Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Trong xu thế phát triển của ngành Kỹ thuật Cơ điện tử, việc tích hợp đồng bộ giữa kỹ thuật cơ khí chính xác, điện tử công suất, vi điều khiển và công nghệ thông tin ngày càng đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao chất lượng các thiết bị gia dụng. Thiết bị làm mát truyền thống bộc lộ nhiều hạn chế về mặt tùy biến tiện ích, tiêu hao năng lượng và khả năng chăm sóc sức khỏe người sử dụng. Trước thực tế đó, nhu cầu về một dòng quạt điện thông minh tích hợp đa chức năng (khử khuẩn bằng ion âm, tự động điều chỉnh luồng gió, vận hành không dây bằng nguồn pin lưu trữ khi mất điện, điều khiển từ xa qua mạng không dây) trở nên cấp thiết.

Bài tập lớn "Thiết kế sản phẩm cơ điện tử: Quạt thông minh" được nhóm sinh viên lớp Cơ điện tử 1 - Khóa 15, Khoa Cơ khí, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội thực hiện dưới sự hướng dẫn của TS. Nguyễn Văn Trường (thông tin giảng viên bộ môn: TS. Nguyễn Anh Tú, TS. Nguyễn Văn Trường) trong khuôn khổ học phần Thiết kế hệ thống Cơ điện tử (Mã lớp học phần: ME6061001, Nhóm N21).

Mục tiêu nghiên cứu và các nhiệm vụ cụ thể được xác định bao gồm:

  1. Nhiệm vụ 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế – Nghiên cứu bối cảnh thị trường, phân tích sản phẩm đối chuẩn, khảo sát trực tiếp nhu cầu người dùng và thiết lập danh sách yêu cầu kỹ thuật chi tiết theo phân loại ràng buộc bắt buộc (Demand - D) và mong muốn (Wish - W).
  2. Nhiệm vụ 2: Thiết kế sơ bộ – Thực hiện trừu tượng hóa để xác định vấn đề cơ bản; thiết lập cấu trúc chức năng tổng thể và các chức năng con; phát triển ma trận hình thái các nguyên lý làm việc; đánh giá và lựa chọn biến thể tối ưu thông qua phương pháp cây mục tiêu.
  3. Nhiệm vụ 3: Thiết kế cụ thể – Xây dựng sơ đồ hệ thống, phân nhóm chức năng, bố trí không gian hình học (layout thô) và thiết kế chi tiết các cụm kết cấu cơ khí, hệ thống động lực, lưu trữ năng lượng và mạch điều khiển.

Đối tượng nghiên cứu là sản phẩm quạt điện thông minh đa năng phục vụ môi trường gia đình. Phạm vi khảo sát thực tế được triển khai trên địa bàn thành phố Hà Nội. Thời gian thực hiện đồ án diễn ra từ ngày 19/05/2023 đến ngày 24/06/2023.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Đồ án vận dụng phương pháp luận thiết kế hệ thống cơ điện tử theo tiêu chuẩn kỹ thuật (quy trình thiết kế VDI 2221 / VDI 2206), bao gồm các bước logic từ phân tích nhiệm vụ, trừu tượng hóa yêu cầu, phân rã chức năng cho đến tổng hợp và cụ thể hóa kết cấu.

Các phương pháp nghiên cứu chính được áp dụng:

  • Phương pháp phân tích - tổng hợp và đánh giá đối chuẩn (Benchmarking): Khảo sát cấu tạo, ưu điểm và nhược điểm của 3 dòng sản phẩm đại diện trên thị trường gồm Xiaomi Smartmi Fan Gen 3, Kangaroo K739 và Panasonic F-CS339.
  • Phương pháp khảo sát thực địa (Field Survey): Tiến hành lấy ý kiến người tiêu dùng qua hình thức phỏng vấn trực tiếp với bảng câu hỏi khảo sát nhằm thu thập các chỉ tiêu định tính và định lượng cho sản phẩm.
  • Phương pháp trừu tượng hóa 3 giai đoạn: Loại bỏ sở thích cá nhân và các yếu tố không ảnh hưởng trực tiếp đến chức năng (Giai đoạn 1); chuyển đổi dữ liệu định lượng thành định tính và phát biểu tuyên bố thiết yếu (Giai đoạn 2); khái quát hóa hệ thống để xác lập bài toán cốt lõi (Giai đoạn 3).
  • Phương pháp ma trận hình thái (Morphological Chart) và Cây mục tiêu (Objective Tree): Tổ hợp các nguyên lý giải pháp cho 24 chức năng con thành các biến thể thiết kế, sau đó cho điểm theo trọng số từng tiêu chí ($W_i$, $W_t$) để lựa chọn biến thể tối ưu.
  • Phương pháp mô hình hóa và thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD): Xây dựng layout thô, phân bố không gian hình học tương đối giữa các cụm linh kiện và thiết lập bản vẽ phân rã kết cấu cơ khí.

