Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Trong bối cảnh hiện nay, quá trình già hóa dân số đang diễn ra với tốc độ nhanh chóng trên phạm vi toàn cầu. Dẫn liệu từ Tổ chức Y tế Thế giới (WHO) cho thấy số lượng người từ 65 tuổi trở lên dự kiến sẽ đạt 1,4 tỷ người vào năm 2030 và tiếp tục gia tăng mạnh mẽ trong những thập kỷ tiếp theo. Sự chuyển dịch nhân khẩu học này đặt ra áp lực lớn đối với hệ thống y tế công cộng cũng như các mô hình viện dưỡng lão truyền thống. Nhu cầu cấp thiết đặt ra là phải phát triển các giải pháp hỗ trợ y tế có khả năng theo dõi, chăm sóc sức khỏe người cao tuổi liên tục nhằm giúp họ duy trì cuộc sống độc lập và an toàn tại gia đình.

Song song đó, đại dịch COVID-19 đã làm nổi bật tầm quan trọng của các giải pháp chăm sóc y tế từ xa (telehealth / remote healthcare). Việc triển khai các thiết bị giám sát tại gia giúp giảm bớt tần suất thăm khám trực tiếp không cần thiết tại bệnh viện và phòng khám, từ đó hạn chế tối đa nguy cơ lây nhiễm chéo, đồng thời tối ưu hóa chi phí điều trị cho người bệnh.

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống giám sát sức khỏe cho người cao tuổi tại nhà ứng dụng mạng cảm biến không dây" (tiếng Anh: Research, design and manufacture of a health monitoring system using wireless sensor network for elderly at home) được thực hiện nhằm giải quyết các mục tiêu cụ thể sau:

  1. Phát triển hệ thống Internet of Things (IoT) có khả năng theo dõi và chăm sóc sức khỏe người cao tuổi hiệu quả với chi phí hợp lý.
  2. Nâng cao tính an toàn và chất lượng cuộc sống cho người cao tuổi thông qua việc phát hiện sớm các dấu hiệu nguy hiểm (như bất thường nhịp tim, giảm oxy máu, sốt cao hoặc tai nạn té ngã).
  3. Giảm bớt gánh nặng chăm sóc đối với gia đình và xã hội.

Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:

  • Đối tượng nghiên cứu: Nhóm đối tượng người cao tuổi có nhu cầu được giám sát và chăm sóc sức khỏe thường xuyên tại nhà.
  • Phạm vi nghiên cứu: Thiết kế và chế tạo các thiết bị phần cứng đeo tay tích hợp cảm biến sinh trắc học và chuyển động; thiết lập mạng cảm biến không dây truyền dữ liệu về bộ xử lý trung tâm; xây dựng cơ sở dữ liệu quan hệ lưu trữ thông tin; phát triển giao diện Web dành cho nhân viên y tế/bác sĩ và ứng dụng di động Android phục vụ người cao tuổi cùng thân nhân.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết và công nghệ nền tảng

  • Internet of Medical Things (IoMT): Tập hợp các thiết bị y tế và ứng dụng kết nối với hệ thống công nghệ thông tin y tế qua mạng máy tính. Các thiết bị IoMT liên kết dữ liệu máy - máy (M2M) cho phép thu thập, theo dõi các chỉ số sinh tồn và truyền tải về máy chủ trung tâm hoặc nền tảng đám mây.
  • Mạng cảm biến không dây (WSN - Wireless Sensor Network): Cấu trúc mạng gồm các nút cảm biến độc lập, có nhiệm vụ thu thập dữ liệu vật lý/sinh học từ môi trường hoặc cơ thể người và truyền thông tin qua sóng vô tuyến (Wi-Fi/Bluetooth) đến trạm thu thập (Gateway/Hub).
  • Hệ thống máy chủ Web (Web Server) và giao thức HTTP: Cơ chế xử lý yêu cầu và phản hồi (Request-Response Cycle) giữa người dùng, máy chủ và cơ sở dữ liệu để phân phối nội dung tĩnh và động.
  • Học máy trong phân loại sự cố té ngã (Fall Detection): Phân tích dữ liệu gia tốc và chuyển động dựa trên các thuật toán học máy có giám sát (Supervised Learning). Sau khi đánh giá các thuật toán như Máy vectơ hỗ trợ (SVM - Support Vector Machines) và K láng giềng gần nhất (k-NN), đề tài xác định thuật toán Rừng ngẫu nhiên (Random Forest) là giải pháp phù hợp nhờ khả năng xử lý tốt các quan hệ dữ liệu phi tuyến, tính ổn định cao, hạn chế hiện tượng quá khớp (overfitting) và thích ứng tốt với dữ liệu mất cân bằng.

