Chương 1: CẤU TRÚC TỔNG THỂ CỦA BỘ BIẾN ĐỔI Mục tiêu tổng thể của luận văn là xây dựng một cấu trúc bộ biến đổi tiên tiến để đáp ứng nhu cầu ứng dụng và phát triển của các nguồn năng lượng mới vào Hệ Thống Điện Việt Nam trong tương lai. Với yêu cầu là bộ biến đổi này có thể kết nối với một loạt các tải, các nguồn hoặc các lưới điện với nhau để ứng dụng cho việc trao đổi công suất giữa các nguồn năng lượng tái tạo, các lưới điện hoặc giữa các lưới với các hệ thống lưu trữ năng lượng với mục tiêu chính là có thể điều khiển linh hoạt hai chiều công suất giữa các nguồn với sự cách ly độc lập giữa các bên, và tạo nên sự cân bằng công suất giữa các nguồn và tải, đặc biệt là mục tiêu kiểm soát tốt chiều truyền công suất giữa các vị trí khác nhau trong hệ thống điện. Cấu trúc biến đổi 1. Cấu trúc sơ bộ Cấu trúc tổng thể hệ thống của bộ biến đổi được mô tả trong hình 1.
Học viên: Lê Phương Hảo Page 14 Đại học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn: TĐH-Xí Nghiệp Công Nghiệp Hình 1.1 Cấu trúc tổng thể của bộ biến đổi. Theo nghiên cứu của tác giả trong dự án Uniflex hệ thống cấu trúc này gồm có hai cổng được kết nối với nhau. Với cấu trúc này, cổng 1 và cổng 2 có thể là các nguồn điện phân tán hoặc các lưới điện độc lập nhau, cổng 3 là một hệ thống lưu trữ năng lượng điện được kết nối với lưới qua bộ biến đổi. Mục đích của việc xây dựng cấu trúc này là thực hiện việc truyền và trao đổi công suất giữa các nguồn và các lưới điện khác nhau và có khả năng hòa lưới các nguồn điện và lưới điện phân tán công suất nhỏ vào các lưới công suất lớn của lưới điện quốc gia.
Việc kết nối ba cổng như trên gặp phải rất nhiều khó khăn về cấu trúc bộ biến đổi và việc điều khiển cũng rất phức tạp. Vì vậy để đơn giản hơn trong luân văn này chỉ đưa ra cấu trúc tổng thể của bộ biến đổi kết nối chỉ gồm hai cổng là hai nguồn phát xoay chiều.2: Cấu trúc sơ bộ của bộ biến đổi Bộ biến đổi này có nhiệm vụ: - Kết nối và trao đổi được công suất phản kháng và công suất tác dụng qua lại giữa hai nguồn một cách linh hoạt. - Có tính modul hóa để có thể dễ dàng thay đổi khi sửa chữa hoặc hư hỏng. Học viên: Lê Phương Hảo Page 15 Đại học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn: TĐH-Xí Nghiệp Công Nghiệp - Phải có cách ly độc lập hai nguồn để đảm bảo tính làm việc độc lập của mỗi nguồn và giảm bớt kích thước của bộ biến đổi.2 Cấu trúc chi tiết.
Bộ biến đổi được xây dựng trên cơ sở cấu trúc của bộ chỉnh lưu - khâu trung gian một chiều - nghịch lưu (AC-DC-AC) như hình 1.3 Mô hình cấu trúc bộ biến đổi. Ở đây khâu cách ly có thể được bố trí theo hai kiểu khác nhau dẫn đến các phương pháp điều khiển khác nhau và do đó có thể có những kết quả khác nhau gồm: - Sử dụng khâu cách ly DC-DC như hình 1. - Sử dụng khâu cách ly DC-AC (sơ đồ Cyclo-Converter ) như hình 1. Khâu cách ly DC-DC.3 là cấu trúc chuyển đổi với các khâu cách ly DC-DC.
