Đồ án môn học 1 mạch đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc

Đồ án môn học mạch đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc. Tìm hiểu nguyên lý, thiết kế mạch, ứng dụng thực tế trong công nghiệp. Tải miễn phí!

• Tác giả: Nguyễn Phước Thịnh
• Người hướng dẫn: PGS. Phan Văn Ca
• Trường học: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện tử - Viễn thông
• Đề tài: Mạch Đếm Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Màu Sắc
• Loại tài liệu: Đồ án môn học
• Năm xuất bản: 2022
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• DANH MỤC HÌNH
• DANH MỤC BẢNG
• 1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
• 1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ
• 1.2. MỤC TIÊU ĐỀ TÀI
• 1.3. NỘI DUNG THỰC HIỆN
• 1.4. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
• 1.5. BỐ CỤC CỦA BÁO CÁO
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887
• 2.1.1. Sơ lược về vi điều khiển Pic16f887
• 2.1.2. Sơ đồ chân kết nối
• 2.1.3. Thông số kỹ thuật
• 2.1.4. Sơ đồ cấu trúc của vi điều khiển Pic16f887
• 2.2. GIỚI THIỆU MODULE THỜI GIAN THỰC DS1307
• 2.2.1. Sơ lược về module DS1307
• 2.2.2. Sơ đồ chân kết nối
• 2.2.3. Thông số kỹ thuật
• 2.3. GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN MÀU SẮC TCS3200
• 2.3.1. Sơ lược về cảm biến màu sắc TCS3200
• 2.3.2. Sơ đồ chân kết nối
• 2.3.3. Thông số kỹ thuật
• 2.4. GIỚI THIỆU VỀ LCD2004
• 2.4.1. Sơ lược về màn hình LCD2004
• 2.4.2. Sơ đồ chân kết nối
• 2.4.3. Thông số kỹ thuật
• 2.5. GIỚI THIỆU CẢM BIẾN VẬT CẢN HỒNG NGOẠI HW-488
• 2.5.1. Sơ lược về cảm biến vật cản hồng ngoại HW-488
• 2.5.2. Sơ đồ chân kết nối
• 2.5.3. Thông số kỹ thuật
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG
• 3.1. YÊU CẦU NGƯỜI DÙNG
• 3.2. YÊU CẦU KỸ THUẬT
• 3.2.1. Chức năng kỹ thuật
• 3.2.2. Thông số kỹ thuật
• 3.3. THIẾT KẾ KIẾN TRÚC
• 3.4. THIẾT KẾ CHI TIẾT
• 3.4.1. Khối thu thập dữ liệu
• 3.4.2. Khối xử lý trung tâm
• 3.4.3. Khối hiển thị
• 3.4.4. Sơ đồ nguyên lý toàn mạch
• 3.5. THIẾT KẾ PHẦN MỀM
• 3.5.1. Chương trình điều khiển
• 4. CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
• 4.1. VẼ MẠCH ĐIỆN TRÊN PHẦM MỀM MÔ PHỎNG PROTUES
• 4.2. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN
• 5.1. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
• 5.2. KẾT QUẢ CHƯA ĐẠT ĐƯỢC
• 5.3. HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Khám phá đồ án mạch đếm sản phẩm theo màu sắc từ A Z

