Nghiên cứu mô phỏng an toàn khi ô tô vượt xe

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT

ABSTRACT

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu

1.2. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước

1.2.1. Tình hình nghiên cứu ngoài nước

1.2.2. Tình hình nghiên cứu trong nước

1.3. Mục đích của đề tài

1.4. Nhiệm vụ của đề tài và giới hạn đề tài

1.4.1. Nhiệm vụ của đề tài

1.4.2. Giới hạn đề tài

1.5. Phương pháp nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Sự lăn của bánh ô tô và các loại bán kính bánh ô tô

2.1.1. Khái niệm về sự trượt của bánh ô tô và bán kính lăn rl

2.1.2. Bán kính tính toán r

2.2. Các quan hệ động học bánh ô tô khi phanh

2.2.1. Khái niệm về tốc độ trượt và độ trượt

2.2.2. Đặc tính trượt

2.2.3. Tính chất ổn định của ô tô chuyển động thẳng

2.2.4. Ổn định chuyển động trong mặt cắt dọc

2.2.5. Tính chất ổn định động trong mặt cắt ngang

2.2.5.1. Khi ô tô chuyển động thẳng trên mặt đường nghiêng ngang

2.2.5.2. Khi ô tô chuyển động thẳng trên mặt đường nghiêng ngang

2.2.6. Tính chất ổn định của ô tô khi quay vòng

2.2.6.1. Tính ổn định của ô tô khi chuyển động quay vòng trên đường nằm ngang. Xét ổn định theo điều kiện trượt bên. Xét ổn định theo điều kiện lật đổ

2.2.6.2. Ảnh hưởng của điều kiện mặt đường đến góc quay vòng giới hạn

2.2.6.3. Ảnh hưởng tính đàn hồi của lốp ô tô đến sự quay vòng

2.2.6.3.1. Sự quay vòng của ô tô có lốp cứng

2.2.6.3.2. Sự quay vòng của ô tô có lốp đàn hồi

2.2.7. Tính chất ổn định ô tô khi phanh

2.2.7.1. Các bánh ô tô ở cầu sau bị hãm cứng khi phanh

2.2.7.2. Các bánh ô tô cầu trước bị hãm cứng khi phanh

2.2.7.3. Ổn định của ô tô khi phanh nếu các lực phanh phân bố không đều

2.2.8. An toàn giao thông khi vượt ô tô khác theo tiêu chuẩn cục đường bộ

2.2.8.1. Điều kiện vượt

2.2.8.2. Một số cần lưu ý khi vượt ô tô an toàn (theo BATGTQG)

2.2.8.3. Đánh giá yếu tố khách quan điều kiện vượt

3. CHƯƠNG 3: TÍNH THỰC TẾ CHO CHUYỂN ĐỘNG VƯỢT Ô TÔ BÁN TẢI FORD-RANGER

3.1. Các thông số kỹ thuật của ô tô FORD - RANGER

3.2. Các yếu tố ảnh hưởng đến khả năng chuyển động ô tô

3.2.1. Thông số cản lăn

3.2.2. Nhân tố cản không khí

3.2.3. Bán kính làm việc trung bình của bánh ô tô

3.3. Xây dựng phương trình cân bằng lực kéo của động cơ

3.3.1. Xây dựng đường đặc tính ngoài động cơ

3.3.2. Tính toán xây dựng lực kéo tiếp tuyến ở bánh ô tô chủ động

3.4. Tính toán tính ổn định của ô tô FORD RANGER

3.4.1. Xác định các thông số của ô tô

3.4.2. Tính toán ổn định dọc

3.4.3. Tính toán ổn định ngang của ô tô

3.5. Tính toán chuyển động vượt theo chỉ tiêu khi quay vòng của ô tô FORD RANGER

3.5.1. Xác định bán kính quay vòng Rv theo tốc độ trượt khi vượt V2 < Vmax

3.5.2. Ảnh hưởng của lực li tâm trong trường hợp ô tô quay vòng khi phanh

3.6. Tính toán chuyển động vượt theo chỉ tiêu khi phanh của ô tô FORD RANGER

3.6.1. Xác định lực và momen phanh

3.6.2. Quy luật thay đổi của các thông số khi phanh có ABS

3.6.2.1. Đối với cầu trước

3.6.2.2. Đối với cầu sau

3.6.3. Thời gian giảm tốc khi phanh không bị hãm cứng

3.6.4. Quá trình phanh ô tô

4. CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG AN TOÀN CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ KHI VƯỢT

4.1. Quãng đường vượt

4.2. An toàn khi vượt khi chuyển động ngược chiều (trường hợp ít xảy ra trên thực tế)

4.3. An toàn khi vượt khi chuyển động cùng chiều

4.4. Ổn định khi chuyển động

4.5. Xây dựng mô phỏng

4.5.1. Mô hình phẳng tổng quát

4.6. Kết quả mô phỏng khi chuyển động vượt của ô tô

4.6.1. Mô hình vượt tốc độ 80 (km/h) < Vmax=140 (km/h)

4.6.2. Mô hình vượt tốc độ 120 (km/h) = Vtcvn < Vmax=140 (km/h)

4.6.3. Mô hình vượt tốc độ 140 (km/h) = Vmax (140 km/h)

4.6.4. Đánh giá quá trình vượt an toàn theo S, V

4.6.5. Đánh giá quá trình vượt an toàn điều khiển chuyển động

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN

5.1. Nhận xét về đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng quan về nghiên cứu mô phỏng an toàn ô tô vượt xe

Nghiên cứu mô phỏng an toàn khi ô tô vượt xe là một lĩnh vực quan trọng trong an toàn giao thông. Việc vượt xe an toàn không chỉ phụ thuộc vào kỹ năng của tài xế mà còn vào các yếu tố kỹ thuật và công nghệ hỗ trợ. Mục tiêu của nghiên cứu này là đánh giá và cải thiện an toàn trong quá trình vượt xe, đặc biệt là trong các tình huống khó khăn như trời tối hoặc thời tiết xấu.

