Thiết kế và chế tạo cơ cấu cấp và lấy túi nilon ứng dụng trong máy lồng túi xốp bọc trái cây

Chuyên khảo phân tích Thiết kế và chế tạo cơ cấu cấp và lấy túi nilon ứng dụng trong máy lồng túi xốp bọc trái cây, đánh giá các khía cạnh quan trọng, đề xuất hướng nghiên cứu

Chuyên ngành

Công Nghệ Kỹ Thuật Khiển Và Tự Động Hóa

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ Án Tốt Nghiệp

2024

121
1
0

Phí lưu trữ

35 Point

Mục lục chi tiết

LỜI NÓI ĐẦU

LỜI CẢM ƠN

MỞ ĐẦU

0.1. Lí do chọn đề tài tốt nghiệp

0.2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

0.3. Mục tiêu của đề tài

0.4. Phương pháp nghiên cứu

0.5. Kết quả dự kiến đạt được

0.6. Kế hoạch thực hiện

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ QUÁ TRÌNH CHĂM SÓC VÀ BẢO VỆ TRÁI CÂY

1.1. Giới thiệu chung

1.2. Quá trình phát triển của một số loại hoa quả

1.3. Các yếu tố ảnh hưởng tới quá trình phát triển của cây ăn quả và biện pháp khắc phục

1.4. Túi bọc hoa quả khỏi côn trùng và thời tiết khắc nghiệt

1.4.1. Cấu tạo của túi bọc hoa quả

1.4.2. Công dụng của túi bọc hoa quả

1.5. Các công nghệ liên quan đến túi bọc trái cây

2. CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC PHẦN TỬ CẤU TRÚC MÁY TỰ ĐỘNG LỒNG TÚI XỐP BỌC TRÁI CÂY

2.1. Mô tả công nghệ

2.2. Giản đồ quá trình làm việc

2.3. Thiết kế phần cơ khí cho các cơ cấu máy

2.3.1. Khung đỡ chính

2.3.2. Cơ cấu mở miệng túi

2.3.3. Cơ cấu đẩy xốp

2.3.4. Cơ cấu dồn miệng túi nilon

2.3.5. Cơ cấu mở và gạt vòng nịt

2.3.6. Cơ cấu gắp vòng nịt

2.3.7. Cơ cấu cấp nịt

2.3.8. Cơ cấu thu túi sau khi hoàn thành

2.3.9. Cơ cấu nâng túi nilon

2.3.10. Khung bàn đỡ hệ thống

2.4. Thiết kế phần điện - khí cho hệ thống máy

2.4.1. Thiết kế phần khí nén cho các cơ cấu trong hệ thống

2.4.2. Tính toán, thiết kế phần điện cho các cơ cấu

2.4.3. Lựa chọn bộ điều khiển

2.4.4. Lựa chọn van điện từ

2.4.5. Lựa chọn rơ-le

2.4.6. Lựa chọn cảm biến

2.4.7. Lựa chọn động cơ nâng hạ túi

2.4.8. Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ nâng hạ túi

2.4.9. Tính chọn khối nguồn

2.4.10. Lựa chọn thiết bị bảo vệ

3. CHƯƠNG 3: LẮP RÁP, LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ KHẢO SÁT SỰ LÀM VIỆC CỦA MÁY

3.1. Sơ đồ kết nối PLC

3.2. Sơ đồ kết nối các phần tử đầu vào và đầu ra với PLC và điều khiển toàn bộ hệ thống

3.3. Sơ đồ bố trí thiết bị điện

3.4. Lắp ráp mô hình

3.5. Chương trình điều khiển

3.5.1. Bảng địa chỉ kết nối PLC

3.5.2. Chương trình điều khiển

3.6. Khảo sát hoạt động của máy

3.6.1. Khảo sát khâu lấy túi nilon đến vị trí mở miệng túi

3.6.2. Khảo sát khâu mở miệng túi

3.6.3. Khảo sát khâu đẩy xốp

3.6.4. Khảo sát khâu dồn túi

3.6.5. Khảo sát khâu cấp nịt

3.6.6. Khảo sát khâu gắp vòng nịt

3.6.7. Khảo sát khâu mở nịt

3.6.8. Khảo sát toàn bộ hệ thống

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI

0.7. Hướng phát triển đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng quan về thiết kế và chế tạo cơ cấu cấp túi nilon

