Đồ án hệ thống giám sát điện năng và điều khiển từ xa qua LoRa - ĐH SPKT

Đồ án thiết kế và thi công hệ thống giám sát điện năng tiêu thụ, kết hợp điều khiển thiết bị điện tử từ xa qua mạng Internet và công nghệ truyền thông LoRa.

• Tác giả: Võ Hồng Sơn
• Người hướng dẫn: ThS. Nguyễn Duy Thảo
• Trường học: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện tử Truyền thông
• Đề tài: Thiết kế và thi công hệ thống giám sát điện năng tiêu thụ kết hợp với điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua Internet và Lora
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2019
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng quan hệ thống giám sát điện năng và điều khiển từ xa qua LoRa

Nhu cầu quản lý năng lượng thông minh ngày càng trở nên cấp thiết. Mô hình giám sát điện năng và điều khiển từ xa qua LoRa cung cấp khả năng thu thập dữ liệu tiêu thụ liên tục. Hệ thống hoạt động dựa trên cấu trúc liên lạc không dây tầm xa LoRa kết hợp Internet. Các thông số như điện áp, dòng điện, công suất và điện năng tiêu thụ được ghi nhận chính xác theo thời gian thực. Kiến trúc mạng gồm các nút thu thập Slave và nút quản lý Master. Nút Master đóng vai trò cổng giao tiếp trung tâm, tiếp nhận tín hiệu từ các cảm biến đo lường PZEM-004T. Đồng thời, bộ vi xử lý trung tâm STM32F103 hoặc ESP8266 điều phối luồng dữ liệu lên máy chủ đám mây. Người vận hành dễ dàng theo dõi chỉ số phụ tải thông qua giao diện ứng dụng di động Android hoặc màn hình LCD cục bộ. Giải pháp không chỉ đơn thuần ghi nhận điện năng tiêu thụ. Hệ thống còn tích hợp cơ chế đóng ngắt thiết bị điện từ xa thông qua rơ-le công suất. Nhờ đó, việc điều phối nguồn điện trở nên linh hoạt và kịp thời. Tính năng cảnh báo rò rỉ khí gas qua cảm biến MQ-2 và gửi tin nhắn SMS khẩn cấp qua module SIM800L giúp tăng cường an toàn vận hành.

1.1. Khái niệm và nguyên lý hoạt động của công nghệ LoRa

LoRa đại diện cho công nghệ truyền thông không dây băng tần hẹp tầm xa. Chuẩn truyền thông này hoạt động trên dải tần vô tuyến sub-GHz 433MHz với chip thu phát SX1278. Kỹ thuật điều chế Chirp Spread Spectrum giúp tín hiệu truyền xa nhiều kilomet trong môi trường vật cản. Module LoRa E32-TTL-100 tiêu thụ năng lượng thấp và chống nhiễu vượt trội. Dữ liệu đo điện từ các trạm đo phân tán truyền trực tiếp về bộ thu Master mà không cần dây cáp phức tạp. Quá trình truyền tin diễn ra liên tục, đảm bảo độ trễ thấp và độ tin cậy cao cho việc giám sát phụ tải điện.

1.2. Vai trò giám sát điện năng trong xu hướng phát triển IoT

Giám sát điện năng trong hạ tầng IoT giúp tối ưu hóa chi phí vận hành lưới điện. Việc thu thập chỉ số công suất tức thời giúp phát hiện lãng phí điện năng tại từng khu vực tiêu thụ. Cơ sở dữ liệu điện năng chi tiết hỗ trợ xây dựng biểu đồ phụ tải chính xác. Doanh nghiệp và hộ gia đình có thể chủ động điều chỉnh lịch sử dụng thiết bị điện công suất lớn. Việc kết hợp mạng LoRa mở ra khả năng mở rộng không giới hạn các điểm giám sát phụ tải điện. Hệ sinh thái này góp phần hiện thực hóa mục tiêu quản trị năng lượng thông minh và bền vững.

