Đồ án: Thiết Kế Hệ Thống Giám Sát Điện Năng Tiêu Thụ Trong Hộ Gia Đình

Đồ án hệ thống giám sát điện năng cho hộ gia đình: Giải pháp tiết kiệm điện, quản lý thông minh. Xem chi tiết về thiết kế, thi công và ứng dụng thực tế.

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ Án Tốt Nghiệp

2018

126
0
0

Phí lưu trữ

35 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

MỤC LỤC

LIỆT KÊ HÌNH VẼ

LIỆT KÊ BẢNG VẼ

TÓM TẮT

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ

1.2. MỤC TIÊU

1.3. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU

1.4. GIỚI HẠN

1.5. BỐ CỤC

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. QUY TRÌNH THỰC HIỆN HỆ THỐNG

2.1.1. Mô tả quy trình đo điện năng

2.1.2. Mô tả quy trình giám sát và cảnh báo

2.2. GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG

2.3. CÁC CHUẨN GIAO TIẾP

2.3.1. Chuẩn giao tiếp UART

2.3.2. Chuẩn giao tiếp I2C

2.4. GIỚI THIỆU PHẦN MỀM

2.4.1. Phần mềm lập trình Arduino IDE

2.4.2. Phần mềm thiết kế mạch Altium

3. CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ

3.1. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.1.1. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống

3.1.2. Tính toán và thiết kế mạch

4. CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG

4.1. THI CÔNG HỆ THỐNG

4.1.1. Thi công bo mạch

4.1.2. Lắp ráp và kiểm tra

4.1.3. ĐÓNG GÓI VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH

4.2. LẬP TRÌNH HỆ THỐNG

4.2.1. Phần mềm lập trình cho vi điều khiển

4.2.2. Phần mềm lập trình Web Server

5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ

5.1. KẾT QUẢ KHẢO SÁT

5.1.1. Vi điều khiển

5.1.2. Một số mô-đun khác và các chuẩn giao tiếp

5.2. KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

5.2.1. Một số hình ảnh về hệ thống

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1. HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Tài liệu tham khảo

Tóm tắt

I. Giám Sát Điện Năng Hộ Gia Đình Khám Phá Lợi Ích Kép Tiết Kiệm An Toàn

Trong bối cảnh cuộc sống hiện đại, điện năng đóng vai trò trung tâm trong mọi hoạt động sản xuất, lao động và sinh hoạt của con người. Từ công nghiệp đến các nhu cầu thiết yếu gia đình, năng lượng điện là nguồn lực không thể thiếu. Nhu cầu sử dụng điện năng ngày càng tăng, đi kèm với đó là những thách thức trong việc quản lý và tối ưu hóa mức tiêu thụ. Việc thiếu kiểm soát dễ dẫn đến lãng phí điện đáng kể, đồng thời tiềm ẩn nhiều nguy cơ chập cháy điện và các sự cố an toàn khác. Điều này đặt ra yêu cầu cấp thiết về một giải pháp toàn diện để giám sát điện năng hộ gia đình hiệu quả.

Giám sát điện năng hộ gia đình không chỉ là một xu hướng công nghệ mà còn là một nhu cầu thiết yếu, giúp các hộ gia đình chủ động hơn trong việc quản lý nguồn tài nguyên quý giá này. Một hệ thống quản lý năng lượng gia đình hiện đại sẽ cung cấp cái nhìn chi tiết về chỉ số tiêu thụ điện, từ đó đưa ra các quyết định sáng suốt để điều chỉnh hành vi sử dụng điện. Giải pháp này tích hợp công nghệ IoT cho điện gia dụng, biến mỗi ngôi nhà thành một không gian sống thông minh, nơi mọi thiết bị điện đều được kiểm soát và tối ưu hóa. Các thiết bị giám sát điện năng thông minh như đồng hồ đo điện thông minhcảm biến điện năng sẽ thu thập dữ liệu liên tục, tạo cơ sở cho việc phân tích dữ liệu tiêu thụ điện một cách chính xác.

Mục tiêu chính của giám sát điện năng hộ gia đình là đạt được hiệu quả năng lượng gia đình tối đa, cụ thể là giảm hóa đơn tiền điện và nâng cao bảo vệ an toàn điện. Khi người dùng có thể nhìn thấy lượng điện tiêu thụ theo thời gian thực, việc nhận biết và khắc phục các điểm lãng phí trở nên dễ dàng hơn. Hệ thống cũng cung cấp các tính năng cảnh báo sự cố điện, giúp người dùng phản ứng kịp thời trước các tình huống như rò rỉ điện hay quá tải điện, từ đó giảm thiểu thiệt hại và đảm bảo an toàn cho mọi thành viên trong gia đình. Điều này không chỉ mang lại lợi ích kinh tế mà còn góp phần xây dựng một môi trường sống an toàn và bền vững hơn. Theo một nghiên cứu, việc xây dựng một hệ thống giám sát như vậy là giải pháp để quản lý sự thay đổi điện năng tiêu thụ và thông báo kịp thời cho người dùng mọi lúc, mọi nơi [7].

1.1. Nhu Cầu Cấp Thiết Tầm Quan Trọng Của Giám Sát Điện Năng Hiện Nay

Trong cuộc sống hiện đại, năng lượng điện là yếu tố không thể thiếu, chi phối mọi hoạt động sinh hoạt và sản xuất. Tuy nhiên, việc sử dụng điện năng ngày càng tăng kéo theo nhiều vấn đề phức tạp. Các hộ gia đình thường khó kiểm soát chính xác lượng điện tiêu thụ, dẫn đến tình trạng lãng phí điện không đáng có. Hơn nữa, những sự cố về điện như quá tải, chập cháy luôn tiềm ẩn, gây nguy hiểm cho người và tài sản. Chính vì lẽ đó, nhu cầu về một giải pháp giám sát điện năng hộ gia đình trở nên cấp thiết hơn bao giờ hết. Mục tiêu không chỉ là giảm hóa đơn tiền điện mà còn là nâng cao an toàn điện cho ngôi nhà. Một hệ thống giám sát hiệu quả giúp người dùng chủ động nắm bắt chỉ số tiêu thụ điện, từ đó đưa ra các điều chỉnh hợp lý, tối ưu hóa việc sử dụng năng lượng và tránh các rủi ro không mong muốn.