Phương pháp nghiên cứu

Đề tài áp dụng kết hợp các phương pháp nghiên cứu khoa học kỹ thuật:

  • Nghiên cứu tài liệu (Document study): Phân tích và tổng hợp lý thuyết về hệ thống nhúng, giao thức truyền thông không dây, cảm biến y tế và các mô hình học máy ứng dụng trong y tế. Đề tài tham khảo các công trình nghiên cứu tiền đề tại Việt Nam như: hệ thống lưu trữ dữ liệu y tế lớn Health DL (Phan Tấn và cộng sự, 2017), kỹ thuật Chatbot chẩn đoán bệnh tự động (Nguyễn Thị Bích Diệp, 2019), ứng dụng trí tuệ nhân tạo định vị cơ quan xạ trị (Trần Sỹ Hùng và cộng sự, 2020), giải pháp thiết kế trải nghiệm người dùng theo mô hình UCDC cho ứng dụng E-doctor (Trần Quốc Trung, 2020), cùng các nghiên cứu ứng dụng robot trong phẫu thuật tại Bệnh viện Bình Dân (2021).
  • Phân tích dữ liệu khám phá (Exploratory Data Analysis - EDA): Xử lý tập dữ liệu té ngã (Dataset Fall Detection), kiểm tra và làm sạch các giá trị khuyết thiếu (Missing Values), phân tích biến thiên nhịp tim (Heart Rate Variability) và độ bão hòa oxy trong máu (Blood Oxygen Saturation) để phục vụ huấn luyện mô hình.
  • Nghiên cứu và phát triển kỹ thuật (R&D): Thiết kế sơ đồ nguyên lý, vẽ mạch in (PCB), lập trình vi điều khiển, xây dựng giao diện ứng dụng và chế tạo vỏ thiết bị bằng công nghệ in 3D.
  • Phương pháp thực nghiệm (Experiment): Đánh giá hoạt động của hệ thống qua hai phương thức là thử nghiệm tĩnh (Static test) và thử nghiệm động (Dynamic test) để đo lường độ chính xác và độ ổn định của các nút cảm biến.

Thiết kế và triển khai hệ thống kỹ thuật

Kiến trúc tổng thể hệ thống

Hệ thống giám sát sức khỏe được cấu thành từ 3 phân hệ chính:

  1. Phân hệ nút cảm biến đeo tay (Sensor Nodes): Thu thập dữ liệu sinh học và chuyển động thực tế của người dùng, thực hiện tiền xử lý tín hiệu và truyền dữ liệu không dây qua Wi-Fi.
  2. Phân hệ xử lý trung tâm và hiển thị (Central Processing Hub & Display Module): Tiếp nhận dữ liệu không dây từ các nút, lưu trữ tập trung vào cơ sở dữ liệu và hiển thị trực tiếp các thông số lên màn hình để người dùng quan sát.
  3. Phân hệ ứng dụng người dùng (Web Server & Android App): Cung cấp các giao diện tương tác chuyên biệt cho đội ngũ y tế theo dõi nhiều bệnh nhân cùng lúc, đồng thời cho phép người nhà tiếp nhận thông báo cảnh báo và kiểm soát tình trạng sức khỏe theo thời gian thực.