II. Thách thức trong giám sát điện năng và điều khiển thiết bị từ xa

Các phương pháp đo điện năng truyền thống bộc lộ nhiều hạn chế nghiêm trọng. Việc nhân viên ghi chỉ số công tơ thủ công tốn kém nhân lực và dễ phát sinh sai sót số liệu. Độ trễ ghi nhận dữ liệu lớn khiến người quản lý không thể phát hiện kịp thời các sự cố quá tải hoặc chạm chập điện. Điều này làm tăng nguy cơ cháy nổ nguy hiểm trong các tòa nhà và khu dân cư. Mặt khác, các giải pháp truyền thông không dây hiện hành như Wi-Fi hoặc Zigbee gặp rào cản lớn về phạm vi phát sóng. Sóng Wi-Fi bị suy hao nặng khi đi qua tường bê tông dày và tiêu hao nhiều năng lượng điện. Mạng di động 3G hay 4G đòi hỏi chi phí duy trì SIM dữ liệu định kỳ rất tốn kém cho từng điểm đo. Ngoài ra, khả năng điều khiển thiết bị từ xa thường thiếu tính đồng bộ và độ an toàn cần thiết. Rơ-le cơ học đóng ngắt tải nặng dễ sinh tia lửa điện gây nhiễu ngược trở lại mạch vi điều khiển. Hệ thống dễ rơi vào trạng thái treo hoặc mất quyền kiểm soát nếu nguồn cấp sụt áp đột ngột. Vấn đề rò rỉ khí gas kết hợp chập điện cũng chưa được tích hợp cảnh báo liên hoàn.

2.1. Hạn chế về cự ly và độ nhiễu sóng của mạng truyền thông cũ

Môi trường công nghiệp và nhà ở chứa nhiều vật cản kim loại cùng tường bê tông kiên cố. Tín hiệu Wi-Fi chuẩn 2.4GHz suy giảm cường độ rất nhanh theo khoảng cách. Tình trạng mất kết nối xảy ra thường xuyên khi thiết bị đặt xa bộ phát sóng chính. Hiện tượng nghẽn mạng xảy ra khi nhiều thiết bị ngoại vi cùng tranh chấp băng thông. Trong khi đó, module vô tuyến thông thường dễ bị can nhiễu điện từ bởi động cơ điện và biến tần công nghiệp. Kết quả đo lường gửi về trung tâm điều khiển thường xuyên gặp lỗi hoặc gián đoạn dữ liệu.

2.2. Nguy cơ an toàn điện và độ trễ trong xử lý sự cố tức thời

Sự cố quá tải điện và ngắn mạch thường diễn ra trong tích tắc. Nếu không có cơ chế cắt điện tự động tốc độ cao, dây dẫn sẽ nóng chảy gây cháy nổ. Phương pháp giám sát định kỳ không thể phát hiện các đợt tăng vọt điện áp đột ngột. Rủi ro cháy nổ tăng gấp nhiều lần khi xuất hiện khí gas rò rỉ đồng thời. Thiếu kênh cảnh báo khẩn cấp như tin nhắn di động khiến người vận hành không nhận biết hiểm họa khi vắng mặt. Do đó, việc thiết lập hệ thống giám sát thời gian thực có tính năng cảnh báo kép là yêu cầu bắt buộc.

III. Giải pháp thiết kế hệ thống giám sát điện năng qua LoRa và IoT

Hệ thống ứng dụng mô hình phần cứng phân tán kết hợp vi điều khiển ARM STM32F103, Arduino Nano và module Wi-Fi ESP8266. Tại các nút đo Slave, biến dòng cảm ứng kết hợp module chuyên dụng PZEM-004T thu thập chính xác điện áp, dòng điện, công suất và công suất biểu kiến. Vi điều khiển Arduino Nano đọc dữ liệu từ PZEM-004T qua chuẩn giao tiếp UART và gửi sang module LoRa E32-TTL-100 SX1278. Sóng LoRa 433MHz truyền gói tin dữ liệu về nút Master trung tâm ở khoảng cách hàng kilomet. Tại nút Master, vi điều khiển ARM STM32F103 xử lý gói tin, hiển thị thông số lên màn hình LCD TFT 2.4 inch và đồng bộ sang ESP8266 qua giao tiếp SPI. ESP8266 chịu trách nhiệm đẩy dữ liệu thời gian thực lên máy chủ Firebase hoặc nền tảng đám mây IoT. Người dùng theo dõi đồ thị tiêu thụ và ra lệnh điều khiển từ xa qua ứng dụng Android. Khi nhận lệnh, vi điều khiển kích hoạt mạch rơ-le cách ly quang để đóng ngắt tải điện an toàn. Cảm biến MQ-2 liên tục kiểm tra nồng độ khí gas. Khi vượt ngưỡng, hệ thống kích hoạt còi báo động, ngắt điện tức thì và điều khiển SIM800L gửi tin nhắn SMS khẩn cấp.

