Giáo trình Cơ Ứng Dụng: Vận hành máy thi công nền - CĐ GTVT Trung ương I

Giáo trình nghiên cứu vẽ kỹ thuật nghề vận hành máy thi công nền trình độ cao đẳng, trình bày lý thuyết rõ ràng, minh họa ví dụ thực tế, phù hợp sinh viên kỹ thuật.

• Trường học: Trường Cao Đẳng
• Chuyên ngành: Vận Hành Máy Thi Công Nền
• Đề tài: Giáo Trình Vẽ Kỹ Thuật Nghề Vận Hành Máy Thi Công Nền Trình Độ Cao Đẳng
• Loại tài liệu: Giáo Trình

Mục lục chi tiết

• MỞ ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ CÁC TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC
• 1.1. Những khái niệm
• 1.2. Các tiên đề tĩnh học
• 1.3. Liên kết và phản lực liên kết
• 1.4. Xác định hệ lực tác dụng lên vật rắn khảo sát
• 2. CHƯƠNG 2: HỆ LỰC PHẲNG ĐỒNG QUY
• 2.1. Khảo sát hệ lực phẳng đồng quy bằng phương pháp hình học
• 2.2. Khảo sát hệ lực phẳng đồng quy bằng phương pháp giải tích
• 3. CHƯƠNG 3: HỆ LỰC SONG SONG - MÔ MEN - NGẪU LỰC
• 3.1. Hệ lực phẳng song song
• 3.2. Ngẫu lực
• 3.3. Mô men của lực đối với một điểm
• 3.4. Điều kiện cân bằng của một vật lật
• 4. CHƯƠNG 4: HỆ LỰC PHẲNG BẤT KỲ
• 4.1. Thu gọn hệ lực phẳng bất kỳ
• 4.2. Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng bất kỳ
• 4.3. Bài toán hệ vật rắn cân bằng
• 5. CHƯƠNG 5: HỆ LỰC KHÔNG GIAN
• 5.1. Hệ không gian đồng quy
• 5.2. Mô men của một lực đối với một trục
• 5.3. Hệ lực không gian bất kỳ
• 6. CHƯƠNG 6: MA SÁT
• 6.1. Ma sát trượt
• 6.2. Ma sát lăn
• 7. CHƯƠNG 7: CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN
• 7.1. Chuyển động tịnh tiến
• 7.2. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định
• 7.3. Chuyển động song phẳng của vật rắn
• 8. CHƯƠNG 8: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN
• 8.1. Nhiệm vụ và đối tượng nghiên cứu của sức bền vật liệu
• 8.2. Một số giả thiết cơ bản về vật liệu
• 8.3. Ngoại lực, nội lực, ứng suất và phương pháp mặt cắt
• 9. CHƯƠNG 9: CÁC BIẾN DẠNG CƠ BẢN
• 9.1. Kéo nén đúng tâm
• 9.2. Cắt - Dập
• 9.3. Xoắn thuần túy
• 9.4. Uốn phẳng
• 10. CHƯƠNG 10: MÁY VÀ CƠ CẤU MÁY
• 10.1. Những khái niệm cơ bản về máy và cơ cấu
• 10.2. Các mối ghép
• 10.3. Các bộ truyền chuyển động
• 10.4. Các cơ cấu biến đổi chuyển động
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng quan giáo trình Cơ ứng dụng cho vận hành máy thi công

Giáo trình môn học Cơ ứng dụng đóng vai trò là nền tảng cốt lõi trong chương trình đào tạo nghề Vận hành máy thi công nền trình độ cao đẳng. Đây là môn học kỹ thuật cơ sở bắt buộc, được bố trí giảng dạy sau khi học viên hoàn thành các môn học chung. Tính chất quan trọng của môn học thể hiện qua việc trang bị kiến thức nền tảng về cơ học, giúp người học giải quyết các bài toán kỹ thuật thực tế liên quan đến tác dụng lực, ma sát, và sức bền vật liệu. Việc nắm vững các nguyên lý trong giáo trình Cơ ứng dụng không chỉ nâng cao kỹ năng chuyên môn mà còn là tiền đề để tiếp thu hiệu quả các mô-đun, môn học chuyên ngành khác. Nội dung chương trình được biên soạn bởi đội ngũ chuyên gia giàu kinh nghiệm, kết hợp giữa lý thuyết hàn lâm và kinh nghiệm thực tiễn, đảm bảo tính ứng dụng cao. Mục tiêu chính là giúp người học hiểu rõ về cấu tạo, đặc điểm làm việc và phạm vi ứng dụng của các chi tiết máy thông dụng, từ đó có thể vận hành máy thi công nền một cách an toàn và hiệu quả. Giáo trình này không chỉ là tài liệu học tập chính mà còn là nguồn tham khảo giá trị cho các ngành kỹ thuật liên quan, góp phần hoàn thiện năng lực cho người lao động kỹ thuật cao trong lĩnh vực xây dựng và giao thông vận tải. Việc học tập và nghiên cứu kỹ lưỡng tài liệu này là yêu cầu bắt buộc để đảm bảo chất lượng đầu ra, đáp ứng tiêu chuẩn nghề nghiệp.

