm dầu nâng bàn lên trong khoảng 2 giây nhằm giải phóng áp lực tì đè lên cơ cấu khóa cơ khí. Tiếp theo, van điện từ khí nén được kích hoạt để rút chốt khóa an toàn ra khỏi thanh răng, đồng thời mở van phân phối điện từ 2/2 để xả dầu thủy lực từ xylanh về thùng dưới tác dụng của trọng lượng bàn nâng và xe.

3. Phương pháp Amay Saxena được ứng dụng để tính toán thông số nào trong hệ thống?

Phương pháp Amay Saxena dựa trên định luật bảo toàn năng lượng để thiết lập phương trình tổng quát tính toán lực đẩy cần thiết của xylanh thủy lực ($F = (L + B/2) \cdot dh/dl$) mà không phụ thuộc vào vị trí đặt xylanh cụ thể. Phương pháp này giúp nhóm tác giả khảo sát biến thiên tỷ số $dh/dl$ theo các góc nghiêng $\theta$ và vị trí liên kết $a, b$, từ đó xác định vị trí đặt xylanh tối ưu nhằm giảm thiểu lực đẩy yêu cầu, giúp giảm kích thước và đường kính xylanh.

4. Những nguyên nhân chính gây ra hiện tượng rò rỉ dầu thủy lực trên bàn nâng hiện có là gì?

Qua quá trình tháo dỡ và chẩn đoán thực tế, nguyên nhân chính là do thiết bị đã qua thời gian dài sử dụng trong môi trường ẩm và bụi bẩn, dẫn đến tình trạng các gioăng phốt cao su làm kín của piston (phốt K08-D, K01-PE) và cao su định vị (F01) bị lão hóa, chai cứng, nứt vỡ và mục nát. Bụi bẩn bám dính làm trầy xước bề mặt làm việc của cần piston, khiến áp lực dầu đẩy bật môi làm kín gây xì dầu ra ngoài khi nâng có tải.

5. Việc cải tiến hệ thống điều khiển bằng PLC Siemens S7-1200 mang lại ưu điểm gì so với mạch relay truyền thống?

Hệ thống điều khiển cũ sử dụng các relay trung gian và timer cơ học, dễ bị chập chờn tiếp điểm do rung động và khó mở rộng tính năng. Việc tích hợp PLC Siemens S7-1200 giúp mạch điện nhỏ gọn, độ tin cậy cao, loại bỏ hoàn toàn các rơle thời gian cơ học. Đồng thời, PLC cho phép dễ dàng lập trình tích hợp thêm các chức năng an toàn nâng cao như cảm biến quang/hồng ngoại chống kẹt vật cản và công tắc hành trình ngắt tự động, giúp nâng cao tính an toàn khi vận hành.

---

Kết luận

Khóa luận tốt nghiệp "Thiết kế và sửa chữa bàn nâng ô tô dựa trên thiết bị hiện có" đã giải quyết hoàn chỉnh bài toán tính toán kỹ thuật, phục hồi cơ điện và nâng cấp tự động hóa cho hệ thống bàn nâng cắt kéo hai tầng 3 tấn. Nghiên cứu kết hợp chặt chẽ giữa tính toán lý thuyết giải tích, mô phỏng kiểm nghiệm số trên SolidWorks, FluidSIM, CADe SIMU và thi công sửa chữa thực nghiệm tại xưởng. Thiết bị sau khi hoàn thiện và tích hợp PLC Siemens S7-1200 đáp ứng đầy đủ các tiêu chuẩn an toàn, độ bền kết cấu và tính đồng bộ, phục vụ hiệu quả cho công tác giảng dạy thực hành kỹ thuật ô tô.