Thiết kế và chế tạo cơ cấu cấp và lấy túi nilon trong máy lồng túi xốp bọc trái cây là một lĩnh vực quan trọng trong ngành nông nghiệp hiện đại. Việc sử dụng túi nilon để bảo vệ trái cây khỏi sâu bệnh và thời tiết khắc nghiệt đã trở thành một phương pháp phổ biến. Tuy nhiên, quy trình lồng túi thủ công thường tốn nhiều thời gian và công sức. Do đó, việc phát triển máy tự động lồng túi xốp bọc trái cây không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn nâng cao hiệu quả sản xuất.

1.1. Lợi ích của việc sử dụng túi nilon trong bảo vệ trái cây

Túi nilon giúp bảo vệ trái cây khỏi côn trùng và thời tiết khắc nghiệt. Chúng tạo ra một môi trường an toàn cho sự phát triển của trái cây, đồng thời giảm thiểu thiệt hại do sâu bệnh. Việc sử dụng túi nilon cũng giúp duy trì chất lượng và giá trị dinh dưỡng của trái cây.

1.2. Tình hình hiện tại của máy lồng túi xốp bọc trái cây

Hiện nay, nhiều nhà vườn vẫn sử dụng phương pháp lồng túi thủ công, dẫn đến hiệu suất thấp và chi phí cao. Việc chế tạo máy lồng túi xốp tự động sẽ giúp cải thiện quy trình này, tăng năng suất và giảm chi phí lao động.

II. Vấn đề và thách thức trong thiết kế máy lồng túi xốp

Mặc dù việc thiết kế máy lồng túi xốp bọc trái cây mang lại nhiều lợi ích, nhưng cũng gặp phải không ít thách thức. Các vấn đề như độ chính xác trong việc cấp túi, tốc độ hoạt động của máy và khả năng tương thích với các loại túi khác nhau cần được giải quyết.

2.1. Độ chính xác trong việc cấp túi nilon

Độ chính xác trong việc cấp túi nilon là yếu tố quan trọng để đảm bảo máy hoạt động hiệu quả. Nếu túi không được cấp đúng cách, có thể dẫn đến việc lồng túi không chính xác, ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm cuối cùng.

2.2. Tốc độ hoạt động của máy

Tốc độ hoạt động của máy cần phải được tối ưu hóa để đáp ứng nhu cầu sản xuất. Việc thiết kế cơ cấu cấp và lấy túi nilon phải đảm bảo tốc độ nhanh nhưng vẫn giữ được độ chính xác cao.

III. Phương pháp thiết kế cơ cấu cấp và lấy túi nilon

Để thiết kế cơ cấu cấp và lấy túi nilon hiệu quả, cần áp dụng các phương pháp khoa học và công nghệ hiện đại. Việc sử dụng các linh kiện chất lượng cao và công nghệ tự động hóa sẽ giúp nâng cao hiệu suất và độ bền của máy.

3.1. Lựa chọn linh kiện và vật liệu

Việc lựa chọn linh kiện và vật liệu phù hợp là rất quan trọng trong quá trình thiết kế. Các linh kiện cần phải đảm bảo độ bền và khả năng hoạt động ổn định trong môi trường làm việc khắc nghiệt.

3.2. Ứng dụng công nghệ tự động hóa

Công nghệ tự động hóa giúp giảm thiểu sự can thiệp của con người, từ đó nâng cao hiệu suất làm việc. Việc tích hợp các bộ điều khiển PLC và cảm biến sẽ giúp máy hoạt động một cách chính xác và hiệu quả.

IV. Ứng dụng thực tiễn của máy lồng túi xốp bọc trái cây

Máy lồng túi xốp bọc trái cây không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn nâng cao chất lượng sản phẩm. Việc áp dụng máy vào sản xuất sẽ giúp người nông dân giảm bớt gánh nặng lao động và tăng năng suất.

