Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Trong cơ cấu năng lượng truyền thống, các nguồn nhiên liệu hóa thạch và tàn dư sinh học (than đá, dầu mỏ, khí tự nhiên) đang dần cạn kiệt, đồng thời quá trình khai thác và sản xuất điện từ thủy điện, nhiệt điện gây ra các tác động tiêu cực đến môi trường và hệ sinh thái. Trước thực trạng nhu cầu phụ tải điện ngày càng gia tăng, năng lượng mặt trời trở thành nguồn năng lượng tái tạo sạch, dồi dào và thân thiện với môi trường được ưu tiên khai thác. Việt Nam có lợi thế địa lý nằm trong khu vực có cường độ bức xạ tương đối cao (trải dài từ vĩ độ 8° Bắc đến 23° Bắc), rất thuận lợi cho việc phát triển hệ thống điện mặt trời.

Hệ thống pin mặt trời chuyển đổi trực tiếp quang năng thành điện năng dựa trên hiệu ứng quang điện thông qua các tế bào quang điện bán dẫn. Tuy nhiên, phần lớn các hệ thống pin mặt trời thông dụng hiện nay đều được lắp đặt cố định trên khung đỡ. Do vị trí biểu kiến của mặt trời thay đổi liên tục trong ngày và theo mùa, các tấm pin cố định chỉ đạt hiệu suất chuyển đổi tối đa tại thời điểm góc chiếu của tia sáng vuông góc với bề mặt tấm pin (thường vào một vài giờ giữa trưa), trong khi hiệu suất vào buổi sáng sớm và chiều muộn giảm rõ rệt. Để khắc phục nhược điểm này, đồ án nghiên cứu giải pháp thiết kế hệ thống cơ cấu chấp hành tự động điều hướng tấm pin mặt trời luôn bám theo hướng chiếu vuông góc của ánh sáng, kết hợp mô-đun giám sát thông số tiêu thụ điện qua mạng truyền thông không dây.

Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu của đề tài được xác định gồm:

  1. Nâng cao hiệu suất chuyển đổi của tấm pin thông qua việc điều khiển vị trí tấm pin luôn vuông góc với tia sáng mặt trời chiếu tới.
  2. Thiết kế, chế tạo, mô phỏng hoàn chỉnh hệ thống điều khiển định hướng pin mặt trời.

Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:

  • Đối tượng nghiên cứu phần cứng: Vi điều khiển Arduino Uno R3 (ATmega328), bo mạch thu phát Wi-Fi WeMos D1 Mini (ESP8266EX), 02 động cơ RC Servo SG90, mô-đun đo điện xoay chiều một pha PZEM-004T 3.0 TTL Modbus-RTU 100A kèm biến dòng (CT), mạch 04 cảm biến quang trở (LDR) kết hợp 04 điện trở 10kΩ, tấm pin mặt trời kích thước nhỏ (Solar Panel 6V 3W).
  • Đối tượng nghiên cứu phần mềm: Môi trường phát triển tích hợp Arduino IDE, nền tảng điện toán đám mây và ứng dụng IoT myDevices Cayenne.
  • Phạm vi nghiên cứu: Thiết kế, chế tạo mạch ghép nối cảm biến với Arduino Uno R3 để điều khiển 02 servo định hướng tấm pin 2 trục; lập trình mô-đun IoT ESP8266 gửi dữ liệu đo điện áp, dòng điện, công suất, năng lượng, tần số và hệ số công suất về máy chủ myDevices Cayenne; giới hạn ở mô hình hệ pin mặt trời làm việc độc lập quy mô hộ gia đình.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Đồ án xây dựng trên nền tảng lý thuyết quang điện bán dẫn và kỹ thuật điều khiển nhúng:

