Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Sự gia tăng nhanh chóng của các phương tiện giao thông tại các đô thị lớn như Hà Nội và Thành phố Hồ Chí Minh đặt ra thách thức lớn đối với hạ tầng đường bộ, thường xuyên dẫn đến tình trạng ùn tắc vào giờ cao điểm và gia tăng tai nạn giao thông. Trong bối cảnh đó, hệ thống đèn tín hiệu giao thông giữ vai trò then chốt trong việc phân luồng, điều tiết các dòng phương tiện tại các nút giao cắt (ngã ba, ngã tư), đảm bảo an toàn và tính liên tục của mạng lưới lưu thông.

Đồ án cơ sở ngành "Thiết kế, lắp ráp, chế tạo mô hình điều khiển hai luồng giao thông tại một ngã tư" do sinh viên Đinh Phúc Đạt thực hiện dưới sự hướng dẫn của ThS. Nghiêm Thị Thúy Nga tại Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định (năm 2023). Đề tài tập trung vào việc ứng dụng kỹ thuật số thuần túy để xây dựng một hệ thống phần cứng điều khiển đèn tín hiệu giao thông hoàn chỉnh.

Mục tiêu nghiên cứu chính của đồ án là thiết kế, chế tạo và lắp ráp thành công mô hình hệ thống điều khiển đèn tín hiệu giao thông hai luồng tại một ngã tư giao lộ. Để đạt được mục tiêu này, tác giả đã xác định các nhiệm vụ kỹ thuật cụ thể:

  1. Nghiên cứu, tìm hiểu các giải pháp thiết kế mạch điều khiển đèn giao thông.
  2. Xây dựng sơ đồ khối hệ thống, phân tích nguyên lý làm việc và chức năng của từng khối.
  3. Khảo sát và lựa chọn giải pháp cấp nguồn một chiều ổn định cho toàn mạch.
  4. Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của mạch tạo xung nhịp và mạch đếm thời gian.
  5. Thiết kế sơ đồ nguyên lý, lựa chọn linh kiện và mô phỏng hoạt động trên phần mềm Proteus.
  6. Lắp ráp, kiểm thử mạch điện trên bo cắm thử nghiệm (breadboard).
  7. Thiết kế mạch in (PCB), thi công hàn lắp ráp linh kiện và hoàn thiện mô hình sa bàn ngã tư.

Đối tượng nghiên cứu bao gồm: mạch tạo xung chuẩn, mạch đếm lùi, mạch khống chế trạng thái, mạch giải mã hiển thị LED 7 đoạn, và bộ biến đổi nguồn DC 5V. Phạm vi nghiên cứu giới hạn ở mô hình điều khiển hai luồng giao thông ngã tư với chu kỳ cố định: đèn đỏ sáng 40 giây, đèn xanh sáng 30 giây, đèn vàng sáng 10 giây; kèm theo mạch đếm lùi thời gian hiển thị bằng LED 7 đoạn.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Khung lý thuyết và phân loại công nghệ điều khiển

Đồ án tổng hợp lịch sử phát triển của hệ thống đèn tín hiệu giao thông từ năm 1868 (đèn khí gas tại Luân Đôn), năm 1920 (hệ thống 3 màu của Williams Posst tại Detroit), đến bằng phát minh cột đèn giao thông hình chữ T của Garrett Morgan năm 1923. Về mặt phân loại, tài liệu phân định rõ ba loại đèn chính:

  • Đèn tín hiệu 3 màu cho phương tiện giao thông (Đỏ - dừng lại; Xanh - được phép đi; Vàng - chuyển tiếp tín hiệu).
  • Đèn tín hiệu 2 màu dành cho người đi bộ (Đỏ - không được sang đường; Xanh - được phép sang đường).
  • Đèn đếm lùi thời gian (đếm ngược về 0 để báo hiệu thời điểm chuyển màu đèn chính).

