Thiết kế hệ thống giám sát, điều khiển thiết bị trong nhà thông qua Telegram Chatbot

Đồ án thiết kế hệ thống giám sát điều khiển thiết bị trong nhà qua Telegram Chatbot ĐH SPKT TP.HCM

Đồ án thiết kế hệ thống giám sát điều khiển thiết bị trong nhà thông qua Telegram Chatbot tại ĐH SPKT TP.HCM, tích hợp phần cứng cảm biến và giao tiếp IoT.

Trường đại học

Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh

Tác giả

Đoàn Tạ Minh Triết, Đỗ Công Tiến

Thể loại

Đồ án tốt nghiệp

2022

87
0
0

Phí lưu trữ

30 Point

Tóm tắt

I. Tổng quan hệ thống giám sát điều khiển trong nhà qua Telegram

Đồ án nghiên cứu tại Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM phát triển mô hình nhà thông minh hiện đại. Hệ thống tích hợp công nghệ Internet of Things nhằm tự động hóa không gian sống. Mục tiêu chính là xây dựng giải pháp quản lý thiết bị gia dụng từ xa an toàn và tiết kiệm. Nền tảng điều khiển trung tâm sử dụng máy tính nhúng Orange Pi Lite kết hợp vi điều khiển ESP8266 NodeMCU. Người dùng tương tác trực tiếp qua ứng dụng Telegram Chatbot mà không cần cài đặt phần mềm bên thứ ba phức tạp. Các cảm biến chuyên dụng thu thập liên tục các thông số môi trường thực tế. Thiết bị đo nhiệt độ, độ ẩm, nồng độ khí độc và cường độ ánh sáng theo thời gian thực. Dữ liệu sau đó truyền về bộ xử lý để phân tích và hiển thị trực quan. Khi chỉ số vượt ngưỡng nguy hiểm, hệ thống lập tức kích hoạt còi báo động và gửi thông báo khẩn cấp về điện thoại. Nhờ đó, người quản lý dễ dàng nắm bắt hiện trạng và can thiệp kịp thời. Công trình chứng minh tính khả thi cao trong triển khai thực tế với chi phí tối ưu.

1.1. Bối cảnh nghiên cứu đề tài tại trường ĐH SPKT TP.HCM

Đề tài tốt nghiệp được thực hiện tại Khoa Đào tạo Chất lượng cao thuộc Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM. Xu hướng tự động hóa nhà ở đang phát triển rất mạnh mẽ. Tuy nhiên, các sản phẩm thương mại thường có giá thành cao và tính đóng kín về mã nguồn. Người tiêu dùng gặp nhiều rào cản khi muốn tùy biến chức năng theo nhu cầu cá nhân. Nhóm tác giả định hướng xây dựng một hệ thống mã nguồn mở linh hoạt và tiết kiệm. Giải pháp tận dụng các linh kiện phần cứng phổ biến trên thị trường để giảm thiểu chi phí. Nghiên cứu đáp ứng trọn vẹn cả tiêu chí học thuật lẫn giá trị ứng dụng thực tiễn trong đời sống.

1.2. Vai trò của nền tảng Telegram trong quản lý nhà thông minh

Telegram đóng vai trò là giao diện điều khiển và kênh thông tin hai chiều tiện lợi. Ứng dụng cung cấp Bot API miễn phí với khả năng bảo mật dữ liệu vượt trội. Người dùng gửi lệnh điều khiển bằng cú pháp tin nhắn quen thuộc hoặc các nút bấm tương tác nhanh. Máy chủ Telegram chuyển tiếp câu lệnh ngay lập tức tới bộ điều khiển trung tâm trong nhà. Quá trình xử lý tín hiệu phản hồi diễn ra gần như tức thì với độ trễ thấp. Ngoài ra, Telegram hỗ trợ gửi ảnh trực tiếp từ webcam giám sát khi phát hiện xâm nhập trái phép. Đây là ưu thế lớn giúp nâng cao an ninh mà không cần cấu hình mạng phức tạp.