  • Lý thuyết pin mặt trời Silic: Pin quang điện chuyển hóa trực tiếp quang năng thành điện năng dựa trên hiệu ứng quang điện tại tiếp xúc p-n của chất bán dẫn Silic (Si). Bán dẫn loại n được pha tạp Phốt-pho (P) dư electron, bán dẫn loại p được pha tạp Bo (B) tạo lỗ trống. Quá trình khuếch tán hình thành vùng nghèo và tạo hiệu điện thế tiếp xúc khoảng 0,6V – 0,7V. Phân loại pin mặt trời Silic gồm: đơn tinh thể (sản xuất theo phương pháp Czochralski, hiệu suất tới 16%), đa tinh thể (đúc từ thỏi silic nung chảy, giá thành rẻ hơn nhưng hiệu suất thấp hơn), và dải silic màng mỏng.
  • Khung phần cứng điều khiển:
    • Vi điều khiển ATmega328 trên mạch Arduino Uno R3: kiến trúc 8-bit AVR, hoạt động ở điện áp 5V, cung cấp 14 chân Digital I/O (trong đó có 6 chân hỗ trợ điều chế độ rộng xung PWM), 6 chân Analog Input với bộ chuyển đổi ADC 10-bit (0 – 1023), bộ nhớ Flash 32KB, SRAM 2KB và EEPROM 1KB.
    • Động cơ RC Servo SG90: cơ cấu chấp hành điều khiển góc quay bằng xung PWM, tích hợp sẵn mạch lái và hệ bánh răng giảm tốc.
    • Mạch cảm biến ánh sáng: cấu tạo từ 4 phần tử quang trở (LDR) mắc với 4 điện trở kéo xuống 10kΩ để chia áp, xuất tín hiệu tương tự (Analog) tương ứng với cường độ ánh sáng chiếu vào từng góc của tấm pin.
    • Bo mạch ESP8266 WeMos D1 Mini: vi điều khiển ESP8266EX, điện áp 3.3V, bộ nhớ Flash 4MB, tích hợp Wi-Fi 2.4 GHz hỗ trợ bảo mật WPA/WPA2 và giao thức TCP/IP.
    • Mô-đun PZEM-004T v3.0: tích hợp biến dòng Current Transformer (CT) có chức năng hạ dòng từ 0–100A xuống mức tiêu chuẩn 1–5A để đo lường và truyền dữ liệu qua giao tiếp UART TTL Modbus-RTU.

Phương pháp nghiên cứu thực hiện trong đồ án bao gồm:

  • Phương pháp phân tích - tổng hợp tài liệu: Nghiên cứu cấu tạo, đặc tính làm việc của pin mặt trời, các giải pháp theo dõi điểm công suất và phương thức điều hướng pin mặt trời trên thế giới.
  • Phương pháp so sánh, lựa chọn giải pháp kỹ thuật: Đánh giá ưu nhược điểm giữa phương án định hướng 1 trục (Single-axis tracker) và 2 trục (Dual-axis tracker).
  • Phương pháp thiết kế và thi công phần cứng: Lập sơ đồ nguyên lý, sơ đồ đấu nối dây, lắp ráp cơ khí 2 trục quay cho tấm pin, đấu nối module cảm biến, nguồn điện và mạch truyền thông.
  • Phương pháp lập trình nhúng và thực nghiệm: Lập trình thuật toán so sánh tín hiệu quang sai trên Arduino Uno, lập trình kết nối truyền nhận dữ liệu IoT qua giao thức MQTT/Cayenne trên ESP8266, tiến hành đo kiểm thực tế các thông số điện năng.

Thiết kế và triển khai

Hệ thống được thiết kế thành hai phân hệ hoạt động song song nhưng độc lập về mặt vi điều khiển: phân hệ điều khiển vị trí tấm pin và phân hệ giám sát thông số điện năng qua IoT.

Phân hệ Khối chức năng Phần cứng sử dụng Giao tiếp / Kết nối
Điều hướng 2 trục Cảm biến vị trí mặt trời 04 Cảm biến quang trở (LDR) Chân Analog A0, A1, A2, A3 (Arduino Uno)
Bộ xử lý trung tâm Arduino Uno R3 (ATmega328) Xử lý dữ liệu cảm biến, tính toán sai lệch góc
Cơ cấu chấp hành 02 Động cơ RC Servo SG90 Chân Digital PWM: D9 (Servo nâng hạ), D8 (Servo xoay)
Nguồn nuôi hệ thống 02 Bộ nguồn độc lập Nguồn 9V (Arduino Uno), Nguồn 5V riêng (02 Servo SG90)
Giám sát IoT Cảm biến đo điện năng PZEM-004T v3.0 + Biến dòng CT Đo thông số tải xoay chiều AC 1 pha (0–100A)
Bộ truyền thông không dây WeMos D1 Mini (ESP8266) Kết nối SoftwareSerial UART: TX (PZEM) $\rightarrow$ D7, RX $\rightarrow$ D8
Nền tảng hiển thị đám mây Máy chủ myDevices Cayenne Truyền dữ liệu qua Wi-Fi 2.4 GHz, đồng bộ Web và App