Nguồn dữ liệu của nghiên cứu gồm tài liệu bài giảng môn học Thiết kế hệ thống Cơ điện tử, thông số kỹ thuật công bố của các nhà sản xuất quạt thương mại và số liệu phỏng vấn trực tiếp 155 khách hàng vào ngày 28/05/2023.

Nội dung chính theo từng chương

Phân tích nhiệm vụ thiết kế

Nội dung chương tập trung làm rõ nhu cầu thực tế của thị trường và phân tích kỹ thuật các dòng máy thương mại hiện hữu. Dữ liệu khảo sát người dùng được nhóm tác giả thực hiện đồng loạt vào lúc 9h00 ngày 28/05/2023 tại các địa điểm thuộc Hà Nội:

STT Địa điểm khảo sát Hình thức khảo sát Quy mô (Người) Người phụ trách
1 Khu chung cư An Sinh - Cầu Diễn, hộ gia đình Xuân Phương (Nam Từ Liêm) Phỏng vấn trực tiếp 100 Hoàng Văn Hưng
2 Các khu dân cư khu vực quận Hoàn Kiếm Phỏng vấn trực tiếp 35 Hoàng Văn Hưng
3 Các cửa hàng điện máy khu vực Cầu Giấy Phỏng vấn trực tiếp 20 Lưu Đức Kiên
Tổng 155

Kết quả phân tích 3 dòng sản phẩm đối chuẩn trên thị trường:

  • Xiaomi Smartmi Fan Gen 3: Sử dụng động cơ không chổi than (BLDC) tiết kiệm điện và êm ái, hỗ trợ 100 cấp độ gió điều chỉnh linh hoạt qua ứng dụng Mi Home, tích hợp pin sạc và mạch tạo ion âm diệt khuẩn. Điểm hạn chế là mức gió cực đại chưa đủ mạnh so với quạt truyền thống.
  • Kangaroo K739: Công suất tối đa 50W tạo luồng gió mạnh, cho phép điều chỉnh 3 dạng chiều cao (để bàn, quạt lửng, quạt đứng), pin sạc cho thời gian vận hành từ 2 giờ (mức cao), 4 giờ (mức trung bình) đến 8 giờ (mức thấp), điều khiển qua remote vật lý thuận tiện nhưng thiếu kết nối ứng dụng thông minh.
  • Panasonic F-CS339: Vận hành bằng nguồn điện lưới trực tiếp, tích hợp công nghệ phát ion khử mùi nấm mốc và cảm biến nhiệt độ phòng tự động điều chỉnh tốc độ gió, độ bền cao nhưng không có tính năng lưu điện dự phòng.

Từ kết quả phân tích, quạt thông minh được phân chia thành hai thành phần cốt lõi: thành phần cơ khí (lồng bảo vệ, cánh quạt, thân quạt, cụm trượt thay đổi chiều cao, động cơ) và thành phần điều khiển (bộ xử lý trung tâm, cảm biến giám sát nhiệt độ, thiết bị hiển thị OLED/LED, module cảnh báo và giao tiếp điều khiển).

Nội dung thiết kế

Chương này trình bày toàn bộ quy trình thiết lập danh mục yêu cầu kỹ thuật, phân rã chức năng và tổ hợp phương án thiết kế.

