Chương 1 .1 Tổng quan về lĩnh vực nghiên cứu, các kết quả nghiên cứu trong và ngoài nước đã công bố .1 Tổng quan về lĩnh vực nghiên cứu .2 Các kết quả nghiên cứu trong và ngoài nước đã công bố .2 Tính cấp thiết của đề tài, ý nghĩa khoa học và thực tiễn .3 Mục đích nghiên cứu, khách thể và đối tượng nghiên cứu .4 Nhiệm vụ của đề tài và giới hạn đề tài .5 Phương pháp nghiên cứu.5 SÓNG HÀI VÀ MỘT SỐ MÔ HÌNH MẠCH LỌC .1 Khái niệm về sóng hài, ảnh hưởng của sóng hài.1 Khái niệm về sóng hài .2 Ảnh hưởng của sóng hài.2 Nguyên nhân gây ra sóng hài .1 Tải không tuyến tính .2 Thiết bị điện tử công suất .3 Ảnh hưởng của sóng điều hòa bậc cao.3 Một số mô hình mạch lọc .1 Mạch lọc thụ động .1 Lọc thụ động nối tiếp .2 Lọc thụ động song song.3 Điện kháng xoay chiều nối tiếp .4 Lọc thông thấp (Lọc dải rộng) .2 Mạch lọc tích cực .1 Khái quát mạch lọc tích cực.2 Các phạm vi công suất của lọc tích cực .3 Phân loại mạch lọc tích cực .1 Mạch lọc tích cực dạng nối tiếp .2 Mạch lọc tích cực dạng song song .3 Mạch lọc tích cực dạng lai ghép (HAPF) .1 Dựa theo cấu trúc .2 Dựa theo cấu hình bộ nghịch lưu .3 Dựa theo hệ thống nguồn cung cấp .4 Dựa theo loại mạch lọc thụ động .4 Chiến lược điều khiển .32 MÔ HÌNH MẠCH LỌC TÍCH CỰC DẠNG LAI GHÉP .1 Nguyên tắc hoạt động mạch lọc tích cực dạng lai ghép.2 Xây dựng mô hình mạch lọc tích cực dạng lai ghép .1 Nguồn điện cân bằng .2 Tải phi tuyến không cân bằng .3 Tính toán dòng điện tham chiếu bù sử dụng thuyết P-Q .4 Cấu trúc điều khiển dòng điện trễ để chuyển đổi tín hiệu phát (Hystersis) .47 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG .1 Đối với tải 1.1 Các thông số trước khi có bộ lọc.2 Khi có bộ lọc thụ động .48 ii Luan van 4.3 Khi kết hợp cả lọc tích cực và thụ động .4 Kết luận qua kết quả mô phỏng đối với tải 1 .2 Đối với tải 2.1 Các thông số trước khi có bộ lọc.2 Khi có bộ lọc thụ động .3 Khi kết hợp cả lọc tích cực và thụ động .4 Kết luận qua kết quả mô phỏng đối với tải 2: .3 Đối với tải 3.1 Các thông số trước khi có bộ lọc.2 Khi có bộ lọc thụ động .3 Khi kết hợp cả lọc tích cực và thụ động .4 Kết luận qua kết quả mô phỏng đối với tải 3: .63 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ .63 TÀI LIỆU THAM KHẢO .65 iii Luan van DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT iS_abc Dòng điện 3 pha nguồn iL_abc Dòng điện 3 pha tải iF_abc Dòng điện phát 3 pha mạch lọc tích cực iS_n Dòng điện trung tính nguồn iL_n Dòng điện trung tính tải iF_n Dòng điện phát trung tính từ mạch lọc iS_0 Dòng điện 3 pha nguồn trong hệ tọa độ 0 iL_0 Dòng điện 3 pha tải trong hệ tọa độ 0 pS Công suất tác dụng của nguồn pL Công suất tác dụng của tải qS Công suất phản kháng của nguồn qL Công suất phản kháng của tải THD iS_abc Tổng độ méo dạng hài dòng điện nguồn THD iL_abc Tổng độ méo dạng hài dòng điện tải vS_0 Điện áp 3 pha nguồn trong hệ tọa độ 0 Iđk_abc Dòng điện điều khiển bộ nghịch lưu Iđk_n Dòng điện điều khiển nhánh thứ 4 của bộ nghịch lưu CB Circuit Breaker PWM Pulse Width Modulation DC Direct Curent IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor IEC International Electrotechnical Commission IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers LPF Low Pass Filter PF Passive filter APF Active power filter HAPF Hybrid active power filter iv Luan van PF Power Factor PI Proportional Integral PLL Phase Locked Loop PWM Pulse Width Modulation THD Total Harmonic Distortion UPS Uninterruptible power supply v Luan van DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 2. 1: Tiêu chuẩn IEEE STĐ 519. 2: Tiêu chuẩn IEEE 519 IEC 1000-3-4 cho thiết bị trên 75A ở dòng điện ngõ vào mỗi pha. 3: Theo tiêu chuẩn IEC 1000-3-4.