Thông số kỹ thuật yêu cầu thiết kế

Các yêu cầu kỹ thuật ban đầu đối với các nút phần cứng được xác định cụ thể trong bảng sau:

Thông số thiết kế Nút cảm biến 1 (Node 1) Nút cảm biến 2 (Node 2) Module hiển thị (Display Module)
Chức năng chính Đo nhịp tim, SpO2, thân nhiệt Đo chuyển động, phát hiện té ngã Hiển thị thông số tổng hợp
Cảm biến tích hợp MAX30102, MLX90614 MPU6050 Màn hình màu TFT
Chiều dài (Length) 50 mm 50 mm 105 mm
Chiều rộng (Width) 50 mm 55 mm 120 mm
Chiều cao/Dày (Height) 25 mm 38 mm 80 mm
Khối lượng (Weight) 100 g 100 g -
Điện áp cung cấp (Voltage) 3.7 V (Pin LiPo) 3.7 V (Pin LiPo) 5.0 V
Dòng điện cung cấp (Current) 1 A 1 A 1 A
Yêu cầu độ chính xác 2% 2% 5%

Đánh giá và lựa chọn giải pháp công nghệ

Để tối ưu hóa chi phí, hiệu năng và tính khả thi của hệ thống, nhóm nghiên cứu đã tiến hành so sánh nhiều phương án công nghệ trước khi quyết định triển khai:

Hạng mục công nghệ Các phương án khảo sát Phương án được lựa chọn Rationale / Cơ sở lựa chọn
Vi điều khiển cho Node ESP32, Arduino Nano 33 BLE Sense, ESP8266 ESP8266 Tích hợp sẵn Wi-Fi, chi phí thấp, mức tiêu thụ năng lượng phù hợp với các tác vụ đo đạc cơ bản, hệ sinh thái phần mềm rộng mở.
Thuật toán học máy SVM, k-NN, Random Forest Random Forest Xử lý tốt dữ liệu phi tuyến, khả năng chống quá khớp cao, hoạt động ổn định trước dữ liệu nhiễu và mẫu mất cân bằng.
Cơ sở dữ liệu trung tâm PostgreSQL, MongoDB, MySQL MySQL Cơ sở dữ liệu quan hệ mã nguồn mở có tính ổn định cao, cấu trúc bảng rõ ràng, tối ưu cho việc truy vấn dữ liệu chuỗi thời gian y tế.
Ngôn ngữ phát triển Web Node.js (Express), Python (Django), PHP PHP Hỗ trợ tương tác mạnh mẽ với MySQL, thuận tiện trong việc xử lý yêu cầu HTTP và tạo giao diện giám sát động cho bác sĩ.
Môi trường phát triển App Flutter, MIT App Inventor, Android Studio Android Studio Môi trường phát triển chính thức cho Android, hỗ trợ kiểm soát toàn diện vòng đời ứng dụng (Activity Lifecycle) và tối ưu kết nối REST API.
Vật liệu chế tạo vỏ Nhựa TPU, Nhựa ABS, Nhựa PLA Nhựa PLA Gia công bằng công nghệ in 3D; vật liệu PLA có chi phí thấp, an toàn, dễ in mẫu nhanh và đảm bảo độ bền cơ học cần thiết.

Thiết kế phần cứng và chế tạo mạch

  • Khối nguồn: Sử dụng pin Lithium Polymer (LiPo) dung lượng 450 mAh để cấp nguồn độc lập cho thiết bị đeo tay. Nguồn pin được kết nối qua module IC ổn áp AMS1117 nhằm hạ áp và duy trì mức điện áp ổn định cho vi điều khiển ESP8266 và các cảm biến.
  • Kết nối chân phần cứng trên PCB:
    • Nút cảm biến 1: Vi điều khiển ESP8266 kết nối với cảm biến quang học đo nhịp tim/SpO2 (MAX30102) và cảm biến hồng ngoại không tiếp xúc đo nhiệt độ cơ thể (MLX90614) thông qua các chân giao tiếp I2C. Mạch tích hợp sẵn các chân nạp lại firmware (Firmware reprogramming pins).
    • Nút cảm biến 2: Kết nối vi điều khiển ESP8266 với cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển 6 trục (MPU6050) qua bus I2C để trích xuất gia tốc 3 trục ($a_x, a_y, a_z$) và vận tốc góc phục vụ nhận dạng chuyển động té ngã.
  • Trạm trung tâm (Hub): Máy tính nhúng Raspberry Pi đóng vai trò Web Server nội bộ và máy chủ cơ sở dữ liệu MySQL, chứa các bảng chuyên biệt: nhịp tim (Heart Rate), SpO2, nhiệt độ cơ thể (Body Temperature), sự cố té ngã (Fall Detection), và nhiệt độ/độ ẩm môi trường.