Về giải pháp công nghệ điều khiển đèn giao thông, đồ án phân tích và so sánh 4 phương pháp chính trong kỹ thuật điều khiển:

Phương pháp điều khiển Ưu điểm chính Nhược điểm / Hạn chế
Mạch dùng IC số (Digital ICs) Tổn hao công suất thấp, giá thành rẻ, mạch điện phần cứng đơn giản, dễ tiếp cận thực hành. Thay đổi chu kỳ hoạt động phức tạp vì bắt buộc phải thay đổi đấu nối phần cứng; không linh hoạt.
Mạch dùng Kỹ thuật Vi xử lý Cho phép thay đổi chương trình qua phần mềm, số lượng linh kiện ít hơn mạch IC số rời. CPU đơn chip không tích hợp sẵn RAM, ROM, Timer và hệ thống ngắt; đòi hỏi mạch ngoại vi phức tạp.
Mạch dùng Vi điều khiển Tích hợp sẵn bộ nhớ trong, Timer, ngắt, hỗ trợ giao tiếp nối tiếp; lập trình mềm dẻo, kích thước gọn. Đòi hỏi kỹ năng lập trình phần mềm nhúng và công cụ nạp chương trình.
Mạch dùng PLC Hoạt động bền bỉ trong môi trường công nghiệp, độ tin cậy rất cao, lập trình dễ dàng thay đổi. Giá thành thiết bị rất cao, không phù hợp với các hệ thống điều khiển quy mô nhỏ hoặc mô hình học tập.

Từ mục tiêu của đồ án cơ sở ngành là củng cố kiến thức về linh kiện rời, cổng logic tổ hợp và rèn luyện kỹ năng thiết kế mạch in, tác giả lựa chọn phương pháp sử dụng IC số rời.

Lý thuyết mạch số và phương pháp nghiên cứu

Về mặt lý thuyết kỹ thuật số, đồ án ứng dụng:

  • Mạch logic tổ hợp: Hàm logic, bảng chân lý và bảng Karnaugh để tối ưu hóa mạch logic điều khiển nạp dữ liệu.
  • Mạch đếm: Sử dụng nguyên lý hoạt động của Flip-Flop JK và các bộ đếm nhị phân/thập phân thuận nghịch.
  • Mạch giải mã: Lý thuyết giải mã nhị phân BCD sang mã hiển thị LED 7 đoạn (4 đường sang 7 đường).

Phương pháp nghiên cứu kết hợp giữa:

  • Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: Tính toán tham số điện áp, dòng điện, tần số dao động, trị số linh kiện (máy biến áp, tụ lọc, điện trở).
  • Phương pháp thực nghiệm và mô phỏng: Sử dụng phần mềm Proteus để mô phỏng kiểm chứng logic toàn mạch trước khi chế tạo; thực hiện kiểm thử trên bo cắm và gia công mạch in thực tế.

Thiết kế và triển khai

Hệ thống được thiết kế theo cấu trúc module phân tán gồm 5 khối chức năng chính:

[Khối Nguồn 5VDC]
       |
[Khối Tạo Xung 1Hz (NE555)] ---> [Khối Đếm Lùi (74LS192)] ---> [Khối Giải Mã (74LS247)] ---> [LED 7 Đoạn]
                                        ^                                                          |
                                        |                                                          v
                        [Khối Khống Chế Trạng Thái (CD4017 + Logic OR)] --------------------> [LED Đơn (Đỏ/Vàng/Xanh)]

1. Khối nguồn cấp điện (Power Supply Unit)

Khối nguồn chuyển đổi điện áp lưới xoay chiều 220VAC thành điện áp một chiều 5VDC ổn định để nuôi toàn bộ hệ thống vi mạch số TTL/CMOS.

  • Máy biến áp hạ áp: Điện áp sơ cấp $U_1 = 220\text{V}$, thứ cấp $U_2 = 12\text{V}$, dòng định mức $I_2 = 0.5\text{A}$. Dòng sơ cấp tính toán $I_1 \approx 0.027\text{A}$. Số vòng dây cuộn sơ cấp $W_1 = 3432$ vòng, cuộn thứ cấp $W_2 = 187$ vòng. Tiết diện trụ sắt từ $S_{hh} = 1.5 \times 2.13\text{ cm}$.
  • Mạch chỉnh lưu cầu: Sử dụng cầu 4 diode chỉnh lưu toàn kỳ, điện áp đỉnh sau chỉnh lưu đạt xấp xỉ $17.2\text{V}$, sụt áp qua 2 diode dẫn đồng thời khoảng $1.4\text{V} - 2\text{V}$.
  • Mạch lọc tụ điện: Tính toán tụ hóa lọc nguồn với độ gợn sóng cho phép, giá trị tính toán lý thuyết $C = 1138\mu\text{F}$, chọn tụ chuẩn $1000\mu\text{F}/25\text{V}$.
  • Mạch ổn áp: Sử dụng IC ổn áp tuyến tính 7805 cố định ngõ ra $+5\text{V}$, dòng ra định danh 1A. Mạch tích hợp cơ chế bảo vệ quá áp và ngắt rơle khi quá dòng.