II. Phân tích thách thức giám sát điều khiển trong nhà qua Telegram

Việc xây dựng hệ thống nhà thông minh tự động phải đối mặt với nhiều rào cản kỹ thuật. Vấn đề đầu tiên nằm ở tính tương thích giữa các chuẩn giao tiếp phần cứng. Nhiều cảm biến và cơ cấu chấp hành sử dụng các giao thức khác nhau như I2C, SPI hay UART. Việc đồng bộ luồng dữ liệu từ các thiết bị ngoại vi đòi hỏi thiết kế mạch in chuẩn xác. Sự thiếu ổn định của đường truyền tín hiệu dễ gây nghẽn mạng hoặc sai lệch chỉ số đo lường. Thách thức tiếp theo liên quan đến cơ chế bảo mật và tốc độ phản hồi. Các hệ thống điều khiển truyền thống thường yêu cầu mở cổng router mạng gia đình. Hành động này tiềm ẩn nguy cơ bị tin tặc tấn công và chiếm đoạt quyền kiểm soát. Thêm vào đó, việc duy trì kết nối Internet liên tục cho máy tính nhúng cần nguồn điện ổn định. Khi xảy ra mất điện hoặc mất mạng cục bộ, thiết bị phải tự khởi động lại và khôi phục trạng thái làm việc an toàn. Chi phí đầu tư linh kiện cũng cần được tính toán kỹ lưỡng để phù hợp với ngân sách người dùng phổ thông.

2.1. Hạn chế về giao tiếp dữ liệu đa cảm biến và độ trễ tín hiệu

Hệ thống tích hợp nhiều cảm biến như DHT11, MQ-135, BH1750 cùng một lúc. Mỗi cảm biến có thời gian lấy mẫu và chu kỳ phản hồi khác nhau. Cảm biến DHT11 sử dụng giao thức 1 dây với yêu cầu định thời rất nghiêm ngặt. Cảm biến BH1750 lại truyền thông qua bus I2C với cơ chế địa chỉ master-slave. Nếu vi điều khiển xử lý không khéo léo, hiện tượng xung đột bus sẽ xuất hiện. Tín hiệu bị nghẽn khiến dữ liệu môi trường cập nhật chậm trễ hoặc thất thoát. Sai số này ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác khi đưa ra quyết định bật tắt thiết bị tự động.

2.2. Nguy cơ an ninh mạng và giới hạn của các ứng dụng giám sát riêng lẻ

Các phần mềm quản lý nhà riêng lẻ thường yêu cầu mở port mạng (port forwarding) nguy hiểm. Kẻ xấu có thể quét cổng và khai thác lỗ hổng bảo mật nhằm xâm nhập mạng gia đình. Ngoài ra, việc duy trì máy chủ riêng tốn kém nhiều chi phí vận hành và bảo trì. Nhiều ứng dụng di động tự viết thiếu tính đồng bộ và hay xảy ra lỗi văng ứng dụng. Người dùng cũng cảm thấy bất tiện khi phải cài đặt quá nhiều app khác nhau trên điện thoại. Do đó, việc tìm kiếm một kênh trung gian bảo mật cao như Telegram là giải pháp cấp thiết hàng đầu.