Trong sơ đồ này các đầu vào/đầu ra (AC-DC/ DC-AC) và giai đoạn cách ly (DC-DC) được minh họa như hình 1. Học viên: Lê Phương Hảo Page 16 Đại học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn: TĐH-Xí Nghiệp Công Nghiệp Hình 1.4 Mô hình bộ biến đổi một pha với khâu cách ly DC-DC. Các khâu vào và đầu ra là các H-Bridge thông thường. Khâu cách ly DC-DC được liên kết thông qua một biến áp tần số cao tạo sự các ly độc lập tương đối cần thiết giữa nguồn và tải và được kết nối với các cổng.
Nó cũng có thể được thiết kế để tăng hoặc giảm điện áp giữa hai phía để đáp ứng các yêu cầu cụ thể cho lưới điện hoặc cho tải. Việc sử dụng một biến áp tần số cao cho phép thiết kế hệ thống nhỏ gọn và dễ dàng lắp đặt. Khâu cách ly DC-AC.4 là cấu trúc chuyển đổi với các khâu cách ly DC-AC. Trong sơ đồ này các đầu vào/đầu ra (AC-DC, DC-AC) và giai đoạn cách ly (DC-AC) được minh họa như hình 1.5 Mô hình bộ biến đổi một pha với khâu cách ly DC-AC kết hợp với khâu Cyclo-Converter.
Trong sơ đồ này các khâu đầu vào là các H-Bridge thông thường. Khâu cách ly DC-AC được liên kết thông qua một biến áp tần số cao tạo sự các ly độc lập tương đối cần thiết giữa lưới và tải kết nối với các cổng và nó làm việc trực tiếp với điện áp AC thông qua bộ chuyển đổi Cyclo-Converter để thực hiện trao đổi công suất một cách linh hoạt hơn với hai hướng chuyển mạch. So với khâu cách ly DC-DC thì dùng khâu cách ly DC-AC sẽ làm giảm kích thước máy biến áp nhờ khâu trung gian tần số cao và sẽ giảm bớt tổn thất trên các van do bớt được một khâu chuyển đổi. Học viên: Lê Phương Hảo Page 17 Đại học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn: TĐH-Xí Nghiệp Công Nghiệp Từ các phân tích trên ta nhân thấy cấu trúc sử dụng khâu cách ly DC-AC có nhiều ưu điểm hơn so với cấu trúc sử dụng khâu cách ly DC-DC.
Vì vậy trong cấu trúc tổng thể ta chọn phương án dùng cấu trúc sử dụng khâu cách ly DC-AC. Và để đảm bảo yêu cầu modul hóa ta sẽ xây dưng bộ biến đổi trên cơ sở cấu trúc nối tầng. Xây dựng sơ đồ cấu trúc của bộ biến đổi ba pha. Mô hình được xây dựng phải đảm bảo công suất có thể trao đổi qua lại với nhau qua bộ biến đổi.
Đồng thời năng lượng của pha A của cổng này có thể trao đổi qua lại với năng lượng các pha A, B, C của cổng kia và ngược lại. Quá trình này cũng xảy ra tương tự trong các pha B và C. Sự trao đổi năng lượng như vậy sẽ tạo ra sự cân bằng công suất trên cả ba pha của các cổng. Khâu trung gian một chiều trong sơ đồ làm cho chỉnh lưu và nghịch lưu làm việc tương đối độc lập với nhau, do đó các phương pháp biến điệu để tạo ra điện áp ra hình sin được thực hiện dễ dàng hơn.
Để thực hiện được điều này bộ biến đổi sử dụng nhiều các modun được mắc nối tiếp nhau trên cả ba pha để thực hiện việc trao đổi công suất giữa các cổng. Các modun này là các cầu H-bridge một pha có thể truyền công suất từ một chiều sang xoay chiều và ngược lại. Điều này dẫn đến việc sử dụng một cấu trúc chuyển đổi đa cấp với các H-Bridge ( bộ AC/DC) có cấu trúc chi tiết như hình 1. Việc chuyển đổi năng lượng trong chuyển đổi đa cấp là sử dụng một loạt các thiết bị bán dẫn để tạo ra các tín hiệu bậc thang liên kết từ nhiều nguồn DC điện áp thấp.