Thiết kế phần mềm và giao diện

  • Giao diện Web cho bác sĩ: Xây dựng hệ thống đăng nhập bảo mật (Login UI), giao diện danh sách quản lý bệnh nhân (List of patients) và trang hồ sơ chi tiết từng cá nhân (Patient profile) hiển thị các biểu đồ theo dõi chỉ số sinh tồn liên tục.
  • Ứng dụng di động Android: Thiết kế luồng đăng ký/đăng nhập (Signup/Login UI), thanh điều hướng (Sidebar), màn hình hiển thị số liệu trực tiếp, trung tâm thông báo đẩy (Push Notifications) cảnh báo tình huống khẩn cấp khi người dùng bị té ngã và tính năng nhắc nhở lịch trình uống thuốc định kỳ.

Nội dung chính theo từng chương

Báo cáo khóa luận tốt nghiệp được cấu trúc thành 6 chương chính cùng phần kết luận và kiến nghị:

  • CHAPTER 1: INTRODUCTION (Mở đầu): Trình bày tính cấp thiết của đề tài trong kỷ nguyên già hóa dân số; phân tích ý nghĩa khoa học và thực tiễn của hệ thống IoT y tế; xác lập mục tiêu nghiên cứu, đối tượng, phạm vi khảo sát, phương pháp luận thực hiện và tổng quan các nghiên cứu liên quan trong và ngoài nước.
  • CHAPTER 2: SYSTEM OVERVIEW (Tổng quan hệ thống): Giới thiệu kiến trúc tổng quát của hệ thống giám sát sức khỏe người cao tuổi; phân tích các đặc tính cốt lõi gồm tính linh hoạt, tính tiện lợi, hiệu quả kinh tế; mô tả chức năng của 4 thành phần chính (cảm biến, mạng truyền tải, trung tâm dữ liệu, ứng dụng di động) cùng các hạn chế kỹ thuật cần giải quyết.
  • CHAPTER 3: LITERATURE REVIEW (Tổng quan tài liệu): Cung cấp cơ sở lý thuyết chi tiết về Internet of Things (IoT) và Internet of Medical Things (IoMT); nguyên lý hoạt động của Web Server thông qua chu trình HTTP Request-Response; mô hình ứng dụng di động trong quản lý thiết bị đeo; các nhóm thuật toán Machine Learning (học có giám sát, không giám sát, học tăng cường).
  • CHAPTER 4: DIRECTIONS AND SOLUTIONS (Định hướng và Giải pháp): Phân tích chi tiết các yêu cầu vận hành và bảng thông số kỹ thuật mục tiêu; đối sánh ưu nhược điểm của các dòng vi điều khiển (ESP32, Arduino Nano 33 BLE Sense, ESP8266), các thuật toán nhận dạng té ngã (SVM, k-NN, Random Forest), hệ cơ sở dữ liệu (PostgreSQL, MongoDB, MySQL), ngôn ngữ web (Node.js, Django, PHP) và công cụ lập trình Android (Flutter, App Inventor, Android Studio).
  • CHAPTER 5: DESIGN AND IMPLEMENTATION (Thiết kế và Triển khai): Trình bày quá trình lựa chọn vật liệu in 3D (PLA), thiết kế mạch in PCB, sơ đồ đấu nối chân linh kiện cho Node 1 và Node 2; phân tích dữ liệu EDA trên tập dữ liệu té ngã; huấn luyện mô hình học máy; phát triển cơ sở dữ liệu MySQL trên Raspberry Pi, lập trình giao diện Web bằng PHP và phát triển ứng dụng di động Android Studio.
  • CHAPTER 6: PRODUCTION EXPERIMENT (Thực nghiệm sản phẩm): Thiết lập các chỉ số và phương pháp đo kiểm; tiến hành phân tích thử nghiệm tĩnh (Static test) và thử nghiệm động (Dynamic test); tổng hợp và công bố thông số kỹ thuật hoàn thiện cuối cùng của Nút cảm biến 1, Nút cảm biến 2 và Module hiển thị.
  • CONCLUSION – RECOMMENDATION (Kết luận – Kiến nghị): Tổng kết các kết quả đạt được so với mục tiêu ban đầu và đề xuất các phương hướng nghiên cứu, cải tiến mở rộng cho hệ thống.

