LỜI MỞ ĐẦU c Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển giám sát cho khâu cấp nƣớc sạch của hệ thống sản xuất Beer” Sau thi gian nghiên c c s ng dn nhit tình ca thy PGS.TS ng và các thy cô trong Vin n, cùng s n lc ca bn nay lun tt nghip cc hoàn thành. Ni dung lu bao gm: : Tng quan v các h iu khin giám sát, công ngh sn xut Beer và khâu x c sch : Thit k phn cng h thu khin giám sát La chn phn cng PLC và thit k phn mm h thu khin giám sát : Kt lung phát trin Phạm Thiện Trí 1 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Phạm Thiện Trí 2 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH MỤC LỤC . 3 DANH MC TÊN VIT TT. 8 - TNG QUAN V CÁC H U KHIN GIÁM, CÔNG NGH SN XUT BEER VÀ KHÂU X C SCH.
TNG QUAN V H U KHIN GIÁM SÁT. Tng quan v PLC. Cu trúc phn cng ca PLC. Các thành phn chính ca PLC bao gm.
Vòng quét ca PLC. Ngôn ng lp trình PLC. Các dòng PLC ca Siemens. 25 Phạm Thiện Trí 3 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH 1.
27 - THIT K PHN CNG H THU KHIN GIÁM SÁT28 2. YÊU CU CHUNG V THIT K. GII PHÁP THIT K. TÌM HIU CÔNG NGH X C, LA CHN THIT B U KHIN H THNG.
Tìm hiu công ngh x c. La chn v n mng lu khin. Bng thng kê s u vào su ra s và tín hiu analog .58 Phạm Thiện Trí 4 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH . Trang giao din khi to.
Màn hình tng quan. Giám sát mc các b c sch, b trung gian 1,2 và b Axit. Giám sát trng thái c. Giám sát ch ca qut kh CO2 s 1, 2.
Giám sát trng thái cn. Giám sát mc bình Axit. Giám sát trng thái và ch ci ION1 và ION2. Ch vn hành ca h thng.
Mô phng WinCC. 87 NG PHÁT TRIN. 88 Phạm Thiện Trí 5 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH DANH MỤC TÊN VIẾT TẮT STT Tên viết tắt Chú thích 1 SCADA Supervisory Control And Data Acquisition 2 MTU Master Terminal Unit 3 RTU Remote Terminal Unit 4 CPU Central Processing Unit 5 TCP/IP Transmission Control Protocol and Internet Protocol 6 OSI Open Systems Interconnection 7 PLC Programmable Logic Controller 8 WAN Wide Area Network 9 LAN Local Area Network 10 IOS Input Output System 11 MMI Man Machine Interface 12 HDC Historical for Data Collection Storage 13 GW Gateway for Inter-LAN Comunication 14 APPS Aplication Calculation and Processing Module 15 OPC OLE for Process Control 16 VDU Video Display Unit 17 GIS Geographic Information System 18 MPI Message Passing Interface 19 DP Distributed I/O 20 PA Process Actumation 21 FDL Fieldbus Data Link 22 FMS Fieldbus Message Specification 23 FBD Function Block Diagram 24 SFC Sequential Function Chart 25 IL Instruction List 26 ST Structured Text 27 CAN Controller Area Network 28 AS-I Actuator Sensor Interface Phạm Thiện Trí 6 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH DANH MỤC CÁC BẢNG Bng 2. Thng kê tín hiu vào s ca h thng x c Bng 2.
Thng kê tín hiu ra s ca h thng x c Bng 2. Thng kê tín hiu analog ca h thng x c Bng 3. Bng thng kê s ng CPU và các Module Bng 3. Bng tr Bng 3.
Bng trng thái ca qut Bng 3. Bng thi ION Bng 3. Bng thông tin vi ION Phạm Thiện Trí 7 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1. Các dòng PLC ca Siemens Hình 1.
Cu trúc phn cng ca PLC Hình 1. Cu hình loi Fixed I/O Hình 1. Cu hình loi Modular I/O Hình 1. Local và Remote I/O a PLC 1.
Các cp thit b h SCADA Hình 2. Pn thông h u khin giám sát u ni cm bin báo mc LMT 121 Hình 2. Cm bin báo mc c LMT 121 Hình 2. Cm bing Hình 2.
Mch cm bi u ni Hình 2. B hin th ng MAG 5000 Hình 2. Cm bin áp sut n ba pha ABB cun dây và dòng stator cu 3 pha Hình 2. Mng lc khng sao tam giác Hình 2.