2. Khối tạo xung nhịp (Clock Generator)

Khối tạo xung sử dụng IC định thời NE555 mắc theo sơ đồ đa hài phi ổn (astable multivibrator) để cấp xung Clock cho mạch đếm:

  • Tần số đầu ra thiết lập: $f = 1\text{ Hz}$ (tương ứng chu kỳ $T = 1\text{ s}$).
  • Trị số linh kiện: $R_a = 68\text{ k}\Omega$, $R_b = 6.8\text{ k}\Omega$, tụ hóa $C = 10\mu\text{F}/16\text{V}$.
  • Thời gian xung ở mức cao: $t_1 = \ln(2) \cdot (R_a + R_b) \cdot C \approx 0.65\text{ s}$.
  • Thời gian xung ở mức thấp: $t_2 = \ln(2) \cdot R_b \cdot C \approx 0.33\text{ s}$.
  • Ngõ ra chân số 3 kết nối qua điện trở $220\Omega$ đến LED đơn chỉ thị xung nhịp.

3. Khối đếm lùi thời gian (Down-Counter Unit)

Khối đếm gồm hai IC đếm thuận nghịch thập phân 74LS192 (chuẩn BCD MOD-10):

  • IC $U_1$ đảm nhận đếm hàng chục, IC $U_2$ đảm nhận đếm hàng đơn vị.
  • Chân cấp xung đếm lùi DN (chân 4) nhận xung nhịp từ khối tạo xung 555.
  • Chân mượn số (Borrow/BO) của IC hàng đơn vị được nối sang chân đếm của IC hàng chục để thực hiện đếm lùi liên tầng.
  • Các chân nạp song song $A_0, A_1, A_2, A_3$ của IC hàng đơn vị nối mass (giá trị 0). Các chân nạp của IC hàng chục được điều khiển bởi khối khống chế trạng thái để nạp các mức 4, 3, hoặc 1.

4. Khối khống chế giá trị đầu vào và chuyển trạng thái đèn

Khối này sử dụng IC đếm thập phân CMOS CD4017 kết hợp các cổng logic OR (IC 74LS32 và IC CD4072):

  • IC CD4017 đóng vai trò bộ ghi dịch vòng 3 trạng thái:
    • Trạng thái 1: Ngõ ra $Q_0$ (chân 3) tích cực mức cao $\rightarrow$ Kích hoạt đèn Xanh 30s (luồng 1) / đèn Đỏ 40s (luồng 2).
    • Trạng thái 2: Ngõ ra $Q_1$ (chân 2) tích cực mức cao $\rightarrow$ Kích hoạt đèn Vàng 10s (luồng 1) / tiếp tục đèn Đỏ (luồng 2).
    • Trạng thái 3: Ngõ ra $Q_2$ (chân 4) tích cực mức cao $\rightarrow$ Kích hoạt đèn Đỏ 40s (luồng 1) / đèn Xanh 30s sau đó Vàng 10s (luồng 2).
  • Chân Reset (MR - chân 15) của CD4017 nối với ngõ ra thứ tư để tự động đưa chu kỳ về trạng thái ban đầu sau 3 lượt đếm.
  • Cổng OR logic (74LS32) nhận tín hiệu từ các chân $Q_0, Q_1, Q_2$ để nạp dữ liệu nhị phân tương ứng vào các chân nạp của 74LS192 khi có xung nạp tải PL (Parallel Load).

5. Khối giải mã và hiển thị (Decoder & Display Unit)

  • IC giải mã: Sử dụng 2 IC 74LS247 giải mã BCD sang mã 7 đoạn, ngõ ra tác động mức thấp (Active-Low).
  • Hiển thị số đếm: 2 LED 7 đoạn loại Anode chung (CA - Common Anode). Các đoạn LED $a, b, c, d, e, f, g$ được nối với 74LS247 qua dãy điện trở hạn dòng $330\Omega$ để duy trì dòng điện qua LED trong khoảng an toàn $10\text{mA} - 20\text{mA}$.
  • Cụm đèn giao thông: Sử dụng các LED đơn siêu sáng màu Đỏ, Vàng, Xanh được bố trí trên cột đèn theo đúng quy chuẩn giao thông.

