NGHIÊN CỨU CÁC HỆ THỐNG TREO TÍCH CỰC TRÊN Ô TÔ

• Tác giả: Nguyễn Quang Huy
• Người hướng dẫn: TS. Huỳnh Phước Sơn
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô
• Đề tài: Nghiên Cứu Các Hệ Thống Treo Tích Cực Trên Ô Tô
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• LỜI CẢM ƠN
• TÓM TẮT
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
• 1.1. Mục đích và mục tiêu nghiên cứu
• 1.1.1. Mục đích của đề tài
• 1.1.2. Mục tiêu thực hiện đề tài
• 1.2. Đối tượng nghiên cứu
• 1.3. Nội dung nghiên cứu
• 1.4. Phương pháp nghiên cứu
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG TREO TÍCH CỰC
• 2.1. Tổng quan về hệ thống treo
• 2.1.1. Đặc điểm hệ thống treo
• 2.1.2. Tần số dao động của hệ thống treo
• 2.1.3. Các giá trị đặc trưng của lò xo
• 2.2. Tổng quan về hệ thống treo tích cực
• 2.2.1. Giới thiệu chung về hệ thống treo tích cực
• 2.2.2. Ưu nhược điểm của hệ thống treo tích cực
• 2.2.3. Phân loại hệ thống treo tích cực
• 2.2.4. Nguyên lí hoạt động của hệ thống treo tích cực
• 2.3. Cơ sở điều khiển lý thuyết của hệ thống treo tích cực
• 2.3.1. Mô hình động lực học ¼ xe thụ động
• 2.3.2. Mô hình động lực học ¼ xe bán tích cực
• 2.3.3. Mô hình động lực học ¼ xe tích cực
• 3. CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC
• 3.1. Các bộ phận chính của hệ thống treo bán tích cực
• 3.2. Nguyên lí điều khiển hệ thống treo bán tích cực
• 3.3. Một số loại giảm chấn hiện nay
• 3.3.1. Giảm chấn ER
• 3.3.2. Giảm chấn MR
• 3.3.3. Giảm chấn SL
• 3.3.4. Giảm chấn EM
• 3.3.5. Giảm chấn FM
• 4. CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG TREO TÍCH CỰC
• 4.1. Hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử
• 4.1.1. Giới thiệu chung về hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử
• 4.1.2. Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của một số cụm trên mô hình hệ thống
• 4.1.3. Nguyên lí hoạt động mô hình hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử
• 4.2. Hệ thống treo khí nén điều khiển điện tử
• 4.2.1. Giới thiệu chung về hệ thống treo khí nén điều khiển điện tử
• 4.2.2. Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của một số cụm trên mô hình hệ thống
• 4.2.3. Chức năng của hệ thống
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
• 5.1. Đề xuất và kiến nghị
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Nghiên Cứu Hệ Thống Treo Tích Cực Ô Tô 55

Trong bối cảnh kinh tế Việt Nam phát triển, nhu cầu sử dụng ô tô cá nhân tăng cao. Do đó, các công nghệ tiên tiến trên ô tô ngày càng được quan tâm. Hệ thống treo không chỉ là bộ phận hỗ trợ mà còn là yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến trải nghiệm lái xe. Các nhà sản xuất ô tô đang không ngừng cải thiện tính năng an toàn và tiện nghi, đặc biệt là độ êm dịu khi di chuyển. Theo tài liệu nghiên cứu, việc cải thiện độ êm dịu giúp mang lại cảm giác thoải mái cho hành khách và tăng cường sự an toàn vận hành. Các nhà sản xuất xe hơi hàng đầu thế giới liên tục nâng cao chất lượng sản phẩm, không chỉ về kiểu dáng và độ bền mà còn về tiện nghi và an toàn.

Để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của khách hàng và cạnh tranh trên thị trường, các nhà sản xuất xe hơi hàng đầu thế giới không ngừng nghiên cứu và cải tiến các hệ thống trên xe, đồng thời trang bị thêm những công nghệ hiện đại mới nhằm tối ưu hóa vận hành. Một trong những hệ thống có tác động trực tiếp đến trải nghiệm của người lái và hành khách là hệ thống treo. Việc nghiên cứu hệ thống treo tích cực nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của thị trường.