1.1. Vị trí và tính chất môn học trong chương trình đào tạo

Môn học Cơ ứng dụng được xác định là môn học kỹ thuật cơ sở, mang tính chất bắt buộc đối với sinh viên theo học nghề Vận hành máy thi công nền. Vị trí của môn học này trong khung chương trình đào tạo là sau khối kiến thức chung và trước các môn học chuyên ngành sâu. Điều này giúp sinh viên có một nền tảng vững chắc về các nguyên lý cơ học cơ bản trước khi đi vào phân tích các cơ cấu máy móc phức tạp. Tính chất của môn học là trang bị kiến thức để giải quyết các bài toán kỹ thuật đơn giản về tác dụng lực, ma sát trượt, sức bền vật liệu, và cân bằng lực. Đây là những kiến thức không thể thiếu để hiểu rõ nguyên lý hoạt động, bảo trì và vận hành an toàn các loại máy thi công như máy ủi, máy xúc, cần trục.

1.2. Mục tiêu cốt lõi của môn học Cơ ứng dụng

Mục tiêu của giáo trình Cơ ứng dụng được xây dựng rõ ràng và toàn diện. Về kiến thức, người học phải trình bày được các khái niệm cơ bản về hệ tiên đề tĩnh học, điều kiện cân bằng của các hệ lực, và các loại ứng suất. Về kỹ năng, sinh viên phải vận dụng được kiến thức để giải các bài toán cơ bản về hệ lực cân bằng, kiểm tra bền khi kéo nén đúng tâm hoặc xoắn. Ngoài ra, môn học còn rèn luyện thái độ cẩn thận, khoa học trong tính toán và nghiêm túc thực hiện các nhiệm vụ học tập. Hoàn thành mục tiêu này giúp người học có đủ năng lực để phân tích và đánh giá các tình huống kỹ thuật xảy ra trong quá trình vận hành máy thi công.

1.3. Yêu cầu về tài liệu và phương pháp học tập hiệu quả

Để đảm bảo chất lượng giảng dạy và học tập, giáo trình yêu cầu sự chuẩn bị đầy đủ về vật liệu, dụng cụ và trang thiết bị. Các mô hình, học cụ, cơ cấu truyền động và chi tiết máy thông dụng là công cụ trực quan cần thiết. Bên cạnh đó, phòng học lý thuyết cần được trang bị máy chiếu, máy tính và phần mềm hỗ trợ. Phương pháp đánh giá kết quả học tập đa dạng, bao gồm hệ thống câu hỏi trắc nghiệm về cơ học lý thuyết và ngân hàng bài tập tự luận về phản lực liên kết, mô men lực, và độ bền các mối ghép. Phương pháp này đảm bảo đánh giá chính xác và toàn diện kiến thức, kỹ năng của người học sau khi hoàn thành môn học.

II. Thách thức khi học Cơ ứng dụng và vận hành máy thi công

Việc tiếp thu kiến thức từ giáo trình Cơ ứng dụng đặt ra nhiều thách thức cho người học, đặc biệt là việc liên kết lý thuyết với thực tiễn vận hành máy thi công nền. Một trong những khó khăn lớn nhất là việc hình dung và phân tích các lực vô hình tác động lên một vật thể hoặc một hệ cơ học. Các khái niệm như Cơ học vật rắn tuyệt đối, lực, và mô men lực đòi hỏi tư duy trừu tượng và khả năng phân tích logic cao. Người học cần vượt qua rào cản từ các công thức toán học phức tạp để hiểu được bản chất vật lý đằng sau chúng. Thêm vào đó, việc xác định chính xác các loại liên kết và phản lực liên kết trong một cơ cấu máy thực tế là một kỹ năng khó, đòi hỏi sự quan sát tỉ mỉ và kinh nghiệm. Nếu không nắm vững các tiên đề tĩnh học, người học sẽ dễ dàng mắc sai lầm khi thiết lập các phương trình cân bằng, dẫn đến kết quả tính toán sai lệch. Những sai sót này có thể gây ra hậu quả nghiêm trọng khi áp dụng vào thực tế, ảnh hưởng đến an toàn vận hành và tuổi thọ của thiết bị. Do đó, việc hiểu rõ và vượt qua những thách thức này là yếu tố quyết định sự thành công của người học trong môn Cơ ứng dụng và trong sự nghiệp sau này.