3.1. Thiết kế phần cứng tích hợp STM32 PZEM 004T và LoRa E32

Mạch phần cứng được thiết kế theo cấu trúc module hóa tối ưu. Cảm biến PZEM-004T đo trực tiếp điện áp lưới 220VAC với độ chính xác cao. Biến dòng CT biến đổi dòng điện tải mà không cần cắt dây nguồn điện. Vi điều khiển xử lý tín hiệu giao tiếp UART tốc độ 9600 bps. Module LoRa E32-TTL-100 đóng vai trò thu phát vô tuyến công suất 100mW. Mạch nguồn sử dụng bộ hạ áp AC-DC cách ly kết hợp mạch sạc pin dự phòng tự động. Khi mất điện lưới, pin dự phòng cấp nguồn ngay lập tức cho module SIM800L và vi điều khiển để gửi cảnh báo.

3.2. Lập trình ứng dụng Android và giao tiếp máy chủ đám mây

Ứng dụng Android đóng vai trò giao diện trực quan cho người sử dụng. Ứng dụng kết nối trực tiếp với cơ sở dữ liệu thời gian thực qua giao thức MQTT hoặc HTTP RESTful. Dữ liệu dòng điện, công suất và số ký điện tiêu thụ hiển thị dưới dạng đồ thị trực quan. Giao diện tích hợp các nút điều khiển bật tắt rơ-le tức thời. Khi có sự cố rò rỉ khí gas hoặc quá tải, ứng dụng đẩy thông báo khẩn cấp lên màn hình điện thoại. Người vận hành có thể thiết lập ngưỡng giới hạn công suất để hệ thống tự động ngắt điện bảo vệ thiết bị.

IV. Ứng dụng thực tế của giám sát điện năng và điều khiển qua LoRa

Hệ thống giám sát điện năng và điều khiển từ xa qua LoRa mang lại giá trị thực tiễn to lớn trong chuyển đổi số năng lượng. Mô hình kết hợp giữa đo lường chính xác và truyền tin tầm xa giải quyết triệt để bài toán quản lý năng lượng tại các khu vực rộng lớn. Khả năng hoạt động bền bỉ, chi phí triển khai thấp và độ tin cậy cao giúp hệ thống dễ dàng nhân rộng trong thực tế. Tại các tòa nhà cao tầng, chung cư và khu công nghiệp, giải pháp này giúp ban quản lý theo dõi sát sao phụ tải từng phân xưởng. Dữ liệu công suất thu thập liên tục hỗ trợ tính toán hóa đơn điện minh bạch và phát hiện sớm các thiết bị tiêu hao điện bất thường. Việc tích hợp cảnh báo rò rỉ gas và cháy nổ bảo vệ an toàn tính mạng và tài sản tối đa. Trong nông nghiệp công nghệ cao và trang trại thông minh, hệ thống cho phép giám sát trạm bơm, hệ thống sưởi và điều khiển quạt gió từ xa mà không cần kéo đường dây Internet cáp quang. Đây là bước tiến quan trọng thúc đẩy xây dựng các lưới điện vi mô (Microgrid) và đô thị thông minh hiện đại.

4.1. Tiềm năng triển khai trong nhà thông minh và khu công nghiệp

Mô hình giám sát điện năng qua LoRa phát huy hiệu quả vượt trội trong các nhà máy và tòa nhà lớn. Các nút cảm biến bố trí tại từng tủ điện phân phối mà không cần đục phá công trình để đi dây. Hệ thống tự động thu thập số liệu điện năng định kỳ và gửi về phòng điều khiển trung tâm. Doanh nghiệp dễ dàng phát hiện máy móc hoạt động kém hiệu quả hoặc tiêu thụ điện ngoài giờ làm việc. Tính năng điều khiển đóng cắt từ xa hỗ trợ ngắt nhanh các phụ tải không cần thiết vào giờ cao điểm để tiết kiệm chi phí vận hành.