Danh mục yêu cầu kỹ thuật được lượng hóa theo chuẩn D (Bắt buộc) và W (Mong muốn):

  • Động lực học & Kích thước: Tốc độ cánh quạt 400 - 1500 vòng/phút (D); tốc độ quay lồng/đảo hướng 10 - 20 vòng/phút (W); khung quạt chắc chắn không rơ lắc (D); trọng lượng 3 - 4 kg (W); kích thước bao dài 50 - 60 cm, rộng 40 - 60 cm, cao 60 - 120 cm (W).
  • Năng lượng: Điện áp đầu vào AC 100 - 240V (50/60 Hz) (D); điện áp ngõ ra một chiều 12 - 24 VDC (D); công suất tiêu thụ 25 - 35W (W); dung lượng pin lưu trữ 4000 - 5500 mAh (D); thời gian sử dụng không dây từ 8 - 12 giờ (W); làm việc trong nhiệt độ môi trường 10 - 50°C (W).
  • Vật liệu & An toàn: Cánh quạt nhẹ và cứng vững (D); khung chịu va đập và chịu nhiệt (D); chân đế bám vững trên nhiều bề mặt (D); tích hợp mạch bảo vệ quá dòng, quá nhiệt, chống ngắn mạch và chống rò điện (D).
  • Vận hành & Sản xuất: Độ ồn vận hành 10 - 30 dB (D); thời gian lắp ráp dưới 30 phút (W); độ bền trung bình 2 - 3 năm (W); dung sai chế tạo xấp xỉ 0.15 - 0.2 mm (W); tỷ lệ tái chế linh kiện đạt trên 70 - 85% (W); chính sách bảo hành 6 - 12 tháng (W).

Cấu trúc chức năng tổng thể biểu diễn sự tương tác của 3 dòng:

  • Dòng vật liệu: Không khí môi trường $\rightarrow$ Lồng quạt / Cánh quạt $\rightarrow$ Luồng gió mát được định hướng.
  • Dòng năng lượng: Điện lưới AC / Pin sạc $\rightarrow$ Khối biến đổi điện áp / Bảo vệ $\rightarrow$ Cơ năng quay trục động cơ và cụm đảo hướng.
  • Dòng tín hiệu: Tín hiệu từ người dùng (nút bấm, remote hồng ngoại, ứng dụng Wi-Fi qua điện thoại) $\rightarrow$ Vi xử lý trung tâm $\rightarrow$ Tín hiệu điều khiển động cơ, mạch ion âm và màn hình hiển thị OLED.

Nhóm tác giả thiết lập ma trận hình thái gồm 24 chức năng con với các nguyên lý giải pháp tương ứng (phương thức cấp nguồn, bảo vệ quá dòng, chỉnh lưu AC-DC, công nghệ pin lưu trữ, nguyên lý điều tốc, dạng động cơ, cơ cấu truyền động, bảo vệ cánh quạt, tạo ion âm, module hiển thị, giao tiếp không dây, hẹn giờ).

Từ ma trận này, 3 biến thể kết hợp được xây dựng và đánh giá theo hệ thống cây mục tiêu:

  • Biến thể 1 (Phương án lựa chọn): Cấp nguồn phích cắm 2 chân kết hợp dây nguồn rời; bảo vệ bằng cầu chì và aptomat; biến áp cảm ứng điện từ và chỉnh lưu cầu; pin Lithium Polymer; điều tốc thay đổi điện áp/tần số; động cơ không chổi than (BLDC); truyền động trực tiếp; cơ cấu đảo hướng bằng bánh răng/trục vít có cảm biến encoder; mạch tạo ion âm bằng phương pháp điện ly không khí; hiển thị trạng thái bằng màn hình OLED kết hợp LED; điều khiển qua ứng dụng Wi-Fi 2.4GHz, remote và nút bấm.
  • Biến thể 2 & Biến thể 3: Sử dụng các tổ hợp khác như động cơ có chổi than, pin Lithium-ion hoặc ắc quy axit-chì, điều khiển chỉ qua sóng hồng ngoại hoặc màn hình LCD thông thường.

Kết quả chấm điểm tổng hợp cho thấy Biến thể 1 đạt điểm đánh giá cao nhất (0.554 điểm), vượt trội ở các tiêu chí về độ êm ái, độ bền cơ cấu, khả năng bảo vệ an toàn và tính tiện dụng của giao diện điều khiển.