4.1. Tăng năng suất lao động

Máy lồng túi xốp giúp tăng năng suất lao động bằng cách tự động hóa quy trình lồng túi. Điều này giúp người nông dân có thể tập trung vào các công việc khác quan trọng hơn.

4.2. Cải thiện chất lượng sản phẩm

Sản phẩm được bọc bằng túi nilon sẽ có chất lượng tốt hơn, giảm thiểu thiệt hại do sâu bệnh và thời tiết. Điều này không chỉ giúp nâng cao giá trị sản phẩm mà còn tăng cường sự hài lòng của khách hàng.

V. Kết luận và hướng phát triển trong tương lai

Việc thiết kế và chế tạo máy lồng túi xốp bọc trái cây là một bước tiến quan trọng trong ngành nông nghiệp. Hướng phát triển trong tương lai cần tập trung vào việc cải tiến công nghệ và nâng cao hiệu quả sản xuất.

5.1. Cải tiến công nghệ

Cần tiếp tục nghiên cứu và phát triển công nghệ mới để cải thiện hiệu suất và độ bền của máy. Việc áp dụng các công nghệ tiên tiến sẽ giúp nâng cao chất lượng sản phẩm.

5.2. Định hướng phát triển bền vững

Hướng phát triển bền vững trong ngành nông nghiệp là rất quan trọng. Cần có các giải pháp để giảm thiểu tác động đến môi trường và nâng cao giá trị sản phẩm nông nghiệp.

10/07/2025
Thiết kế và chế tạo cơ cấu cấp và lấy túi nilon ứng dụng trong máy lồng túi xốp bọc trái cây

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1 Tổng quan về quá trình chăm sóc và bảo vệ trái cây quang hợp. Nếu khả năng tản nhiệt của cây bị cạn kiệt hoặc nếu lượng nhiệt tạo ra vượt quá khả năng tản nhiệt, thì cây sẽ bị thiệt hại về nhiệt [6].5 thể hiện tác hại của việc hấp thụ quá nhiều ánh sáng.5: Trái cây bị hỏng do ánh sáng gay gắt. Biện pháp khắc phục: Cần kiểm soát tốt lượng ánh sáng mà cây ăn quả hấp thụ kết hợp với việc che chắc vật lý để giảm thiểu tối đa các tác hại của ánh sáng lên cây trồng.2 Thời tiết a) Mưa Trong mùa mưa, hầu hết các yếu tố về môi trường đều tác động gây bất lợi cho các vườn cây ăn quả. Đặc biệt là những vườn cây được nông dân xử lý ra hoa mùa nghịch trong mùa mưa thì càng chịu tác động bởi thời tiết mưa lụt nhiều hơn.

Trong mùa mưa, sức khỏe của cây bị ảnh hưởng nhiều nguyên nhân như: Cây thiếu ánh sáng quang hợp để tổng hợp chất đường bột nhằm tạo ra năng lượng để nuôi cây. Quang hợp ít hơn dẫn tới tình trạng thiếu năng lượng, làm cho quá trình sinh trưởng, phát triển của cây bị hạn chế. Tùy theo điều kiện về đất đai, loại cây trồng, tuổi cây, giai đoạn sinh trưởng mà các vườn cây ăn quả do ngập lụt có thể bị thiệt hại với mức độ khác nhau. Mặt khác, khi thiếu ánh sáng, mưa nhiều ẩm độ không khí cao thì sẽ tạo điều kiện cho nấm bệnh phát triển và tấn công gây hại.

Các vườn cây ăn quả chẳng may bị ngập nước thì bề mặt đất bị phủ bởi một lớp phù sa và nước sẽ chiếm đầy các khoảng trống trong các khe hở của đất. Vì vậy, các khí khổng trong đất sẽ không còn đủ oxy cung cấp cho bộ rễ cây hô hấp. Khi đất thiếu oxy, hệ sinh vật yếm khí sẽ hoạt động mạnh càng làm cho sự thiếu oxy thêm trầm trọng và thải ra nhiều chất độc hại 6 Chương 1 Tổng quan về quá trình chăm sóc và bảo vệ trái cây như khí cacbonic và các axit hữu cơ làm cho rễ cây bị thối. Đồng thời rễ cây cũng rất dễ bị các loại nấm bệnh như Fusarium, Phytophthora,…tấn công ngay sau khi bị ngập lụt.