4.2. Xu hướng mở rộng mạng lưới quan trắc và tối ưu hóa năng lượng

Hệ thống mở ra tiềm năng tích hợp sâu rộng vào các nền tảng phân tích dữ liệu lớn và trí tuệ nhân tạo. Dữ liệu điện năng tiêu thụ theo chuỗi thời gian giúp thuật toán máy học dự báo chính xác nhu cầu năng lượng tương lai. Hệ thống có thể tự động đề xuất lịch bảo trì định kỳ cho các thiết bị điện công nghiệp khi phát hiện dòng rò hoặc công suất bất thường. Khả năng kết nối mở rộng hàng trăm nút cảm biến LoRa giúp hoàn thiện bức tranh chuyển đổi số cho các đô thị thông minh và hạ tầng năng lượng xanh.

Trích đoạn nội dung tài liệu

đặt vấn đề dẫn nhập lý do chọn đề tài, mục tiêu, nôi dung ̣ nghiên cứu, các giới hạn thông số và bố cục đồ án. Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết. Chương này trình bày các lý thuyết có liên quan đến các vấn đề mà đề tài sẽ dùng để thực hiện thiết kế, thi công cho đề tài. Chương 3: Thiết Kế và Tính Toán Chương này giới thiệu tổng quan về các yêu cầu của đề tài về thiết kế và các tính toán liên quan đến đề tài.

Chương 4: Thi công hê tḥống Chương này có thể gồm kết quả thi công phần cứng và những kết quả hiển thị trên màn hình hay giao diện điện thoại. Chương 5: Kết quả_Nhận xét_Đánh giá Chương này đưa ra nhận xét và đánh giá sản phẩm mô hình đã hoàn thành. Chương 6: Kết Luận và Hướng Phát Triển Chương này trình bày ngắn gọn những kết quả đã thu được dựa vào những phương pháp, thuật toán đã kiến nghị ban đầu BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 4 CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG 2.

TẦM QUAN TRỌNG CỦA VIỆC QUẢN LÝ ĐIỆN NĂNG Quản lý và giám sát năng lượng là chìa khóa để tiết kiệm năng lượng trong các tổ chức thương mại, công nghiệp và chính phủ trong những năm gần đây đang phải chịu những áp lưc tọ lớn về kinh tế và môi trường. Giám sát và quản lý năng lượng giúp giảm sự phụ thuộc vào nhiên liệu hóa thạch đang ngày càng trở nên cạn kiệt. Khi tiêu thụ nhiều điện năng, doanh nghiệp cũng như các hô ̣gia đình sẽ phải đối mặt với tình trạng thiếu nguồn cung cấp nghiêm trọng kèm theo nguy cơ tăng giá điện dẫn đến ảnh hưởng tới lợi nhuận của tổ chức, bằng việc quản lý điện năng doanh nghiệp và các hô ̣gia đình có thể giảm nguy cơ này bằng cách kiểm soát nhu cầu điện năng, tiết kiêm điện trên dây chuyền sản xuất từng bước tăng hiệu quả việc đầu tư vào giá thành cho sản phẩm. Lợi ích của việc giám sát điện năng: - Đối với hộ gia đình: giám sát được chi tiết điện năng từng khu vực mong muốn liên tục 24/24.

Từ đó đưa ra giải pháp sử dụng hợp lí, tiết kiệm điện. - Đối với công ty, nhà máy: Giảm chi phí nhân công nhập liệu hàng tháng, tránh sai sót khi thu thập dữ liệu bằng tay. CÔNG NGHỆ IOT Là mạng lưới vạn vật kết nối Internet viết tắt là IoT là nền tảng công nghê ̣mới của thế giới, khi mà mỗi đồ vật, con người được cung cấp một định danh của riêng mình, và tất cả có khả năng truyền tải, trao đổi thông tin, dữ liệu qua một mạng duy nhất mà không cần đến sự tương tác trực tiếp giữa người với người, hay người với máy tính. IoT đã phát triển từ sự hội tụ của công nghệ không dây, công nghệ vi cơ điện tử và Internet.

Nói đơn giản là một tập hợp các thiết bị có khả năng kết nối với nhau, với Internet và với thế giới bên ngoài để thực hiện một công việc nào đó. Hay hiểu một cách đơn giản IoT là tất cả các thiết bị có thể kết nối với nhau. Việc kết nối thì có thể thực hiện qua Wi-Fi, mạng viễn thông băng rộng (3G, 4G), Bluetooth, ZigBee, hồng ngoại… Các thiết bị có thể là điện thoại thông minh, máy pha cafe, máy giặt, tai nghe, bóng đèn, và nhiều thiết bị khác. Cisco, nhà cung BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 5 CHƯƠNG 2.