Thiết kế cụ thể

Trong giai đoạn thiết kế cụ thể, nhóm tiến hành phân chia hệ thống thành 6 nhóm chức năng độc lập có mối quan hệ tương quan không gian:

  1. Nhóm năng lượng: Bao gồm củ sạc, bộ pin Lithium Polymer, aptomat và mạch quản lý/bảo vệ pin (BMS ngắt khi quá sạc, quá nhiệt, quá tải).
  2. Nhóm hiển thị: Màn hình OLED hiển thị cấp độ gió và đèn LED báo trạng thái vận hành.
  3. Nhóm điều khiển: Vi xử lý trung tâm, module thu phát tín hiệu Wi-Fi kết nối điện thoại, mắt nhận điều khiển từ xa và cụm nút nhấn cơ/cảm ứng.
  4. Nhóm khung vỏ: Khung hợp kim nhôm, cụm trượt thay đổi chiều cao, nắp hộp động cơ, chân đế chịu lực, núm giữ cánh và hệ thống lồng bảo vệ trước/sau.
  5. Nhóm động cơ: Động cơ chính kéo cánh quạt, mạch điều tốc, động cơ đảo hướng tích hợp encoder giám sát góc quay và cụm cánh quạt 5 cánh.
  6. Nhóm ion âm: Module phát ion âm bằng công nghệ điện ly không khí nhằm làm sạch bụi bẩn và khử mùi.

Nhóm tác giả đã hoàn thiện bản vẽ layout thô và bản vẽ phân rã kết cấu cơ khí (Exploded View), định vị rõ ràng các chi tiết: lồng bảo vệ trước, núm giữ cánh quạt, cánh quạt, lồng bảo vệ sau, nắp hộp động cơ, cụm trượt nâng hạ chiều cao, chân đế và vỏ hộp chứa khối mạch điều khiển trung tâm.

Thiết kế và triển khai hệ thống

Thông số kỹ thuật các phân hệ phần cứng

Dựa trên kết quả lựa chọn biến thể tối ưu, thông số kỹ thuật của các bộ phận chính được xác định như sau:

Bộ phận / Cụm chi tiết Thông số kỹ thuật / Vật liệu chế tạo Chức năng kỹ thuật trong hệ thống
Động cơ chính Động cơ không chổi than (BLDC), công suất định mức 25W, điện áp định mức 24VDC, tốc độ quay định mức 1500 vòng/phút. Chuyển đổi điện năng thành cơ năng quay cánh quạt tạo luồng khí mát, vận hành êm ái với dải độ ồn thấp (10 - 15 dB).
Pin lưu trữ năng lượng Pin Lithium Polymer (Li-Po), dung lượng 5200 mAh, điện áp 22.2V. Cung cấp nguồn điện hoạt động không dây liên tục từ 5 - 10 giờ tùy thuộc vào cấp độ gió cài đặt.
Cánh quạt Cánh quạt 5 cánh bằng nhựa kỹ thuật nhẹ, độ cứng vững cao, gắn trực tiếp vào trục roto. Tối ưu hóa lưu lượng khí đẩy, tạo luồng gió ổn định và giảm thiểu rung động quán tính.
Động cơ đảo hướng Động cơ điện tích hợp cảm biến góc quay encoder. Cho phép điều chỉnh và thiết lập linh hoạt nhiều góc quay đảo hướng gió tự động theo lệnh từ vi điều khiển.
Khung quạt và chân đế Vật liệu hợp kim nhôm phủ sơn tĩnh điện cách điện, chân đế dạng đĩa mở rộng. Đảm bảo độ cứng vững, chống rung lắc, chống rò điện, tích hợp cơ cấu trượt thay đổi chiều cao quạt.
Mạch tạo ion âm Mạch phát cao áp ứng dụng nguyên lý điện ly không khí. Giải phóng các ion âm vào luồng gió để trung hòa khói bụi, khử mùi hôi và ức chế nấm mốc trong phòng.
Phân hệ điều khiển & hiển thị Chip vi xử lý tích hợp, module Wi-Fi 2.4GHz, màn hình OLED, cảm biến giám sát. Nhận tín hiệu từ app điện thoại/remote/nút bấm, xử lý thuật toán điều tốc, bảo vệ nguồn và hiển thị cấp gió.