Ngoài ra, hiện tượng nghẹt rễ cũng làm cho cây bị ảnh hưởng, dẫn đến lá bị vàng nhanh và rụng [7].6 Hoa quả bị thối. Biện pháp khắc phục: Hạn chế tối đa việc đi lại trong vườn cây, vì làm như vậy càng làm cho cây dễ bị thiếu oxy và chết nhanh hơn. Dòng nước chảy thoáng sẽ cung cấp một phần oxy và giúp rễ cây dễ dàng hô hấp hơn. Nếu cây đang ra hoa, trái hay tược non thì nên tỉa hoặc cắt bỏ hết tược non và đợt hoa, trái này.

Dùng cây tre, nứa. buộc chéo để chống đỡ cho những cây bị nước lũ làm ruỗng gốc rễ không bị đổ ngã. Dùng các túi bọc trái cây cũng có thể khắc phục trong mùa mưa. Khi túi bọc trái cây bên ngoài là lớp túi nilon không dính nước được buộc chặt với túi lưới xốp và cố định bằng dây chun giúp ngăn ngừa nước tràn vào rất hiệu quả.7 miêu tả quá trình người dân dùng túi bọc trái cây ngăn ngừa mùa mưa đến.

7 Chương 1 Tổng quan về quá trình chăm sóc và bảo vệ trái cây Hình 1.7 Dùng túi bọc trái cây ngăn ngừa mùa mưa đến. b) Giá rét Giá rét được liệt vào điều kiện bất lợi cho cây trồng. Trong điều kiện nhiệt đới ẩm, chỉ có một số chủng loại cây ôn đới có thể chịu đựng được giá rét. Các cây trồng nhiệt đới không thể chịu được giá rét, vì giá rét kèm theo nhiệt độ thấp, lúc đó chất nguyên sinh trong tế bào sẽ bị đông lại, thể tích tế bào có thể tăng cao làm vỡ thành tế bào.

Thông thường cây trồng sẽ không sống nổi mà phần lớn bị chết rét. Hoặc ít nhất thì sinh trưởng cũng bị đình trệ, nếu cây có khả năng chịu rét tốt. Các cây trồng nguồn gốc ôn đới khả năng chịu rét tốt hơn ( bắp cải, su hào, lê, đào…), một số cây như cà rốt, xà lách, đào, hồng…cần có một thời gian lạnh dưới 12 oC mới ra hoa kết quả [8]. Biện pháp khắc phục: Dùng cỏ khô, rơm rạ, nilon.

tủ gốc, che phủ giữa ấm cho cây. Với vườn cây giống dùng nilon che phủ hoặc sáng sớm dùng nước tưới rửa lá.8 người dân đang lắp đèn sưởi ấm cho cây trồng.8 Lắp đèn sưởi ấm cho cây trồng. 8 Chương 1 Tổng quan về quá trình chăm sóc và bảo vệ trái cây 1.3 Côn trùng Cây ăn quả có thể bị nhiều loại côn trùng khác nhau gây hại làm ảnh hưởng đến sức khỏe và năng suất của cây. Việc xác định các loài gây hại phổ biến này và thực hiện các phương pháp phòng ngừa và kiểm soát hiệu quả là rất quan trọng để đảm bảo một vụ thu hoạch bội thu.

a) Nhện đỏ Nhện đỏ là côn trùng gây hại khá phổ biến ở cây ăn quả, chúng có khích thước nhỏ và thường gây ra các vết lốm đốm trên lá, dẫn đến sự đổi màu của lá. Nếu nhện đỏ phát triển mạnh bạn sẽ dễ dàng nhận biết khi trên cây xuất hiện cách mạng nhện.9 là hình ảnh của nhện đỏ trên cây có múi.9 Nhện đỏ gây hại trên cây. Biện pháp khắc phục: Sử dụng lưới chắn côn trùng 50 mesh để ngăn nhện tiếp cận cây. Tăng độ ẩm xung quanh cây để ngăn chặn nhện.