2.1. Hiểu đúng các khái niệm cơ bản và tiên đề tĩnh học

Một trong những thách thức nền tảng là nắm vững các khái niệm cơ bản. Vật rắn tuyệt đối là một giả thiết lý tưởng, được định nghĩa là vật có hình dáng và kích thước không đổi khi chịu tác dụng của ngoại lực. Trong khi đó, lực được định nghĩa là đại lượng đo sự tác dụng tương hỗ giữa các vật thể, làm thay đổi vận tốc hoặc gây biến dạng. Các tiên đề tĩnh học, chẳng hạn như tiên đề về hai lực cân bằng hay tiên đề về thêm bớt lực cân bằng, là những nguyên lý nền tảng nhưng không phải lúc nào cũng dễ dàng áp dụng. Việc hiểu sai các tiên đề này sẽ dẫn đến việc phân tích lực và giải phóng liên kết không chính xác, ảnh hưởng đến toàn bộ quá trình giải toán.

2.2. Phân tích chính xác hệ lực phức tạp tác động lên máy

Trong thực tế, một chiếc máy thi công chịu tác động của một hệ lực rất phức tạp, bao gồm trọng lực, lực cản của đất đá, lực căng của dây cáp, và các phản lực tại các điểm liên kết. Việc phân tích một hệ lực phẳng bất kỳ hoặc hệ lực không gian đòi hỏi kỹ năng chiếu lực lên các trục tọa độ và tính toán mô men một cách thành thạo. Người học thường gặp khó khăn trong việc xác định đúng phương, chiều và điểm đặt của các lực, đặc biệt là các phản lực liên kết tại gối đỡ bản lề cố định hoặc di động. Sai lầm trong bước này sẽ làm cho các phương trình cân bằng trở nên vô nghĩa.

2.3. Vấn đề về ma sát và ảnh hưởng đến vận hành an toàn

Ma sát là một yếu tố không thể bỏ qua trong vận hành máy thi công nền. Lực ma sát trượt và ma sát lăn có thể là lực cản hoặc lực phát động, tùy thuộc vào từng trường hợp cụ thể. Thách thức nằm ở việc xác định đúng hệ số ma sát và tính toán giá trị lực ma sát trong các điều kiện làm việc khác nhau (bề mặt khô, ướt, trơn trượt). Việc đánh giá thấp ảnh hưởng của ma sát có thể dẫn đến các tình huống nguy hiểm như máy bị trượt trên dốc hoặc hệ thống phanh hoạt động không hiệu quả. Ngược lại, tính toán dư thừa có thể làm giảm hiệu suất làm việc của máy. Do đó, việc hiểu và tính toán chính xác lực ma sát là một kỹ năng quan trọng để đảm bảo an toàn lao động.

III. Phương pháp phân tích hệ lực phẳng trong giáo trình Cơ ứng dụng

Để giải quyết các bài toán cân bằng trong thực tế, giáo trình Cơ ứng dụng giới thiệu các phương pháp phân tích hệ lực một cách hệ thống và khoa học, đặc biệt là đối với các hệ lực phẳng đồng quy và hệ lực phẳng song song. Đây là những dạng hệ lực phổ biến nhất khi phân tích cơ cấu của máy thi công. Phương pháp phân tích bao gồm hai cách tiếp cận chính: phương pháp hình học và phương pháp giải tích. Phương pháp hình học, sử dụng quy tắc hình bình hành lực và quy tắc đa giác lực, giúp người học có cái nhìn trực quan về sự cân bằng của các lực. Trong khi đó, phương pháp giải tích (phương pháp chiếu lực) mang lại sự chính xác cao thông qua việc thiết lập và giải các phương trình đại số. Việc nắm vững cả hai phương pháp này cho phép người học lựa chọn cách tiếp cận phù hợp nhất cho từng bài toán cụ thể. Trọng tâm của chương này trong giáo trình Cơ ứng dụng là xây dựng kỹ năng xác định hợp lực và thiết lập điều kiện cân bằng cho một vật rắn, từ đó tìm ra các ẩn số như lực căng dây, phản lực tại gối đỡ, là những thông số quan trọng trong thiết kế và vận hành máy thi công nền.

