Luận văn thạc sĩ về giám sát và nhận dạng đối tượng cho xe tự lái bằng kỹ thuật cơ điện tử

Trường đại học

Đại Học Bách Khoa

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

luận văn

2020

98
1
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Tóm tắt

I. Giới thiệu về xe tự lái

Xe tự lái, hay còn gọi là xe tự hành, là một trong những công nghệ tiên tiến nhất hiện nay trong lĩnh vực giao thông vận tải. Công nghệ này không chỉ giúp giảm thiểu tai nạn giao thông mà còn tối ưu hóa quá trình di chuyển. Để xe tự lái hoạt động hiệu quả, việc giám sát xe tự láinhận dạng đối tượng là rất quan trọng. Hệ thống cần phải thu thập và phân tích thông tin từ môi trường xung quanh để đảm bảo an toàn khi di chuyển. Theo nghiên cứu, việc áp dụng kỹ thuật cơ điện tử giúp nâng cao khả năng nhận diện và xử lý tình huống trong thời gian thực, từ đó cải thiện độ an toàn và hiệu quả của xe tự lái.

II. Hệ thống giám sát và nhận dạng đối tượng

Hệ thống giám sát cho xe tự lái bao gồm các cảm biến như camera, radar và LiDAR. Những cảm biến này giúp thu thập dữ liệu về môi trường xung quanh, từ đó phân tích và nhận dạng đối tượng. Việc áp dụng công nghệ cảm biến hiện đại cho phép xe tự lái phát hiện và phân loại các đối tượng như xe cộ, người đi bộ và các vật cản khác. Kỹ thuật phân tích hình ảnhthuật toán nhận dạng như YOLO (You Only Look Once) được sử dụng để xác định vị trí và loại đối tượng trong thời gian thực. Điều này không chỉ giúp xe tự lái hoạt động an toàn mà còn tạo ra khả năng phản ứng nhanh chóng với các tình huống bất ngờ trên đường.

III. Kỹ thuật cơ điện tử trong xe tự lái

Kỹ thuật cơ điện tử là một lĩnh vực kết hợp giữa cơ khí, điện tử và phần mềm, đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển xe tự lái. Các cảm biến như LiDAR và camera được tích hợp vào hệ thống để thu thập dữ liệu về môi trường. Những dữ liệu này sau đó được xử lý bằng các thuật toán trí tuệ nhân tạo nhằm nhận dạng đối tượnggiám sát xe tự lái. Hệ thống điều khiển tự động sử dụng các thông tin thu thập được để đưa ra quyết định như tăng tốc, phanh hoặc rẽ, từ đó đảm bảo an toàn giao thông. Việc phát triển các giải pháp an toàn dựa trên công nghệ này sẽ giúp nâng cao độ tin cậy của xe tự lái trong tương lai.

IV. Giải pháp an toàn cho xe tự lái

Để đảm bảo an toàn cho xe tự lái, việc phát triển các giải pháp giám sát và nhận dạng đối tượng là rất cần thiết. Các giải pháp này bao gồm việc sử dụng cảm biến nhận dạng để phát hiện các đối tượng xung quanh và công nghệ giám sát để theo dõi hành vi của các đối tượng đó. Việc kết hợp các công nghệ như GPS, INSLiDAR giúp cải thiện khả năng định vị và nhận diện, từ đó giảm thiểu rủi ro va chạm. Hệ thống cũng cần phải được kiểm tra và tối ưu hóa thường xuyên để đảm bảo hoạt động hiệu quả trong các điều kiện giao thông khác nhau.

V. Ứng dụng thực tiễn và tương lai

Các giải pháp giám sát và nhận dạng đối tượng cho xe tự lái không chỉ có giá trị trong việc nâng cao an toàn giao thông mà còn mở ra nhiều cơ hội mới trong lĩnh vực vận tải. Việc phát triển các công nghệ này có thể ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như vận tải hàng hóa, giao thông công cộng và dịch vụ giao hàng tự động. Tương lai của xe tự lái sẽ phụ thuộc vào khả năng cải thiện các giải pháp giám sát và nhận dạng đối tượng, từ đó tạo ra một hệ thống giao thông thông minh và an toàn hơn.

05/01/2025
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử phát hiện nhận dạng và giám sát đối tượng cho xe tự lái
Bạn đang xem trước tài liệu : Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử phát hiện nhận dạng và giám sát đối tượng cho xe tự lái

để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút

Tải xuống

Bài viết "Luận văn thạc sĩ về giám sát và nhận dạng đối tượng cho xe tự lái bằng kỹ thuật cơ điện tử" của tác giả Trần Minh Chiến, dưới sự hướng dẫn của TS. Lê Thanh Hợi, PGS. Nguyễn Quang Khánh và TS. Lê Ngọc Bích, trình bày những nghiên cứu và ứng dụng tiên tiến trong lĩnh vực giám sát và nhận dạng đối tượng cho xe tự lái. Luận văn này không chỉ cung cấp cái nhìn sâu sắc về các kỹ thuật cơ điện tử hiện đại mà còn chỉ ra những giải pháp thiết thực cho việc cải thiện độ chính xác và hiệu suất của hệ thống xe tự lái. Độc giả sẽ tìm thấy nhiều thông tin hữu ích về cách thức hoạt động của các công nghệ này, cũng như tiềm năng ứng dụng trong tương lai.

Nếu bạn quan tâm đến các lĩnh vực liên quan như quản lý chất lượng và công nghệ trong xây dựng, hãy tham khảo bài viết Luận văn thạc sĩ về quản lý chất lượng thi công xây dựng tại Công ty Cổ phần Kỹ nghệ và Xây dựng Panel 3D Việt Nam. Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các tiêu chuẩn và quy trình trong quản lý chất lượng trong ngành xây dựng.

Ngoài ra, bạn cũng có thể tìm hiểu thêm về Luận văn thạc sĩ: Giải pháp nâng cao quản lý chi phí dự án xây dựng tại huyện Yên Phong, Bắc Ninh, nơi mà các phương pháp quản lý chi phí hiệu quả được thảo luận, có thể áp dụng cho các dự án xe tự lái.

Cuối cùng, bài viết Luận văn thạc sĩ về thương lượng tập thể: Thực trạng và giải pháp hoàn thiện cũng có thể cung cấp cho bạn cái nhìn về các quy trình và kỹ thuật trong việc thương lượng và quản lý trong môi trường công nghệ cao, có thể liên quan đến việc phát triển và triển khai các hệ thống tự động hóa như xe tự lái.

Những tài liệu này sẽ mở rộng kiến thức của bạn về các khía cạnh khác nhau của công nghệ và quản lý trong lĩnh vực kỹ thuật cơ điện tử và xây dựng.

Tải xuống (98 Trang - 1.98 MB )