1.2. Tiết Kiệm Chi Phí Điện Hàng Tháng Bảo Vệ An Toàn Điện Gia Đình

Lợi ích cốt lõi của việc giám sát điện năng hộ gia đình nằm ở khả năng tiết kiệm chi phí điện hàng thángbảo vệ an toàn điện tối ưu. Khi có cái nhìn rõ ràng về mức tiêu thụ của từng thiết bị, người dùng dễ dàng nhận diện những thiết bị kém hiệu quả hoặc đang hoạt động lãng phí. Từ đó, đưa ra các biện pháp điều chỉnh như thay thế thiết bị cũ, điều chỉnh thói quen sử dụng, hoặc lập lịch tắt bật tự động. Bên cạnh lợi ích kinh tế, hệ thống còn đóng vai trò quan trọng trong việc phòng ngừa các sự cố điện. Các tính năng cảnh báo sự cố điện tức thì khi phát hiện rò rỉ điện, quá tải điện hay các bất thường khác sẽ giúp người dùng phản ứng nhanh chóng, giảm thiểu nguy cơ chập cháy và bảo vệ tính mạng, tài sản gia đình. Mục tiêu chính là tạo ra hiệu quả năng lượng gia đình bền vững.

1.3. Tổng Quan Hệ Thống Quản Lý Năng Lượng Gia Đình Hiện Đại

Một hệ thống quản lý năng lượng gia đình hiện đại là tập hợp các thiết bị giám sát điện năng thông minh, cảm biến điện năng, và phần mềm theo dõi điện năng tiêu thụ tích hợp. Hệ thống này hoạt động dựa trên nguyên lý thu thập dữ liệu về dòng điện, điện áp, công suất và điện năng tiêu thụ theo thời gian thực. Dữ liệu sau đó được xử lý bởi bộ giám sát điện năng trung tâm và hiển thị một cách trực quan trên màn hình LCD, ứng dụng tiết kiệm điện trên smartphone hoặc website. Sự kết hợp của công nghệ IoT cho điện gia dụng cho phép kiểm soát điện từ xa và nhận báo cáo tiêu thụ điện chi tiết, giúp người dùng dễ dàng tối ưu hóa năng lượng. Theo một tài liệu nghiên cứu, hệ thống giám sát điện năng tiêu thụ được đo thông qua các cảm biến dòng, áp và được xử lý qua Arduino Nano kết nối với Internet thông qua module wifi ESP8266, hoạt động dưới sự điều khiển của bộ xử lý trung tâm là NodeMCU ESP8266.

II. Vấn Đề Thường Gặp Khi Tiêu Thụ Điện Năng Nguy Cơ Chập Cháy Điện

Việc sử dụng điện năng không kiểm soát mang lại nhiều vấn đề nan giải cho các hộ gia đình, từ gánh nặng tài chính đến những hiểm họa khôn lường. Một trong những thách thức lớn nhất là lãng phí điện năng một cách vô thức. Nhiều thiết bị điện tử, đặc biệt là các thiết bị cũ hoặc luôn trong chế độ chờ (standby), có thể tiêu thụ một lượng điện đáng kể mà người dùng không hề hay biết. Sự thiếu hụt thông tin về chỉ số tiêu thụ điện của từng thiết bị khiến việc xác định nguyên nhân gây lãng phí trở nên khó khăn. Hậu quả trực tiếp là chi phí điện hàng tháng tăng cao, gây áp lực tài chính không nhỏ cho mỗi gia đình. Nghiên cứu chỉ ra rằng việc kiểm soát các vấn đề không mong muốn như điện năng tiêu thụ tăng cao so với bình thường là rất khó nếu không có giải pháp cụ thể [7].

Bên cạnh gánh nặng kinh tế, an toàn điện luôn là mối quan tâm hàng đầu. Các vấn đề như nguy cơ chập cháy điện, rò rỉ điệnquá tải điện là những hiểm họa luôn rình rập trong mọi ngôi nhà. Một đường dây điện quá cũ, thiết bị điện bị hỏng hóc, hoặc việc sử dụng quá nhiều thiết bị trên cùng một ổ cắm có thể dẫn đến quá tải điện, gây nóng chảy dây dẫn và phát sinh cháy nổ. Rò rỉ điện không chỉ gây nguy hiểm chết người mà còn làm thất thoát điện năng một cách âm thầm. Các sự cố này thường xảy ra đột ngột và khó phát hiện bằng mắt thường, đòi hỏi một giải pháp tiết kiệm năng lượng và an toàn chủ động hơn.

Các phương pháp theo dõi điện năng tiêu thụ truyền thống thường chỉ dừng lại ở việc đọc đồng hồ đo điện thông minh định kỳ hoặc dựa vào hóa đơn tiền điện cuối tháng. Cách tiếp cận này có nhiều hạn chế, không cung cấp cái nhìn tức thời và chi tiết về mức tiêu thụ điện. Người dùng không thể biết được thiết bị nào đang gây tốn điện nhất vào thời điểm cụ thể, cũng như không thể nhận được cảnh báo sự cố điện ngay lập tức. Điều này làm giảm khả năng phản ứng và khắc phục kịp thời, khiến việc bảo vệ an toàn điện trở nên kém hiệu quả. Do đó, cần có một hệ thống quản lý năng lượng gia đình hiện đại hơn, sử dụng công nghệ IoT cho điện gia dụngthiết bị giám sát điện năng thông minh để giải quyết triệt để những vấn đề này, hướng tới một năng lượng thông minh cho ngôi nhà.