3.1. Khảo sát hệ lực phẳng đồng quy bằng phương pháp hình học

Phương pháp hình học là một công cụ mạnh mẽ để khảo sát hệ lực phẳng đồng quy – hệ lực có đường tác dụng cắt nhau tại một điểm. Quy tắc hình bình hành lực cho phép xác định hợp lực của hai lực đồng quy một cách trực quan. Theo đó, hợp lực là đường chéo của hình bình hành được tạo bởi hai véc-tơ lực thành phần. Đối với hệ có nhiều hơn hai lực, quy tắc đa giác lực được áp dụng bằng cách trượt và nối các véc-tơ lực liên tiếp. Véc-tơ khép kín đa giác lực, nối từ gốc véc-tơ đầu đến ngọn véc-tơ cuối, chính là hợp lực của hệ. Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng đồng quy theo phương pháp này là đa giác lực phải tự khép kín, nghĩa là hợp lực bằng không.

3.2. Áp dụng phương pháp giải tích để xác định hợp lực

Phương pháp giải tích, hay còn gọi là phương pháp chiếu lực, mang lại độ chính xác cao hơn và có thể áp dụng cho các bài toán phức tạp. Nguyên tắc của phương pháp này là chọn một hệ trục tọa độ vuông góc (thường là Oxy) và chiếu tất cả các lực trong hệ lên hai trục đó. Hình chiếu của hợp lực lên mỗi trục sẽ bằng tổng đại số hình chiếu của các lực thành phần lên trục tương ứng. Từ đó, trị số của hợp lực được tính theo định lý Pythagoras: R = √(Rx² + Ry²). Điều kiện cân bằng của hệ lực theo phương pháp giải tích là tổng hình chiếu của các lực lên cả hai trục tọa độ đều phải bằng không (ΣX = 0 và ΣY = 0). Đây là hệ phương trình cơ bản để giải các bài toán cân bằng tĩnh học.

3.3. Định lý ba lực và ứng dụng giải bài toán cân bằng vật rắn

Định lý về ba lực không song song là một công cụ hữu ích để giải nhanh các bài toán cân bằng của vật rắn chịu tác dụng của ba lực. Định lý phát biểu rằng: "Nếu một vật rắn cân bằng dưới tác dụng của ba lực phẳng không song song thì đường tác dụng của chúng phải đồng quy tại một điểm." Việc áp dụng định lý này giúp đơn giản hóa bài toán bằng cách xác định nhanh phương của một lực chưa biết. Ví dụ, khi xét một thanh tựa vào tường và được giữ bởi một dây treo, điểm đồng quy của trọng lực và lực căng dây sẽ xác định phương của phản lực liên kết tại điểm tựa. Từ đó, có thể dễ dàng thiết lập tam giác lực và sử dụng các định lý sin, cosin để tìm độ lớn các lực chưa biết.

IV. Hướng dẫn tính toán Mô men lực và Ngẫu lực trong máy thi công

Trong giáo trình Cơ ứng dụng, khái niệm Mô men của lực và Ngẫu lực là cực kỳ quan trọng để phân tích tác dụng làm quay của lực lên vật rắn. Đây là kiến thức không thể thiếu khi nghiên cứu về sự ổn định của cần trục, hoạt động của các cơ cấu tay đòn trên máy xúc, hoặc cơ chế siết bu lông. Mô men của một lực đối với một điểm đặc trưng cho khả năng gây ra chuyển động quay của lực đó quanh điểm đang xét. Nó được tính bằng tích của độ lớn lực và cánh tay đòn. Trong khi đó, ngẫu lực là một hệ gồm hai lực song song, ngược chiều, cùng độ lớn, có tác dụng chỉ làm quay vật mà không gây ra chuyển động tịnh tiến. Việc hiểu rõ cách tính toán và phân tích các đại lượng này giúp người vận hành máy thi công nền dự đoán được các xu hướng lật, đổ của thiết bị, từ đó có biện pháp đảm bảo an toàn. Giáo trình cung cấp các phương pháp chi tiết để thu gọn một hệ lực phẳng bất kỳ về một véc-tơ chính và một mô men chính, giúp đơn giản hóa việc phân tích các hệ lực phức tạp trong thực tế.

4.1. Khái niệm và cách xác định mô men của lực đối với một điểm

Mô men của lực đối với một điểm (tâm quay) là đại lượng vật lý đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực. Nó được định nghĩa là một đại lượng đại số có giá trị tuyệt đối bằng tích giữa trị số của lực và cánh tay đòn (khoảng cách vuông góc từ tâm quay đến đường tác dụng của lực). Dấu của mô men được quy ước là dương (+) nếu lực có xu hướng làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ và âm (-) nếu làm vật quay thuận chiều kim đồng hồ. Đơn vị của mô men thường là Newton-mét (Nm) hoặc Kilonewton-mét (kNm). Theo trích dẫn từ tài liệu: "Mô men của lực F đối với tâm O là lượng đại số có giá trị tuyệt đối bằng tích số giữa trị số của lực với cánh tay đòn". Khi đường tác dụng của lực đi qua tâm quay, mô men của nó bằng không.