Trích đoạn nội dung tài liệu

MỞ ĐẦU 1.1 Tổng quan đề tài 1.1 Tiếp cận đề tài Trong thời đại công nghệ 4.0, Việt Nam, một đất nước đang phát triển, đang hưởng lợi từ sự tiến bộ không ngừng của khoa học kỹ thuật. Các phát minh công nghệ và thiết bị mới liên tục được ra đời nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng cao của người tiêu dùng. Việt Nam đang tận dụng và tiếp thu công nghệ và trang thiết bị nước ngoài, đồng thời tạo điều kiện phát triển trong nước nhằm phục vụ nhu cầu ngày càng cao của người dân và các doanh nghiệp trong lĩnh vực công nghiệp. Sự phát triển này đồng thời cũng thúc đẩy sự sáng tạo và khám phá công nghệ mới để ứng dụng vào đời sống hàng ngày.

Cùng với nó là sự phát triển mạnh mẽ về lĩnh vực giao thông vận tải và chính yếu tố này đã thúc đẩy nhu cầu nâng cao chất lượng đời sống rất được quan tâm như hiện nay, điển hình nhu cầu mua xe ô tô của các hộ gia đình. Đi đôi với nó là sự phổ biến của các trung tâm dịch vụ chăm sóc, bảo dưỡng và sửa chữa ô tô. Bàn nâng ô tô là một phần không thể thiếu hay nói cách khác nó như một cánh tay phải của nhiều garage và đại lý ô tô, nó giúp việc nâng hạ một chiếc xe ô tô một cách dễ dàng, nhanh chống và an toàn. Không chỉ giới hạn ở đó, chúng còn được sử dụng để nâng phương tiện lên kho ở những nơi đường dốc không thuận tiện hoặc nếu có không gian hạn chế.

Bàn nâng có thể nâng hạ với tải trọng lên đến 3 tấn, được hoạt động tự nâng lên, hạ xuống rất dễ dàng bằng hệ thống thủy lực thông qua nút bấm điều khiển của bộ xử lý trung tâm. Bàn nâng có thiết kế đặc biệt là khi ở chế độ không làm việc thì được xếp lại gọn gàng, ít chiếm không gian và còn một điều đặc biệt nữa là có thể di chuyển bàn nâng đến địa điểm mong muốn mà chỉ cần vài thao tác tháo ráp đơn giản. Nói về tính năng an toàn, bàn nâng có cơ cấu khóa liên tục trong suốt quá trình đi lên của bàn nâng nên rất an toàn mỗi khi gặp sự cố mất điện, hệ thống tuân thủ theo tiêu chuẩn Châu Âu về tính năng an toàn dựa theo các thông số được tính toán về phần cơ khí. Tiết kiệm được diện tích cho xưởng, sau khi cầu nâng được hạ xuống hoàn toàn sẽ trả lại mặt bằng như cũ cho xưởng.

Nhờ có sự 1 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: TS. HỒ THANH THƠ hỗ trợ của bàn nâng mà công việc được hoàn thành nhanh chóng, an toàn và tiện ích.2 Tình hình nghiên cứu trong nước Ngày nay, với sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp ô tô, các garage, đại lý đã và đang có những sự chuẩn bị cần thiết để bắt kịp với tốc độ phát triển đó, thí dụ như việc tuyển dụng hoặc đào tạo kỹ thuật viên chất lượng và trang bị các thiết bị, dụng cụ hiện đại để cung cấp cho người tiêu dùng chất lượng dịch vụ tốt nhất có thể. Cầu nâng cắt kéo đôi là một trong những thiết bị cần thiết khi thực hiện các công việc trên một chiếc ô tô, vì nó giúp kỹ thuật viên hoàn thành công việc một cách thuận tiện. Ngoài ra, cầu nâng cũng làm tăng sự chuyên nghiệp của một xưởng dịch vụ, từ đó thu hút và chiếm được sự tin cậy của khách hàng.