2.1. Lãng Phí Điện Năng Do Thiếu Kiểm Soát Chi Phí Điện Hàng Tháng Tăng Cao

Nhiều hộ gia đình đang đối mặt với tình trạng lãng phí điện năng không đáng có, một phần lớn do thiếu công cụ để giám sát điện năng hộ gia đình một cách chi tiết. Các thiết bị điện tử thường tiêu thụ điện ngay cả khi không hoạt động hết công suất, hoặc khi người dùng quên tắt. Điều này dẫn đến sự gia tăng không ngừng của chi phí điện hàng tháng. Một nghiên cứu đã chỉ ra rằng, việc kiểm soát các vấn đề không mong muốn như điện năng tiêu thụ tăng cao so với bình thường là rất khó nếu không có hệ thống hỗ trợ [7]. Khi không có thông tin rõ ràng về chỉ số tiêu thụ điện của từng thiết bị, việc xác định nguyên nhân gây lãng phí và đưa ra biện pháp khắc phục trở nên mơ hồ. Điều này đòi hỏi một giải pháp tiết kiệm năng lượng thông minh, có khả năng cung cấp dữ liệu tức thời và phân tích sâu sắc.

2.2. Nhận Diện Nguy Cơ Chập Cháy Điện Rò Rỉ Điện Quá Tải Điện Trong Nhà

An toàn điện là một yếu tố không thể xem nhẹ. Các sự cố như nguy cơ chập cháy điện, rò rỉ điệnquá tải điện là những mối đe dọa thường trực trong mỗi ngôi nhà. Đường dây điện cũ, thiết bị điện hỏng hóc, hoặc việc cắm quá nhiều thiết bị vào một ổ cắm có thể dẫn đến quá tải điện, gây nóng chảy và cháy nổ. Rò rỉ điện không chỉ gây nguy hiểm chết người mà còn làm thất thoát điện năng một cách âm thầm, khó phát hiện. Để bảo vệ an toàn điện tối đa, cần có một hệ thống quản lý năng lượng gia đình có khả năng phát hiện và cảnh báo sự cố điện kịp thời. Điều này giúp người dùng đưa ra các biện pháp xử lý sớm nhất, giảm thiểu thiệt hại về người và tài sản, đồng thời nâng cao hiệu quả năng lượng gia đình tổng thể.

2.3. Hạn Chế Của Phương Pháp Theo Dõi Điện Năng Tiêu Thụ Truyền Thống

Các phương pháp theo dõi điện năng tiêu thụ truyền thống như đọc đồng hồ đo điện thông minh định kỳ hoặc dựa vào hóa đơn tiền điện có nhiều hạn chế. Những phương pháp này không cung cấp dữ liệu theo thời gian thực hoặc thông tin chi tiết về từng thiết bị. Người dùng không thể biết được thiết bị nào đang tiêu thụ nhiều điện nhất vào bất kỳ thời điểm nào, cũng như không nhận được cảnh báo sự cố điện ngay lập tức. Điều này gây khó khăn trong việc phân tích dữ liệu tiêu thụ điện và đưa ra quyết định tối ưu hóa năng lượng. Hạn chế này làm giảm khả năng giảm hóa đơn tiền điện và ngăn chặn lãng phí điện, đồng thời khiến việc bảo vệ an toàn điện trở nên kém hiệu quả do thiếu thông tin kịp thời.

III. Giải Pháp Đột Phá Giám Sát Điện Năng Hộ Gia Đình Công Nghệ Thông Minh

Để giải quyết triệt để những thách thức về lãng phí điện năng và an toàn, giải pháp tối ưu hiện nay là triển khai giám sát điện năng hộ gia đình bằng công nghệ IoT cho điện gia dụng. Đây là một bước tiến vượt bậc, biến việc quản lý điện năng từ thụ động thành chủ động và thông minh. Trung tâm của giải pháp này là thiết bị giám sát điện năng thông minh, được thiết kế để liên tục thu thập và xử lý dữ liệu về dòng điện, điện áp, công suất và điện năng tiêu thụ. Các thiết bị này không chỉ đo lường mà còn cung cấp khả năng hiển thị trực quan thông qua màn hình hoặc ứng dụng tiết kiệm điện trên điện thoại thông minh, cho phép người dùng kiểm soát điện từ xa mọi lúc, mọi nơi. Hệ thống này thực sự là một hệ thống quản lý năng lượng gia đình toàn diện, hướng tới năng lượng thông minh và bền vững.

Các thiết bị giám sát điện năng thông minh tích hợp nhiều công nghệ tiên tiến. Điển hình là đồng hồ đo điện thông minh, có khả năng ghi nhận và truyền tải dữ liệu tự động, thay thế cho các loại đồng hồ cơ truyền thống. Cùng với đó, cảm biến điện năng là thành phần không thể thiếu, giúp đo lường chính xác các thông số điện trong từng khu vực hoặc từng thiết bị cụ thể. Theo thiết kế được mô tả, hệ thống sử dụng cảm biến dòng điện Hall 100A YHDCmodule cảm biến điện áp AC để thu thập dữ liệu đầu vào. Những cảm biến này hoạt động dựa trên nguyên lý chuyển đổi dòng điện lớn sang tín hiệu điện áp nhỏ hơn để vi điều khiển có thể xử lý, đảm bảo độ chính xác cao trong việc phân tích dữ liệu tiêu thụ điện. Sự kết hợp giữa các cảm biến và bộ xử lý trung tâm tạo nên một bộ giám sát điện năng mạnh mẽ, cung cấp thông tin đáng tin cậy.

Không chỉ dừng lại ở phần cứng, phần mềm theo dõi điện năng tiêu thụ đóng vai trò cực kỳ quan trọng. Các ứng dụng này không chỉ hiển thị dữ liệu mà còn thực hiện phân tích dữ liệu tiêu thụ điện chuyên sâu, giúp người dùng nhận diện các thiết bị tiêu thụ nhiều điện nhất, theo dõi xu hướng sử dụng, và đưa ra các khuyến nghị để tối ưu hóa năng lượng. Một ứng dụng tiết kiệm điện tích hợp còn có khả năng thiết lập ngưỡng cảnh báo, giúp người dùng nhận được cảnh báo sự cố điện ngay lập tức khi phát hiện quá tải điện hoặc rò rỉ điện. Việc sử dụng công nghệ IoT cho điện gia dụng thông qua module WiFi như ESP8266 NodeMCU cho phép dữ liệu được gửi lên Web Server, từ đó người dùng có thể giám sát điện năng hộ gia đình từ xa qua internet và các thiết bị điện tử thông minh như điện thoại thông minh, laptop. Điều này nâng cao khả năng bảo vệ an toàn điện và giúp giảm hóa đơn tiền điện hiệu quả.