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Cơ sở lý thuyết

Nội dung chương 1 tập trung trình bày tổng quan về hệ thống đèn tín hiệu giao thông đường bộ, bao gồm lịch sử ra đời, tiêu chuẩn phân luồng giao thông và ý nghĩa của các loại tín hiệu đèn 3 màu, 2 màu và đèn đếm lùi. Tác giả tiến hành phân tích, so sánh chi tiết 4 giải pháp công nghệ điều khiển (IC số rời, Vi xử lý, Vi điều khiển, PLC) và đưa ra lập luận chọn giải pháp mạch số thuần túy. Phần cuối chương trình bày lý thuyết nền tảng về mạch logic tổ hợp, phương pháp biểu diễn hàm logic bằng bảng chân lý/bảng Karnaugh, cấu trúc bộ đếm sử dụng Flip-Flop JK và khảo sát các dòng IC giải mã tiêu biểu trên thị trường như 74139, 74138, 74154 và 74LS247.

Chương 2: Nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển đèn tín hiệu giao thông dùng IC số

Chương 2 là phần trọng tâm về mặt thiết kế kỹ thuật của đồ án. Tác giả phân tích cấu trúc sơ đồ khối hệ thống và đi sâu vào tính toán, thiết kế chi tiết từng khối:

  • Trình bày các bước tính toán thông số cuộn dây máy biến áp, chọn diode cầu và tụ lọc nguồn gợn sóng cho bộ nguồn ổn áp 5VDC sử dụng 7805.
  • Phân tích sơ đồ chân, cấu tạo bên trong và công thức tính toán chu kỳ phóng - nạp của IC định thời NE555 để đạt xung chuẩn 1Hz.
  • Khảo sát thông số và sơ đồ chân của các vi mạch: bộ đếm BCD 74LS192, cổng OR kép 74LS32, cổng OR 4 ngõ vào CD4072, bộ đếm Johnson CD4017 và bộ giải mã 74LS247.
  • Xây dựng sơ đồ nguyên lý hoàn chỉnh liên kết khối khống chế nạp dữ liệu đầu vào với khối đếm và khối giải mã hiển thị cho hai luồng giao thông đối ứng tại ngã tư.

Chương 3: Mô phỏng và thi công mô hình

Chương 3 trình bày các kết quả thực nghiệm và triển khai chế tạo phần cứng:

  • Kết quả mô phỏng mạch nguyên lý trên phần mềm Proteus thể hiện chính xác trạng thái đếm lùi đồng bộ: khi luồng 1 hiển thị đèn Đỏ đếm lùi từ 40s (ví dụ tại 17s), luồng 2 hiển thị đèn Xanh đếm lùi tương ứng (tại 7s); khi luồng 2 chuyển sang đèn Vàng đếm lùi 9s thì luồng 1 vẫn ở trạng thái đèn Đỏ 9s.
  • Thiết kế bản vẽ mạch in (PCB Layout) và mô phỏng 3D trên Proteus cho các module: mạch nguồn - dao động, mạch điều khiển luồng 1 và mạch điều khiển luồng 2.
  • Quá trình lắp ráp thử nghiệm trên bo cắm thử nghiệm (breadboard), thi công mạch in thực tế, gia công hàn linh kiện, đấu nối dây tín hiệu, chế tạo cột đèn giao thông và hoàn thiện sa bàn ngã tư mô hình.

Kết quả và đóng góp

Kết quả kỹ thuật đạt được

  • Thuyết minh kỹ thuật: Hoàn thành bản thuyết minh đồ án trình bày đầy đủ cơ sở tính toán lý thuyết, phân tích nguyên lý và sơ đồ mạch chi tiết.
  • Mô phỏng phần mềm: Xây dựng mô hình mô phỏng hoàn chỉnh trên phần mềm Proteus; kiểm chứng đúng logic hoạt động của chu kỳ đèn hai luồng (Đỏ 40s, Xanh 30s, Vàng 10s) và hoạt động đếm lùi của LED 7 đoạn với xung nhịp 1Hz.
  • Sản phẩm phần cứng thực tế:
    • Chế tạo thành công khối nguồn DC 5V hoạt động ổn định từ nguồn lưới 220VAC.
    • Thi công hoàn chỉnh các bo mạch in (PCB) cho khối tạo xung dao động, khối điều khiển luồng 1 và khối điều khiển luồng 2.
    • Lắp ráp hoàn thiện mô hình sa bàn ngã tư gồm trụ cột đèn tín hiệu và hệ thống LED báo hiệu hoạt động chính xác theo chu trình thiết kế.