Trong bối cảnh công nghiệp hóa, hiện đại hóa, tự động hóa đóng vai trò then chốt trong việc tối ưu hóa quy trình sản xuất. Đề tài mạch đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc là một ứng dụng tiêu biểu, giải quyết bài toán thực tiễn tại các nhà máy, xí nghiệp. Hệ thống này được thiết kế để thay thế lao động thủ công trong khâu kiểm đếm và phân loại, từ đó nâng cao năng suất, giảm thiểu chi phí và hạn chế sai sót. Mục tiêu cốt lõi của đồ án là vận dụng kiến thức về vi điều khiển, lập trình nhúng và các linh kiện điện tử để xây dựng một mô hình hoạt động ổn định và chính xác. Sản phẩm cuối cùng phải có khả năng nhận diện vật thể, xác định màu sắc (ví dụ: đỏ, xanh lá, xanh dương), thực hiện đếm số lượng cho từng loại màu và hiển thị thông tin lên màn hình LCD2004. Hệ thống cũng tích hợp module thời gian thực DS1307 để ghi nhận thời gian hoạt động, quản lý ca làm việc và cung cấp dữ liệu trực quan cho người vận hành. Đồ án không chỉ là một bài tập kỹ thuật mà còn là minh chứng cho khả năng ứng dụng lý thuyết vào thực tiễn, tạo ra các giải pháp công nghệ hữu ích cho ngành sản xuất. Việc nghiên cứu và thi công thành công mạch này mở ra nền tảng để phát triển các hệ thống tự động hóa phức tạp hơn trong tương lai.

1.1. Tầm quan trọng của tự động hóa trong sản xuất hiện đại

Tự động hóa là yếu tố sống còn trong ngành sản xuất hiện đại. Việc thay thế sức người bằng máy móc giúp giải quyết nhiều vấn đề cố hữu của phương pháp thủ công. Máy móc có thể hoạt động liên tục 24/7 với độ chính xác và ổn định cao, điều mà con người khó có thể duy trì. Điều này trực tiếp làm tăng năng suất lao động, giúp doanh nghiệp đáp ứng các đơn hàng lớn trong thời gian ngắn. Hơn nữa, tự động hóa giảm thiểu đáng kể sai sót do yếu tố con người, đảm bảo chất lượng sản phẩm đầu ra đồng đều. Chi phí nhân công cũng là một bài toán lớn được giải quyết. Mặc dù chi phí đầu tư ban đầu cho máy móc có thể cao, nhưng về lâu dài, việc cắt giảm chi phí lương, thưởng, bảo hiểm cho một lượng lớn công nhân sẽ mang lại lợi ích kinh tế vượt trội. Mạch đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc chính là một ví dụ điển hình, tự động hóa khâu kiểm tra cuối cùng trước khi đóng gói, một công đoạn tốn nhiều thời gian và dễ xảy ra nhầm lẫn.

1.2. Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu của đồ án môn học

Đồ án đặt ra mục tiêu cụ thể: thiết kế và thi công thành công một mạch đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc hoạt động ổn định. Mạch phải đáp ứng các yêu cầu cốt lõi bao gồm: phát hiện vật thể đi qua, nhận dạng chính xác ba màu cơ bản (đỏ, xanh lá, xanh dương), đếm số lượng từng loại và tổng số sản phẩm. Tất cả thông tin này, cùng với thời gian thực (ngày, giờ) và ca làm việc, phải được hiển thị rõ ràng trên màn hình LCD2004. Phạm vi nghiên cứu của đề tài tập trung vào việc tìm hiểu và ứng dụng vi điều khiển PIC16F887 làm bộ xử lý trung tâm. Sinh viên phải nắm vững cấu trúc, tập lệnh và cách lập trình cho vi điều khiển này. Bên cạnh đó, đề tài yêu cầu nghiên cứu sâu về nguyên lý hoạt động của các module cảm biến như cảm biến màu sắc TCS3200, cảm biến vật cản hồng ngoại HW-488, và module thời gian thực DS1307 với giao thức I2C. Việc thiết kế sơ đồ nguyên lý, vẽ mạch in và thi công phần cứng cũng là một phần quan trọng trong phạm vi của đồ án.