3.1. Giới Thiệu Thiết Bị Giám Sát Điện Năng Thông Minh Đồng Hồ Đo Điện Thông Minh

Thiết bị giám sát điện năng thông minh là trái tim của mọi hệ thống quản lý năng lượng gia đình hiện đại. Chúng bao gồm các thành phần như đồng hồ đo điện thông minh, có khả năng đo lường, ghi nhận và truyền tải dữ liệu điện năng tiêu thụ một cách tự động và liên tục. Khác với đồng hồ cơ truyền thống, đồng hồ đo điện thông minh cung cấp thông tin chi tiết về chỉ số tiêu thụ điện theo thời gian thực. Theo nghiên cứu, các thiết bị này được gắn trực tiếp trên nguồn điện và kết nối với bộ xử lý trung tâm để thu thập dữ liệu về dòng điện, điện áp, công suất và điện năng. Khả năng tích hợp với công nghệ IoT cho điện gia dụng cho phép dữ liệu được gửi lên nền tảng web hoặc ứng dụng tiết kiệm điện trên smartphone, giúp người dùng dễ dàng theo dõi và kiểm soát điện từ xa, từ đó giảm hóa đơn tiền điện và tối ưu hóa hiệu quả năng lượng gia đình.

3.2. Vai Trò Của Cảm Biến Điện Năng Công Nghệ IoT Cho Điện Gia Dụng

Cảm biến điện năng là bộ phận thu thập dữ liệu quan trọng trong giám sát điện năng hộ gia đình. Các loại cảm biến như cảm biến dòng điện Hall 100A YHDCmodule cảm biến điện áp AC được sử dụng để đo lường chính xác các thông số dòng điện và điện áp. Dữ liệu từ cảm biến sau đó được chuyển đổi thành tín hiệu số và truyền đến bộ xử lý trung tâm. Công nghệ IoT cho điện gia dụng đóng vai trò kết nối các thiết bị này với internet, cho phép truyền tải dữ liệu không dây đến phần mềm theo dõi điện năng tiêu thụ trên đám mây. Sự kết hợp này tạo ra một hệ thống quản lý năng lượng gia đình linh hoạt, giúp người dùng phân tích dữ liệu tiêu thụ điện mọi lúc mọi nơi, nhận báo cáo tiêu thụ điện chi tiết và đưa ra các giải pháp tiết kiệm năng lượng kịp thời, đồng thời tăng cường bảo vệ an toàn điện thông qua cảnh báo sự cố điện.

3.3. Phần Mềm Theo Dõi Điện Năng Tiêu Thụ Ứng Dụng Tiết Kiệm Điện

Để tối ưu hóa giám sát điện năng hộ gia đình, phần mềm theo dõi điện năng tiêu thụ và các ứng dụng tiết kiệm điện là không thể thiếu. Các phần mềm này cung cấp giao diện trực quan để người dùng xem báo cáo tiêu thụ điện theo giờ, ngày, tháng hoặc năm. Chúng không chỉ hiển thị các chỉ số tiêu thụ điện mà còn thực hiện phân tích dữ liệu tiêu thụ điện chuyên sâu, giúp người dùng nhận diện các thiết bị gây lãng phí điện hoặc có dấu hiệu hoạt động bất thường. Các ứng dụng tiết kiệm điện còn tích hợp tính năng cảnh báo sự cố điện khi phát hiện rò rỉ điện hoặc quá tải điện, gửi thông báo qua tin nhắn hoặc trên ứng dụng. Hệ thống có thể gửi dữ liệu lên Web Server và hiển thị cảnh báo cho người dùng thông qua tin nhắn khi điện năng quá mức cho phép [6]. Điều này giúp người dùng chủ động kiểm soát điện từ xa, đưa ra các biện pháp kịp thời để giảm hóa đơn tiền điện và nâng cao an toàn điện.

IV. Hướng Dẫn Triển Khai Hệ Thống Giám Sát Điện Năng Từ Lắp Đặt Đến Vận Hành

Việc triển khai một hệ thống giám sát điện năng hộ gia đình đòi hỏi một quy trình bài bản, từ khâu thiết kế đến lắp đặt và vận hành. Bước đầu tiên là thiết kế sơ đồ khối hệ thống, một bước quan trọng để hình dung cấu trúc tổng thể và các thành phần cần thiết. Sơ đồ khối sẽ bao gồm các khối chính như khối đo lường (sử dụng cảm biến điện năng), khối xử lý trung tâm (thường là vi điều khiển như Arduino Nano và NodeMCU ESP8266), khối hiển thị (LCD), khối lưu trữ (EEPROM), và khối truyền thông (module WiFi, module SIM900A). Việc lựa chọn bộ giám sát điện năng phù hợp với nhu cầu và quy mô gia đình là rất quan trọng, đảm bảo tính chính xác và độ tin cậy của dữ liệu thu thập. Theo tài liệu, hệ thống giám sát điện năng tiêu thụ được đo thông qua các cảm biến dòng, áp và được xử lý qua Arduino Nano kết nối với Internet thông qua module wifi ESP8266 hoạt động dưới sự điều khiển của bộ xử lý trung tâm là NodeMCU ESP8266. Điều này cho thấy sự tích hợp chặt chẽ giữa các thành phần phần cứng.

Sau khi có sơ đồ khối và lựa chọn thiết bị, tiến hành lắp đặt thiết bị giám sát điện năng tại các vị trí chiến lược trong ngôi nhà, chẳng hạn như tại cầu dao tổng hoặc các nhánh mạch của các thiết bị tiêu thụ nhiều điện. Các cảm biến điện năng (cảm biến dòng, áp) được gắn trực tiếp vào đường dây điện để thu thập dữ liệu thời gian thực. Sau đó, kết nối chúng với vi điều khiển và module truyền thông. Quá trình này cũng bao gồm việc cài đặt kiểm soát điện từ xa thông qua cấu hình module WiFi để kết nối với mạng internet gia đình. Điều này cho phép dữ liệu được gửi lên Web Server hoặc phần mềm theo dõi điện năng tiêu thụ trên đám mây, giúp người dùng có thể giám sát điện năng hộ gia đình mọi lúc, mọi nơi thông qua smartphone hoặc laptop. Việc lập trình cho vi điều khiển và thiết lập giao diện web cũng là một phần không thể thiếu để hệ thống hoạt động trơn tru.

