MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Ngày nay, hệ thống camera giám sát là một thành phần quan trọng trong việc đảm bảo an ninh tại nhiều khu vực đông ngƣời. Cuộc sống ngày càng phát triển, dẫn đến con ngƣời ngoài nhu cầu ăn uống còn có nhu cầu khác nhƣ là nghỉ ngơi, thƣ giãn, du lịch. Chính vì thế mà ngày càng nhiều khu du lịch, khu sinh thái, hay các tour đến viếng đình chùa mở ra để phục vụ đời sống tinh thần của con ngƣời.
Tuy nhiên các khu du lịch cũng phải đối mặt với nhiều vấn đề phức tạp. Chẳng hạn có những địa điểm thu hút hàng chục ngàn lƣợt khách trong nƣớc và quốc tế đến tham quan, hành hƣơng. Đây chính là môi trƣờng để bọn tội phạm có thể trà trộn để thực hiện các hành vi vi phạm pháp luật nhƣ các hành vi trộm cắp, cƣớp giật, lừa đảo. Các hành vi này gây ảnh hƣởng nghiêm trọng đến tình hình an ninh trật tự tại địa phƣơng.
Mặt khác, còn tồn tại một số khách du lịch thiếu ý thức gây ảnh hƣởng đến cảnh quan, di chuyển ra vùng cấm, vùng nguy hiểm ở những địa hình phức tạp của khu du lịch. Với điều kiện nhƣ vậy, việc áp dụng giám sát camera tại các khu du lịch là một giải pháp thiết yếu trong điều kiện ngày nay. Bên cạnh đó, do sự phổ biến của các thiết bị và sự sẵn có của các mạng không dây băng thông rộng tốc độ cao, ngày càng nhiều camera giám sát an ninh đã đƣợc triển khai thực hiện và đã cho thấy tính khả thi về mặt kinh tế và kỹ thuật. Đây cũng là cơ sở để thực hiện nhiều vấn đề nghiên cứu và ứng dụng trên hệ thống camera.
Mục tiêu ban đầu và cũng là một trong những mục tiêu quan trọng nhất của hệ thống camera đó là theo dõi đƣợc các đối tƣợng trong phạm vi lắp đặt hệ thống camera. Thông thƣờng, những ngƣời trực hệ thống camera sẽ phải quan sát cùng một lúc nhiều camera và giám sát các đối tƣợng. Tuy nhiên vẫn sẽ có khó khăn để có thể đánh giá đƣợc một cách tổng thể các đối 2 tƣợng trên toàn khu vực địa lý đƣợc lắp đặt camera. Giải pháp tập trung vào việc xây dựng bản đồ quan sát trong hệ thống camera giám sát, là một giải pháp hỗ trợ việc quan sát trên vùng không gian địa lý chung mà hệ thống camera đƣợc lắp đặt.Trong đó, các đối tƣợng sẽ đƣợc phát hiện trong khung hình của từng camera riêng lẻ, sau đó dựa vào mối quan hệ giữa khung nhìn của camera với vùng địa lý thực, tọa độ của các đối tƣợng trong khung hình sẽ đƣợc ánh xạ sang không gian địa lý và hiển thị lên bản đồ theo dõi khu vực.
Từ những lý do ở trên, tôi chọn đề tài “XÂY DỰNG GIẢI PHÁP GIÁM SÁT CAMERA TẬP TRUNG TRÊN NỀN TẢNG BẢN ĐỒ SỐ”. Mục đích nghiên cứu Tìm hiểu và nghiên cứu giải pháp giám sát camera tập trung trên nền tảng bản đồ số. Phát hiện đối tƣợng trong khung hình giám sát của camera, ánh xạ tọa độ của các đối tƣợng sang không gian thực để hiển thị bản đồ và đánh giá thử nghiệm. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu 3.
Đối tượng nghiên cứu Một số kỹ thuật phát hiện đối tƣợng và ánh xạ tọa độ của đối tƣợng từ không gian camera sang không gian bản đồ. Phạm vi nghiên cứu Các kỹ thuật đƣợc áp dụng trong phạm vi dữ liệu khung hình camera, có thể là luồng video trực tiếp hoặc từ file video lƣu trữ trên ổ cứng. Dữ liệu thể hiện một góc nhìn của vùng không gian địa lý đƣợc thu nhận dƣới ống kính camera. Dữ liệu có thể từ một hoặc nhiều camera riêng lẻ quan sát nhiều góc khác nhau của một khu vực địa lý.