II. Thách thức trong việc thiết kế mạch phân loại sản phẩm

Việc thiết kế một hệ thống tự động hóa như mạch đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc phải đối mặt với nhiều thách thức cả về phần cứng và phần mềm. Một trong những khó khăn lớn nhất là đảm bảo độ chính xác và ổn định của hệ thống. Các yếu tố môi trường như cường độ ánh sáng có thể ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng nhận diện màu của cảm biến màu sắc TCS3200, dẫn đến kết quả phân loại sai. Việc hiệu chỉnh cảm biến để hoạt động tốt trong các điều kiện ánh sáng khác nhau là một bài toán không hề đơn giản. Thêm vào đó, tốc độ của sản phẩm di chuyển qua khu vực cảm biến cũng là một yếu tố quan trọng. Nếu tốc độ quá nhanh, vi điều khiển có thể không xử lý kịp tín hiệu, gây ra hiện tượng đếm sót hoặc nhận diện màu không chính xác. Việc đồng bộ hóa hoạt động giữa các khối, từ khối thu thập dữ liệu (cảm biến vật cản, cảm biến màu), khối xử lý trung tâm (PIC16F887) đến khối hiển thị (LCD2004), đòi hỏi một giải thuật lập trình tối ưu và logic chặt chẽ. Ngoài ra, việc lựa chọn linh kiện phù hợp với chi phí hợp lý nhưng vẫn đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cũng là một thách thức, đặc biệt trong khuôn khổ một đồ án môn học.

2.1. Yêu cầu kỹ thuật và chức năng đối với hệ thống

Để hệ thống hoạt động hiệu quả, các yêu cầu kỹ thuật và chức năng cần được xác định rõ ràng. Về chức năng, hệ thống phải tự động phát hiện sản phẩm, thu thập thông tin màu sắc, thực hiện đếm, phân loại và hiển thị kết quả. Chức năng reset số đếm về 0 là bắt buộc để bắt đầu một chu trình mới. Về yêu cầu kỹ thuật, mạch phải hoạt động với nguồn điện áp ổn định 5VDC, công suất tiêu thụ thấp (dưới 10W) để đảm bảo tiết kiệm năng lượng. Giới hạn đếm của hệ thống được đặt ra, ví dụ tối đa 90 sản phẩm, và khả năng phân loại 3 màu sắc cơ bản. Sai số đếm cho phép phải được giữ ở mức tối thiểu, chẳng hạn như dưới 3 sản phẩm trên tổng số. Module thời gian phải hoạt động theo múi giờ GMT+7. Các yêu cầu này là cơ sở để lựa chọn linh kiện và xây dựng lưu đồ giải thuật cho chương trình điều khiển, đảm bảo mạch đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc đáp ứng đúng mục tiêu đề ra.

2.2. Vấn đề nhiễu và độ chính xác của cảm biến màu sắc

Độ chính xác của cảm biến màu sắc TCS3200 là yếu tố quyết định sự thành công của toàn bộ hệ thống. Tuy nhiên, hoạt động của cảm biến này rất nhạy cảm với các nguồn nhiễu từ môi trường, đặc biệt là ánh sáng. Ánh sáng tự nhiên hoặc ánh sáng từ đèn điện trong nhà xưởng có thể làm thay đổi cường độ ánh sáng phản xạ từ sản phẩm, khiến cảm biến đọc sai giá trị màu. Để khắc phục, cần có các biện pháp che chắn khu vực cảm biến để tạo ra một môi trường ánh sáng ổn định. Ngoài ra, giải thuật xử lý tín hiệu từ cảm biến cũng cần được tối ưu. Thay vì chỉ đọc giá trị một lần, chương trình có thể đọc nhiều lần và lấy giá trị trung bình để loại bỏ các sai số ngẫu nhiên. Khoảng cách từ cảm biến đến bề mặt sản phẩm cũng phải được giữ cố định. Bất kỳ sự thay đổi nào về khoảng cách cũng sẽ ảnh hưởng đến kết quả đo. Việc hiệu chỉnh (calibration) cảm biến với các màu mẫu trước khi vận hành là một bước không thể thiếu để đảm bảo mạch đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc hoạt động chính xác nhất.

