CHƯƠNG 1 PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 1. Tổng quan về Robot lễ tân 1. Lợi ích của robot lễ tân Hầu hết các tổ chức đều cần có nhân viên ở tuyến đầu chào hỏi khách hàng, đối tác, nhà cung cấp của họ hoặc bất kỳ ai khác đang ghé thăm cơ sở. Ấn tượng đầu tiên là điều cần thiết, vì vậy những nhân viên lễ tân được đào tạo bài bản, thân thiện và dễ chịu là những thành viên chủ chốt của nhóm.1 Robot lễ tân khách sạn Ngày nay việc sử dụng robot lễ tân đang ngày càng trở nên phổ biến.
Có một vài lý do cho xu hướng này. Ở góc độ tài chính, chi phí triển khai công nghệ khách sạn đã rẻ hơn rất nhiều so với trước kia. Điều này cho thấy rằng bất cứ loại khách sạn nào, thậm chí là rất nhỏ vẫn có thể tận dụng những lợi thế liên quan. Tuy nhiên, chúng ta cũng cần lưu ý các yêu cầu của khách đang bắt đầu thay đổi.
Nhờ kết nối không dây và sự hiện diện gần như khắp nơi của điện thoại thông minh, khách hàng mong đợi chất lượng dịch vụ nhiều hơn trong suốt thời gian lưu trú. Điều này rõ ràng liên quan đến sự hiện diện của công nghệ ở một mức độ nhất định. Robot lễ tân có thể mang lại lợi thế cạnh tranh, vì vậy các nhà quản lý có lý do để tận dụng cơ hội mà robot mang lại. Một số ứng dụng và chức năng của Robot lễ tân Nhiều người có thể nghĩ rằng sự tiếp xúc của con người là cần thiết, nhưng trên thực tế, robot lễ tân khách sạn chiếm hơn 40% doanh số bán robot hình người.
Điều này là do chúng cực kỳ linh hoạt. Một nhân viên lễ tân robot có thể thực hiện một loạt các nhiệm vụ, bao gồm: 6 − Chào hỏi du khách và hỏi họ về chuyến viếng thăm. − Thông báo cho nhân viên rằng cuộc hẹn của họ đã đến. − Dẫn khách đến đúng phòng hoặc tầng.
Nhân viên lễ tân robot cũng có nhiều lợi ích trong môi trường an ninh cao hoặc nguy hiểm, nơi chúng có thể: − Tự động tạo, cá nhân hóa và in thẻ khách. − Đưa ra các hướng dẫn an toàn chung quanh cơ sở. − Nêu các yêu cầu và vị trí của các thiết bị an toàn cần thiết. − Phát video về sức khỏe và an toàn.2 Tương tác với robot lễ tân 1.
Nhu cầu thị trường Hiện nay, nhu cầu thị trường về robot lễ tân đang gia tăng do nhiều lợi ích mà chúng mang lại. Dưới đây là một số yếu tố đã tạo ra sự tăng trưởng của thị trường này: Tính năng tự động và hiệu suất: Robot lễ tân có khả năng tự động thực hiện nhiều nhiệm vụ, như chào đón và hướng dẫn khách hàng, cung cấp thông tin, hỗ trợ trong việc đặt phòng hoặc đồng hành trong quá trình làm thủ tục đăng ký. Điều này giúp tiết kiệm thời gian và nâng cao hiệu suất làm việc. Giảm chi phí: Sử dụng robot lễ tân có thể giảm bớt chi phí nhân sự, đồng thời loại bỏ các rủi ro liên quan đến sự chậm trễ hoặc sai sót từ con người.
Một lần mua robot lễ tân có thể lâu dài và tiết kiệm chi phí dài hạn. 7 Trải nghiệm khách hàng tốt hơn: Robot lễ tân có thể tạo ra trải nghiệm độc đáo và mới mẻ cho khách hàng. Chúng có khả năng giao tiếp một cách tự nhiên và thân thiện, đồng thời cung cấp thông tin chi tiết và hữu ích cho khách hàng. Cải thiện hình ảnh và định vị thương hiệu: Việc sử dụng robot lễ tân mang tính tiên phong và hiện đại có thể giúp cải thiện hình ảnh của một khách sạn, công ty hoặc tổ chức.
