BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CÔNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY UỐN ỐNG BA TRỤC CNC S K C 0 0 3 9 5 9 Mà SỐ: SV2020-82 S KC 0 0 7 3 4 2 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10/2020 Bà GIÁO DĀC VÀ ĐÀO T¾O TR¯äNG ĐH S¯ PH¾M Kþ THUÀT TPHCM BÁO CÁO TâNG K¾T ĐÀ TÀI NGHIÊN CĆU KHOA HäC CĄA SINH VIÊN THI¾T K¾ CH¾ T¾O HÞ THÞNG ĐIÀU KHIËN MÁY UÞN ÞNG BA TRĂC CNC SV2020 – 82 Chą nhißm đÁ tài: Hoàng Văn Thißn L°¢ng TP Há Chí Minh, 10/2020 Bà GIÁO DĀC VÀ ĐÀO T¾O TR¯äNG ĐH S¯ PH¾M Kþ THUÀT TPHCM BÁO CÁO TâNG K¾T ĐÀ TÀI NGHIÊN CĆU KHOA HäC CĄA SINH VIÊN THI¾T K¾ CH¾ T¾O HÞ THÞNG ĐIÀU KHIËN MÁY UÞN ÞNG BA TRĂC CNC SV2020 – 82 Thuác nhóm ngành khoa hãc: C¢ khí ChÁ t¿o máy SV thāc hiÉn: Hoàng Văn ThiÉn L°¢ng Nam, Nÿ: Nam Dân tác: Kinh Lãp, khoa:16143CL4 Năm thą: 4 /Sá năm đào t¿o: 4 Ngành hãc: C¢ khí ChÁ t¿o máy Ng°åi h°ãng d¿n: ThS. Lê Bc Tân TP Há Chí Minh, 10/2020 TR¯äNG ĐH S¯ PH¾M Kþ THUÀT CàNG HOÀ Xà HàI CHĄ NGHĨA VIÞT NAM THÀNH PHà Hâ CHÍ MINH Đác lÁp - Tā do - H¿nh phúc KHOA ĐÀO T¾O CHÂT L¯ĀNG CAO BÀN GIÀI TRÌNH CHàNH SĀA BÁO CÁO TâNG K¾T ĐÀ TÀI NCKH SINH VIÊN 1. Tên đà tài: ThiÁt kÁ chÁ t¿o hÉ tháng điÃu khiÅn máy uán áng ba trāc CNC.
Hã và tên chă nhiÉm: Hoàng Văn ThiÉn L°¢ng. Hã và tên GVHD: Lê Bá Tân 5. Đ¢n vá công tác: Đ¿i hãc SPKT tp. GiÁi trình chßnh sửa báo cáo tång kÁt đà tài: Nái dung góp ý cąa Hái TT K¿t quÁ chánh sāa, bã sung Ghi chú đáng (1) (2) (3) (4) ThiÁt kÁ chÁ t¿o hÉ tháng điÃu 1 Sửa tên đà tài cho phù hÿp khiÅn máy uán áng ba trāc CNC.
2 Chßnh sửa thuyÁt minh Chßnh sửa phần thiÁt kÁ HMI Ghi chú: (2): LiÉt kê tóm tÃt các ý kiÁn đóng góp căa Hái đãng. (3): Ghi rõ các nái dung chßnh sửa và ghi rõ trang đã đ°ÿc chßnh sửa. GiÁng viên h°ãng d¿n Tp. HCM, ngày tháng năm (Ký và họ tên) Chą nhißm đÁ tài (Ký và họ tên) LäI CÀM ¡N Tr°ãc tiên vãi tình cÁm sâu sÃc và chân thành nhÃt, cho phép chúng em đ°ÿc bày tß lòng biÁt ¢n đÁn tÃt cÁ ccc cc nhân và tå chąc đã t¿o điÃu kiÉn hß trÿ, giúp đỡ chúng em trong suát quc trình hãc tÁp và nghiên cąu đà tài này.