III. Hướng dẫn thiết kế phần cứng cho mạch phân loại sản phẩm

Thiết kế phần cứng là nền tảng vật lý của mạch đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc. Quá trình này bao gồm việc lựa chọn linh kiện, thiết kế sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý và bố trí mạch in (PCB). Trái tim của hệ thống là vi điều khiển PIC16F887, được chọn nhờ hiệu năng tốt, số lượng chân I/O đủ dùng và hỗ trợ các giao thức giao tiếp cần thiết như I2C. Khối thu thập dữ liệu là thành phần quan trọng nhất, bao gồm cảm biến vật cản hồng ngoại HW-488 để phát hiện có sản phẩm đi qua và cảm biến màu sắc TCS3200 để xác định màu. Module thời gian thực DS1307 được kết nối với vi điều khiển qua chuẩn I2C, cung cấp thông tin thời gian chính xác. Khối hiển thị sử dụng màn hình LCD2004 để giao tiếp với người dùng, hiển thị toàn bộ thông tin vận hành. Khối nút nhấn cho phép người dùng tương tác, cụ thể là reset bộ đếm. Cuối cùng, khối nguồn cung cấp điện áp 5VDC ổn định cho toàn mạch, thường sử dụng adapter 5V-1A. Toàn bộ các khối này được kết nối với nhau theo một sơ đồ nguyên lý chi tiết, đảm bảo tín hiệu được truyền đi một cách chính xác và hiệu quả, tạo nên một hệ thống phần cứng hoàn chỉnh.

3.1. Phân tích vi điều khiển PIC16F887 và các module chính

Vi điều khiển PIC16F887 là bộ não của hệ thống. Đây là vi điều khiển 8-bit của hãng Microchip với bộ nhớ chương trình 14KB, RAM 368 byte, và 35 chân I/O. Nó có các bộ định thời (Timer), bộ chuyển đổi ADC 10-bit, và hỗ trợ các chuẩn giao tiếp nối tiếp như UART, SPI, và đặc biệt là I2C, rất cần thiết để giao tiếp với module DS1307. Cảm biến màu sắc TCS3200 hoạt động bằng cách chuyển đổi cường độ ánh sáng của ba màu cơ bản (Red, Green, Blue) thành tín hiệu tần số. Vi điều khiển sẽ đọc tần số này để xác định màu sắc của vật thể. Cảm biến vật cản hồng ngoại HW-488 hoạt động dựa trên nguyên lý phát và thu tia hồng ngoại. Khi có vật cản, tia hồng ngoại phát ra sẽ bị phản xạ lại và được cảm biến thu nhận, tạo ra một tín hiệu logic báo cho vi điều khiển biết có sản phẩm. Việc hiểu rõ thông số và nguyên lý của từng linh kiện là điều kiện tiên quyết để thiết kế một mạch điện tử hoạt động đúng chức năng.

3.2. Sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý chi tiết của hệ thống

Sơ đồ khối cung cấp cái nhìn tổng quan về kiến trúc hệ thống. Nó bao gồm các khối chức năng chính: Khối Nguồn, Khối Xử lý Trung tâm (PIC16F887), Khối Thu thập Dữ liệu (Cảm biến vật cản, Cảm biến màu, Module thời gian), Khối Hiển thị (LCD2004) và Khối Giao tiếp Người dùng (Nút nhấn). Các khối này được liên kết với nhau bằng các mũi tên chỉ chiều đi của tín hiệu và dòng năng lượng. Từ sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý được triển khai chi tiết trên các phần mềm như Proteus. Sơ đồ này thể hiện cách kết nối chính xác từng chân của linh kiện, giá trị của các điện trở, tụ điện, và cách mắc nối các module. Ví dụ, các chân dữ liệu của LCD2004 được nối với một port của PIC16F887, các chân SCL và SDA của DS1307 được nối với các chân I2C tương ứng của vi điều khiển. Sơ đồ nguyên lý là bản vẽ kỹ thuật cuối cùng trước khi tiến hành thi công mạch thật.