1: Thông số tải 1…………………………………………………. 2: Kết quả tính toán cho tải 1. 3: Thông số và kết quả tính toán tải số 2. 4: Thông số và kết quả tính toán tải số 3 .46 vi Luan van DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: A- Dạng sóng sin, B- Dạng sóng hài .2: Thành phần cơ bản và thành phần hài.3: Phổ của sóng hài .4: Giá trị đỉnh và RMS theo các thành phần sóng hài .5: Hiện tượng bảo hoà mạch từ máy biến áp .6: Dòng pha A và phổ cuae nó khi máy biến áp hoạt động ở 110% điện áp định mức .7: Dòng điện của máy lạnh.8: Dòng điện của máy điều hoà không khí.9: Bộ chỉnh lưu cầu 1 pha Diode .10: Mạch chỉnh lưu 3 pha không điều khiển .11: Dạng sóng dòng điện chỉnh lưu 3 pha .12: Một số cấu hình mạch lọc thụ động .13: Mạch lọc thụ động nối tiếp .14: Mạch lọc thụ động song song .15: Điện kháng vào xoay chiều nối tiếp .16: Mạch lọc thông thấp .17: Mạch lọc tích cực kết nối với tải phi tuyến.18: Phân chia mạch lọc tích cực theo các cấu hình mạch công suất .19: Mạch lọc mắc nối tiếp .20: Mắc song song mạch lọc tích cực .21: Phân loại mạch lọc tích cực dạng lai ghép HAPF .22: Cấu trúc HAPF .23: Mạch lọc tích cực song song dựa trên nghịch lưu diode kẹp năm bậc .24: Mạch lọc tích cực song song dựa trên nghịch lưu đa bậc tụ điện thay đổi (FCMLI) .27 vii Luan van Hình 2.25: Cấu trúc mạch lọc tích cực song song dựa trên ghép tần năm bậc .26: Kết hợp APF, (a) Một pha hai dây, (b) ba pha 3 dây, (c) ba pha 4 dây .27: Phân loại theo mạch lọc: (a) LC, (b) Cộng hưởng song song, (c) RLC, (d) LCL, (e) Loại Injection.28: Minh hoạ xem xét các kỹ thuật đánh giá tín hiệu cơ bản .1: Cấu hình mạch lọc tích cực dạng lai ghép………………………………32 Hình 3.2: Nguồn xoay chiều 3 pha và các thành phần của nó .3: Thông số cài đặt của pha A .4: Tải phi tuyến 3 pha không cân bằng .5: Mô hình mạch lọc tích cực theo thuyết P_Q.6: Thành phần công suất theo thuyết P_Q trong hệ toạ độ abc.7: Các khâu tính toán cho thuyết P_Q.8: Sơ đồ mô phỏng của khâu điều khiển dòng điện trễ .9: Sơ đồ mô tả phương pháp điều khiển kiểu bang _bang .10: Điều khiển phát xung của bộ lọc tích cực cho pha A .11: Sơ đồ mô tả điều khiển dòng điện pha A .12: Nghịch lưu 3 pha 4 dây gồm 8 IGBT .13: Khâu điều khiển PI .14: Bộ lọc thụ động đơn .15: Bậc hài của dòng điện tải .16: Đáp ứng trở kháng ứng với các giá trị của Q .1: Điện áp nguồn cấp cho tải .2: Dạng sóng dòng điện tải .3: Dòng điện dây trung tính nguồn .4: Biểu đồ phân tích FFT phổ hài dòng điện tải.48 viii Luan van Hình 4.5: Dạng sóng dòng điện nguồn sau khi qua lọc thụ động .6: Phổ hài dòng điện nguồn sau khi qua lọc thụ động .7: Điện áp nguồn sau khi lọc .8: Dòng điện nguồn sau khi qua bộ lọc tích cực .9: Phổ hài dòng điện nguồn sau khi có lọc tích cực .10: Dòng điện dây trung tính .11: Góc lệch pha giữa dòng điện và điện áp .12: Công suất của bộ lọc tích cực .13: Điện áp nguồn cấp cho tải .14: Dạng sóng dòng điện tải .15: Dòng điện dây trung tính nguồn .16: Biểu đồ phân tích FFT phổ hài dòng điện tải.17: Dạng sóng dòng điện nguồn sau khi qua bộ lọc thụ động .18: Phổ hài dòng điện nguồn sau khi qua bộ lọc thụ động .19: Điện áp nguồn sau khi lọc .20: Dòng điện nguồn sau khi qua lọc tích cực .21: Phổ hài dòng điện sau khi qua bộ lọc tích cực .22: Dòng điện dây trung tính .23: Góc lệch pha giữa dòng điện và điện áp .24: Công suất bộ lọc tích cực .25: Điện áp nguồn cấp cho tải .26: Dạng sóng dòng điện tải .27: Dòng điện dây trung tính nguồn .28: Biểu đồ phân tích FFT phổ hài dòng điện tải.58 ix Luan van Hình 4.29: Dạng sóng dòng điện nguồn sau khi qua lọc thụ động .30: Phổ hài dòng điện nguồn sau khi qua lọc thụ động .31: Điện áp nguồn sau khi lọc .32: Dòng điện nguồn sau khi qua bộ lọc tích cực .33: Phổ hài dòng điện nguồn sau khi qua lọc tích cực .34: Dòng điện dây trung tính .35: Góc lệch pha giữa dòng điện và điện áp .36: Công suất bộ lọc tích cực .62 x Luan van Chƣơng 1 TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan về lĩnh vực nghiên cứu, các kết quả nghiên cứu trong và ngoài nƣớc đã công bố 1.1 Tổng quan về lĩnh vực nghiên cứu Với sự phát triển không ngừng của đất nước.
Điện năng cung cấp cho phụ tải không chỉ đảm bảo yêu cầu về số lượng mà cả về chất lượng điện năng cũng phải được đảm bảo. Trong điều kiện vận hành, truyền tải điện năng, do trong hệ thống điện có nhiều phần tử là tải phi tuyến dẫn tới xuất hiện các thành phần sóng điều hòa bậc cao. Các thành phần sóng điều hòa bậc cao này gây ra nhiều tác hại nghiêm trọng như làm tăng tổn hao, làm giảm hệ số công suất, ảnh hưởng tới các thiết bị tiêu dùng điện, làm giảm chất lượng điện năng. Do đó các thành phần sóng điều hòa bậc cao trên lưới phải đảm bảo một số tiêu chuẩn giới hạn nhất định.
Hiện nay, ở nước ta chưa có một tiêu chuẩn nào đối với thành phần điều hòa bậc cao cho phép trên lưới nhưng trên thế giới đã có nhiều tiêu chuẩn về sóng điều hòa bậc cao trên lưới như tiêu chuẩn IEEE STĐ 519, tiêu chuẩn IEC 1000-3-4…Việc tuân theo các tiêu chuẩn này là bắt buộc để đảm bảo chất lượng điện năng. Giải pháp để hạn chế sóng điều hòa bậc cao trên lưới có nhiều giải pháp khác nhau, một trong số đó là sử dụng bộ lọc tích cực. Bộ lọc tích cực dựa trên thiết bị điện tử công suất và điều khiển để thực hiện nhiều chức năng khác nhau. Vì vậy, tôi đã lựa chọn đề tài là “Nâng cao chất lƣợng điện năng dùng phƣơng pháp lọc sóng hài tích cực”.