Cấu hình các kênh giám sát trên giao diện myDevices Cayenne được thiết lập cụ thể:

  • Kênh 1 (VOLTAGE_CHANNEL): Đọc và hiển thị điện áp lưới/tải (V).
  • Kênh 2 (CURRENT_CHANNEL): Đọc và hiển thị cường độ dòng điện tiêu thụ (A).
  • Kênh 3 (POWER_CHANNEL): Đọc và hiển thị công suất tác dụng tức thời (W).
  • Kênh 4 (ENERGY_CHANNEL): Đọc và hiển thị tổng điện năng tiêu thụ tích lũy (kWh).
  • Kênh 5 (FREQUENCY_CHANNEL): Đọc và hiển thị tần số dòng điện (Hz).
  • Kênh 6 (POWERFACTOR_CHANNEL): Đọc và hiển thị hệ số công suất (PF).

Quy trình triển khai phần mềm được thực hiện trên Arduino IDE bằng cách nạp thư viện bổ sung từ gói quản lý bo mạch ESP8266 qua đường dẫn URL (https://arduino.com/stable/package_esp8266com_index.json), khai báo các thông số xác thực MQTT của Cayenne gồm username, password, clientID, cùng cấu hình mạng Wi-Fi (SSID và Password).

Nội dung chính theo từng chương

Chương I: Tổng quan

Chương này phân tích tính cấp thiết của việc tìm kiếm năng lượng thay thế sạch trong bối cảnh nguồn nhiên liệu truyền thống cạn kiệt và gây ô nhiễm. Tác giả chỉ ra đặc điểm bức xạ tại Việt Nam, phân tích nguyên lý làm việc của hệ pin mặt trời độc lập và nguyên nhân làm giảm hiệu suất khi đặt tấm pin cố định. Tác giả tiến hành so sánh định lượng giữa hai giải pháp định hướng:

Tiêu chí đánh giá Hệ thống định hướng 1 trục Hệ thống định hướng 2 trục
Hướng chuyển động Đông $\rightarrow$ Tây trên 1 trục Bắc - Nam Đông $\rightarrow$ Tây và Bắc $\rightarrow$ Nam trên 2 trục
Hiệu suất tăng thêm Tăng hiệu suất thu năng lượng tới 34% Tăng hiệu suất thu năng lượng tới 37% (hơn 1 trục 3%)
Đặc điểm thiết kế Thiết kế đơn giản, hiệu quả Thiết kế phức tạp (nhiều cảm biến và cơ cấu lái)
Chi phí đầu tư Thấp hơn Cao hơn (do thêm bộ phận cơ khí, động cơ)
Bảo trì & độ tin cậy Bảo dưỡng thấp, ít nguy cơ hư hỏng Chi phí bảo trì cao hơn, rủi ro hỏng hóc lớn hơn

Dù thực tế hệ thống trục kép chỉ tăng thêm 3% năng lượng so với trục đơn nhưng chi phí vận hành cao hơn, tác giả vẫn lựa chọn giải pháp hệ thống 2 trục quay cho mô hình nghiên cứu nhằm thử nghiệm trọn vẹn thuật toán điều khiển không gian. Chương này cũng xác định rõ đối tượng, phạm vi nghiên cứu và quy trình 3 bước thực hiện đề tài.