Bin tn FC 302 mch bin tn FC302 u ni bin tn FC 302 Hình 2. Giao din vào ra cho các thit b Phạm Thiện Trí 8 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH 3. Project mi t tên cho Project mi 3. Chèn SIMATIC 300 Station 3.
SIMATIC 300 Station Hình 3. Cu hình phn cng PLC cho h thng x c khâu x c sch thun x c nu thut toán cn x c mm Hình 3. Giao din lp trình PLC S7-300 Hình 3. Giao din Project trong PLC S7-300 Hình 3.
Lu khing LAD Hình 3. Lp trình tín hiu analog dng STL mt s loi truyn thông trong công nghip Hình 3. Cng PROFIBUS ca PLC S7 300 Hình 3. Màn hình khi to Hình 3.
Trang màn hình tng quan h thng Hình 3. Bình axit i ION1 và ION2 Hình 3. Giao din chính WinCC Hình 3. Giao din màn hình chính Hình 3.
H thng x c mm Hình 3. Giao din tng quan h thng x c Hình 3. H thc sch Hình 3. H thng x lý c nu Hình 3.
H thng x c mm Hình 3. Project khâu x c Hình 3. Màn hình khi to h thng giám sát khâu cc sch Phạm Thiện Trí 9 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Hình 3. Màn hình tng quanh thng giám sát khâu cc sch u khin và giám sát h thng x c sch Hình 3.
u khin và giám sát Hình 3. u khin và giám sát Phạm Thiện Trí 10 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Chƣơng 1 - TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN GIÁM, CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT BEER VÀ KHÂU XỬ LÝ NƢỚC SẠCH 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT 1. Khái Niệm SCADA là mt h thng thu thp d liu khin các quá trình t i vn hành có th nhn biu khin hong các thit b thông qua máy tính và mng truy ch tt c các h thc thit k thc hin các ch * Thu thp d liu t các thit thit b công nghip hoc các cm bin.
* X lý và thc hin các phép tính trên các d liu thu thc. * Hin th các d liu thu thc và kt qu lý. * Nhn các lnh t u hành và gi các ln các thit b ca nhà máy. * X lý các lu khin t ng hoc bng tay mt cách kp thi và chính xác.
Cấu trúc cơ bản của một hệ SCADA Mt h thn có các thành phn chính là: MTU, RTU và thành phn truyn thông. MTU MTU là trung tâm ca mt h thng SCADA, trong thc t ng là mt h máy tính công nghip. MTU giao tip vu hành và RTU thông qua khi truyc kt ni vi các thit b ngo máy in và có th kt ni vi mng truyn thông. Nhim v ca MTU bao gm: * Cp nht d liu t các thit b RTU và nhn lnh t u hành.
* Xut d lin các thit b thi hành RTU. * Hin th các thông tin cn thit v ng thái ca các thit b u khin. , x lý các thông tin và giao tip vi các h thng thông tin khác. RTU Phạm Thiện Trí 11 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH và 1.
Truyền thông c trao , , , / 1. Hệ thống SCADA hiện đại trên Internet. Phạm Thiện Trí 12 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH . Cấu trúc hệ thống hu Server.
Các đặc tính chính của hệ thống . Đặc điểm về giao tiếp giữa ngƣời và máy , Phạm Thiện Trí 13 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH ác màu khác nhau - -X c em trên cùng nhau. Các ứng dụng của hệ SCADA * - bay. g các Phạm Thiện Trí 14 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH 1.
Tổng quan về PLC B u khin PLC hi c s dng r u khin công nghip, d dàng l thc hin các ch u khin, làm gim thiu vic ni dây phn cu khin bu PLC xut hi thay th các h thu khin bi s phát trin ca công ngh c ng dng trong các ng dng phc tp, không ch các ng d mà còn thc hin các ch thm, tính toán, so sánh và x lý các tín hiu . Mt s sn phm PLC cc th hin qua hình 1. Các dòng PLC ca Siemens m ca PLC bao gm: * Gim vic ni dây phn cng: So sánh vi h thc thit k làm mt ch t thì PLC ch quan tâm t u ra, các ch u khic thc hin bng lp trình thì cu trúc mt b u khin PLC s n và d thc hi t nhiu, nht là trong nhng bài toán c i yêu c u khin. Phạm Thiện Trí 15 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH * nh ca h thng: Cu khin cc vit, kim tra và d xum trong b nh nên s không xy ra các li logic do ni dây.