1.1. Tầm Quan Trọng của Hệ Thống Treo Ô Tô Hiện Đại

Hệ thống treo đóng vai trò then chốt trong việc cải thiện độ ổn định và độ êm dịu. Các hệ thống treo truyền thống như cơ khí, thủy lực và khí nén có những hạn chế nhất định. Để khắc phục những hạn chế này, các nhà sản xuất đã phát triển hệ thống treo tích cực, điều chỉnh hoạt động của hệ thống treo trong suốt quá trình vận hành xe, điều chỉnh theo tình trạng mặt đường khác nhau. Việc này giúp tối ưu hóa độ êm dịu và sự ổn định chuyển động của xe, nâng cao trải nghiệm lái xe và đảm bảo an toàn hơn cho người sử dụng. Hệ thống treo tích cực cho phép điều chỉnh độ cứng và chiều cao của xe, mang lại sự linh hoạt và hiệu suất cao hơn trên nhiều loại địa hình và điều kiện lái xe.

1.2. Mục Tiêu Nghiên Cứu Hệ Thống Treo Tích Cực

Mục tiêu của đề tài “Nghiên cứu hệ thống treo tích cực trên ô tô” là cung cấp một cái nhìn tổng quan về các hệ thống treo tích cực, bao gồm nguyên lý hoạt động, phân loại và các ứng dụng thực tiễn. Nghiên cứu tập trung vào các công nghệ tiên tiến được sử dụng trong hệ thống treo tích cực, giúp cải thiện độ êm dịu và độ ổn định của xe. Đề tài cũng hướng tới việc khám phá và đánh giá các công nghệ mới nhất tích hợp trong hệ thống treo tích cực, từ đó đề xuất các giải pháp cải tiến và ứng dụng thực tiễn cho ngành công nghiệp ô tô. Cụ thể, nghiên cứu tập trung vào các hệ thống treo khí nén điều khiển điện tử và hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử.

II. Giải Pháp Cơ Sở Lý Thuyết về Hệ Thống Treo Tích Cực 58

Hệ thống treo có nhiệm vụ chính là hấp thụ và giảm các lực va chạm từ mặt đường, đảm bảo sự tiếp xúc liên tục của bánh xe với mặt đường để phanh và lái xe an toàn. Hệ thống treo giảm thiểu cảm giác căng thẳng không thoải mái cho hành khách và nguy cơ hư hỏng đối với các tải trọng dễ vỡ, đồng thời bảo vệ các thành phần của xe khỏi tác động quá mức, tăng cường an toàn vận hành. Theo nghiên cứu từ Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, việc duy trì tiếp xúc của bánh xe với mặt đường là điều cần thiết để phanh và lái xe an toàn. Trong quá trình vận hành, thân xe chịu các lực gây ra chuyển động lên và xuống, cũng như các chuyển động và rung động theo ba trục không gian. Sự kết hợp giữa lò xo và hệ thống giảm chấn rung động là vô cùng quan trọng để giảm thiểu các rung động này.

2.1. Các Thành Phần Chính của Hệ Thống Treo Ô Tô

Hệ thống treo bao gồm ba bộ phận chính: cơ cấu hướng, phần tử đàn hồi (lò xo) và phần tử giảm chấn. Cơ cấu hướng xác định quỹ đạo di chuyển của tâm bánh xe so với thùng xe. Phần tử đàn hồi tạo ra các chuyển động nén và giãn, ảnh hưởng đến dao động của ô tô. Phần tử giảm chấn giúp tiêu hao năng lượng dao động, nhanh chóng làm tắt dao động. Hệ thống treo được phân loại là độc lập hoặc phụ thuộc dựa trên cấu trúc của liên kết. Đặc tính đàn hồi của bộ phận này có ảnh hưởng quan trọng đến dao động của ô tô. Phần tử giảm chấn là bộ phận tiêu hao năng lượng dao động, giúp nhanh chóng làm tắt dao động. Đặc tính hoạt động của bộ phận này ảnh hưởng lớn đến dao động của ô tô, bao gồm độ êm ái và lực động giữa bánh xe và mặt đường.

2.2. Tần Số Dao Động và Ảnh Hưởng Đến Sự Thoải Mái

Tần số tự nhiên của thân xe là yếu tố quan trọng trong việc điều chỉnh hệ thống treo. Để đảm bảo sự thoải mái và an toàn, hệ thống treo cần được điều chỉnh sao cho tần số tự nhiên của thân xe giảm xuống trong khoảng từ 1 Hz đến 1,5 Hz. Điều này giúp giảm thiểu các rung động không mong muốn, mang lại sự ổn định và êm ái hơn cho người lái và hành khách. Tần số tự nhiên của thân xe chủ yếu được xác định bởi đặc tính của lò xo và khối lượng có lò xo. Khối lượng lớn hơn hoặc lò xo mềm hơn sẽ tạo ra tần số tự nhiên của thân xe thấp hơn và biên độ dao động lớn hơn. Ngược lại, khối lượng nhỏ hơn hoặc lò xo cứng hơn sẽ tạo ra tần số tự nhiên của thân xe cao hơn và biên độ dao động nhỏ hơn.