Chương II: Cơ sở lý thuyết

Chương II trình bày hệ thống lý thuyết về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các thành phần phần cứng. Về pin quang điện, tác giả mô tả chi tiết cơ chế tạo cặp điện tử - lỗ trống khi hấp thụ photon, cấu tạo lớp tiếp giáp p-n bán dẫn Silic pha tạp Phốt-pho và Bo, thông số kỹ thuật của tấm pin thử nghiệm Solar Panel 6V 3W (điện áp ra tối đa 6,2VDC, điện áp trung bình 6VDC, dòng tối đa 0,52A, công suất tối đa 3W). Chương này thuyết minh chi tiết thông số vi điều khiển ATmega328 trên Arduino Uno R3, các chân chức năng Digital, PWM, Analog, SPI, I2C; giới thiệu động cơ RC Servo SG90; nguyên lý mạch chia áp 4 quang trở LDR; cấu hình board WeMos D1 Mini (ESP8266EX, 3.3V, Flash 4MB); cấu tạo mô-đun PZEM-004T v3.0 Modbus-RTU và máy biến dòng (CT) hạ dòng từ 0–100A xuống 1–5A; hướng dẫn cài đặt phần mềm Arduino IDE và tích hợp gói bo mạch ESP8266.

Chương III: Tính toán và thiết kế

Chương III xây dựng sơ đồ khối và thuyết minh nguyên lý vận hành cho toàn hệ thống:

  • Khối điều hướng: Khi cấp nguồn, hệ thống tự động đưa 2 servo về vị trí góc ban đầu (tương ứng vị trí mặt trời lúc 7 giờ sáng). Trong quá trình hoạt động, 4 cảm biến LDR liên tục thu nhận cường độ ánh sáng, vi điều khiển so sánh giá trị quang trở ở các góc để điều khiển động cơ servo xoay tấm pin luôn vuông góc với chùm tia sáng.
  • Khối giám sát IoT: Khi khởi động, ESP8266 kết nối vào mạng Wi-Fi cục bộ và liên lạc với máy chủ myDevices Cayenne. Dữ liệu từ cảm biến PZEM-004T được vi điều khiển đọc định kỳ, xử lý và đẩy lên giao diện người dùng qua 6 kênh (Channel 1 đến Channel 6). Chương này cũng thể hiện bản vẽ sơ đồ đấu nối dây chi tiết giữa toàn bộ cảm biến, vi điều khiển, động cơ và máy chủ Cayenne.

Chương IV: Thi công mạch

Chương IV trình bày quá trình thi công thực tế và cấu trúc mã nguồn điều khiển:

  • Thi công phần cứng: Kết nối 4 ngõ ra tín hiệu tương tự của mạch LDR vào các chân A0, A1, A2, A3 của Arduino Uno; kết nối chân tín hiệu điều khiển của 2 động cơ servo vào chân D9 (Servo nâng góc nghiêng tấm pin) và chân D8 (Servo xoay đế).
  • Giải quyết vấn đề nguồn cấp: Quá trình thực nghiệm cho thấy dòng cấp từ chân 5V của Arduino Uno quá yếu, không đủ công suất khởi động và duy trì 2 servo làm việc đồng thời. Tác giả đã giải quyết bằng cách tách thành 2 nhánh nguồn: nguồn 9V cấp riêng cho Arduino Uno và nguồn 5V ngoài cấp dòng tải cho 2 động cơ servo.
  • Phần IoT: Nối chân TX của PZEM-004T vào chân D7, chân RX vào chân D8 của ESP8266 WeMos D1 Mini; tiến hành thí nghiệm đo dòng điện trên tải AC thực tế và kiểm tra trạng thái nhấp nháy đèn LED chỉ thị truyền nhận dữ liệu.
  • Mã nguồn điều khiển: Trình bày mã nguồn lập trình trên Arduino IDE sử dụng thư viện Servo.h cho thuật toán so sánh cường độ sáng max(rRDL1, rRDL2) và max(rRDL3, rRDL4) để tăng/giảm góc quay ser1 (giới hạn 0° – 140°) và ser2 (giới hạn 0° – 180°); đồng thời trình bày mã nguồn IoT trên ESP8266 nạp thư viện PZEM004Tv30.h để đọc các giá trị pzem.voltage(), pzem.current(), pzem.power(), pzem.energy(), pzem.frequency(), pzem.powerFactor() và đẩy lên dashboard Cayenne.

Chương V: Kết luận và phương hướng phát triển

Chương tổng kết đánh giá mức độ hoàn thành mục tiêu thiết kế và chế tạo mô hình thực tế, khả năng tự động bám sáng của cơ cấu 2 trục và tính ổn định trong việc truyền tải 6 thông số đo lường lên nền tảng IoT myDevices Cayenne. Đồng thời, chương chỉ ra các định hướng cải tiến hệ thống trong tương lai.