Mặc dù, hiện nay có nhiều loại cầu nâng ô tô như: cầu nâng một trụ, cầu nâng hai trụ, cầu nâng bốn trụ… Nhưng cầu nâng cắt kéo đôi vẫn là lựa chọn được ưu tiên hơn vì với cách lắp đặt âm nền thì cầu nâng cắt kéo có thể được xếp gọn và bằng phẳng so với sàn, do đó, nó tiết kiệm được không gian hơn. Mức độ phổ biến của cầu nâng cắt kéo đôi là như vậy, thế nhưng, trước đó hầu như không có nghiên cứu nào về cầu nâng cắt kéo. Mãi cho đến năm 2020, [14] Anh-Tuan Dang, Dinh-Ngoc Nguyen và Dang-Hao Nguyen của Trường Đại học Thái Nguyên đã tiến hành nghiên cứu về cầu nâng cắt kéo đơn bằng cách sử dụng phương pháp số. Mục đích của nghiên cứu này là tính toán các kích thước tối ưu của cầu nâng cắt kéo đơn và vị trí đặt xylanh thủy lực.

Từ đó, cho ta thấy được mối quan hệ giữa lực được tạo ra bởi xylanh và độ dịch chuyển của bàn nâng. Bài nghiên cứu được trình bày rất súc tích, rõ ràng và chặt chẽ, nhưng điểm hạn chế của bài báo là không cung cấp một trường hợp tổng quát để có thể thực hiện trên cầu nâng cắt kéo nhiều tầng mà chỉ thực hiện được trên cầu nâng một tầng.3 Tình hình nghiên cứu ngoài nước Bàn nâng ô tô loại cắt kéo là thiết bị chuyên dụng và được sử dụng phổ biến trong ngành công nghiệp ô tô, việc nghiên cứu và phát triển tối ưu bàn nâng là chủ đề được nghiên cứu và phát triển nhiều quốc gia trên thế giới, trong đó một số công trình và bài báo nghiên cứu tiêu biểu liên quan đến bàn nâng cắt kéo ô tô. 2 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: TS. HỒ THANH THƠ Sabde Abhijit Manoharrao và Jamgekar R.

Mô hình 3D sẽ được thiết kế trên phần mềm CATIA. Sau đó, ba mô hình cầu nâng cắt kéo sử dụng ba loại vật liệu khác nhau (Mild Steel, SAE 1020 Steel, Inconel 600) sẽ tiến hành mô phỏng kiểm nghiệm bền trên phần mềm ANSYS. Kết quả là, cầu nâng với vật liệu Inconel 600 là tối ưu hơn cả. Trong bài báo “Design and Analysis of Scissor Lifting System by Using Finite Elements Method”, Cengiz Görkem Dengiz, Mahmut Can Şenel, Kemal Yıldızlı và Erdem Koç [2] đã thực hiện phân tích và thiết kế thang nâng cắt kéo có thể nâng đến độ cao 2 mét với tải trọng tối đa là 500 kg.

Mô hình 3D và mô phỏng kiểm nghiệm bền sẽ được thực hiện trên phần mềm SolidWorks. Kết quả là, hệ số an toàn thấp nhất của thang nâng cắt kéo có giá trị là 4,3. Bằng cách áp dụng định luật bảo toàn năng lượng, Amay Saxena [3] đã đưa ra được một phương trình tính toán lực đẩy cần thiết của xylanh với bất kỳ vị trí đặt xylanh. Qua đây, việc lựa chọn vị trí đặt xylanh thích hợp có thể giúp giảm lực đẩy cần thiết của xyalnh, từ đó, kích thước của xylanh sẽ được giảm.

Gnanabharathi Ganesan [5] đã tiến hành phân tích và thiết kế thang nâng cắt kéo ứng dụng trong gia đình. Trong bài nghiên cứu, tác giả đánh giá độ bền của thang nâng cắt kéo thông qua việc tính toán ứng suất làm việc của các chi tiết chính trong hệ thống, đó là cánh tay cắt kéo và bàn nâng. Tiếp đó, mô hình 3D sẽ được xây dựng trên phần mềm SolidWorks. Thêm vào đó, mô phỏng kiểm nghiệm bền toàn bộ hệ thống thang nâng sẽ được thực hiện trên phần mềm ANSYS.