Bước cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng là phân tích dữ liệu tiêu thụ điệntối ưu hóa năng lượng. Sau khi hệ thống đi vào hoạt động, dữ liệu về chỉ số tiêu thụ điện sẽ liên tục được thu thập và hiển thị trên ứng dụng tiết kiệm điện hoặc giao diện web. Dựa trên các báo cáo tiêu thụ điện chi tiết, người dùng có thể dễ dàng nhận diện các thiết bị gây lãng phí điện hoặc các thời điểm tiêu thụ điện cao điểm. Từ đó, đưa ra các điều chỉnh hợp lý về thói quen sử dụng, lập lịch hoạt động cho thiết bị, hoặc đầu tư vào các thiết bị tiết kiệm năng lượng hơn. Hệ thống cũng cung cấp cảnh báo sự cố điện tức thì, giúp người dùng xử lý nhanh chóng các tình huống như quá tải điện hoặc rò rỉ điện, nâng cao bảo vệ an toàn điệngiảm hóa đơn tiền điện hiệu quả. Toàn bộ quy trình này góp phần xây dựng một ngôi nhà năng lượng thông minh và bền vững.

4.1. Quy Trình Thiết Kế Sơ Đồ Khối Hệ Thống Lựa Chọn Bộ Giám Sát Điện Năng

Quy trình thiết kế sơ đồ khối hệ thống là bước khởi đầu quan trọng để xây dựng một hệ thống quản lý năng lượng gia đình hiệu quả. Sơ đồ khối giúp hình dung rõ ràng các thành phần chính và luồng dữ liệu. Hệ thống sẽ bao gồm khối đo lường (sử dụng cảm biến điện năng như cảm biến dòng Hall và cảm biến điện áp), khối xử lý dữ liệu (Arduino Nano), khối truyền thông (NodeMCU ESP8266 cho WiFi, module Sim900A cho SMS), khối hiển thị (LCD), và khối lưu trữ (EEPROM). Việc lựa chọn bộ giám sát điện năng phù hợp, đảm bảo độ chính xác và khả năng tương thích của các thiết bị giám sát điện năng thông minh là yếu tố then chốt. Theo nghiên cứu, các module như NodeMCU ESP8266 được chọn làm bộ xử lý trung tâm nhờ khả năng tích hợp WiFi và lập trình dễ dàng, tối ưu cho công nghệ IoT cho điện gia dụng.

4.2. Lắp Đặt Thiết Bị Giám Sát Điện Năng Cài Đặt Kiểm Soát Điện Từ Xa

Sau khi thiết kế và chuẩn bị thiết bị, bước tiếp theo là lắp đặt thiết bị giám sát điện năng tại các điểm đo lường quan trọng. Các cảm biến điện năng được gắn trực tiếp vào đường dây điện để đo dòng và áp. Vi điều khiển như Arduino Nano sẽ xử lý dữ liệu từ cảm biến, sau đó truyền đến NodeMCU ESP8266 để kết nối internet. Quá trình này bao gồm việc thi công bo mạch, lắp ráp và kiểm tra từng module. Cài đặt kiểm soát điện từ xa yêu cầu lập trình cho vi điều khiển và thiết lập kết nối mạng, cho phép dữ liệu được gửi lên Web Server. Khi mất kết nối internet, dữ liệu sẽ được lưu vào EEPROM 24LC512 và cập nhật khi có kết nối lại, đảm bảo không mất dữ liệu quan trọng. Điều này giúp người dùng dễ dàng giám sát điện năng hộ gia đình và nhận cảnh báo sự cố điện từ mọi nơi.

4.3. Phân Tích Dữ Liệu Tiêu Thụ Điện Tối Ưu Hiệu Quả Năng Lượng Thông Minh

Sau khi hệ thống vận hành, phân tích dữ liệu tiêu thụ điện trở thành yếu tố cốt lõi để đạt được hiệu quả năng lượng gia đình tối ưu. Phần mềm theo dõi điện năng tiêu thụ trên web hoặc ứng dụng tiết kiệm điện sẽ hiển thị báo cáo tiêu thụ điện chi tiết, giúp người dùng nhận diện các thiết bị gây lãng phí điện hoặc các khung giờ cao điểm. Việc sử dụng năng lượng thông minh đòi hỏi sự hiểu biết sâu sắc về thói quen tiêu thụ. Các thuật toán phân tích dữ liệu tiêu thụ điện có thể đề xuất các giải pháp như điều chỉnh lịch sử dụng thiết bị, tắt nguồn thiết bị không cần thiết hoặc nâng cấp lên các thiết bị tiết kiệm điện hơn. Điều này không chỉ giúp giảm hóa đơn tiền điện mà còn góp phần xây dựng một môi trường sống bền vững, đồng thời nâng cao an toàn điện bằng cách phát hiện sớm quá tải điện.

V. Ứng Dụng Thực Tiễn Tương Lai Giám Sát Điện Năng Hộ Gia Đình An Toàn

Việc triển khai giám sát điện năng hộ gia đình đã mang lại những kết quả thực tiễn đáng kể, minh chứng cho hiệu quả của giải pháp tiết kiệm năng lượng này. Các hộ gia đình áp dụng hệ thống đã thấy rõ sự thay đổi tích cực trong việc quản lý điện năng. Một trong những lợi ích rõ ràng nhất là khả năng giảm hóa đơn tiền điện hàng tháng. Khi có dữ liệu chi tiết và tức thời về chỉ số tiêu thụ điện, người dùng dễ dàng nhận diện và loại bỏ các hành vi gây lãng phí điện. Hơn nữa, tính năng cảnh báo sự cố điện đóng vai trò quan trọng trong việc bảo vệ an toàn điện. Hệ thống có thể phát hiện và thông báo ngay lập tức về các tình huống như rò rỉ điện hay quá tải điện, cho phép người dùng phản ứng kịp thời và ngăn chặn các nguy cơ tiềm ẩn. Theo tài liệu, khi có các sự cố, sẽ có cảnh báo cho người dùng nhằm giúp cho người dùng có những tác động sớm nhất. Điều này không chỉ bảo vệ tài sản mà còn đảm bảo an toàn cho các thành viên trong gia đình.