Kết quả và đóng góp

Đồ án đã đạt được các kết quả kỹ thuật cụ thể:

  1. Chế tạo hoàn chỉnh mô hình điều hướng 2 trục: Hệ thống phần cứng hoạt động ổn định, 4 cảm biến LDR nhận biết được sự thay đổi của hướng bức xạ quang học; thuật toán so sánh giá trị quang trở điều khiển 2 động cơ servo SG90 dịch chuyển góc phương vị (0° – 180°) và góc nghiêng (0° – 140°) để giữ mặt pin hướng vuông góc với nguồn sáng.
  2. Xử lý thành công vấn đề sụt áp nguồn nhúng: Đưa ra giải pháp kỹ thuật tách rời nguồn điều khiển (9V cho Arduino Uno) và nguồn động lực (5V riêng cho 2 động cơ servo), loại bỏ hiện tượng sụt dòng gây reset vi điều khiển khi cơ cấu chấp hành hoạt động tải nặng.
  3. Triển khai phân hệ đo lường và giám sát năng lượng trực tuyến: Tích hợp module PZEM-004T v3.0 với ESP8266 WeMos D1 Mini, đọc và hiển thị đồng bộ 6 thông số điện xoay chiều (điện áp, dòng điện, công suất, điện năng, tần số, hệ số công suất) lên nền tảng đám mây myDevices Cayenne trên cả giao diện Web và App di động theo thời gian thực.
  4. Đóng góp kỹ thuật: Xây dựng mô hình thực nghiệm trực quan tích hợp giữa cơ chế điều khiển bám quang học tự động và hệ thống quan trắc IoT giá thành thấp, làm cơ sở thực nghiệm cho các ứng dụng pin mặt trời độc lập.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Theo nội dung trình bày trong đồ án, hệ thống còn một số hạn chế và hướng mở rộng:

  • Hạn chế:
    • Hệ thống mới dừng lại ở quy mô mô hình thực nghiệm trong phòng lab, sử dụng tấm pin công suất nhỏ (6V 3W) và động cơ servo bánh răng nhựa SG90, chưa đáp ứng tải trọng của các dàn pin mặt trời công nghiệp cỡ lớn.
    • Thuật toán bám nhật hoàn toàn phụ thuộc vào 4 cảm biến quang trở, do đó trong điều kiện thời tiết phức tạp (trời nhiều mây, ánh sáng tán xạ hoặc bóng râm che một phần), độ nhạy và tính chính xác của hệ thống có thể bị ảnh hưởng.
  • Hướng nghiên cứu tiếp:
    • Nâng cấp cơ cấu cơ khí và thay thế động cơ chấp hành có công suất và mô-men xoắn lớn hơn để có thể điều khiển các dàn pin thương mại thực tế.
    • Tối ưu hóa giải thuật điều khiển bám hướng mặt trời, có thể kết hợp giữa thuật toán quang học (cảm biến LDR) với thuật toán tính toán góc tọa độ mặt trời theo thời gian thực (thiên văn học) để hệ thống vận hành chính xác cả trong điều kiện trời âm u.
    • Mở rộng hệ thống giám sát sang mô hình pin mặt trời hòa lưới (Grid-tied system) và phát triển các tính năng cảnh báo sự cố tự động qua tin nhắn hoặc email.

Giá trị tham khảo

Đồ án là tài liệu tham khảo kỹ thuật hữu ích cho:

  • Sinh viên chuyên ngành Công nghệ kỹ thuật điện - Điện tử, Điều khiển và Tự động hóa, Kỹ thuật Máy tính và IoT khi làm đồ án môn học hoặc đồ án tốt nghiệp về hệ thống pin mặt trời và quan trắc năng lượng.
  • Người nghiên cứu, kỹ sư phát triển muốn tìm hiểu sơ đồ kết nối phần cứng và mã nguồn mẫu giao tiếp giữa vi điều khiển ESP8266 với mô-đun đo công suất PZEM-004T v3.0 qua giao thức Modbus-RTU / UART.
  • Nội dung đáng tham khảo nhất gồm: giải pháp tách nguồn nuôi chống sụt áp cho vi điều khiển khi dùng servo, quy trình cấu hình 6 kênh dữ liệu trên nền tảng myDevices Cayenne và giải thuật so sánh quang sai điều khiển bám sáng 2 trục.