Phƣơng pháp nghiên cứu Phƣơng pháp nghiên cứu của đề tài đƣợc lựa chọn là lý thuyết kết hợp 3 với thực nghiệm. Các vấn đề cần giải quyết liên quan đến các thuật toán và lý thuyết truyền thông mạng, xử lý ảnh, thị giác máy và đồ họa máy tính đƣợc thực hiện trên phần mềm máy tính với đầu vào là các thông tin thu nhận đƣợc từ thực tế. Quá trình đƣợc tiến hành dựa trên việc tìm hiểu tài liệu, cài đặt thử nghiệm sau đó đánh giá kết quả thực nghiệm và cải tiến nhằm nâng cao chất lƣợng hệ thống. Nhƣ vậy, cần tiến hành tìm hiểu lý thuyết về phát hiện đối tƣợng trên ảnh cùng với các phép biến đổi ánh xạ tọa độ đối tƣợng.
Tìm hiểu kỹ thuật về mặt lý thuyết sẽ đƣợc kết hợp với việc cài đặt thực nghiệm trên dữ liệu luồng hình ảnh từ camera để kiểm chứng và đánh giá những nội dung tìm hiểu lý thuyết và từ đó cải tiến và hoàn thiện chƣơng trình. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 5.Ý nghĩa khoa học Việc sử dụng giải pháp giúp tăng hiệu quả công việc của ngƣời vận hành hệ thống camera giám sát bằng việc giảm thiểu một phần công sức trong công đoạn quan sát và đồng bộ các thông tin trên nhiều camera cùng một lúc. Giải pháp cũng là một kênh tham chiếu cho những dữ liệu của từng camera độc lập. Những điều này góp phần cải tiến quy trình làm việc, nâng cao hiệu suất làm việc cũng nhƣ kiểm tra, giám sát.
Ý nghĩa thực tiễn Giải pháp là phần mềm đƣợc xây dựng trên cơ sở xử lý ảnh và thị giác máy nên không xung đột với giải pháp phần cứng của hệ thống camera mà trái lại cần đi cùng nhau. Việc kết hợp giải pháp đề xuất tạo ra ƣu thế trong việc kinh doanh cho hệ thống camera giám sát vốn thƣờng chỉ cung cấp tính năng quan sát đơn lẻ. Giải pháp cung cấp một mô hình giám sát tập trung trên nhiều camera dựa trên xử lý ảnh và thị giác máy nhằm tạo ra cơ sở quản lý đối tƣợng di 4 chuyển trong các vùng camera giám sát một cách trong suốt và hiệu quả. Giái pháp có thể ứng dụng trong giám sát tự động tại các nhà máy, xí nghiệp, trƣờng học, cơ quan,…Ngoài ra, giải pháp còn giúp phân tích đánh giá sự hoạt động của các đối tƣợng trong vùng camera nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động của cơ quan, nhà máy hay xí nghiệp,… NỘI DUNG CHÍNH Nội dung của đề tài đƣợc chia thành 3 chƣơng.
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ GIÁM SÁT CAMERA TẬP TRUNG VÀ VẤN ĐỀ ĐỊNH VỊ TRÊN BẢN ĐỒ SỐ 1. Hệ thống camera giám sát tập trung 1. Giới thiệu chung 1. Vấn đề phát hiện đối tƣợng trên camera 1.
Vấn đề định vị trên bản đồ số 1. Giới thiệu chung 1. Một số hƣớng tiếp cận định vị trên bản đồ số 1. Mô hình giám sát camera kết hợp định vị trên bản đồ số 1.
Một số kỹ thuật phát hiện đối tƣợng 1. Kết luận chƣơng 1 CHƢƠNG 2: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT CAMERA TẬP TRUNG TRÊN NỀN TẢNG BẢN ĐỒ SỐ 2. Phát hiện đối tƣợng trên khung hình camera 2. Ánh xạ đối tƣợng sang không gian bản đồ 2.
Kết luận chƣơng 2 CHƢƠNG 3: THỬ NGHIỆM ỨNG DỤNG GIÁM SÁT CAMERA TẬP TRUNG TRÊN NỀN TẢNG BẢN ĐỒ SỐ 3. Giới thiệu bài toán 3. Phân tích bài toán 5 3. Xây dựng chƣơng trình thử nghiệm 3.