Hướng phát triển của năng lượng thông minhhệ thống nhà thông minh (Smart Home) đang mở ra nhiều tiềm năng mới cho việc giám sát điện năng hộ gia đình. Trong tương lai, các thiết bị giám sát điện năng thông minh sẽ ngày càng tích hợp sâu rộng hơn vào các hệ sinh thái nhà thông minh, cho phép điều khiển và quản lý điện năng một cách tự động và thông minh hơn. Ví dụ, hệ thống có thể tự động điều chỉnh hoạt động của các thiết bị dựa trên dữ liệu tiêu thụ, dự báo nhu cầu năng lượng, hoặc thậm chí là tích hợp với các nguồn năng lượng tái tạo như điện mặt trời. Mục tiêu là tạo ra một ngôi nhà không chỉ tiết kiệm năng lượng mà còn có khả năng tự chủ về điện, đồng thời tăng cường an toàn điện một cách tối đa. Việc ứng dụng Internet of Things (IoT) để quản lý dữ liệu trên internet và giám sát ở mọi nơi có internet và các thiết bị điện tử thông minh như điện thoại thông minh, laptop là xu hướng tất yếu [7].

Tiềm năng áp dụng rộng rãi của giám sát điện năng hộ gia đình không chỉ dừng lại ở các lợi ích cá nhân mà còn góp phần vào mục tiêu lớn hơn là nâng cao hiệu quả năng lượng gia đình trên quy mô toàn xã hội. Khi nhiều hộ gia đình áp dụng các giải pháp tiết kiệm năng lượng này, tổng thể mức tiêu thụ điện năng quốc gia sẽ giảm, góp phần vào việc bảo vệ môi trường và phát triển bền vững. Các công nghệ như công nghệ IoT cho điện gia dụng, phần mềm theo dõi điện năng tiêu thụứng dụng tiết kiệm điện sẽ tiếp tục được cải tiến, mang lại những tính năng thông minh hơn, chính xác hơn. Mục tiêu cuối cùng là biến mỗi ngôi nhà thành một đơn vị tiêu thụ và quản lý năng lượng thông minh, chủ động, an toàn và thân thiện với môi trường, góp phần kiến tạo một tương lai năng lượng bền vững cho tất cả mọi người.

5.1. Kết Quả Giảm Hóa Đơn Tiền Điện Cảnh Báo Sự Cố Điện Năng Lực

Thực tế cho thấy, việc áp dụng hệ thống giám sát điện năng hộ gia đình đã mang lại những hiệu quả rõ rệt. Người dùng có thể giảm hóa đơn tiền điện đáng kể nhờ việc phân tích dữ liệu tiêu thụ điện và điều chỉnh thói quen sử dụng. Bằng cách hiển thị chỉ số tiêu thụ điện theo thời gian thực trên ứng dụng tiết kiệm điện, hệ thống giúp người dùng dễ dàng phát hiện các nguồn lãng phí điện và có biện pháp khắc phục kịp thời. Quan trọng hơn, khả năng cảnh báo sự cố điện ngay lập tức khi phát hiện rò rỉ điện hoặc quá tải điện đã giúp nhiều gia đình tránh được những tai nạn đáng tiếc. Theo nghiên cứu, hệ thống thông báo sự cố giúp người dùng có những tác động sớm nhất [7]. Điều này không chỉ bảo vệ tài sản mà còn đảm bảo bảo vệ an toàn điện cho các thành viên, thể hiện năng lực vượt trội của giám sát điện năng hộ gia đình.

5.2. Hướng Phát Triển Năng Lượng Thông Minh Hệ Thống Nhà Thông Minh Smart Home

Tương lai của giám sát điện năng hộ gia đình gắn liền với sự phát triển của năng lượng thông minhhệ thống nhà thông minh (Smart Home). Các thiết bị giám sát điện năng thông minh sẽ ngày càng tích hợp sâu rộng vào các nền tảng nhà thông minh, cho phép điều khiển tự động và tối ưu hóa năng lượng dựa trên thói quen sinh hoạt của gia đình. Công nghệ IoT cho điện gia dụng sẽ tiếp tục là xương sống, kết nối tất cả các thiết bị lại với nhau, tạo ra một hệ sinh thái đồng bộ. Ví dụ, hệ thống có thể tự động tắt đèn khi không có người, điều chỉnh nhiệt độ điều hòa dựa trên dự báo thời tiết, hoặc ưu tiên sử dụng điện từ nguồn năng lượng mặt trời. Mục tiêu là một ngôi nhà không chỉ hiệu quả về năng lượng mà còn an toàn, tiện nghi và thân thiện với môi trường, góp phần vào hiệu quả năng lượng gia đình toàn diện.

5.3. Tiềm Năng Áp Dụng Rộng Rãi Nâng Cao Hiệu Quả Năng Lượng Gia Đình

Tiềm năng áp dụng của giám sát điện năng hộ gia đình là rất lớn, không chỉ giới hạn ở việc giảm hóa đơn tiền điện cá nhân mà còn hướng tới nâng cao hiệu quả năng lượng gia đình trên quy mô cộng đồng. Khi các giải pháp tiết kiệm năng lượng được phổ biến rộng rãi, tổng mức tiêu thụ điện năng sẽ giảm, mang lại lợi ích môi trường và kinh tế vĩ mô. Các thiết bị giám sát điện năng thông minhphần mềm theo dõi điện năng tiêu thụ sẽ tiếp tục được cải tiến, tích hợp thêm trí tuệ nhân tạo (AI) để đưa ra các phân tích và khuyến nghị chính xác hơn. Điều này giúp mỗi gia đình trở thành một đơn vị chủ động trong việc quản lý tài nguyên, góp phần xây dựng một xã hội bền vững với năng lượng thông minhbảo vệ an toàn điện cho mọi nhà. Khả năng giám sát ở mọi nơi có Internet và thiết bị điện tử thông minh là yếu tố then chốt cho sự phát triển này [7].