4.2. Phân tích ngẫu lực và điều kiện cân bằng của hệ ngẫu lực

Ngẫu lực là một hệ đặc biệt gồm hai lực song song, ngược chiều, không cùng đường tác dụng và có trị số bằng nhau. Tác dụng của ngẫu lực chỉ gây ra chuyển động quay thuần túy. Đại lượng đặc trưng cho ngẫu lực là mô men của ngẫu lực, được tính bằng tích của trị số một lực và khoảng cách vuông góc giữa hai lực (cánh tay đòn của ngẫu). Một hệ gồm nhiều ngẫu lực phẳng có thể được thu gọn thành một ngẫu lực tổng hợp có mô men bằng tổng đại số mô men của các ngẫu lực thành phần. Điều kiện cân bằng của một hệ ngẫu lực phẳng là tổng đại số mô men của chúng phải bằng không (Σm = 0).

4.3. Định lý Varignon và ứng dụng thu gọn hệ lực phẳng bất kỳ

Định lý Varignon (định lý về mô men) là một công cụ toán học quan trọng, phát biểu rằng: "Nếu một hệ lực phẳng có hợp lực thì mô men của hợp lực đối với một điểm bất kỳ bằng tổng mô men của các lực thành phần đối với điểm ấy." Định lý này có ứng dụng rất lớn trong việc xác định vị trí đường tác dụng của hợp lực. Ngoài ra, việc thu gọn một hệ lực phẳng bất kỳ về một tâm O cho trước là một kỹ thuật phân tích cơ bản. Hệ lực này sẽ tương đương với một véc-tơ chính (tổng véc-tơ của các lực) đặt tại O và một mô men chính (tổng mô men của các lực đối với O). Dựa vào kết quả thu gọn, có thể xác định hệ lực tương đương với một hợp lực duy nhất, một ngẫu lực, hay đang ở trạng thái cân bằng.

V. Ứng dụng Cơ học vào vận hành máy thi công nền thực tế

Kiến thức từ giáo trình Cơ ứng dụng có tính ứng dụng trực tiếp và sâu sắc vào công việc vận hành máy thi công nền. Việc phân tích cân bằng lực không còn là những bài toán lý thuyết mà trở thành công cụ để đảm bảo an toàn và tối ưu hóa hiệu suất làm việc. Người vận hành có thể áp dụng các nguyên lý tĩnh học để xác định tải trọng tối đa mà một cần trục có thể nâng ở các tầm với khác nhau mà không bị lật. Họ cũng có thể hiểu tại sao việc đặt máy trên một nền đất yếu lại nguy hiểm bằng cách phân tích các phản lực liên kết từ mặt đất tác động lên hệ thống bánh xích. Hơn nữa, việc tính toán lực ma sát trượt giữa gầu xúc và đất đá giúp ước tính lực cản và điều chỉnh công suất động cơ cho phù hợp, tránh tình trạng quá tải. Các bài toán hệ vật rắn cân bằng được ứng dụng để phân tích sự tương tác giữa các bộ phận của máy, ví dụ như lực tác động lên các xi lanh thủy lực khi nâng hoặc hạ cần. Nắm vững những ứng dụng này không chỉ giúp người vận hành làm chủ thiết bị mà còn nâng cao ý thức về an toàn lao động, giảm thiểu rủi ro tai nạn và hư hỏng máy móc.

5.1. Giải bài toán cân bằng lực trên cần trục và máy xúc

Đối với cần trục, bài toán quan trọng nhất là xác định điều kiện cân bằng để chống lật. Người vận hành cần hiểu rõ mối quan hệ giữa trọng lượng vật nâng (lực gây lật), trọng lượng đối trọng (lực giữ) và các cánh tay đòn tương ứng. Bằng cách áp dụng phương trình cân bằng mô men, có thể tính toán được hệ số ổn định của cần trục trong các tình huống làm việc khác nhau. Tương tự, đối với máy xúc, việc phân tích các lực tác dụng lên hệ thống tay cần, gầu đào giúp xác định lực đào lớn nhất và các lực tác động lên chốt, khớp nối, từ đó hiểu được giới hạn làm việc của máy.

