Luận văn thạc sĩ: Thiết kế hệ tự chỉnh trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều

2016

67
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

1.1. Mô hình động cơ điện một chiều

1.2. Bộ điều khiển PID kinh điển

1.2.1. Dạng sai phân

1.2.2. Dạng rời rạc

1.2.3. Hàm nhạy và hàm bù nhạy

1.2.4. Các quy luật điều chỉnh

1.2.4.1. Quy luật điều chỉnh P
1.2.4.2. Quy luật điều chỉnh PI
1.2.4.3. Quy luật điều chỉnh PD
1.2.4.4. Quy luật điều chỉnh PID

1.2.5. Quy trình chỉnh định tham số PID

1.2.5.1. Chỉnh định tham số PID theo kinh nghiệm
1.2.5.2. Chỉnh định tham số PID theo phương pháp thực nghiệm

2. CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG PHÁP TỰ CHỈNH THAM SỐ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

2.1. Tổng quan về hệ điều chỉnh tự động

2.2. Tiềm năng, ý nghĩa khoa học của hệ điều chỉnh tự động

2.3. Khái niệm về hệ điều chỉnh tự động

2.4. Nhiệm vụ của lý thuyết điều chỉnh tự động

2.5. Các nguyên tắc điều chỉnh tự động

2.6. Phân loại các hệ thống điều chỉnh tự động

2.7. Giới thiệu về bộ điều khiển tự chỉnh

2.8. Sơ đồ khối bộ điều khiển tự chỉnh cơ bản

2.9. Chức năng các khối trong bộ điều khiển tự chỉnh

2.10. Giới thiệu về các phương pháp tự chỉnh tham số

2.11. Xác định thông số hệ thống

2.12. Lựa chọn phương pháp tự chỉnh tham số

3. CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN TỰ CHỈNH ÁP DỤNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

3.1. Các dạng biểu diễn khác của bộ điều khiển PID

3.2. Trọng số giá trị đặt

3.3. Giới hạn của hằng số đạo hàm

3.4. Nhận dạng quá trình

3.5. Mô hình hai tham số

3.6. Mô hình ba tham số

3.7. Mô hình bốn tham số

3.8. Bộ điều khiển PID tự chỉnh

4. CHƯƠNG 4: MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG

4.1. Mô hình mô phỏng

4.2. Chỉnh định bằng tay

4.3. Đáp ứng quá độ tự chỉnh

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Luận văn thạc sĩ hay thiết kế hệ tự chỉnh trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều

Bạn đang xem trước tài liệu:

Luận văn thạc sĩ hay thiết kế hệ tự chỉnh trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều

Tài liệu "Thiết kế hệ tự chỉnh cho điều khiển tốc độ động cơ một chiều" cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc phát triển hệ thống điều khiển tự động cho động cơ một chiều, với mục tiêu tối ưu hóa hiệu suất và độ chính xác trong việc điều chỉnh tốc độ. Các điểm chính trong tài liệu bao gồm các phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển, ứng dụng của các thuật toán điều khiển hiện đại, và lợi ích của việc áp dụng công nghệ tự động hóa trong ngành công nghiệp. Độc giả sẽ nhận thấy rằng việc hiểu rõ về hệ thống này không chỉ giúp nâng cao hiệu quả làm việc mà còn mở ra nhiều cơ hội trong việc cải tiến quy trình sản xuất.

Để mở rộng kiến thức của bạn về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều thích nghi trên cơ sở kết hợp pid và logic mờ luận văn thạc sĩ chuyên ngành tự động hóa, nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin chi tiết về việc kết hợp các phương pháp điều khiển để tối ưu hóa tốc độ động cơ. Ngoài ra, tài liệu Điều khiển và giám sát trạm bơm luận văn thạc sĩ tự động hóa cũng sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn về việc áp dụng công nghệ tự động hóa trong các hệ thống giám sát và điều khiển khác. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về các ứng dụng của tự động hóa trong ngành công nghiệp hiện đại.