Đánh giá kết quả 3. Kết luận chƣơng 3. - TỔNG QUAN VỀ GIÁM SÁT CAMERA TẬP TRUNG VÀ VẤN ĐỀ ĐỊNH VỊ TRÊN BẢN ĐỒ SỐ 1. Hệ thống camera giám sát tập trung 1.
Giới thiệu chung Camera xuất hiện từ những năm 1940, ban đầu hệ thống camera giám sát đƣợc dùng vào mục đích quân sự. Từ đó đến nay, trải qua 3 thế hệ, từ camera tƣơng tự, đến camera kỹ thuật số và giờ đây là camera IP, hệ thống camera giám sát đã trở nên phổ biến và đang đƣợc sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. Hệ thống camera giám sát có thể đƣợc thực hiện thủ công, bán tự động, hoặc hoàn toàn tự động. Trong các hệ thống giám sát video thủ công truyền thống, các luồng video đƣợc quan sát bởi các giám sát viên trong thời gian thực, cho phép họ can thiệp nhanh chóng nếu có một sự kiện quan tâm đƣợc phát hiện.
Khái niệm Camera là một thiết bị ghi hình. Một chiếc camera có thể ghi lại đƣợc những hình ảnh trong một khoảng thời gian nào đó, lƣu trữ và sau đó những ngƣời giám sát có thể xem lại bất cứ khi nào họ muốn. Với những chức năng cơ bản là ghi hình, camera đƣợc ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực giám sát. Hệ thống camera giám sát là hệ thống trong đó sử dụng camera và các thiết bị truyền dẫn về một khu vực cần quan sát đến một nơi cụ thể.
Một hệ thống các camera đặt tại vị trí thích hợp sẽ cho phép quan sát, theo dõi toàn bộ ngôi nhà, nhà máy. hay những nơi muốn quan sát ngay cả khi không có mặt trực tiếp tại đó. Cấu tạo và nguyên lý chung của camera Một camera quan sát bao gồm cảm biến camera, ống kính (Lens), vỏ chứa camera và chân đế. 7 Ống kính (Lens): thành phần tiếp nhận hình ảnh Vỏ chứa camera: Dùng bảo quản camera giám sát trong trƣờng hợp lắp đặt camera ở ngoài trời.
Chân đế: dùng để gắn camera (nếu dùng loại camera tròn thì không cần) Cảm biến hình ảnh (Image sensor): là bộ phận đầu tiên của camera tiếp nhận hình ảnh. Sau khi bắt ánh sáng, các chip cảm ứng có nhiệm vụ chuyển chúng thành các điện tử. Các điện tử này sau đó sẽ đƣợc chuyển thành điện áp (để có thể đo lƣờng đƣợc) rồi chuyển sang dạng tín hiệu số mà chúng ta thấy đƣợc. Cấu trúc một hệ thống giám sát a.
Khối ghi nhận hình ảnh Tiêu biểu cho khối này là các camera analog và camera IP. Các camera loại này tích hợp tất cả các yếu tố kỹ thuật vƣợt trội nhƣ khả năng xoay bốn chiều, zoom hình nhiều cấp độ (Pan, Tilt, Zoom) lập trình tự hành, tự động bám sát đối tƣợng nghi vấn (trong tầm quan sát đƣợc của camera khoảng 150m) b. Khối truyền tải tín hiệu Tín hiệu đƣợc truyền tải thống qua cáp đồng trục ngầm và cáp mạng. Với cáp đồng trục ngầm hình ảnh truyền tải luôn ổn định, ít bị chi phối bởi yếu tố khách quan, tuổi thọ lâu.
Ngƣợc lại, hình thức truyền tải tín hiệu cáp mạng giúp tiết giảm việc thi công dây. Khối xử lý và điều khiển Tiêu biểu cho phần này là thiết bị Multiplexer, chịu trách nhiệm tập hợp tín hiệu hình của hệ thống phối trộn chúng và đƣa ra màn hình. Cũng từ thiết bị này cho phép thực hiện các cài đặt lập trình cho toàn hệ thống. Các chế độ cảnh báo chống đột nhập, quy định thời gian hoạt động của camera.