CƠ SỞ LÝ THUYẾT cấp giải pháp và thiết bị mạng hàng đầu hiện nay dự báo: đến năm 2020, sẽ có khoảng 50 tỷ đồ vật kết nối vào Internet, thậm chí con số này còn gia tăng nhiều hơn nữa. IoT sẽ là mạng khổng lồ kết nối tất cả mọi thứ, bao gồm cả con người và sẽ tồn tại các mối quan hệ giữa người và người, người và thiết bị, thiết bị và thiết bị. Một mạng lưới IoT có thể chứa đến 50 đến 100 nghìn tỉ đối tượng được kết nối và mạng lưới này có thể theo dõi sự di chuyển của từng đối tượng 2. GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG 2.

Vi điều khiển STM32F103-Chip ARM Cortex-M3 Trong vài năm gần đây, một trong những xu hướng chủ yếu trong các thiết kế với vi điều khiển là sử dụng các chip ARM7 và ARM9 như một vi điều khiển đa dụng. Ngày nay các nhà sản xuất IC đưa ra thị trường hơn 240 dòng vi điều khiển sử dụng lõi ARM. Tập đoàn ST Microelectronic vừa ra cho ra mắt dòng STM32, vi điều khiển đầu tiên dựa trên nền lõi ARM Cortex-M3 thế hệ mới do hang ARM thiết kế, lõi ARM Cortex-M3 là sự cải tiến của lõi ARM7 truyền thống. [11] Dòng ARM Cortex là một bộ xử lí thế hệ mới đưa ra một kiến trúc chuẩn cho nhu cầu đa dạng về công nghệ.

Không giống như các chip ARM khác, dòng Cortex là một lõi xử lí hoàn thiện, đưa ra một chuẩn CPU và kiến trúc hệ thống chung. Board STM32F103C8T6 Bluebill Hình 2.1: Board STM32F103C8T6 BlueBill BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 6 CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT - 1 cổng Mini USB dùng để cấp nguồn và giao tiếp USB. - Chân cấp nguồn ngoài riêng cho MCU nếu không sử dụng nguồn từ USB.

- Thạch anh chính 8Mhz.768khz cho các ứng dụng Real Time. - Chân nạp dùng cho chế độ nạp boot loader. - Kit ra chân cho vi điều khiển đầy đủ. - Nút Reset ngoài, 1 led hiển thị trên chân PC13 và 1 led báo nguồn.

- Kit có IC ổn áp 3.3V cấp cho vi điều khiển.2: Board STM32F103C8T6 BlueBill với các GPIO Ưu điểm - Giá thành chip rẻ so với các dòng chip khác với cùng số tài nguyên như ARM. Tốc độ xử lý cao, ổn định. - Tiết kiệm năng lượng Số lượng tài nguyên lớn, phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau. Nhược điểm - Nhiều thanh ghi, câu lệnh khá dài, gây khó nhớ cho người dùng, dễ nhầm lẫn.

- Thị trường ARM ở Việt Nam chưa rộng, gây khó trong việc tìm kiếm tài liệu và khó khăn trong việc đặt mua chip, do vậy việc nghiên cứu chưa được sâu. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 7 CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Board Arduino Nano Hình 2.3: Board Arduino Nano Hình 2. Arduino Nano GPIO Arduino có nhiều loại được sử dụng nhiều: Uno, Nano, Mega,.

Trong đó, Arduino Uno được sử dụng phổ biến nhất vì giá thành rẻ so với Arduino Mega. Còn Arduino Nano thì chức năng tương tự như Uno nhưng có ưu điểm là kích thước nhỏ, giá thành rẻ nhất nên phù hợp sử dụng trong những thiết bị nhỏ, gọn.1: Thông số kĩ thuật Arduino Nano Vi điều khiển ATmega328P (SMD) Điện áp hoạt động 5V Điện áp vào khuyên dùng 7-12V Điện áp giới hạn 6-20V Digital I/O Pin 14 PWM I/O Pin 6 Analog Input Pin 8 Dòng điện trên mỗi I/O Pin 40 mA Dòng điện trên mỗi 5V Pin 500 mA Dòng điện trên mỗi 3,3V Pin 50 mA Flash Memory 32KB (ATmega328P) (2KB được sử dụng bởi bootloader) SRAM 2KB (ATmega328P) EEPROM 1KB (ATmega328P) Tần số 16 MHz Chiều dài 4.3 cm Chiều rộng 1.85 cm BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 8 CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Arduino Nano có thể được cấp nguồn 5V thông qua cổng miniUSB hoặc cấp nguồn ngoài vào chân Vin với điện áp khuyên dùng là 7 – 12 VDC và giới hạn là 6 - 20V. Nếu cấp nguồn vượt quá ngưỡng giới hạn trên sẽ làm hỏng Arduino Nano.