Cấu trúc kết cấu cơ khí và an toàn điện

  • Kết cấu cơ khí: Thân quạt sử dụng ống lồng hợp kim nhôm cho phép trượt tịnh tiến để thay đổi độ cao làm việc từ quạt để bàn đến quạt lửng và quạt đứng (chiều cao tùy chỉnh từ 600 mm đến 1200 mm). Lồng quạt bảo vệ trước và sau đan nan dày, cố định bằng núm giữ chuyên dụng, dễ dàng tháo rời để vệ sinh hoặc bảo trì cánh quạt định kỳ.
  • Hệ thống an toàn điện đa cấp: Hệ thống tích hợp mạch bảo vệ nguồn gồm cầu chì cắt dòng ngắn mạch, aptomat ngắt khi quá tải, cảm biến relay nhiệt ngắt khi động cơ hoặc khối pin bị quá nhiệt, và mạch giám sát điện áp ngắt tự động khi bộ pin Li-Po được sạc đầy để ngăn ngừa nguy cơ cháy nổ.

Kết quả và đóng góp

Kết quả chính đạt được

  1. Bộ hồ sơ thiết kế hoàn chỉnh: Thiết lập đầy đủ các bước từ bảng danh mục yêu cầu kỹ thuật chi tiết, sơ đồ dòng chức năng, ma trận hình thái với 24 chức năng con đến layout bố trí không gian hình học.
  2. Xác lập giải pháp cấu hình phần cứng tối ưu: Biến thể 1 được lựa chọn với sự kết hợp đồng bộ giữa động cơ BLDC 25W (1500 vòng/phút), khối pin sạc Lithium Polymer 5200 mAh (vận hành 5 - 10 giờ), cụm đảo hướng góc rộng điều khiển bằng encoder và mạch phát ion âm làm sạch không khí.
  3. Mô hình hóa kết cấu cơ điện tử: Xây dựng bản vẽ phân rã chi tiết các cụm cơ khí (khung nhôm, khớp trượt nâng hạ, cánh quạt 5 cánh, lồng bảo vệ) và bố trí hợp lý các khoang kỹ thuật chứa mạch điều khiển, màn hình OLED và khối pin tại chân đế giúp hạ thấp trọng tâm, tăng cường độ vững vàng cho quạt.

Đóng góp về mặt giải pháp

  • Đồ án đã kế thừa và dung hòa thành công các ưu điểm riêng lẻ của các sản phẩm trên thị trường: khắc phục nhược điểm gió yếu của dòng quạt không dây Xiaomi bằng cách tối ưu công suất động cơ 25W; bổ sung khả năng điều khiển thông minh qua ứng dụng Wi-Fi và tạo ion âm mà các dòng quạt sạc Kangaroo còn thiếu; đồng thời giải quyết bài toán cơ động mất điện mà dòng quạt cắm dây trực tiếp của Panasonic không đáp ứng được.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

  • Hạn chế: Do phạm vi giới hạn của một bài tập lớn môn học, đề tài mới dừng lại ở các bước thiết kế sơ bộ, phân tích layout không gian, tính toán lựa chọn linh kiện và lập bản vẽ kết cấu cơ khí phân rã; chưa triển khai chế tạo nguyên mẫu vật lý (prototype) để thử nghiệm thực tế và chưa có dữ liệu đo kiểm thực nghiệm về khí động học hay tiếng ồn trong phòng thí nghiệm.
  • Hướng nghiên cứu tiếp:
    1. Tiến hành gia công chế tạo mẫu thử nghiệm cơ khí và lắp ráp mạch điện tử thực tế.
    2. Lập trình nhúng thuật toán điều khiển PID cho động cơ không chổi than và phát triển giao diện ứng dụng di động hoàn chỉnh.
    3. Áp dụng các phần mềm mô phỏng dòng chảy (CFD) để tối ưu hóa góc nghiêng và biên dạng của cánh quạt nhằm tối đa hóa lưu lượng gió với mức tiêu hao năng lượng thấp nhất.

Giá trị tham khảo

Tài liệu là nguồn tham khảo hữu ích cho sinh viên chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử, Kỹ thuật Cơ khí và Tự động hóa khi thực hiện các bài tập lớn, đồ án môn học hoặc khóa luận tốt nghiệp liên quan đến quy trình phát triển sản phẩm cơ điện tử dân dụng.