27/09/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN Tiến hành lắp ráp mạch thực tế chạy thử nghiệm để quan sát được độ chính xác cũng như ổn định của hệ thống và dòng điện từ mạch nguồn có đủ đáp ứng cho các thiết bị hoặc module trong mạch.  Chương 6: Kết quả và hướng phát triển. Trình bày kết quả cũng như ưu và nhược điểm còn mắc phải và giải pháp.

Đưa ra hướng phát triển và khả năng áp dụng thực tế. 4 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 2. QUY TRÌNH THỰC HIỆN HỆ THỐNG Hệ thống giám sát điện năng tiêu thụ được đo thông qua các cảm biến dòng, áp và được xử lý qua Arduino Nano kết nối với Internet thông qua module wifi ESP8266 hoạt động dưới sự điều khiển của bộ xử lý trung tâm là NodeMCU ESP8266.

Các thông tin về dòng điện, điện áp, công suất và điện năng tiêu thụ sẽ được đưa lên Web Server sau khi được đo để giám sát quá trình hoạt động. Những thông số về điện năng cũng được hiển thị qua LCD và sẽ được cảnh báo cho người dùng khi điện năng quá mức cho phép thông qua tin nhắn. Mô tả quy trình đo điện năng Quá trình đo sẽ được cảm biến dòng và cảm biến áp đo hai thông số dòng điện và điện áp. Từ hai thông số dòng điện và điện áp có thể tính toán ra công suất và điện năng tiêu thụ, sau khi qua đo và tính toán những thông số trên sẽ được hiển thị trên LCD và được lưu trữ trên web server.

Dữ liệu đưa lên web server sẽ được bảo vệ khi mất kết nối wifi thông qua EEPROM, khi mất kết nối wifi dữ liệu sẽ được lưu vào EEPROM và khi được kết nối wifi trở lại dữ liệu sẽ cập nhật tiếp tục mà không mất đi dữ liệu cũ. Mô tả quy trình giám sát và cảnh báo Những thông tin về dòng điện, điện áp, công suất và điện năng tiêu thụ sẽ được giám sát bởi người sử dụng thông qua Web Server. Dữ liệu về những thông số sẽ được cập nhật liên tục theo đúng ngưỡng mong muốn của người sử dụng, nếu có sự cố hoặc trường hợp sử dụng quá mức công suất cho phép thì hệ thống sẽ cảnh báo cho người sử dụng về trường hợp trên để người sử dụng có thể xử lý. Để dễ dàng nhận biết thông báo hệ thống sẽ cảnh báo cho người sử dụng trên web server, tin nhắn và thiết bị đo.[6] 5 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CHƯƠNG 2.

GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG Hệ thống được thiết kế có sử dụng các module, các thiết bị sau:  Thiết bị đầu vào là dòng điện và điện áp đọc từ cảm biến dòng điện Hall 100A YHDC và module cảm biến điện áp.  Thiết bị đầu ra gồm có các led đơn báo kết nối, cảnh báo sự cố, LCD 20x4…  Thiết bị xử lý khối đo là vi điều khiển Arduino Nano.  Thiết bị xử lý trung tâm là module NodeMCU ESP8266.  Thiết bị không dây truyền nhận là module sim900A, module wifi ESP8266.

 Các chuẩn truyền dữ liệu UART, I2C, Internet.  Thiết bị cung cấp nguồn 5V thông qua mạch nguồn thiết kế.  Thiết bị lưu trữ là bộ nhớ EEPROM 24LC512.  Thiết bị đồng hồ thời gian thực là mô-đun DS1307.

 Thiết bị giao diện giám sát websever gồm laptop, smartphone. Cảm biến biến dòng Hall 100A YHDC Cảm biến dòng điện xoay chiều có chức năng chuyển đổi dòng điện từ lớn sang nhỏ sau đó được chuyển đổi qua điện áp. Người sử dụng có thể biết được dòng điện AC dựa vào việc đo điện áp ngõ ra.1: Cảm biến dòng điện Hall 100A YHDC. 6 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CHƯƠNG 2.

CƠ SỞ LÝ THUYẾT Thông số kỹ thuật: Bảng 2. 1: Thông số cơ bản của cảm biến hall 100A YHDC. Model STC -013 Dòng ngõ vào 0- 100 A AC Dòng ngõ ra 0- 50 mA AC Nhiệt độ làm việc -25 – 70°C Kích thước 13 mm x 13 mm Bản vẽ cắt kĩ thuật và cấu tạo: Hình 2. 2: Mặt cắt kỹ thuật chi tiết Hall 100A YHDC.

Module cảm biến điện áp AC Module cảm biến điện áp là một module có chức năng đo điện áp AC. Khi kết nối điện lưới AC vào cảm biến sẽ lấy mẫu vào và ra đưa ra điện áp tương tự, trong khoảng 0 đến 5V. Là cảm biến lý tưởng cho việc đo điện áp. 7 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CHƯƠNG 2.

CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 2.3: Module cảm biến điện áp. Thông số kỹ thuật: Bảng 2.2: Thông số kỹ thuật của module cảm biến điện áp. Chipset ZMPT101B Loại võ OEM Điện áp hoạt động 5V Giới hạn điện áp đo Đến 250V Nhiệt độ -40 đến 85oC Kích thước 50x20x21.5 Chân ra Analog 8 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chức năng các chân: Bảng 2.3: Chức năng các chân của module cảm biến điện áp.