- GND (Ground): cực âm của nguồn điện cấp cho Arduino Nano. Khi dùng các thiết bị sử dụng những nguồn điện riêng biệt thì những chân này phải được nối với nhau. - 5V: cấp điện áp 5V đầu ra. Dòng tối đa cho phép ở chân này là 500 mA.

Dòng tối đa cho phép ở chân này là 50 mA. - Vin (Voltage Input): để cấp nguồn ngoài cho Arduino Nano, nối cực dương của nguồn với chân này và cực âm của nguồn với chân GND. - AREF: có thể đưa vào điện áp tham chiếu khi sử dụng các chân analog. - RESET: Để reset vi điều khiển, chân RESET được nối với GND qua 1 điện trở 10 KΩ - I /O: Arduino Nano có 14 chân digital dùng để đọc hoặc xuất tín hiệu.

Chúng chỉ có 2 mức điện áp là 0V và 5V với dòng vào /ra tối đa trên mỗi chân là 40 mA. Trong đó có 6 chân hỗ trợ xuất xung PWM (3, 5, 6, 9, 10, 11). Và 8 chân Analog (A0 đến A7) với độ phân giải 10 bit. - Hỗ trợ giao tiếp: giao tiếp Serial (D0_Rx, D1_Tx), giao tiếp SPI (D10_SS, D11_MOSI, D12_MISO, D13_SCK), giao tiếp I2C (SDA, SCL).

Module WiFi ESP 8266 Chip ESP 8266 Chip ESP8266 được phát triển bởi Espressif để cung cấp giải pháp giao tiếp WiFi cho các thiết bị IoT. Điểm đặc biệt của dòng ESP8266 là nó được tích hợp các mạch RF như balun, antenna switches, TX power amplifier và RX filter ngay bên trong chip với kích thước rất nhỏ chỉ 5x5mm nên các board sử dụng ESP8266 không cần kích thước board lớn cũng như không cần nhiều linh kiện xung quanh. Ngoài ra, giá thành của ESP8266 cũng rất thấp đủ để hấp dẫn các nhà phát triển sản phẩm IoT. Hiện tại có khá nhiều module khác nhau cho ESP8266 được sản xuất bởi công ty AI-Thinker.

Đặc điểm khác nhau giữa các module này bao gồm: - Loại anten sử dụng (PCB anten, chip anten hoặc gắn anten ngoài) - Dung lượng của chip Flash SPI trên board BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 9 CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT - Kích thước board của module - Có gắn khung nhôm chống nhiễu hay không - Số lượng pin GPIO đưa ra chân kết nối Hiện tại AI-Thinker sản xuất 14 loại module cho ESP từ module ESP-01 đến ESP-14. Ở thị trường Việt Nam thì các module là ESP-01, ESP-07 và ESP-12, ESP NodeMCU khá phổ biến [12].5: ESP – 12 - Sử dụng PCB anten on-board. - Đưa ra 11 chân GPIO, 2 chân TX/RX cho UART, các chân cho SPI, chân RST để reset chip, 1 chân ADC.

- Dung lượng SPI Flash là 4Mbyte - Có thể hàn jumper để căm dây vào các board khác hoặc hàn trực tiếp lên board ứng dụng Thông số kỹ thuật: - IC chính: ESP8266-12E Wifi SoC. - Cấp nguồn: 5VDC MicroUSB hoặc Vin. - GIPO giao tiếp mức 3. - Tích hợp Led báo trạng thái, Flash.

- Tương thích hoàn toàn với trình biên dịch Arduino. BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 10 CHƯƠNG 2. Module Lora E32 – TTL – 100 Hình 2.