III. Giải pháp phần cứng giám sát điều khiển trong nhà qua Telegram

Đồ án tại ĐH SPKT đưa ra mô hình kiến trúc phân tầng khoa học và tối ưu. Phần cứng trung tâm sử dụng máy tính nhúng Orange Pi Lite đảm nhận xử lý logic chính và kết nối Telegram API. Kit vi điều khiển ESP8266 NodeMCU đóng vai trò thu thập dữ liệu cảm biến phân tán. Mạng cảm biến tích hợp bao gồm DHT11 đo nhiệt ẩm, MQ-135 phát hiện khói độc và BH1750 đo cường độ ánh sáng. Hệ thống quản lý truy cập cửa sử dụng module đọc thẻ RFID RC522 kết hợp bàn phím số USB và động cơ servo MG996R. Khối điều khiển công suất gồm các module relay chịu tải cao để đóng ngắt đèn quạt. IC thanh ghi dịch 74HC595 được bổ sung nhằm mở rộng chân xuất tín hiệu cho vi xử lý. Nguồn cấp hệ thống lấy từ adapter 12V-5A, sau đó qua các module hạ áp XL4015 và AMS1117 để tạo điện áp 5V và 3.3V ổn định. Hai webcam USB kết nối trực tiếp với Orange Pi thực hiện chụp ảnh giám sát an ninh. Phần mềm điều khiển được lập trình bằng ngôn ngữ Python linh hoạt, xử lý luồng dữ liệu bất đồng bộ mượt mà.

3.1. Thiết kế mạch in phần cứng và cơ chế điều khiển ngoại vi

Nhóm sinh viên tiến hành thiết kế hai bo mạch in chuyên biệt: mạch khóa cửa và mạch điều khiển chính. Quy trình gia công bao gồm in mạch, ăn mòn hóa học, khoan lỗ và hàn linh kiện. Mạch chính tích hợp transistor TIP41C và còi buzzer để tạo cảnh báo âm thanh khi phát hiện nguy hiểm. Các IC hạ áp XL4015 và AMS1117 đảm bảo cung cấp nguồn chuẩn xác, chống sốc điện cho các cảm biến. Sau khi thi công, mạch được đo thông mạch bằng đồng hồ vạn năng VOM. Toàn bộ dây bus kết nối được gom gọn gàng, tăng cường độ bền cơ học và tính thẩm mỹ cho mô hình.

3.2. Tích hợp giao diện Telegram API và thuật toán quản trị tự động

Phần mềm trên Orange Pi tích hợp thư viện python-telegram-bot nhằm giao tiếp liên tục với Telegram API. Hệ thống xác thực ID người gửi để chỉ cho phép các tài khoản hợp lệ ra lệnh điều khiển. Khi người dùng bấm nút trên màn hình chat, bot giải mã lệnh và kích hoạt relay tương ứng. Song song đó, thuật toán tự động liên tục đọc dữ liệu từ cảm biến qua giao thức I2C và UART. Nếu nồng độ khí MQ-135 vượt ngưỡng an toàn, hệ thống tự ngắt nguồn điện và gửi tin nhắn cảnh báo. Camera tự động chụp ảnh hiện trường và tải thẳng lên hộp thoại Telegram chỉ sau 1 đến 2 giây.

IV. Kết luận và ứng dụng giám sát điều khiển trong nhà qua Telegram

Đề tài tốt nghiệp tại ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM đã hoàn thành xuất sắc các mục tiêu đề ra. Mô hình thực nghiệm chứng minh hệ thống hoạt động ổn định và chính xác trong môi trường thực tế. Thời gian đáp ứng các lệnh điều khiển qua Telegram chỉ dao động trong khoảng từ 1 đến 3 giây. Giao diện trực quan giúp mọi thành viên trong gia đình thao tác dễ dàng mà không gặp rào cản kỹ thuật. Chi phí xây dựng mô hình phần cứng thấp hơn đáng kể so với các giải pháp thương mại nhập khẩu trên thị trường. Nghiên cứu mở ra tiềm năng ứng dụng rộng lớn cho các hộ gia đình, chung cư mini và văn phòng làm việc. Trong tương lai, mô hình có thể phát triển thêm khả năng nhận diện khuôn mặt bằng trí tuệ nhân tạo. Việc tích hợp nhận diện giọng nói tiếng Việt cũng là hướng đi triển vọng giúp nâng tầm trải nghiệm người dùng. Bên cạnh đó, hệ thống có thể kết nối thêm các cảm biến chuyển động hồng ngoại và hệ thống điện mặt trời. Sự kết hợp giữa phần cứng giá rẻ và nền tảng Telegram chứng minh tính bền vững cao cho cuộc sống số.