5.2. Tính toán ma sát và điều kiện tự hãm trong vận hành

Lực ma sát trượt đóng vai trò quyết định trong nhiều tình huống. Ví dụ, khi máy di chuyển trên mặt phẳng nghiêng, điều kiện cân bằng của máy phụ thuộc vào góc nghiêng và hệ số ma sát giữa bánh xích và mặt đường. Nếu góc nghiêng quá lớn, thành phần trọng lực theo phương song song với mặt dốc có thể thắng được lực ma sát trượt cực đại, gây ra hiện tượng trượt máy. Khái niệm góc ma sát và điều kiện tự hãm (khi một vật không thể tự trượt dưới tác dụng của trọng lực) là kiến thức thực tiễn giúp người vận hành đưa ra quyết định an toàn khi làm việc trên địa hình phức tạp.

5.3. Xác định phản lực liên kết tại các gối đỡ bản lề ngàm

Mọi bộ phận của máy thi công đều được kết nối với nhau thông qua các loại liên kết như bản lề, gối đỡ di động, hoặc liên kết ngàm. Việc xác định các thành phần phản lực liên kết tại những vị trí này là rất quan trọng để đánh giá độ bền của kết cấu. Ví dụ, khi một dầm chịu tải, việc tính toán phản lực tại hai gối đỡ A và B cho phép kiểm tra xem các gối đỡ có đủ khả năng chịu lực hay không. Bằng cách giải phóng liên kết và áp dụng các phương trình cân bằng của một hệ lực phẳng bất kỳ (ΣX = 0, ΣY = 0, ΣM = 0), người học có thể tìm ra giá trị của các phản lực này một cách chính xác.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG I: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ CÁC TIÊN ĐÈ TĨNH HỌC 1. Những khái niệm cơ bản 1. Dinh nghi + Lực là đo sự tác dụng tương hỗ giữa các vật thể mà kết quả làm cho vat thay đổi vận c hoặc làm cho vật biến dạng Vz0 F v ee | b. Các yếu tổ về lực ~ Lực được đặc trưng bởi Phuong, cl + Điểm đặt của lực: Là điểm mà tại đó vật nhận được tác dụng từ vật khác.

+ Phương và chiều của lực: Là phương. và chiều chuyên động của vật, từ trạng thái đứng yên dưới tác dụng cơ học _> Biểu điễn lực bằng véc tơ lực: Gốc véc tơ biéu diễn điểm đặt lực, hướng véc tơ biểu diễn hướng của lực, độ dài của vée to biéu dign cường độ lực. + Ký hiệu lực bằng một chữ cái có đấu véc tơ bên trên: F, P + Cường độ của lực: Là số đo độ mạnh yếu của tương tác cơ học. + Đơn vị của lực là Bội số: IKN=101N IMN=I0°N c- Cách biểu diễn lực Lực là đại lượng vee tơ được biểu diễn bằng vec tơ lực, kýhiệu: F °Ý ~_ Có gốc trùng với điểm đặt của lực.

~ _ Phương, chiều là phương chiều của lực, độ dài tỷ lệ với trị số của lực.ật rắn tuyệt đốt * Vật rắn tuyệt đối là một cơ hệ trong đó khoảng cách giữa 2 điểm bất kỳ thuộc hệ luôn không đồi. Hay nói khác đi vật rắn tuyệt đối là vật khi chịu tác dụng, có hình dáng và kích thước không đổi. ( Trong thực tế không có vật rắn tuyệt đối. Trong những, điều kiện có tác động khác nhau, vật thể sẽ có những biến dạng bé, với sai số cho phép thì có thể bỏ qua biến dạng.

biến dạng được khảo sát trong các môn sức bền vật liệu, cơ học kết cấu) 1. Trạng thái cân bằng của vật Để tính toán ta thường gắn vao hệ quy chiếu một hệ trục toạ độ. _ - Trạng thái cân bằng của vật rắn là trạng thái đứng yên của nó so với hệ quy chiếu được chọn _ - Trạng thái cân bằng cũng mang tính chất tương đối ( Nó cân bằng với hệ quy. chiếu nhưng không cân bằng với hệ quy chiếu khác) 1.