Sử dụng xà phòng diệt côn trùng hoặc dầu neem để kiểm soát sự xâm nhập sớm. Đối với các cây ăn quả đã ra trái có thể sử dụng các túi xốp được lồng vào bên trong túi nilon để bảo vệ hoa quả.10 là lưới chắn côn trùng 50 mesh. 9 Chương 1 Tổng quan về quá trình chăm sóc và bảo vệ trái cây Hình 1.10 Lưới chắn 50 mesh bảo vệ cây ăn quả. b) Sâu bướm Sâu bướm là ấu trùng của bướm.

Đây là giai đoạn thứ hai trong vòng đời gồm 4 giai đoạn: trứng, ấu trùng, nhộng, bướm trưởng thành của bướm. Đa số sâu bướm sẽ sử dụng các bộ phận của cây như lá, cành, hoa, quả làm thức ăn. Một phần vô cùng nhỏ sẽ ăn rệp vừng. Sâu bướm đặc biệt gây hại cho cây táo và lê.

Bướm đêm trưởng thành dài khoảng 2 cm với đôi cánh màu xám lốm đốm. Ấu trùng sâu bướm đục quả, để lại một lỗ vào và phân.11 chỉ ra tác hại của sâu bướm với cây trồng.11 Sâu bướm đang phá hại quả. Biện pháp khắc phục: Trùm cây bằng lưới trùm cây ăn trái. Áp dụng bẫy 10 Chương 1 Tổng quan về quá trình chăm sóc và bảo vệ trái cây pheromone để theo dõi hoạt động của sâu bướm.

Dùng dây dính quanh thân cây để bẫy ấu trùng bò trên thân. Áp dụng thuốc trừ sâu trong thời kỳ sâu bướm đẻ trứng, thường là vào mùa xuân. Có thể sử dụng lưới chùm cho cả cây hoặc sử dụng túi xốp lồng túi nilon để bảo vệ từng hoa quả một.12 Sử dụng lưới chắn bảo vệ cây và quả khỏi sâu bướm. c) Ruồi vàng Loài côn trùng này có kích thước từ 5-7 mm.

Thân hình thon dài, bay khỏe, có màu nâu vàng và nhiều vết đen theo các hình dạng khác nhau. Chúng xuất hiện nhiều ở loại rau ăn quả như đỗ cove, dưa chuột, cà hay cây ăn quả như dưa lê, dưa leo, dưa hấu, cam quýt bưởi. Ruồi vàng hút nhựa cây, để lại vết cắn đồng thời đẻ trứng vào đó. Sau một thời gian, trứng nở thành ấu trùng gọi là dòi.

Ấu trùng này tiếp tục sinh sôi và phá hoại phần ruột quả bên trong. 11 Chương 1 Tổng quan về quá trình chăm sóc và bảo vệ trái cây Hình 1.13 Ruồi vàng trên cây trồng. Biện pháp khắc phục: Che phủ cây hoặc vườn bằng lưới ngăn ruồi vàng 16 mesh. Sử dụng bẫy dính xung quanh vườn.

Thu hút các thiên địch như ong bắp cày ký sinh có thể là một biện pháp hiệu quả để kiểm soát quần thể ruồi vàng.14 Người dân trùm lưới bảo vệ cây cam khỏi ruồi vàng. Như vậy, có rất nhiều loại côn trùng gây bệnh cho cây ăn quả và các loại hoa quả. Từ đó trực tiếp làm ảnh hưởng đến năng suất và chất lượng của trái dẫn đến thất thoát vốn và công sức của người lao động.4 Túi bọc hoa quả khỏi côn trùng và thời tiết khắc nghiệt Khí hậu Hưng Yên mang đặc điểm chung của vùng Đồng bằng sông Hồng. Chịu ảnh hưởng của khí hậu nhiệt đới gió mùa, nóng ẩm, nhiều nắng, mùa đông lạnh 12 Chương 1 Tổng quan về quá trình chăm sóc và bảo vệ trái cây và có bốn mùa rõ rệt (xuân, hạ, thu, đông).