1.1. Tình hình nghiên cứu an toàn giao thông hiện nay

Nghiên cứu an toàn giao thông đã được thực hiện rộng rãi trên thế giới. Các nghiên cứu này tập trung vào việc phát triển các hệ thống hỗ trợ lái xe, như cảnh báo va chạm và hệ thống phanh tự động. Những công nghệ này giúp giảm thiểu rủi ro khi vượt xe.

1.2. Tầm quan trọng của mô phỏng trong nghiên cứu an toàn

Mô phỏng là công cụ mạnh mẽ giúp các nhà nghiên cứu đánh giá các tình huống giao thông phức tạp. Bằng cách sử dụng phần mềm mô phỏng, có thể phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến an toàn khi ô tô vượt xe, từ đó đưa ra các giải pháp hiệu quả.

II. Vấn đề và thách thức trong việc vượt xe an toàn

Việc vượt xe an toàn gặp nhiều thách thức, đặc biệt là trong điều kiện giao thông phức tạp. Các yếu tố như tốc độ, khoảng cách an toàn và tầm nhìn đều ảnh hưởng đến khả năng vượt xe. Nghiên cứu này sẽ phân tích các yếu tố này để đưa ra giải pháp cải thiện an toàn.

2.1. Các yếu tố ảnh hưởng đến an toàn khi vượt xe

Các yếu tố như tốc độ của xe, khoảng cách giữa các xe và điều kiện thời tiết đều có ảnh hưởng lớn đến an toàn khi vượt. Việc hiểu rõ các yếu tố này giúp tài xế đưa ra quyết định chính xác hơn.

2.2. Rủi ro khi vượt xe trong điều kiện khó khăn

Khi điều kiện thời tiết xấu hoặc tầm nhìn hạn chế, rủi ro khi vượt xe tăng cao. Nghiên cứu sẽ chỉ ra các tình huống cụ thể và cách thức giảm thiểu rủi ro trong những trường hợp này.

III. Phương pháp nghiên cứu mô phỏng an toàn ô tô vượt xe

Để nghiên cứu mô phỏng an toàn khi ô tô vượt xe, các phương pháp tính toán và mô phỏng sẽ được áp dụng. Sử dụng phần mềm như LabVIEW và CarSim, nghiên cứu sẽ xây dựng các mô hình mô phỏng để đánh giá an toàn trong các tình huống khác nhau.

3.1. Tính toán các thông số động học của ô tô

Các thông số động học như tốc độ, gia tốc và lực phanh sẽ được tính toán để xác định khả năng vượt xe an toàn. Những thông số này là cơ sở để xây dựng mô hình mô phỏng.

3.2. Mô phỏng quỹ đạo chuyển động vượt xe

Mô phỏng quỹ đạo chuyển động vượt xe sẽ được thực hiện bằng phần mềm CarSim. Qua đó, có thể đánh giá được tính ổn định và an toàn của ô tô trong quá trình vượt.

IV. Kết quả nghiên cứu và ứng dụng thực tiễn

Kết quả nghiên cứu sẽ cung cấp những thông tin quý giá về an toàn khi ô tô vượt xe. Những mô hình mô phỏng sẽ giúp các nhà sản xuất ô tô và cơ quan quản lý giao thông đưa ra các giải pháp cải thiện an toàn giao thông.

4.1. Đánh giá tính an toàn khi vượt xe

Kết quả mô phỏng sẽ cho thấy các chỉ tiêu an toàn khi ô tô vượt xe, từ đó đưa ra các khuyến nghị cho tài xế và nhà sản xuất.

4.2. Ứng dụng công nghệ trong cải thiện an toàn giao thông

Công nghệ mô phỏng có thể được áp dụng để phát triển các hệ thống hỗ trợ lái xe, giúp tài xế có thể vượt xe an toàn hơn trong các tình huống khó khăn.

V. Kết luận và triển vọng tương lai của nghiên cứu

Nghiên cứu mô phỏng an toàn khi ô tô vượt xe không chỉ giúp nâng cao an toàn giao thông mà còn mở ra hướng đi mới cho các công nghệ hỗ trợ lái xe. Tương lai của nghiên cứu này sẽ tiếp tục phát triển để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao về an toàn giao thông.

5.1. Nhận xét về kết quả nghiên cứu

Kết quả nghiên cứu cho thấy việc mô phỏng an toàn khi vượt xe là cần thiết và có thể áp dụng rộng rãi trong thực tiễn.

5.2. Hướng phát triển trong tương lai

Nghiên cứu sẽ tiếp tục mở rộng để bao gồm các loại xe khác và các tình huống giao thông phức tạp hơn, từ đó nâng cao hơn nữa an toàn khi tham gia giao thông.

Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu mô phỏng an toàn chuyển động vượt của ô tô