IV. Phương pháp lập trình vi điều khiển cho mạch đếm sản phẩm

Phần mềm là linh hồn của mạch đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc, quyết định toàn bộ logic hoạt động của hệ thống. Việc lập trình cho vi điều khiển PIC16F887 thường được thực hiện bằng ngôn ngữ C thông qua các trình biên dịch như CCS C Compiler. Quá trình thiết kế phần mềm bắt đầu bằng việc xây dựng lưu đồ giải thuật. Lưu đồ này mô tả tuần tự các bước mà chương trình sẽ thực hiện: khởi tạo các thiết bị ngoại vi (LCD, Timer, I2C), đọc dữ liệu từ cảm biến, xử lý logic, và xuất dữ liệu ra màn hình. Chương trình chính sẽ chạy trong một vòng lặp vô hạn (while(true)). Trong vòng lặp này, chương trình liên tục kiểm tra tín hiệu từ cảm biến vật cản hồng ngoại HW-488. Khi phát hiện có sản phẩm, chương trình sẽ kích hoạt quy trình đọc màu từ cảm biến màu sắc TCS3200. Dựa trên tần số nhận được, chương trình sẽ so sánh để xác định màu sắc và tăng biến đếm tương ứng. Đồng thời, chương trình cũng định kỳ đọc thời gian từ module DS1307 và cập nhật lên màn hình LCD2004. Việc xử lý ngắt và quản lý thời gian (delay) hợp lý là rất quan trọng để đảm bảo hệ thống phản hồi nhanh và không bỏ sót sự kiện.

4.1. Xây dựng lưu đồ giải thuật cho quy trình hoạt động

Lưu đồ giải thuật là công cụ trực quan hóa logic của chương trình trước khi viết mã lệnh. Đối với đồ án này, có thể xây dựng một lưu đồ chính cho toàn hệ thống và các lưu đồ con cho từng chức năng. Lưu đồ chính bắt đầu với khối "Start", tiếp theo là khối "Khởi tạo" (cấu hình các port, LCD, Timer, I2C). Sau đó, chương trình vào một vòng lặp chính. Bên trong vòng lặp là các khối quyết định: "Kiểm tra cảm biến vật cản?". Nếu có, chương trình sẽ thực hiện chuỗi hành động trong lưu đồ con "Đọc và phân loại màu", bao gồm các bước đọc tần số cho từng màu R-G-B, so sánh và tăng biến đếm. Nếu không có vật cản, chương trình tiếp tục thực hiện các tác vụ khác như "Cập nhật thời gian từ DS1307", "Hiển thị dữ liệu lên LCD", và "Kiểm tra nút nhấn Reset?". Lưu đồ kết thúc bằng một vòng lặp vô tận, đảm bảo hệ thống hoạt động liên tục. Việc xây dựng lưu đồ rõ ràng giúp quá trình viết code trở nên dễ dàng và ít lỗi hơn.

4.2. Phân tích mã nguồn và các hàm chức năng chính

Mã nguồn chương trình điều khiển được viết bằng ngôn ngữ C. Cấu trúc code thường bao gồm phần khai báo thư viện, định nghĩa các chân kết nối, khai báo biến toàn cục, và các hàm chức năng. Các hàm chính bao gồm: LCD_Init() để khởi tạo màn hình, ds1307_get_time() để đọc thời gian, và các hàm tự định nghĩa như Read_Color() để xử lý việc đọc màu. Hàm Read_Color() sẽ tuần tự cấu hình các chân S2, S3 của TCS3200 để chọn bộ lọc màu đỏ, xanh lá, và xanh dương, sau đó sử dụng Timer của PIC16F887 để đo tần số xung ở chân OUT. Hàm main() là nơi thực hiện vòng lặp chính, điều phối hoạt động của toàn bộ hệ thống bằng cách gọi các hàm chức năng một cách tuần tự và logic. Trong hàm main(), logic so sánh các giá trị R, G, B để quyết định màu sắc sản phẩm là phần cốt lõi. Ví dụ: if((R>B)&&(R>G)) thì sản phẩm được xác định là màu đỏ. Việc tối ưu hóa code, sử dụng ngắt (interrupt) thay vì kiểm tra liên tục (polling) có thể cải thiện hiệu suất của hệ thống.