Điều kiện khí hậu vô cùng thích hợp cho việc trồng trọt và chăn nuôi. Đối với việc trồng trọt và đặc biệt là nguồn thu nhập từ việc trồng cây ăn quả tại Hưng Yên thì cần chú ý đến các tác hại gây tàn phá cây và quả gây giảm thu nhập, thất thoát vốn đặc biệt là tác nhân côn trùng gây tàn phá cây ăn quả.3, người dân đã khắc phục và sử dụng các biện pháp bảo vệ cây trồng và hoa quả chủ yếu bằng việc sử dụng tấm màn che lưới hoặc các túi bọc trái cây cho từng loại quả.1 Cấu tạo của túi bọc hoa quả Túi bọc hoa quả có cấu tạo vô cùng đơn giản. Túi được tạo nên bởi 3 vật đó là túi nilon, túi lưới xốp và dây chun.15 thể hiện cấu tạo của túi bọc hoa quả.15 Cấu tạo của túi bọc trái cây.2 Công dụng của túi bọc hoa quả Ở mục 1.1 đã trình bày cấu tạo của 1 túi bọc hoa quả gồm 3 phần đó là túi nilon, túi lưới xốp, dây chun. Với túi lưới xốp dùng để bọc kín bên ngoài những trái cây có lớp vỏ mềm với mục đích tránh trái cây va đập dẫn đến bị xước vỏ hay dập hỏng.

Túi nilon có tác dụng để đựng túi lưới xốp được lồng vào trong bảo vệ côn trùng và nước mưa gây ảnh hưởng đến chất lương của hoa quả do túi lưới xốp không hề kín. Dây chun có tác dụng giữ cố định vị trí của túi lưới xốp với túi nilon và tạo không gian kín 100% ngăn ngừa côn trùng hoặc nước mưa gây ảnh hưởng đến hoa quả. 13 Chương 1 Tổng quan về quá trình chăm sóc và bảo vệ trái cây Hình 1.16 Túi bọc trái cây.5 Các công nghệ liên quan đến túi bọc trái cây Túi bọc trái cây dùng để bảo vệ trái cây từ đó giúp tăng năng suất thu hoạch nhưng do việc lồng xốp vào túi và buộc vòng nịt vẫn được làm bằng tay bởi người người nông dân.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Tài liệu "Thiết Kế và Chế Tạo Cơ Cấu Cấp và Lấy Túi Nilon trong Máy Lồng Túi Xốp Bọc Trái Cây" trình bày một quy trình thiết kế và chế tạo cơ cấu tự động hóa trong ngành nông nghiệp, nhằm nâng cao hiệu quả trong việc đóng gói trái cây. Bài viết không chỉ cung cấp cái nhìn tổng quan về các kỹ thuật và công nghệ hiện đại trong việc sử dụng túi nilon mà còn nhấn mạnh lợi ích của việc tự động hóa trong quy trình sản xuất, giúp tiết kiệm thời gian và chi phí lao động.

Để mở rộng kiến thức của bạn về các ứng dụng công nghệ trong nông nghiệp, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Nghiên cứu và ứng dụng mạng cảm biến không dây trong quản lý nông trại, nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về cách mà công nghệ cảm biến có thể cải thiện quản lý nông nghiệp. Ngoài ra, tài liệu Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo mã vạch sử dụng plc s7 1200 sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về quy trình tự động hóa trong phân loại sản phẩm nông sản. Cuối cùng, tài liệu Thiết kế và thi công mô hình quản lý nông nghiệp ứng dụng công nghệ lorawan sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về các mô hình quản lý nông nghiệp hiện đại.

Những tài liệu này không chỉ giúp bạn mở rộng kiến thức mà còn cung cấp những góc nhìn mới mẻ về các công nghệ tiên tiến trong lĩnh vực nông nghiệp.