Câu hỏi thường gặp

1. Dựa trên cơ sở nào tác giả lựa chọn phương án điều hướng 2 trục thay vì 1 trục?
Theo số liệu tổng hợp trong đồ án, hệ thống định hướng 1 trục giúp tăng hiệu suất thu năng lượng tới 34%, trong khi hệ thống 2 trục giúp tăng tới 37% (cao hơn 3%). Mặc dù hệ thống 2 trục có chi phí đầu tư và bảo trì cao hơn, tác giả lựa chọn phương án 2 trục trên mô hình để tối ưu hóa khả năng điều chỉnh vị trí tấm pin theo cả phương Đông - Tây và Bắc - Nam.

2. Tác giả đã xử lý hiện tượng sụt áp/thiếu dòng nuôi động cơ servo như thế nào?
Khi cấp nguồn chung từ chân 5V của mạch Arduino Uno, dòng điện ngõ ra không đủ công suất để vận hành cùng lúc 2 động cơ servo SG90. Tác giả đã xử lý bằng cách tách thành hai bộ nguồn độc lập: dùng một nguồn 9V cấp riêng cho bo mạch Arduino Uno và một nguồn 5V riêng biệt để cấp dòng lực cho 2 động cơ servo.

3. Phân hệ IoT giám sát những thông số điện năng nào và hiển thị qua nền tảng nào?
Phân hệ IoT sử dụng mô-đun PZEM-004T v3.0 và vi điều khiển ESP8266 WeMos D1 Mini để đo và hiển thị thời gian thực 6 thông số trên nền tảng myDevices Cayenne (Web và App di động): Điện áp (V - Channel 1), Cường độ dòng điện (A - Channel 2), Công suất tác dụng (W - Channel 3), Năng lượng tiêu thụ (kWh - Channel 4), Tần số (Hz - Channel 5) và Hệ số công suất (PF - Channel 6).

4. Cấu hình phần cứng của tấm pin mặt trời và động cơ servo trong mô hình gồm những thông số gì?
Tấm pin mặt trời thử nghiệm là loại Solar Panel 6V 3W (điện áp ra tối đa 6,2VDC, điện áp trung bình 6VDC, dòng tối đa 0,52A, công suất tối đa 3W). Động cơ servo sử dụng là loại RC Servo SG90 có tích hợp sẵn mạch lái PWM bên trong, góc quay được giới hạn trong thuật toán từ 0° – 140° cho trục nâng và 0° – 180° cho trục xoay.

5. Cảm biến quang và mô-đun PZEM-004T được kết nối với các chân vi điều khiển nào?
Bốn cảm biến quang trở (LDR) nối với 4 chân ngõ vào tương tự A0, A1, A2, A3 của Arduino Uno R3; 2 chân điều khiển servo nối với chân D9 và D8 của Arduino Uno. Mô-đun đo PZEM-004T v3.0 kết nối giao tiếp nối tiếp với bo mạch ESP8266 WeMos D1 Mini qua chân TX nối D7 và chân RX nối D8.

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp "Điều hướng và giám sát pin mặt trời" của sinh viên Mạch Thanh Phong (ngành Công nghệ kỹ thuật điện – Điện tử, chuyên ngành Điều khiển và tự động hóa, Trường Đại học Bà Rịa - Vũng Tàu) đã thiết kế và chế tạo thành công mô hình hệ thống pin mặt trời độc lập tích hợp cơ cấu tự động bám sáng 2 trục sử dụng vi điều khiển Arduino Uno R3 kết hợp động cơ servo SG90. Đề tài đồng thời xây dựng hoàn chỉnh phân hệ giám sát năng lượng từ xa qua Wi-Fi bằng vi điều khiển ESP8266 và mô-đun PZEM-004T, truyền dữ liệu 6 thông số điện năng lên nền tảng đám mây myDevices Cayenne. Kết quả thực nghiệm đã giải quyết hiệu quả bài toán sụt nguồn tải động cơ và chứng minh tính khả thi của mô hình trong việc nâng cao hiệu suất cũng như quản lý thông số hoạt động của hệ thống pin quang điện.