Các nội dung có giá trị tham khảo nổi bật bao gồm:

  • Quy trình chuẩn hóa danh mục yêu cầu kỹ thuật (Requirements List) và phương pháp trừu tượng hóa 3 giai đoạn để bóc tách vấn đề cốt lõi.
  • Cách thiết lập ma trận hình thái kết hợp các nguyên lý kỹ thuật cho nhiều chức năng con phức tạp.
  • Phương pháp định lượng hóa đánh giá biến thể bằng cây mục tiêu có trọng số ($W_i, W_t$), hỗ trợ việc ra quyết định kỹ thuật một cách khoa học.

Câu hỏi thường gặp

1. Khảo sát thị trường của đề tài được triển khai với quy mô bao nhiêu người và tại các khu vực nào?
Khảo sát được thực hiện qua hình thức phỏng vấn trực tiếp 155 người vào lúc 9h00 ngày 28/05/2023 tại Hà Nội, gồm: 100 người tại Khu chung cư An Sinh - Cầu Diễn và hộ gia đình khu vực Xuân Phương (Nam Từ Liêm); 35 người tại các khu dân cư quận Hoàn Kiếm; 20 người tại các cửa hàng điện máy khu vực Cầu Giấy.

2. Động cơ chính và khối pin lưu trữ năng lượng của quạt được lựa chọn với thông số kỹ thuật nào?
Hệ thống sử dụng động cơ không chổi than (BLDC) công suất định mức 25W, điện áp định mức 24VDC, tốc độ vòng quay 1500 vòng/phút. Bộ nguồn lưu trữ sử dụng pin Lithium Polymer (Li-Po) dung lượng 5200 mAh, điện áp 22.2V, cho phép quạt hoạt động không dây từ 5 đến 10 giờ tùy tốc độ cài đặt.

3. Cơ cấu đảo hướng gió của quạt có điểm gì đặc biệt so với quạt cơ thông thường?
Cơ cấu đảo hướng sử dụng động cơ điện riêng biệt có tích hợp cảm biến encoder, cho phép hệ thống nhận biết chính xác vị trí góc quay và điều chỉnh linh hoạt nhiều góc thổi gió khác nhau thông qua bộ điều khiển trung tâm thay vì chỉ tuân theo một hành trình cơ học cố định.

4. Hệ thống quạt thông minh được phân chia thành những nhóm chức năng nào trong thiết kế cụ thể?
Sản phẩm được phân chia thành 6 nhóm chức năng gồm: Nhóm năng lượng (củ sạc, pin Li-Po, aptomat, mạch bảo vệ pin); Nhóm hiển thị (màn hình OLED, đèn LED tín hiệu); Nhóm điều khiển (vi xử lý, module Wi-Fi, remote, nút bấm); Nhóm khung vỏ (khung nhôm, lồng bảo vệ, cụm trượt thay đổi chiều cao); Nhóm động cơ (động cơ BLDC, mạch điều tốc, động cơ đảo hướng, cánh quạt 5 cánh); Nhóm ion âm (mạch tạo ion âm bằng phương pháp điện ly).

5. Phương pháp nào được sử dụng để đánh giá và lựa chọn biến thể thiết kế tối ưu?
Nhóm tác giả sử dụng phương pháp Cây mục tiêu kết hợp bảng chấm điểm trọng số theo từng tiêu chí an toàn điện, kết cấu cơ khí, độ êm ái và giao diện sử dụng. Trong 3 biến thể được tổ hợp từ ma trận hình thái 24 chức năng con, Biến thể 1 đạt điểm tổng thể cao nhất là 0.554 điểm và được lựa chọn để triển khai thiết kế chi tiết.

Kết luận

Báo cáo bài tập lớn "Thiết kế sản phẩm cơ điện tử: Quạt thông minh" của nhóm sinh viên Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội đã hoàn thành đầy đủ quy trình thiết kế kỹ thuật hệ thống từ khảo sát thị trường, lập danh sách yêu cầu đến xây dựng cấu trúc chức năng và mô hình hóa kết cấu CAD. Đề tài đề xuất giải pháp kỹ thuật tối ưu kết hợp giữa động cơ không chổi than 25W, nguồn pin Lithium Polymer 5200 mAh, mạch phát ion âm và hệ thống điều khiển đa phương thức qua màn hình OLED và kết nối Wi-Fi 2.4GHz. Đây là tài liệu mẫu mực về phương pháp luận thiết kế hệ thống cơ điện tử dân dụng, mang lại giá trị tham khảo thiết thực cho công tác học tập và nghiên cứu trong khối ngành kỹ thuật.