2.3. Ưu Điểm Hệ Thống Treo Tích Cực và Phân Loại

Hệ thống treo tích cực có nhiều ưu điểm so với hệ thống treo truyền thống, bao gồm khả năng điều chỉnh độ cứng và chiều cao của xe để phù hợp với các điều kiện đường xá khác nhau. Hệ thống treo tích cực giúp tăng cường sự ổn định của xe, giảm thiểu rung lắc và cải thiện khả năng kiểm soát xe. Hệ thống treo tích cực có thể được phân loại thành hệ thống treo bán tích cực và hệ thống treo tích cực hoàn toàn. Hệ thống treo bán tích cực sử dụng các bộ giảm chấn điều khiển điện tử để điều chỉnh lực giảm chấn, trong khi hệ thống treo tích cực hoàn toàn sử dụng các bộ truyền động để tạo ra lực tác động lên hệ thống treo. Hơn nữa, chúng ta có thể phân loại hệ thống treo tích cực theo nhiều loại khác nhau. Tùy thuộc vào công nghệ được sử dụng và phạm vi điều khiển.

III. Tìm Hiểu Hệ Thống Treo Bán Tích Cực và Ứng Dụng 59

Hệ thống treo bán tích cực là một bước tiến quan trọng trong công nghệ hệ thống treo. Nó sử dụng các bộ phận điều khiển điện tử để điều chỉnh đặc tính của hệ thống treo theo thời gian thực, dựa trên các điều kiện lái xe và đường xá khác nhau. Điều này cho phép hệ thống treo tự động điều chỉnh độ cứng của giảm xóc để tối ưu hóa sự thoải mái và khả năng kiểm soát xe. Các bộ phận chính của hệ thống treo bán tích cực bao gồm cảm biến, bộ điều khiển điện tử (ECU) và các bộ giảm chấn điều khiển điện tử.

3.1. Các Bộ Phận Chính của Hệ Thống Treo Bán Tích Cực

Hệ thống treo bán tích cực bao gồm các bộ phận như cảm biến gia tốc, cảm biến độ cao, ECU (Electronic Control Unit), và các bộ giảm chấn điều khiển điện tử. Cảm biến gia tốc và độ cao cung cấp thông tin về trạng thái của xe và mặt đường cho ECU. ECU sau đó xử lý thông tin và điều khiển các bộ giảm chấn để điều chỉnh lực giảm chấn phù hợp. Các bộ giảm chấn điều khiển điện tử có thể sử dụng công nghệ như van điện từ hoặc chất lỏng biến tính (ER/MR) để điều chỉnh lực giảm chấn.

3.2. Nguyên Lý Điều Khiển Hệ Thống Treo Bán Tích Cực

Nguyên lý điều khiển của hệ thống treo bán tích cực dựa trên việc sử dụng các cảm biến để thu thập thông tin về điều kiện lái xe và mặt đường. Thông tin này được gửi đến ECU, nơi các thuật toán điều khiển được sử dụng để xác định lực giảm chấn tối ưu. Sau đó, ECU điều khiển các bộ giảm chấn để điều chỉnh lực giảm chấn phù hợp. Các thuật toán điều khiển có thể sử dụng các phương pháp như điều khiển PID, fuzzy logic hoặc neural network để tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống treo.

3.3. Các Loại Giảm Chấn Thường Gặp ER MR SL EM FM

Có nhiều loại giảm chấn được sử dụng trong hệ thống treo bán tích cực, bao gồm giảm chấn ER (Electro-rheological), MR (Magneto-rheological), SL (Self-levelizer), EM (Electro-mechanical) và FM (Fluido-mechanical). Giảm chấn ER và MR sử dụng chất lỏng biến tính để điều chỉnh lực giảm chấn. Giảm chấn SL có khả năng tự điều chỉnh chiều cao của xe. Giảm chấn EM và FM sử dụng các van điện từ hoặc cơ cấu cơ khí để điều chỉnh lực giảm chấn.