Kết quả và đóng góp

Kết quả nghiên cứu chính

  • Chế tạo thành công mô hình phần cứng: Hoàn thiện 2 nút cảm biến đeo tay có kích thước nhỏ gọn, sử dụng vỏ in 3D bằng nhựa PLA, tích hợp pin sạc LiPo 450 mAh và mạch nguồn AMS1117. Nút 1 thực hiện đo đạc nhịp tim, SpO2 và thân nhiệt; Nút 2 thu thập gia tốc phục vụ thuật toán nhận diện té ngã.
  • Xây dựng trạm trung tâm và cơ sở dữ liệu: Thiết lập thành công máy tính nhúng Raspberry Pi làm trạm xử lý trung tâm, tiếp nhận dữ liệu không dây qua Wi-Fi từ các nút ESP8266 và lưu trữ vào hệ thống cơ sở dữ liệu MySQL theo các bảng chỉ số chuyên biệt.
  • Hoàn thiện hệ thống phần mềm giám sát đa nền tảng:
    • Triển khai trang Web bằng ngôn ngữ PHP cho phép bác sĩ theo dõi hồ sơ, danh sách và diễn biến sức khỏe của nhiều bệnh nhân cùng lúc.
    • Triển khai ứng dụng Android giao tiếp qua REST API, hiển thị các thông số tức thời, hỗ trợ cài đặt nhắc nhở uống thuốc và phát cảnh báo tự động khi có sự cố té ngã.
  • Ứng dụng mô hình học máy: Tích hợp thành công mô hình Random Forest trong phân loại chuyển động, giúp hệ thống phát hiện chính xác các trạng thái ngã của người cao tuổi.

Đóng góp của đề tài

  • Cung cấp một giải pháp kỹ thuật tích hợp hoàn chỉnh từ phần cứng thu thập tín hiệu sinh học, truyền thông không dây đến lưu trữ dữ liệu và hiển thị ứng dụng, chứng minh tính khả thi của mô hình IoMT chi phí thấp tại gia đình.
  • Làm tài liệu tham khảo chi tiết về quy trình thiết kế phần cứng nhúng kết hợp kỹ thuật học máy và phát triển phần mềm di động phục vụ y tế.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Hạn chế được ghi nhận

Văn bản đồ án chỉ ra một số hạn chế nội tại của hệ thống:

  • Chi phí triển khai chuyên sâu: Mặc dù đã tối ưu linh kiện, chi phí hoàn thiện hệ thống có thể vẫn tương đối cao đối với các trường hợp người cao tuổi có nhu cầu chăm sóc y tế đặc biệt phức tạp.
  • Quyền riêng tư và bảo mật dữ liệu (Privacy): Việc thu thập và truyền tải liên tục một lượng lớn dữ liệu cá nhân sinh trắc học đòi hỏi các giải pháp bảo mật và mã hóa nghiêm ngặt hơn để tránh nguy cơ rò rỉ thông tin riêng tư của người bệnh.
  • Độ phụ thuộc vào hạ tầng mạng (Availability): Hệ thống vận hành dựa trên kết nối mạng Internet/Wi-Fi, do đó tại các khu vực có hạ tầng viễn thông kém hoặc tín hiệu chập chờn, khả năng truyền dữ liệu thời gian thực và gửi cảnh báo khẩn cấp có thể bị gián đoạn.

Hướng nghiên cứu tiếp

  • Tối ưu hóa kích thước mạch in và nâng cao hiệu suất năng lượng nhằm kéo dài thời gian sử dụng pin của các nút đeo tay.
  • Triển khai các giao thức mã hóa dữ liệu đầu cuối trên mạng không dây nhằm tăng cường tính bảo mật cho hồ sơ bệnh án.
  • Mở rộng tích hợp thêm các loại cảm biến sinh học khác (như cảm biến đo huyết áp, đường huyết) và nâng cấp mô hình học máy để phân loại nhiều dạng hoạt động sinh hoạt thường ngày.