Các sóng dạng bậc thang này sẽ được điều chế sau đó tạo ra được một sóng sin với điện áp cao. Do đó sơ đồ linh hoạt hơn trong việc tạo điện áp điện áp cao và khả năng điều khiển chiều công suất. Cấu trúc trên hình 1.6 sử dụng các H-Bridge chuyển đổi cascaded cho mỗi khâu. Trong đó cổng 1 có 3 chuyển đổi cầu H-Bridge trên một pha và được kết nối Học viên: Lê Phương Hảo Page 18 Đại học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn: TĐH-Xí Nghiệp Công Nghiệp lần lượt với các pha A, B, C của cổng 2 như hình vẽ.
Nghĩa là năng lượng trong một pha của cổng 1 sẽ được phân phối trên tất cả ba pha của cổng 2. Sự kết nối như vậy đã tạo được sự liên hệ giữa các cổng để truyền công suất hai chiều mà không gây ra sự mất cân bằng công suất tại các cổng. Quá trình như vậy đã tạo ra được bộ chuyển đổi với 7 mức điện áp trên các pha. Tất cả các cổng tương tác với nhau thông qua các liên kết DC.
Các liên kết DC cũng tạo ra sự cách ly giữa các cổng bằng cách sử dụng khâu DC-AC với chuyển đổi với tần số cao (MF) thông qua máy biến áp cách ly. Cấu trúc này cho phép quá trình truyền công suất hai chiều một cách linh hoạt giữa các cổng khi kết hợp với một bộ điều khiển thích hợp. Đặc biệt cấu trúc này cũng tạo được sự cân bằng công suất trên cả ba pha của các cổng và đây là một ưu điểm vượt trội của mô hình so với các mô hình khác. Học viên: Lê Phương Hảo Page 19 Đại học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn: TĐH-Xí Nghiệp Công Nghiệp Hình 1.6 Cấu trúc chi tiết ba pha của bộ biến đổi với quá trình chuyển đổi đa cấp.
Nguyên lý điều khiển của sơ đồ và thông số kỹ thuật cần thiết. Sơ đồ có thể hoạt động trong hai chế độ: Học viên: Lê Phương Hảo Page 20 Đại học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn: TĐH-Xí Nghiệp Công Nghiệp - Chế độ kết nối giữa các lưới điện hay các điểm nút trong hệ thống điện với nhau (Chế đô nối lưới). - Chế độ ốc đảo (hoạt động và cung cấp cho phu tải một cách độc lập). Từ những yêu cầu và đảm bảo khả năng hoạt động như trên yêu cầu ta phải phải thiết kế và tính toán thông số hai cấu trúc mạch vòng điều khiển đó là mạch vòng dòng điện và mạch vòng điện áp (các mạch vòng điều khiển sẽ được xây dựng và tính toán cụ thể cho mỗi bộ biến đổi).
Tóm tắt: Trong chương 1 đã đưa ra cấu trúc tổng thể và cấu trúc chi tiết của bộ biến đổi kết nối hai nguồn phát xoay chiều đảm bảo các yêu cầu đưa ra của bộ biến đổi đó là có khả năng trao đổi linh hoạt công suất hai chiều bằng cách sử dụng cấu trúc biến đổi như chỉnh lưu tích cực, dùng van bán dẫn hai chiều …. Có tính modul hóa bằng cách sử dụng cấu trúc nối tầng hay biến tần đa mức. có cách ly độc lập hai phía bằng cách sử dụng cấu trúc biến đổi DC-AC-AC có cách ly sử dụng máy biến áp tần số cao. Trong chương 2, chương 3, chương 4, chương 5 của luận văn sẽ lần lượt phân tích cấu tạo, nguyên lý hoạt động, cấu trúc điều khiển, ưu nhược điểm, mô hình mô phỏng, kết quả mô phỏng đạt được của những bộ biến đổi được lựa chọn sử dụng trong cấu trúc của bộ biến đổi tổng thể.