4.1. Đánh giá hiệu năng vận hành và độ ổn định thực tế

Quá trình thử nghiệm thực tế cho thấy hệ thống hoạt động liên tục mà không xảy ra hiện tượng treo đơ. Bo mạch Orange Pi Lite duy trì nhiệt độ ổn định khi xử lý đa luồng tác vụ. Các cảm biến DHT11 và MQ-135 cung cấp dữ liệu liên tục với sai số nhỏ trong ngưỡng cho phép. Cơ chế khóa cửa bằng thẻ RFID RC522 nhận diện thẻ hợp lệ chỉ trong 0.5 giây. Tỷ lệ phản hồi lệnh điều khiển từ Telegram đạt độ chính xác gần như tuyệt đối khi mạng Internet ổn định. Sản phẩm đáp ứng đầy đủ các yêu cầu kỹ thuật của đồ án tốt nghiệp kỹ sư máy tính.

4.2. Hướng phát triển nâng cấp hệ thống trong tương lai

Hệ thống sở hữu tiềm năng phát triển rất lớn nhờ cấu trúc mở và tính module hóa cao. Hướng nâng cấp đầu tiên là bổ sung thuật toán trí tuệ nhân tạo để nhận diện khuôn mặt qua webcam. Giải pháp này giúp tự động mở khóa cửa và cảnh báo người lạ đột nhập chính xác hơn. Hướng tiếp theo là tích hợp trợ lý ảo điều khiển bằng giọng nói tiếng Việt trực tiếp trên Telegram. Bên cạnh đó, việc bổ sung nguồn điện dự phòng UPS sẽ đảm bảo hệ thống hoạt động xuyên suốt khi mất điện lưới. Những cải tiến này sẽ nâng cao giá trị thương mại hóa và ứng dụng thực tiễn của đề tài.

Tóm tắt và mô tả trên trang này được tạo với sự hỗ trợ của AI. Nếu bạn thấy nội dung không chính xác hoặc có vấn đề, vui lòng Báo lỗi nội dung.

17/10/2026
Thiết kế hệ thống giám sát điều khiển thiết bị trong nhà thông qua telegram chatbot

Trích đoạn nội dung tài liệu

đặt vấn đề và lý do chọn đề tài, mục tiêu, nội dung nghiên cứu, giới hạn của đề tài.  Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết. Chương này trình bày cơ sở lý thuyết liên quan đến đề tài. Giới thiệu về máy tính nhúng, vi điều khiển, các cảm biến sử dụng.

Đưa ra cơ sở lý thuyết về các chuẩn giao tiếp. Giới thiệu về mã OTP, ngôn ngữ lập trình Python, Telegram API.  Chương 3: Thiết kế và tính toán. Chương này trình bày về phương án thiết kế, tính toán các thông số lựa chọn linh kiện phù hợp.

Lưu đồ giám sát, điều khiển hệ thống.  Chương 4: Kết Quả, Nhận Xét và Đánh Giá. Chương này trình bày về kết quả đạt được về phần cứng, phần mềm. Từ đó đưa ra nhận xét, đánh giá thực nghiệm.

 Chương 5: Kết Luận và Hướng Phát Triển. Tổng kết các ưu điểm và nhược điểm của đề tài, đưa ra hướng phát triển phù hợp trong tương lai. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG Máy tính nhúng Orange Pi Lite Máy tính nhúng Orange PI Lite là một máy tính nhỏ với chip Allwinner H3 Quad Core Cortex A7 1.2 GHz và ARM Mali-400MP2, GPU lên đến 600 MHz, RAM 512MB, có thể chạy được nhiều hệ điều hành như Android 4. Ngoài ra máy tính còn có cổng HDMI hỗ trợ CEC, 802.11 b/g/n WiFi, 2 cổng USB 2.0, 1 cổng micro USB OTG và có nguồn riêng.