Đóng góp của đề tài

  • Minh chứng tính khả thi và hiệu quả của việc ứng dụng kỹ thuật số tổ hợp (hardwired digital logic) để giải quyết bài toán tự động hóa điều khiển tuần tự mà không cần phụ thuộc vào phần mềm hay nạp code vi điều khiển.
  • Cung cấp một tài liệu thiết kế phần cứng chi tiết, từ khâu tính toán tham số điện tử cơ bản (biến áp, tụ lọc, đa hài 555) đến quy trình thiết kế layout PCB và gia công sản phẩm cơ điện tử hoàn chỉnh.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Hạn chế

  • Tính linh hoạt của phần cứng: Do sử dụng hoàn toàn vi mạch số rời và cổng logic tổ hợp, việc thay đổi chu kỳ đếm thời gian (ví dụ muốn đổi thời gian đèn đỏ hoặc đèn xanh) bắt buộc phải cấu hình lại đường dây nạp dữ liệu và mạch logic phần cứng, gây tốn kém thời gian và chi phí.
  • Quy mô mạch điện: Mạch sử dụng nhiều IC chức năng riêng biệt (555, 74LS192, CD4017, 74LS32, CD4072, 74LS247) dẫn đến số lượng chân hàn và đường mạch in tương đối nhiều, làm tăng kích thước tổng thể của bo mạch điều khiển.
  • Tính năng điều khiển cố định: Hệ thống vận hành theo chu kỳ thời gian cố định, chưa có khả năng tự thích ứng hoặc thay đổi thời gian đèn theo mật độ lưu lượng phương tiện thực tế trên từng làn đường.

Hướng phát triển tiếp theo

  • Nghiên cứu tích hợp vi điều khiển (như họ 8051, PIC hoặc AVR) hoặc vi xử lý để chuyển đổi việc định thời sang lập trình phần mềm, giúp giao diện thay đổi thông số trở nên mềm dẻo.
  • Ứng dụng cảm biến đo lưu lượng xe hoặc xử lý hình ảnh camera tại giao lộ để tự động điều chỉnh chu kỳ đèn thông minh theo thời gian thực.
  • Tích hợp thêm các nút bấm ưu tiên cho người đi bộ hoặc chế độ điều khiển thủ công cho cảnh sát giao thông khi xảy ra sự cố khẩn cấp.

Giá trị tham khảo

Đồ án là nguồn tài liệu tham khảo hữu ích cho:

  • Sinh viên ngành Kỹ thuật Điện, Điện tử, Cơ điện tử, Tự động hóa: Đặc biệt là sinh viên đang học các học phần Kỹ thuật số, Mạch điện tử, Thiết kế mạch in (CAD/PCB) và thực hiện Đồ án cơ sở ngành.
  • Các nội dung nổi bật đáng tham khảo:
    • Phương pháp thiết lập giá trị nạp đầu vào cho IC đếm lùi 74LS192 thông qua việc kết hợp bộ đếm vòng CD4017 và cổng logic OR.
    • Công thức và quy trình tính toán cụ thể cho bộ nguồn hạ áp tuyến tính dùng biến áp sắt từ, diode cầu, tụ lọc và IC ổn áp 7805.
    • Thiết kế mạch tạo xung nhịp 1Hz chuẩn xác sử dụng IC NE555 với các bước tính thời gian mức cao/mức thấp chi tiết.
    • Kỹ năng thiết kế sơ đồ nguyên lý, chuyển đổi sang mạch in PCB và mô phỏng hiển thị 3D trên nền tảng Proteus.

Câu hỏi thường gặp

1. Tại sao tác giả lựa chọn thiết kế mạch bằng IC số rời thay vì dùng vi điều khiển hay PLC?

Theo mục tiêu đào tạo của học phần Đồ án cơ sở ngành tại Khoa Điện - Điện tử, sinh viên cần nắm vững nguyên lý hoạt động của các linh kiện rời, vi mạch số cơ bản (TTL/CMOS), cổng logic tổ hợp và kỹ năng thiết kế, gia công mạch in. Mạch IC số có ưu điểm chi phí thấp, tổn hao công suất bé và giúp người học hiểu sâu bản chất phần cứng, dù khả năng tùy biến chương trình kém linh hoạt hơn so với vi điều khiển hay PLC.