Giá trị tham khảo

Báo cáo khóa luận tốt nghiệp là tài liệu tham khảo có giá trị kỹ thuật thực tế cho:

  • Sinh viên và giảng viên thuộc các ngành Kỹ thuật Cơ điện tử, Kỹ thuật Điện tử - Viễn thông, Công nghệ Thông tin, Khoa học Máy tính và Kỹ thuật Y sinh (Biomedical Engineering).
  • Kỹ sư nghiên cứu phát triển (R&D): Tham khảo quy trình thiết kế thiết bị đeo y tế (wearable devices), phương pháp phối hợp giữa vi điều khiển ESP8266 và máy tính nhúng Raspberry Pi, cấu trúc bảng dữ liệu MySQL cho các chỉ số sinh thái học, và quy trình xây dựng ứng dụng Android Studio kết nối REST API.

Câu hỏi thường gặp

1. Vì sao nhóm nghiên cứu lựa chọn vi điều khiển ESP8266 thay vì ESP32 hay Arduino Nano 33 BLE Sense?
Trả lời: Mặc dù ESP32 và Arduino Nano 33 BLE Sense sở hữu năng lực xử lý mạnh mẽ hơn, ESP8266 được chọn vì đã tích hợp sẵn kết nối Wi-Fi, chi phí rẻ, tiêu thụ điện năng ở mức vừa phải, đáp ứng đầy đủ yêu cầu xử lý tín hiệu cảm biến cơ bản và có hệ sinh thái thư viện lập trình phát triển hoàn thiện.

2. Thuật toán học máy nào được sử dụng cho tính năng phát hiện té ngã và ưu điểm của nó là gì?
Trả lời: Nhóm tác giả sử dụng thuật toán Random Forest (Rừng ngẫu nhiên) sau khi so sánh với SVM và k-NN. Thuật toán này có ưu thế về khả năng xử lý dữ liệu phi tuyến, tính ổn định cao, chống quá khớp (overfitting) và xử lý hiệu quả các tập dữ liệu mất cân bằng trong bài toán nhận diện tai nạn té ngã.

3. Vỏ hộp và dây đeo thiết bị được chế tạo bằng vật liệu gì và sử dụng công nghệ nào?
Trả lời: Thiết bị sử dụng công nghệ in 3D với vật liệu nhựa PLA (Polylactic Acid). Nhựa PLA được chọn sau khi so sánh với TPU và ABS nhờ các đặc tính: an toàn sinh học, giá thành hợp lý, dễ gia công in mẫu nhanh và đáp ứng đủ độ bền cơ học cho thiết bị đeo.

4. Hai nút cảm biến đeo tay đảm nhiệm các nhiệm vụ đo lường cụ thể nào?
Trả lời: Nút cảm biến 1 (Sensor Node 1) tích hợp cảm biến MAX30102 để đo nhịp tim, độ bão hòa oxy trong máu (SpO2) và cảm biến MLX90614 để đo thân nhiệt. Nút cảm biến 2 (Sensor Node 2) tích hợp cảm biến chuyển động MPU6050 để thu thập dữ liệu gia tốc và góc nghiêng phục vụ phát hiện té ngã.

5. Cơ sở dữ liệu của hệ thống được lưu trữ ở đâu và chia thành những bảng thông tin nào?
Trả lời: Cơ sở dữ liệu được cài đặt bằng hệ quản trị MySQL trên máy tính nhúng Raspberry Pi (Central Hub), được tổ chức thành các bảng chuyên biệt gồm: bảng nhịp tim (Heart Rate), bảng SpO2, bảng thân nhiệt (Body Temperature), bảng dữ liệu phát hiện té ngã (Fall Detection) và bảng theo dõi nhiệt độ/độ ẩm môi trường.


Kết luận

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống giám sát sức khỏe cho người cao tuổi tại nhà ứng dụng mạng cảm biến không dây" của nhóm sinh viên Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM đã hoàn thành việc xây dựng một mô hình hệ thống IoMT hoàn chỉnh và khép kín. Bằng việc kết hợp các cảm biến y tế chuyên dụng, vi điều khiển ESP8266, trạm xử lý trung tâm Raspberry Pi cùng các giao diện Web và ứng dụng di động Android, hệ thống đáp ứng tốt các yêu cầu thu thập chỉ số sinh tồn và tự động phát hiện sự cố té ngã. Công trình là tài liệu thực nghiệm giá trị, chứng minh tính khả thi của việc ứng dụng công nghệ mạng không dây và học máy vào lĩnh vực chăm sóc sức khỏe cộng đồng.