Kết quả là, thang nâng cắt kéo hoạt động an toàn ở độ cao 3 mét với tải trọng 300 kg. Trong bài báo “Caculations for Structural Design of Hydraulic Scissor Lift With Load Capacity 3,5 Tons At TMC Industrial Public CO. THAILAND”, tác giả Alfio Foresta tập trung nghiên cứu phương pháp tính toán thiết kế hệ thống thủy lực cho bàn nâng cắt kéo một tầng nâng với tải tối đa 3,5 tấn, sử dụng 2 xylanh thủy lực cân bằng tải trọng nâng, tính toán đưa ra lựa chọn các phần tử trong hệ thống thủy lực tối ưu nhất. Kết quả tính toán bàn nâng cắt kéo phù hợp để nâng vật có tải có tải trọng lên đến 3,5 tấn [9].

3 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: TS. HỒ THANH THƠ 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.1 Mục tiêu tổng quát Trong đề tài này nhóm đề cập đến những mục tiêu cấp thiết để hoàn thành đề tài những mục tiêu đó được cụ thể hóa như: - Tính toán được các thông số của bàn nâng ô tô dựa trên thiết bị hiện có trên xưởng. - Sửa chữa phục hồi và cải tiến bàn nâng phục vụ công tác đào tạo. - Đưa thiết bị phục vụ cho việc sửa chữa ô tô.2 Mục tiêu cụ thể - Tính toán được các thông số cơ khí, các thông số liên quan đến hệ thống thủy lực và hệ thống điện của bàn nâng ô tô dựa trên thiết bị hiện có trên xưởng.

- Hoàn thiện các loại bản vẽ thiết kế mô hình cụ thể như: bản vẽ 2D cơ cấu cơ khí, bản vẽ 2D hệ thống thủy lực và sơ đồ mạch điện của hệ thống. - Sửa chữa hoàn thiện mô hình và cải tiến hệ thống điện điều khiển trung tâm.3 Phương pháp nghiên cứu - Tìm hiểu bàn nâng cắt kéo 2 tầng. - Tham khảo tài liệu về bàn nâng cắt kéo: hệ thống cơ khí, hệ thống thủy lực, hệ thống điện. - Phân tích, tính toán, xử lí số liệu giả thuyết theo cơ sở lý thuyết của các hệ thống được sử dụng trên bàn nâng cắt kéo 2 tầng (hệ thống cơ khí, hệ thống thủy lực, hệ thống điện).

- Thiết kế mô hình bằng phần mềm Solidworks 2019, phần mềm Festo Fluidsim Pneumatic-Hydraulic 4.2 và phần mềm CADe SIMU 2019. - Thực nghiệm mô phỏng kiểm nghiệm bằng phần mềm Solidworks 2019, phần mềm Festo Fluidsim Pneumatic-Hydraulic 4.2 và phần mềm CADe SIMU 2020. 4 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: TS. HỒ THANH THƠ 1.4 Nội dung và giới hạn đề tài 1.1 Nội dung nghiên cứu - Tổng quan thiết bị bàn nâng ô tô hiện có, nguyên lý vận hành và cấu tạo bàn nâng ô tô.

- Sửa chữa hoàn thiện bàn nâng xe ô tô loại cắt kéo từ mô hình có sẵn. Xây dựng quy trình kiểm tra, sửa chữa đúng kỹ thuật. - Tính toán thiết kế hệ thống thủy lực sử dụng cho hệ thống thủy lực có tải trọng tối đa 3000 kg ứng dụng được cho những cầu nâng cùng loại. - Tính toán thiết kế hệ thống cơ khí các chi tiết cơ cấu bàn nâng xe ô tô loại cắt kéo đáp ứng các ứng suất bền đảm bảo an toàn khi sử dụng.

- Tính toán thiết kế hệ thống điện điều khiển bàn nâng xe ô tô, vẽ sơ đồ mạch điện, kiểm nghiệm an toàn và tiến hành đấu mạch điện thực tế. - Thiết kế vẽ bản vẽ chi tiết 2D và vẽ thiết kế 3D, mô phỏng bền, kiểm tra tính an toàn khi hoạt động của bàn nâng xe ô tô loại cắt kéo. - Tiến hành sửa chữa và vận hành thiết bị bàn nâng thực tế.