1 Máy tính nhúng Orange Pi Lite và ký hiệu Kit thu phát Wifi ESP8266 NodeMCU Kit thu phát Wifi ESP8266 NodeMCU Lua CP2102 Ai-Thinker được phát triển dựa trên nền chip Wifi SoC ESP8266 có thể sử dụng trực tiếp trình biên dịch của Arduino để lập trình và nạp code. Kit được dùng phổ biến trong các ứng dụng cần kết nối, thu thập dữ liệu và điều khiển qua sóng Wifi với chip nạp và giao tiếp UART mới và ổn định nhất là CP2102 có khả năng tự nhận driver trên hầu hết các hệ điều hành Window và Linux. 2 Kit thu phát WiFi ESP8266 NodeMCU và ký hiệu 4 Module đọc thẻ RFID MFRC522 Module được phát triển dựa trên IC MFRC522, được thiết kế nhằm mục đích tạo ra sóng vô tuyến 13,56MHz và giao tiếp với các thẻ RFID. Đầu đọc có thể giao tiếp với vi điều khiển thông qua chuẩn SPI với tốc độ dữ liệu tối đa là 10 Mbps.

3 Module đọc thẻ RFID MFRC522 và ký hiệu Module cảm biến chất lượng không khí MQ-135 Module được sử dụng để kiểm tra chất lượng không khí, có thể phát hiện nhiều loại khí như NH3, Sunfua, NOx, rượu, hơi benzen, khói, gas và CO2. Module lý tưởng để sử dụng trong nhà, văn phòng hoặc ứng dụng công nghiệp như mạch điều khiển và giám sát đơn giản, là một cảm biến với chi phí thấp và ứng dụng nhiều. 4 Module cảm biến chất lượng không khí MQ-135 và ký hiệu Module cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11 Hiện nay module cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11 rất thông dụng do giá thành thấp và rất dễ sử dụng thông qua giao tiếp OneWire. Tích hợp trong cảm biến với bộ tiền xử lý tín hiệu nhằm mục đích được dữ liệu một cách chính xác mà không phải qua việc tính toán nào.

5 Module cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11 và ký hiệu 5 Module cảm biến cường độ sáng BH1750 Cảm biến được phát triển bởi Rohm, với kích thước nhỏ gọn, có thể đưa vào các dự án cần sử dụng khả năng phát hiện và đo lường ánh sáng. BH1750 sử dụng phép đo ánh sáng 16 bit tính bằng lux. Có thể đo từ 0 đến 65000 lux.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Cách trích dẫn tài liệu này

Chuẩn Việt Nam
Đoàn Tạ Minh Triết, Đỗ Công Tiến (2022), Thiết kế hệ thống giám sát, điều khiển thiết bị trong nhà thông qua Telegram Chatbot, Đồ án tốt nghiệp, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, Thành phố Hồ Chí Minh.
APA 7
Đoàn, T. M. T., & Đỗ, C. T. (2022). Thiết kế hệ thống giám sát, điều khiển thiết bị trong nhà thông qua Telegram Chatbot [Đồ án tốt nghiệp, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh]. vn-document.net. https://vn-document.net/document/thiet-ke-he-thong-giam-sat-dieu-khien-thiet-bi-trong-nha-qua-telegram-chatbot-dh-spkt-tphcm/9387338887
IEEE
T. M. T. Đoàn and C. T. Đỗ, "Thiết kế hệ thống giám sát, điều khiển thiết bị trong nhà thông qua Telegram Chatbot," Đồ án tốt nghiệp, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, Thành phố Hồ Chí Minh, 2022. [Online]. Available: https://vn-document.net/document/thiet-ke-he-thong-giam-sat-dieu-khien-thiet-bi-trong-nha-qua-telegram-chatbot-dh-spkt-tphcm/9387338887

Tạo trích dẫn cho tài liệu khác