Một số định nghĩa khác a« Hai lực trực đối: Là hai lực có củng trị số, củng đường tác dụng, nhưng ngược chiều nhau. b- Hệ lực: Ti Cs <> = hợp nhiều lực cùng tác dụng lên một vật gọi là hệ lực, Ký hiệu: ( F¡, E¿,.Fn) Vi du: ADS HLP đồng quy HLP song song HLP bat ky c- Hệ lực tương đương: Hai hệ lực được gọi là tương đương khi chúng có cùng tác dụng cơ học lên một Dấu ~ đọc là tương đương d- Hợp lực Một lực duy nhất tương đương với tác dụng cả hệ: (EU.) ~ R thÌRià hợp lực của (Ế,Ê,,.Ê,) e- Hệ lực cân bằng Là hệ lực mà dưới tác dụng của nó vật rắn nằm ở vị trí cân bằng. Các tiên đề tĩnh học a. Tién dé 1: (Tiên đề về hai lựcc cân bằng Điều kiện cần và đủ đề vật rắn cân bằng dưới tác dụng của hai lực là hai lực đó phải cùng cường độ , cùng phương và ngược chiều b, Tiên đề 2: ( Tiên đề về thêm, bớt hai lực cân bằng) 'Tác dụng của hệ lực lên vật rắn không thay.

đổi nếu ta thêm vào hay bớt đi 2 lực cân bằng Ví dụ: FL PLP. PPB )-~CT ESLER.) trong đó bớtđi 2 lực cân bằng PE(FÈF23-0 os oe a cece ee oe, (FI, F2, F3.Fn, R1, R2) trong d6 thêm 2 lực cân bằng ( R1, 10 Hệ quả: Tác dụng của lực lên một vật rắn không thay đổi khi trượt lực trên đường. tác dụng của nó Chứng minh: Tại B ta thêm 2 lực #23. Trong đF2 =* F3 g FZ* FI—% F3 =-H —E1 +3 =0 —› còn E2.

E2 chỉ khác F1 là điểm đặt tại điểm B., hay dời lực từ A đến B trên đường tác dụng của nó. Hai lực tác dụng lên vật rắn tại cùng một điểm tương đương với một lực đặt tại cùng điểm đó xác định bằng đường chéo của hình bình hành vẽ từ hai lực đã cho ( Tả Eụ Fy)~R Từ đỏ cũng có thê xác định được 1 hợp lực từ nhiều lực tác dụng tại một điểm a. đề 4: ( Lực tác dụng và phán lực tác dung Lực tác dụng và phản lực là hai lực trực đối. Tuy nhiên lực tác dụng và phản lực tác dụng không phải là hai lực cân bằng vì chúng đặt vào 2 vật khác nhau.Liên kết và phản lực liên kết 1.Khái niệm ~ Vật tự do là vật có thể di chuyển tử vị trí đang khảo sát đến vị trí khác ~ Vật khảo sát là vật cần xem xét trạng thái cân bằng hay chuyển động.

~ Liên kết là điều kiện cản trở chuyên động của vật khảo sát ~ Vật liên kết là vật tạo ra các cản trở chuyển động Vi dy : cuốn sách là vật khảo sát còn bản là vật liên kết. - Lực liên kết là lực xuất hiện tại các liên kết + Phản lực là lực của vật liên kết tác dụng lên vật khảo sát được đặt vào vat khảo sát ( NỈ). + áp lực là lực của vật khảo sát tác dụng lên vật liên kết CN”) Theo tiên dé 4: NaN Phản lực cùng phương, ngược chiều với hướng chuyên động của vật khảo sát. Trị số của phản lực liên kết phụ thuộc vào lực tác dụng từ vật khảo sát.

“Tiên đề 6 phát biêu như sau : Vật chịu liên kết cân bằng được coi là vật tự do nếu thay liên kết bằng phản lực liên kết 1.Các liền kếtKết thường thường gặp gặp (( I.5 Tiết Tiết )) ZT a- Liên kết tựa. Liên kết tựa là liên kết mà vật nảy tựa lên vật khác với giả thiết mặt tựa nhẫn và rắn , phản lực hướng theo pháp tuyến chung của mặt tiếp xúc , ngược với chiiêủ di chuyển bị cần trở Liên kết tựa can trở chuyên động của vật khảo sát , phản lực vuông góc mặt tiếp xúc có chiều đi về phía vật khảo sát. Ký hiệu; N b- Liên kết dây mầm Củn trở vật khảo sát theo phương của dây, giả thiết bỏ qua trọng lượng của dây, phản lực có hướng dọc theo dây và điểm đặt tại điểm buộc. Ký hiệu : T C4 x | 2 ©- Goi đỡ bản lề trục * Gắi đỡ bản lề di động.

t Y Cần trở vật khảo sát theo phương thăng đứng, phảtựk có phương giống. liên kết tựa, phản lực đặt ở tâm bản lẻ Ký hiệu: Y + Liên kết bản lÈ có định Can tro vật khảo sát theo 2 phươnø: fe Nằm ngang và thăng đứng Bị t x 4 x lo hậu Phản lực có 2 thành phần : A A xX vay Phản lực toàn pha ® Liên kết thanh Cần trở vật khảo sát chuyển động, theo phương của thanh ( Bỏ qua trọng. lượng của thanh ). Phản lực có phương dọc theo thanh, nằm trên đường thẳng nối trục hai bản lễ Kỷ hiệu: 'SỲ 1.