IV. So Sánh Hệ Thống Treo Thủy Lực và Khí Nén Điện Tử 57

Hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử và hệ thống treo khí nén điều khiển điện tử là hai loại hệ thống treo tích cực phổ biến. Cả hai hệ thống này đều sử dụng các bộ phận điều khiển điện tử để điều chỉnh đặc tính của hệ thống treo, nhưng chúng có những khác biệt quan trọng về cấu trúc và nguyên lý hoạt động. Hệ thống treo thủy lực sử dụng chất lỏng thủy lực để điều chỉnh chiều cao và lực giảm chấn, trong khi hệ thống treo khí nén sử dụng khí nén để thực hiện các chức năng tương tự.

4.1. Hệ Thống Treo Thủy Lực Điều Khiển Điện Tử

Hệ thống treo thủy lực điều khiển điện tử sử dụng bơm thủy lực, van điều khiển và các xi lanh thủy lực để điều chỉnh chiều cao và lực giảm chấn. Các cảm biến cung cấp thông tin về trạng thái của xe và mặt đường cho ECU, và ECU điều khiển các van để điều chỉnh dòng chảy của chất lỏng thủy lực, từ đó điều chỉnh chiều cao và lực giảm chấn. Hệ thống này cho phép điều chỉnh nhanh chóng và chính xác, mang lại khả năng kiểm soát xe tốt hơn.

4.2. Hệ Thống Treo Khí Nén Điều Khiển Điện Tử

Hệ thống treo khí nén điều khiển điện tử sử dụng máy nén khí, van điện từ và các túi khí để điều chỉnh chiều cao và lực giảm chấn. Các cảm biến cung cấp thông tin về trạng thái của xe và mặt đường cho ECU, và ECU điều khiển các van điện từ để điều chỉnh áp suất trong các túi khí, từ đó điều chỉnh chiều cao và lực giảm chấn. Hệ thống này mang lại sự êm ái và thoải mái, đặc biệt trên các đoạn đường xấu.

4.3. So Sánh Ưu và Nhược Điểm của Hai Hệ Thống

Hệ thống treo thủy lực có ưu điểm là khả năng điều chỉnh nhanh chóng và chính xác, nhưng nhược điểm là cấu trúc phức tạp và chi phí bảo trì cao. Hệ thống treo khí nén có ưu điểm là mang lại sự êm ái và thoải mái, nhưng nhược điểm là phản ứng chậm hơn và yêu cầu bảo trì định kỳ hệ thống khí nén. Việc lựa chọn giữa hai hệ thống này phụ thuộc vào yêu cầu cụ thể của xe và sở thích của người lái.

V. Kết Luận Xu Hướng Phát Triển Hệ Thống Treo Ô Tô 52

Nghiên cứu hệ thống treo tích cực trên ô tô cho thấy sự tiến bộ vượt bậc trong công nghệ ô tô. Hệ thống treo tích cực, đặc biệt là hệ thống thủy lực và khí nén điều khiển điện tử, mang lại nhiều ưu điểm về độ êm ái, khả năng kiểm soát và an toàn. Tuy nhiên, việc triển khai và bảo trì các hệ thống này đòi hỏi chi phí cao và kỹ thuật phức tạp. Các nhà nghiên cứu và nhà sản xuất ô tô cần tiếp tục nỗ lực để giảm chi phí và tăng độ tin cậy của hệ thống treo tích cực.

5.1. Tương Lai Của Hệ Thống Treo Tích Cực

Tương lai của hệ thống treo tích cực hứa hẹn nhiều tiến bộ mới. Các công nghệ như trí tuệ nhân tạo (AI) và Internet of Things (IoT) có thể được tích hợp để tạo ra các hệ thống treo thông minh hơn, có khả năng tự học và thích ứng với các điều kiện lái xe khác nhau. Các vật liệu mới và kỹ thuật sản xuất tiên tiến có thể giúp giảm chi phí và tăng hiệu suất của hệ thống treo tích cực.

5.2. Kiến Nghị và Đề Xuất Nghiên Cứu Thêm

Để phát triển hơn nữa hệ thống treo tích cực, cần có các nghiên cứu sâu hơn về các thuật toán điều khiển, cảm biến và bộ truyền động. Các nghiên cứu về tác động của hệ thống treo tích cực đến hiệu suất nhiên liệu và khí thải cũng rất quan trọng. Ngoài ra, cần có sự hợp tác chặt chẽ giữa các nhà nghiên cứu, nhà sản xuất ô tô và các nhà cung cấp công nghệ để đưa các hệ thống treo tích cực tiên tiến vào thực tế.