Chân Mô tả VCC Đầu vào 5V OUT Chân điện áp đầu ra GND 0V GND 0V N Đầu vào trung tính L Đầu vào pha 2. Vi Điều Khiển Arduino Nano Arduino là một nên tảng điện tử với mã nguồn mở, với phần cứng và phần mềm linh hoạt dễ dàng cho người sử dụng. Arduino Nano là phiên bản nhỏ gọn của Arduino Uno với cùng vi điều khiển ATmega328P có thể lập trình trực tiếp bằng máy tính và đặc biệt hơn cả đó là kích thước của nó. Kích thước của Arduino Nano cực kì nhỏ (1.3cm), vì giá rẻ hơn 9 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CHƯƠNG 2.

CƠ SỞ LÝ THUYẾT Arduino Uno nhưng dùng được tất cả các thư viện của IDE. Cáp kết nối được dùng để nạp Arduino là cáp mini USB. Một số thông số cơ bản: Bảng 2. 4: Thông số cơ bản của Arduino Nano.

Vi điều khiển Atmega328(họ 8bit) Điện áp hoạt động 5V – DC Tần số hoạt động 16 MHz Dòng tiêu thụ 30 mA Điện áp vào khuyên dùng 7 – 12 VDC Điện áp vào giới hạn 6 – 20 VDC Số chân Digital I/O 14 (6 chân PWM) Số chân Analog 8 (độ phân giải 10 bit) Dòng tối đa trên mỗi chân I/O 40 mA Dòng ra tối đa(5V) 500 mA Dòng ra tối đa(3.3V) 50 mA 32 KB (AT mega328) với 2 KB dùng bởi Bộ nhớ flash bootloader. SRAM 2 KB (AT mega328) EEPROM 1 KB (AT mega328) Kích thước 1.3cm 10 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CHƯƠNG 2. Module chuyển giao tiếp LCD sang I2C Để điều khiển và hiển thị được kí tự từ vi điều khiển xuất ra màn hình LCD20x4 cần có ít nhất là 10 đường nối đến chân của vi điều khiển (8 đường data từ D0 – D7 và 2 đường điều khiển RS, RW) nếu bit DL (data length) =1 hoặc cần ít nhất 6 đường (4 đường data từ D4 – D7 và 2 đường điều khiển RS, RW) nếu bit DL=0. Chính vì điều này đã làm cho mạch khi thiết kế rườm rà, khó viết code…Nhưng với module chuyển đổi I2C ta chỉ cần 2 chân SDA và SCL nối với vi điều khiển là ta có thể điều khiển và hiển thị trên màn hình LCD.

Hình ảnh module I2C như hình 2.5: Module giao tiếp I2C. Sơ đồ chân của module I2C Chân Tên chân I/O Chức năng 1 GND Nguồn Chân nối mass 2 VCC Nguồn Chân nối điện áp +5V 3 SDA I/O Chân truyền nhận dữ liệu 4 SCL CLK Chân nhận xung clock A0 A0 Jumber Chân thiết lập địa chỉ A0 A1 A1 Jumber Chân thiết lập địa chỉ A1 A2 A2 Jumber Chân thiết lập địa chỉ A2 Backlight Jumber Chân điều khiển đèn nền của LCD Contrast Pot Chân điều khiển độ tương phản của LCD 11 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Đối với module I2C chúng ta có thể kết nối được nhiều module I 2C lại với nhau để hiển thị trên nhiều màn hình LCD cùng lúc bằng cách hàn các jump trên module I2C để thay đổi địa chỉ. Địa chỉ mặc định khi chưa hàn các jump là 0x27.

Các địa chỉ sẽ thay đổi khi hàn các jump được trình bày trong bảng 2. 6: Địa chỉ của module giao tiếp I2C. A0 A1 A2 Địa chỉ open open open 0x27 jumper open open 0x26 open jumper open 0x25 jumper jumper open 0x24 open open jumper 0x23 jumper open jumper 0x22 open jumper jumper 0x21 jumper jumper jumper 0x20 Kết nối mạch giao tiếp I2C và LCD: Hình 2. 6: Giao tiếp với LCD qua mạch chuyển I2C.

12 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CHƯƠNG 2. Module LCD 20x4 LCD có nhiều loại và số chân của chúng cũng khác nhau nhưng có 2 loại phổ biến là loại 14 chân và loại 16 chân, sự khác nhau là các chân nguồn cung cấp, còn các chân điều khiển thì không thay đổi. Hình ảnh LCD 20x4 như hình 2. TT Tên tín hiệu I/O Mô tả 1 Vss Nguồn GND 2 VDD Nguồn +5V 3 Vo Điện áp Điều khiển ánh sáng nền 4 RS INPUT Register Select 5 R/W INPUT Read/Write 13 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CHƯƠNG 2.

CƠ SỞ LÝ THUYẾT 6 E INPUT Enable 7 D0 I/O DATA LSB 8 D1 I/O DATA 9 D2 I/O DATA 10 D3 I/O DATA 11 D4 I/O DATA 12 D5 I/O DATA 13 D6 I/O DATA 14 D7 I/O DATA MSB 15 A I Nguồn dương +5V 16 K I GND Chân LCD được chia làm 4 dạng:  Chân cấp nguồn: Chân số 1 là chân nối mass (0V), chân thứ 2 là VDD nối với nguồn +5V. Chân thứ 3 (Vo) dùng để điều chỉnh contrast thường nối với biến trở.  Các chân điều khiển: Chân số 4 làm chân RS dùng để điều khiển lựa chọn thanh ghi, chân R/W dùng để điều khiển quá trình đọc và ghi. Chân E là chân cho phép dạng xung chốt.

 Các chân dữ liệu D7 – D0: Chân số 7 đến chân số 14 là 8 chân dùng để trao đổi dữ liệu giữa thiết bị điều khiển và LCD.  Các chân A, K: Chân số 15 và chân số 16 là 2 chân dùng để cấp nguồn cho đèn nền có thể nhìn thấy vào ban đêm. 14 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Bảng 2.8: Các lệnh điều khiển LCD.

LỆNH R R D D D D D D D D Mô tả clock S W 7 6 5 4 3 2 1 0 (1) NOP 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 No operation 0 (2) Clear 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Clear display & sets 1.52 display address counter to zero ms (3) cursor 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 Sets address counter to 39µs home zero, returns shifted display to original position.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