Xác định hệ lực tác dụng lên vật khảo sát Hệ lực tác dụng lên vật khảo sát gồm: tải trọng ( Lực tác dung va phan lye, 1g Tách vật khảo sát khỏi thay vào đó các phản lực tương ứng, làm như vậy gọi là giải phóng liên kết. Sau khi giải phóng liên kết vật khảo sát lả vật tự do cân bằng dưới tác dụng của hệ lực gồm lực tác dụng và phản lực. + Ví dụ: Quả cầu đồng nhất có trọng lượng P treo vào mặt tường nhẫn, thăng. đứng nhờ dây ĐÃ.

Xác định hệ lực tác dụng lên quả cầu ~ _ Vật khảo sát: Quả cầu - _ Lực đã cho: Trọng lượng P. ~_ Giải phóng liên kết: _ — + Thay liên kết đây bằng sức căng: TA. - __ + Thay liên kết tựa ở B bằng phản lực tựa: NB Ta xem quả cầu cân bằng dưới tác dụng của hệ lực: + >> (P ,TA,NB TA CHUONG II: HE LUC PHANG ĐỒNG QUY 2.1 Khảo sát hệ li hẳng đồng quy bằng phương pháp hình học 2- Định nghĩ: Hệ lực phẳng đồng quy là hệ lực gồm các lực có đường tác dụng nằm trong một mặt phẳng và cắt nhau tại một điểm.2 Xác định hợp lực của hai lực đồng quy a. Quy tắc hình bình hành lực Cho hai lực _F¡ vtF; đồng quy tại 0 14 A A iy ZZ R Theo tiên đề 3 ta có hợp lực TỶ đặt tại 0 phương chiều trị số xác định như sau: -Tri sé xét tam giéc OAC Theo dinh ly him sé Cosin ta có: RẺ = FỆ + F2 -2F,F, cos{180° — Vì cos(180° -a)= —cosa nen: R =F?+ F} +2F,\F, cosa (1) - Phương chiều của R áp dụng định lý ham sé sin cho tam giée OAC FA R a, sinz, sin(180°-@ Vii sin(I80° — a)= sina F, F, R sina, sina, sina Suy raz 15 sma (1-2) sina, =— sina ơi, ơ; xác định phương chiều của R b.

Các trường hợp đặc biệt: _. 4 - Hai le F), F; cùng phương, cùng chiều a=0;Cosa=1 R=Fi +F; = 180°, cosa = »R=F,—F; (Voi F, > Fp) thì R cùng phương chiều với F; ( Với lực lớn hỗn ) FO Hs RF - Khia=90" ,cosa=0, R= Fy +F, A R “—— ° fs * Quy tắc tam giác lực A ¬ Cho hai lực F; và F; đồng quy tai 0. Từ mút Frtặt nối A Đ song củng chiều cùng trị 16 Hợp lực R Cö gốc tại 0 và có mút trùng với Fị Rõ ring R= FFF! SE, +: — Ạm Hợp lực Reding kin tam giác lập bởi hai lực F¡ và F>. Trị số và phương chiều của R được xác định theo công thức (1— 1) và(1~2) Cho hệ lực phẳng (Fì, Fs, Fs) ding quy tại 0.

Tìm hợp lực của hệ lực trên. Trước hết ta hop F; và F; theo tam giác lực ta được Rị. Tổng quát: Hợp lực của hệ lực (FÌ, F2;F3) là Chuẩn SGSÊy sân „cần R=Fl +F2+F3=>F RỶcó gốc ở 0 còn mút trùng với véc tơ đồng đẳng với lực cuối Hợp lực R đồng kín đa giác lực lập bởi các lực đã cho * Kết luận: Hệ lực phẳng đồng quy cỏ hợp lực. Hợp lực đặt tại điểm đồng quy và được xác định bằng quy tắc hình bình hành 3.

Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng đằng quy bằng phương pháp hình học 1 Để hệ lực phẳng đồng quy cân bằng thì hợp lực của nó có trị số bằng 0. muốn vậy đa giác lực phải tự đóng kin ( Nghĩa là trên đa giác lực mút của véc tơ cuối cùng phải trùng với gốc của véc tơ lực đầu tiên ) 2.Khảo sát hệ lực phẳng đồng quy bằng phương pháp giải tích 2.