Trong suát thåi gian từ khi bÃt đầu hãc tÁp t¿i tr°ång đÁn nay, chúng em đã nhÁn đ°ÿc rÃt nhiÃu sā quan tâm, giúp đỡ căa quý Thầy Cô và b¿n bè. Vãi lòng biÁt ¢n sâu sÃc nhÃt, chúng em xin gửi đÁn thầy Lê Bá Tân đã truyÃn đ¿t ván kiÁn thąc quý bcu cho chúng em trong suát thåi gian hãc tÁp t¿i tr°ång. Nhå có nhÿng låi h°ãng d¿n, d¿y bÁo căa ccc thầy cô nên đà tài nghiên cąu căa chúng em mãi có thÅ hoàn thiÉn tát đẹp. Mát lần nÿa, chúng em xin chân thành cÁm ¢n thầy– ng°åi đã trāc tiÁp giúp đỡ, quan tâm, h°ãng d¿n em hoàn thành tát bài bco cco này trong thåi gian qua.
Chúng em xin chân thành cÁm ¢n! Tp. Hã Chí Minh, ngày 1 tháng 9 năm 2020 Sinh viên thāc hiÉn Hoàng Văn ThiÉn L°¢ng NguyÇn Thanh Hoàng NguyÇn Bá Phát TÓM TÂT Đà ÁN <Thi¿t k¿ ch¿ t¿o hß thßng điÁu khißn máy ußn ßng ba trăc CNC.= NÃn công nghiÉp ViÉt Nam đang trong quc trình hình thành và phct triÅn, đÅ đ°a đÃt n°ãc trç thành mát quác gia có nÃn công nghiÉp hiÉn đ¿i, chúng ta cần vÁn dāng khái óc, sā sáng t¿o khoa hãc kÿ thuÁt vào trong nÃn công nghiÉp hiÉn nay ç n°ãc ta. Song song vãi quá trình phát triÅn đó, đòi hßi phÁi có c¢ sç h¿ tầng đầy đă đÅ đcp ąng cho nhu cầu phát triÅn công nghiÉp. Nhầm đÅ đcp ąng l¿i nhu cầu tăng tr°çng khá nóng căa ngành xây dāng công nghiÉp và dân dāng, đòi hßi chúng ta phÁi có ph°¢ng thąc xây dāng, thi công nhanh gãn, chính xác và hiÉu quÁ làm viÉc cao.
Máy uán thép, uán áng là nhÿng công cā cần thiÁt cho cuác sáng ngày nay, nhằm phāc vā cho các công trình, nhà ç các vÁt dāng trong gia đình hầu hÁt đÃu sử dāng nhÿng thiÁt bá này& Bên c¿nh nhÿng thiÁt bá máy móc dãi dào hiÉn có đÅ phāc vā sÁn xuÃt nh°ng v¿n ch°a đă đÅ đcp ąng cho nhÿng nhu cầu nhß lẻ căa các công ty, xí nghiÉp nh° hiÉn nay. Nhóm đã nghiên cąu và chÁ t¿o máy uán áng nhằm đcp ąng nhÿng nhu cầu trên. HiÉn nay trên thÁ giãi, thép đ°ÿc sử dāng ráng rãi trong các ngành công nghiÉp và trong xây dāng trang trí nái thÃt vãi rÃt nhiÃu chăng lo¿i thép khcc nhau có đ°ång kính cũng rÃt đa d¿ng, nhÁn thÃy đ°ÿc tầm quan trãng căa sÃt thép chính vì vÁy viÉc chÁ t¿o máy dußi, cÃt phù hÿp, tăng nâng suÃt vãi nhu cầu rÃt cần thiÁt. Trên thÁ giãi hiÉn nay máy dußi, cÃt rÃt đa d¿ng nhß ngãn từ bằng tay, đÁn các máy lãn sử dāng đáng c¢, thăy lāc, rãi đÁn NC hay CNC có thÅ dußi, cÃt, uán vãi nhiÃu bán kính khác nhau vãi đá chính xcc và năng suÃt rÃt cao.