V. Đánh giá kết quả thi công mạch đếm và phân loại sản phẩm

Sau quá trình thiết kế và lập trình, giai đoạn thi công và đánh giá kết quả là bước cuối cùng để xác thực tính khả thi của đồ án. Việc thi công bao gồm vẽ mạch in PCB bằng phần mềm chuyên dụng, ủi mạch, khoan lỗ và hàn linh kiện. Một mạch được thi công tốt phải đảm bảo các mối hàn chắc chắn, linh kiện được bố trí hợp lý và thẩm mỹ. Sau khi hoàn thiện phần cứng, chương trình điều khiển sẽ được nạp vào vi điều khiển PIC16F887. Giai đoạn kiểm thử bắt đầu bằng việc cấp nguồn và quan sát hoạt động của mạch. Kết quả đạt được cho thấy mạch hoạt động ổn định, màn hình LCD2004 hiển thị đúng thời gian, ca làm việc và bộ đếm sản phẩm ban đầu bằng 0. Khi đưa các sản phẩm có màu sắc khác nhau qua khu vực cảm biến, hệ thống đã phát hiện và tăng giá trị đếm tương ứng cho từng màu cũng như tổng sản phẩm một cách chính xác. Nút nhấn reset hoạt động tốt, đưa các bộ đếm về 0 khi được nhấn. Các kết quả này khẳng định mạch đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc đã hoàn thành các mục tiêu cơ bản đề ra.

5.1. Kết quả mô phỏng Proteus và vận hành thực tế

Trước khi thi công mạch thật, việc mô phỏng trên phần mềm Proteus là một bước quan trọng để kiểm tra lỗi thiết kế và logic chương trình. Mô phỏng cho thấy sơ đồ nguyên lý hoạt động đúng, các tín hiệu được truyền giữa PIC16F887, LCD2004, và các module khác một cách chính xác. Khi vận hành trên mô hình thực tế, các kết quả đạt được phần lớn tương đồng với mô phỏng. Mạch có thể đếm và phân loại sản phẩm màu xanh lá, xanh dương và đỏ. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành thực tế cũng phát sinh một số vấn đề chưa đạt được. Ví dụ, việc cập nhật màu sắc đôi khi chưa chính xác hoàn toàn do ảnh hưởng của ánh sáng môi trường. Thời gian hiển thị trên LCD, đặc biệt là phần giây, đôi khi bị nhảy cách (đếm một lần hai giây), cho thấy cần tối ưu hơn trong việc xử lý thời gian và vòng lặp chương trình.

5.2. Phân tích ưu điểm và các kết quả chưa đạt được

Đồ án đã đạt được nhiều kết quả tích cực. Ưu điểm lớn nhất là đã thiết kế và hoàn thiện được một hệ thống tự động hóa cơ bản, ứng dụng kiến thức đã học vào một sản phẩm cụ thể. Mạch hoạt động ổn định, đáp ứng tốt các chức năng chính như đếm, phân loại và hiển thị. Tuy nhiên, bên cạnh đó vẫn còn tồn tại một số hạn chế. Kết quả chưa đạt được bao gồm độ chính xác tuyệt đối trong việc nhận diện màu sắc dưới các điều kiện ánh sáng thay đổi. Mạch thiết kế vẫn ở dạng mô hình thí nghiệm, chưa tối ưu về mặt thẩm mỹ và độ bền công nghiệp. Việc hiển thị trên màn hình LCD đôi khi bị ảnh hưởng bởi chất lượng nguồn cấp hoặc các mối hàn chưa hoàn hảo. Những hạn chế này là cơ sở quan trọng để đề ra các hướng phát triển và cải tiến cho đề tài trong tương lai.