2. Chu kỳ thời gian và quy luật chuyển trạng thái của hai luồng giao thông được phân bổ như thế nào?

Hệ thống được thiết kế với chu kỳ hoạt động cố định cho hai luồng đối ứng tại ngã tư:

  • Luồng 1: Đèn Xanh sáng 30 giây $\rightarrow$ Đèn Vàng sáng 10 giây $\rightarrow$ Đèn Đỏ sáng 40 giây (Tổng chu kỳ: 80 giây).
  • Luồng 2: Đèn Đỏ sáng 40 giây (trùng với 30s Xanh + 10s Vàng của luồng 1) $\rightarrow$ Đèn Xanh sáng 30 giây $\rightarrow$ Đèn Vàng sáng 10 giây (trùng với 40s Đỏ của luồng 1).

3. Nguyên lý nạp dữ liệu ban đầu cho khối đếm lùi 74LS192 hoạt động ra sao?

Giá trị đếm ban đầu (40s, 30s, 10s) được thiết lập thông qua việc cấp điện áp logic vào các chân nạp dữ liệu $A_0, A_1, A_2, A_3$ của IC 74LS192 hàng chục. IC CD4017 xuất mức logic 1 lần lượt tại các chân $Q_0, Q_1, Q_2$. Tín hiệu này đi qua mạng cổng logic OR (IC 74LS32 và CD4072) để tạo ra các tổ hợp nhị phân tương ứng: mức 3 ($2^0 + 2^1 = 3$) cho 30s, mức 1 ($2^0 = 1$) cho 10s, và mức 4 ($2^2 = 4$) cho 40s. Khi khối đếm đếm lùi về 0, một xung âm kích vào chân PL (Parallel Load) sẽ tự động nạp lại giá trị mới này vào bộ đếm.

4. Các thông số tính toán chính của khối nguồn cấp điện 5VDC trong đồ án là gì?

Khối nguồn sử dụng máy biến áp 220V/12V công suất tải $2.88\text{W}$, dòng thứ cấp $0.5\text{A}$, cuộn sơ cấp 3432 vòng, cuộn thứ cấp 187 vòng. Mạch chỉnh lưu dùng cầu 4 diode tạo điện áp đỉnh sau chỉnh lưu khoảng $17.2\text{V}$, kết hợp tụ lọc hóa $1000\mu\text{F}/25\text{V}$ (tính toán lý thuyết $1138\mu\text{F}$) và IC ổn áp 7805 để duy trì điện áp ngõ ra cố định $+5\text{VDC}$ nuôi vi mạch số.

5. Khối tạo xung sử dụng IC NE555 được cấu hình như thế nào để tạo tần số chuẩn 1Hz?

IC NE555 được mắc theo mạch dao động đa hài phi ổn với tụ $C = 10\mu\text{F}$, hai điện trở $R_a = 68\text{ k}\Omega$ và $R_b = 6.8\text{ k}\Omega$. Thời gian xung mức cao đạt $t_1 \approx 0.65\text{ s}$, thời gian xung mức thấp đạt $t_2 \approx 0.33\text{ s}$, cho chu kỳ toàn phần $T = t_1 + t_2 \approx 0.98\text{ s} \approx 1\text{ s}$, tương ứng với tần số dao động chuẩn $f \approx 1\text{ Hz}$ phục vụ việc đếm lùi theo từng giây.

Kết luận

Đồ án cơ sở ngành của sinh viên Đinh Phúc Đạt đã giải quyết trọn vẹn bài toán thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn tín hiệu giao thông hai luồng tại ngã tư bằng giải pháp vi mạch số rời. Hệ thống đáp ứng đầy đủ các yêu cầu kỹ thuật về phân luồng tín hiệu (Đỏ 40s, Xanh 30s, Vàng 10s), đồng bộ hiển thị đếm lùi thời gian trên LED 7 đoạn và vận hành ổn định trên nguồn DC 5V. Công trình là tài liệu học tập thực hành điển hình, thể hiện sự kết hợp chặt chẽ giữa lý thuyết kỹ thuật số, kỹ năng mô phỏng Proteus và năng lực thi công chế tạo phần cứng điện tử thực tế.