Sinh viên thāc hißn Hoàng Văn ThiÉn L°¢ng NguyÇn Thanh Hoàng NguyÇn Bá Phát MĂC LĂC LäI CÀM ¡N. viii CH¯¡NG 1: TâNG QUAN.1 Ý NGH)A KHOA HâC VÀ THĀC TIÆN CĂA Đâ ÁN.3 PH¯¡NG PHÁP GIÀI QUYÀT VÂN ĐÂ.1 Ph°¢ng phcp thu thÁp dÿ kiÉn - tham khÁo tài liÉu: .2 Xử lý dÿ kiÉn: .3 Trình bày đã án: .4 TÍNH MâI VÀ GIÁ TRà THĀC TIÆN CĂA Đ TÀI.5 KÀT QUÀ NGHIÊN CĄU VÀ GIâI H¾N Đ TÀI.3 CH¯¡NG 2: C¡ Sæ LÝ THUY¾T. 4 CH¯¡NG 3 : THI¾T K¾ HÞ THÞNG ĐIÞN. 29 VÀ LÀP TRÌNH .1 TäNG QUAN CÁC C¡ CÂU CĂA MÁY: .2 CÁC THIÀT Bà TRONG HÈ THàNG.3 THIÀT KÀ HÈ THàNG ĐIÈN.1 S¢ đã hÉ tháng điÉn:.4 LÀP TRÌNH HÈ THàNG ĐIÂU KHIÄN.5 HÈ THàNG HIÄN THà.62 CH¯¡NG 4 : GIA CÔNG THĀ NGHIÞM.
69 CH¯¡NG 5: TâNG K¾T .2 Đà xuÃt ph°¢ng án khÃc phāc căa đà tài .77 TÀI LIÞU THAM KHÀO. 78 DANH MĂC S¡ Đà, HÌNH VÀ HÌNH 2.1 Đã thá tång quan ph°¢ng phcp uán.2 Giá trá nhß nhÃt căa cÃc thông sá uán .3 Uán d¿ng xoay kéo.9 Thông sá chãn trāc đỡ .10 Bá trÿ lāc khái đẩy.11 Các d¿ng lßi th°ång gặp khi uán áng tròn .12 Ph°¢ng phcp uán nén. Error! Bookmark not defined.13 Ph°¢ng phcp uán áng khái uán xoay. Error! Bookmark not defined.
Error! Bookmark not defined. Error! Bookmark not defined. Error! Bookmark not defined.17 Các mặt đỡ và khoÁng cách giÿa ccc đo¿n uán. Error! Bookmark not defined.18 Phần ngoài căa phôi đ°ÿc bao bãc đă.
Error! Bookmark not defined.19 Phần ngoài căa phôi bao bãc không đă. Error! Bookmark not defined.20 Ccc khó khăn khi uán áng. Error! Bookmark not defined. Error! Bookmark not defined.1 Mô hình toàn máy .4 Đáng c¢ step 86BYG250H + driver DMA860H .5 Đáng c¢ step 57HSZ2N + driver HBS57 .9 Nguãn 48VDC MW s800-48 .10 Nguãn 24VDC MW s250-24 .11 PLC MITSUBISHI FX3U-64MT ES/A .12 Màn hình cÁm ąng Weinview TK6071IP .14 CÁm biÁn quang chÿ U EE-SX671 .15 Công tÃc hành trình V-156-1C25 .16 Relay Omron MY4N-GS .17 Nút nhÃn dừng khẩn cÃp LA38-11ZS .18 Nút nhÃn LA38-11BN .19 s¢ đã đÃu nái driver, đáng c¢ và màn hình .20 s¢ đã m¿ch điÃu khiÅn PLC .21 đã thá tính toán góc uán và chuyÅn đáng rulo .22 Cửa så Program Linkage Order Setting .23 Màn hình khçi đáng .24 Màn hình điÃu khiÅn chính.25 Màn hình nhÁp liÉu.26 Màn hình điÃu khiÅn thă công.27 HÉ tháng nút nhÃn c¢ .1 KÁt quÁ ch¿y thử nghiÉm lần 1 (105; 45; 0) .3 KÁt quÁ thử nghiÉm lần 2 (105; 180; 0) .4 HiÉn t°ÿng đùn phôi .5 Thử nghiÉm sau khi khÃc phāc .6 SÁn phẩm thử nghiÉm lần 3 .7 BÁn v¿ ghi đông xe mcy .76 Bà GIÁO DĀC VÀ ĐÀO T¾O TR¯äNG Đ¾I HäC S¯ PH¾M Kþ THUÀT TP.HCM THÔNG TIN K¾T QUÀ NGHIÊN CĆU CĄA ĐÀ TÀI 1.