Điều này đồng nghĩa với việc tăng cường sự đáng tin cậy và chuyên nghiệp của thương hiệu. Phù hợp với xu hướng công nghệ 4.0: Robot lễ tân phù hợp với xu hướng công nghệ hiện đại và phát triển trong kỷ nguyên Công nghệ 4. Chúng đóng vai trò quan trọng trong việc tận dụng các ứng dụng của Trí tuệ nhân tạo (AI), Internet of Things (IoT) và tự động hóa để mang lại sự tiện lợi và hiệu quả cho người dùng. Nhờ những lợi ích mà robot lễ tân mang lại, nhu cầu sử dụng chúng đang gia tăng ở nhiều lĩnh vực, bao gồm khách sạn, nhà hàng, sân bay, bệnh viện, trung tâm thương mại và nhiều nơi khác.
Thị trường robot lễ tân có tiềm năng phát triển trong tương lai và thu hút sự quan tâm của các công ty công nghệ và khách hàng trên toàn thế giới. Robot lễ tân có thể được phân loại theo nhiều tiêu chí khác nhau, bao gồm: 1. Dựa trên hình dạng và ngoại hình: Robot humanoid: Những robot này có hình dạng và tính chất tương tự như con người, với khả năng di chuyển, cử động và giao tiếp một cách tự nhiên. Chúng thường được thiết kế để tương tác trực tiếp với con người và có khả năng nhận diện khuôn mặt, giọng nói và cung cấp hỗ trợ thông qua giao tiếp ngôn ngữ.3 Robot lễ tân tại khách sạn Henn-na, Nhật Bản Robot không humanoid: Bao gồm các robot có hình dạng và ngoại hình khác nhau, không giống với con người.
Các thiết kế này có thể bao gồm robot có 8 hình dạng đáng yêu, động vật như chó robot, hoặc thiết bị di động như một mô- đun trên bàn. Dựa trên chức năng và nhiệm vụ: Robot lễ tân chung: Loại robot này thường được sử dụng để chào đón khách hàng, cung cấp thông tin và hướng dẫn về cơ sở vật chất, dịch vụ hoặc sự kiện. Robot lễ tân khách sạn: Được sử dụng trong ngành khách sạn để tiếp đón khách, hướng dẫn đến phòng, cung cấp thông tin về dịch vụ và tiện ích của khách sạn.5 Robot dẫn khách đến phòng khách sạn Robot lễ tân sân bay: Sử dụng tại các sân bay để hướng dẫn hành khách đến cổng bay, cung cấp thông tin về chuyến bay và các dịch vụ sân bay khác. Robot lễ tân bệnh viện: Thường được sử dụng trong môi trường y tế để hướng dẫn bệnh nhân đến các khu vực khác nhau trong bệnh viện, cung cấp thông tin về lịch trình khám và hỗ trợ tương tác với các nhân viên y tế.
Dựa trên công nghệ và tính năng: Robot lễ tân AI: Các robot được trang bị Trí tuệ nhân tạo (AI) để có khả năng giao tiếp tự nhiên với con người, nhận diện giọng nói và cung cấp hỗ trợ thông qua xử lý ngôn ngữ tự nhiên.6 Robot lễ tân AI pepper 10 Robot lễ tân IoT: Các robot được kết nối với mạng Internet of Things (IoT), cho phép chúng truyền tải và nhận thông tin từ các thiết bị và hệ thống khác nhau trong môi trường làm việc.7 LG CLOi Robot 1. Thiết lập danh sách yêu cầu Nhóm 24 Danh sách yêu cầu Thay D Chịu trách Yêu cầu đổi W nhiệm Kích thước: D − Chiều cao tổng thể: 100 – 150 cm D − Tiết diện tối đa: 60 x 60 cm D − Khung robot chắc chắn, chịu được va đập. D − Trọng tâm thấp, dễ cân bằng Động học: − Động cơ: D • Tốc độ: 70 RPM – 100 RPM D • Điện áp: 36V D • Công suất: 50 – 100W - Bánh xe: D • Đường kính: 100 mm – 150 mm D • Độ dày bánh: 30 mm – 60mm − Dẫn động: D • Truyền trực tiếp từ động cơ 11 W • Truyền đai W • Truyền xích Trọng lượng: W − Trọng lượng tổng thể robot: 10 – 20 kg D − Trọng lượng có thể tải: tối đa 20kg Vật liệu: D Nhựa ABS, hợp kim nhôm, hợp kim thép,… D − Khả năng chịu nhiệt cao D − Chống va đập mạnh D − Cách điện và cách nhiệt tốt Thiết bị điện: D − Bộ điều khiển: STM32, Raspberry Pi, PIC,… Sử dụng pin: D − Nguồn điện: 12V – 24V D − Dòng điện: 3A – 6A Bảo vệ động cơ và các thiết bị điện: D − Chống ngắn mạch động cơ D − Ngắt điện khi động cơ quá tải D − Có thiết bị chống đảo pha Tản nhiệt và làm mát: D − Dùng cánh quạt hút hơi nóng ra ngoài D − Làm mát bằng chất lỏng Hệ thống đèn báo: D − Phải có đèn báo đang dừng, đang hoạt động hay đang gặp lỗi D − Đèn báo dung lượng pin Kiểm soát quá tải: D − Có thiết bị cảnh báo quá tải D − Ngăn không cho máy hoặt động khi quá tải Trang bị công nghệ: D − Hệ điều hành: Android/Windows/ ROS/Linux D − Màn hình hiển thị W − Đo nhiệt độ, độ ẩm W − Tương tác bằng giọng nói, cử chỉ D − Có khả năng điều hướng và định vị D − Trang bị camera D − Tự động sạc pin 12 Tín hiệu điều khiển: Đầu vào: D − Kết nối wifi D − Kết nối 3G/4G/5G D − Kết nối Bluetooth W − Giọng nói Đầu ra: D - Tín hiệu cảnh báo D - Loa phát thanh An toàn: D − Bo các cạnh sắc nhọn để không gây nguy hiểm D − Có hệ thống dừng khẩn cấp D − Cảnh báo va chạm D − Cảnh báo cháy D − Chống trơn trượt D − In các cảnh báo trên robot Công thái học D − Thân thiện với người dùng D − Dễ dàng thao tác và điều khiển Vận hành: D − Sách hướng dẫn cài đặt vận hành W − Kết nối với phần mềm vận hành qua máy tính, điện thoại,… D − Có phím chức năng dễ thao tác cài đặt Giá thành: D − Giá thành vật liệu và chi phí gia công hợp lí W − Chi phí hoàn thành: 60-100 triệu VNĐ Sản xuất: D − Dễ dàng thay thế, lắp ráp các thành phần vào mạch D − Kết nối các bộ phận cơ khí, điện chắc chắn, an toàn Ứng dụng: D − Phục vụ nhà hàng D − Cung cấp thông tin và hỗ trợ khách hàng W − Bưng bê đồ ăn, nước uống 13 W − Dọn dẹp đĩa từ bàn ăn W − Chào hỏi và tiếp khách D − Phát sóng quảng cáo Các thành phần khác: Thẩm mĩ: D − Thiết kế gọn gàn, đẹp mắt D − Màu sắc phù hợp Tái chế: D − Vật liệu thân thiện với môi trường D − Có thể tái chế Thời gian hoàn thiện: − Từ 3 – 5 tháng D CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ SƠ BỘ 2. Xác định các vấn đề cơ bản Giai đoạn 1: Loại bỏ sở thích cá nhân, bỏ qua các yêu cầu không ảnh hưởng trực tiếp đến chức năng và các ràng buộc cần thiết.
❖ Kích thước: − Chiều cao: 1000 - 1200 (mm) − Tiết diện đáy: tối đa 600x600 (mm) − Trọng lượng: <30kg ❖ Thiết bị điện: − Động cơ: >50W, sử dụng điện một chiều.