Thông tin chung: - Tên đà tài: ThiÁt kÁ chÁ t¿o hÉ tháng điÃu khiÅn máy uán áng ba trāc CNC. - Chă nhiÉm đà tài: Hoàng Văn ThiÉn L°¢ng Mã sá SV: 16143101 - Lãp: 16143CL4 Khoa: CLC TiÁng ViÉt - Thành viên đà tài: Stt Hå và tên MSSV Lãp Khoa 1 NguyÇn Thanh Hoàng 16143072 16143CL4 CLC TiÁng ViÉt 2 NguyÇn Bá Phát 16143112 16143CL4 CLC TiÁng ViÉt - Ng°åi h°ãng d¿n: ThS. Măc tiêu đÁ tài: 'Tính toán lÁp trình hÉ tháng điÃu khiÅn. Hoàn thiÉn m¿ch điÃu khiÅn 3.
Tính mãi và sáng t¿o: Uán áng bằng ph°¢ng phcp không tâm 4. K¿t quÁ nghiên cću: M¿ch điÃu khiÅn mcy uán áng CNC 03 trāc. Bco cco tång kÁt. Đóng góp vÁ mặt giáo dăc và đào t¿o, kinh t¿ - xã hái, an ninh, qußc phòng và khÁ năng áp dăng cąa đÁ tài: Làm mô hình nâng cao khÁ năng hãc tÁp cho sinh viên, làm áy móc giúp giÁm thiÅu sąc lao đáng, nâng cao năng suÃt và giÁm giá thành 6.
Công bß khoa håc cąa SV tÿ k¿t quÁ nghiên cću cąa đÁ tài Ngày 1 tháng 9 năm 2020 SV chãu trách nhißm chính thāc hißn đÁ tài (kí, họ và tên) NhÁn xét cąa ng°åi h°ãng d¿n vÁ nhÿng đóng góp khoa håc cąa SV thāc hißn đÁ tài: Ngày 1 tháng 9 năm 2020 Ng°åi h°ãng d¿n (kí, họ và tên) CH¯¡NG 1: TâNG QUAN 1.1 Ý NGHĨA KHOA HäC VÀ THĀC TIàN CĄA Đà ÁN. Đáng c¢ thúc đẩy: NÃn công nghiÉp ViÉt Nam đang trong quc trình hình thành và phct triÅn, đÅ đ°a đÃt n°ãc trç thành mát quác gia có nÃn công nghiÉp hiÉn đ¿i, chúng ta cần vÁn dāng khái óc, sā sáng t¿o khoa hãc kÿ thuÁt vào trong nÃn công nghiÉp hiÉn nay ç n°ãc ta. Song song vãi quá trình phát triÅn đó, đòi hßi phÁi có c¢ sç h¿ tầng đầy đă đÅ đcp ąng cho nhu cầu phát triÅn công nghiÉp. Nhầm đÅ đcp ąng l¿i nhu cầu tăng tr°çng khá nóng căa ngành xây dāng công nghiÉp và dân dāng, đòi hßi chúng ta phÁi có ph°¢ng thąc xây dāng, thi công nhanh gãn, chính xác và hiÉu quÁ làm viÉc cao.
Máy uán thép, uán áng là nhÿng công cā cần thiÁt cho cuác sáng ngày nay, nhằm phāc vā cho các công trình, nhà ç các vÁt dāng trong gia đình hầu hÁt đÃu sử dāng nhÿng thiÁt bá này& Bên c¿nh nhÿng thiÁt bá máy móc dãi dào hiÉn có đÅ phāc vā sÁn xuÃt nh°ng v¿n ch°a đă đÅ đcp ąng cho nhÿng nhu cầu nhß lẻ căa các công ty, xí nghiÉp nh° hiÉn nay. Nhóm đã nghiên cąu và chÁ t¿o máy uán áng nhằm đcp ąng nhÿng nhu cầu trên.