VI. Hướng phát triển tương lai cho mạch phân loại sản phẩm

Đề tài mạch đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc là một nền tảng vững chắc và có nhiều tiềm năng để phát triển, nâng cấp. Hướng phát triển rõ ràng nhất là tích hợp hệ thống với một băng chuyền tự động. Điều này sẽ tạo ra một dây chuyền phân loại hoàn chỉnh, nơi sản phẩm được tự động di chuyển qua khu vực cảm biến, giúp tăng tốc độ và hiệu suất đếm lên nhiều lần. Để nâng cao độ chính xác, có thể thay thế cảm biến màu sắc TCS3200 bằng các loại cảm biến công nghiệp chuyên dụng hoặc camera kết hợp với thuật toán xử lý ảnh. Giải pháp này có thể nhận diện được nhiều màu sắc phức tạp hơn và ít bị ảnh hưởng bởi điều kiện ánh sáng. Việc nâng cấp vi điều khiển PIC16F887 lên các dòng mạnh hơn như ARM hoặc ESP32 sẽ mở ra khả năng kết nối không dây (Wi-Fi, Bluetooth). Dữ liệu đếm có thể được gửi lên một máy chủ đám mây hoặc ứng dụng di động, cho phép người quản lý giám sát quy trình sản xuất từ xa theo thời gian thực. Những cải tiến này sẽ biến mô hình đồ án môn học thành một giải pháp công nghiệp thực thụ, có giá trị ứng dụng cao.

6.1. Tích hợp băng chuyền và cơ cấu chấp hành tự động

Để hoàn thiện hệ thống, việc tích hợp một băng chuyền và cơ cấu chấp hành là bước đi hợp lý tiếp theo. Băng chuyền sẽ đảm nhiệm việc vận chuyển sản phẩm với tốc độ ổn định. Vi điều khiển sẽ điều khiển động cơ của băng chuyền. Sau khi mạch đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc xác định được màu của sản phẩm, nó sẽ gửi tín hiệu đến một cơ cấu chấp hành, ví dụ như một xi lanh khí nén hoặc một cánh tay gạt điều khiển bằng động cơ servo. Cơ cấu này sẽ có nhiệm vụ đẩy sản phẩm có màu tương ứng vào đúng thùng chứa. Việc này tạo ra một quy trình hoàn toàn tự động từ khâu nhận diện đến khâu phân loại vật lý, loại bỏ hoàn toàn sự can thiệp của con người và nâng cao đáng kể năng suất của dây chuyền.

6.2. Cải tiến độ chính xác và mở rộng quy mô công nghiệp

Để đưa hệ thống vào ứng dụng công nghiệp, độ chính xác và độ bền phải được ưu tiên hàng đầu. Hướng cải tiến bao gồm việc thiết kế một hộp che chắn hoàn toàn cho khu vực cảm biến để loại bỏ nhiễu sáng từ môi trường bên ngoài. Sử dụng nguồn sáng chủ động (đèn LED có độ sáng không đổi) sẽ giúp cảm biến hoạt động ổn định hơn. Về phần mềm, có thể áp dụng các thuật toán lọc số để làm mịn tín hiệu từ cảm biến. Để mở rộng quy mô, có thể thiết kế mạch theo dạng module, cho phép lắp đặt nhiều hệ thống đếm song song trên cùng một dây chuyền sản xuất lớn. Việc thay thế các linh kiện phổ thông bằng các linh kiện chuẩn công nghiệp sẽ tăng cường độ bền và tuổi thọ của hệ thống khi hoạt động trong môi trường nhà máy khắc nghiệt. Những cải tiến này sẽ giúp mạch đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc trở thành một giải pháp đáng tin cậy trong thực tiễn sản xuất.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: Tổng quan Trình bày lý do chọn đề tài, mục tiêu đề tài, nội dung thực hiện, kết quả đạt được. Chương 2: Cơ sở lý thuyết Giới thiệu về vi điều khiển Pic16f887, module DS1307 hiển thị thời gian thực, module cảm biến màu sắc Tcs3200, màn hình LCD2004, cảm biến vật cản hồng ngoại HW-488. Chương 3: Thiết kế hệ thống 2 Trình bày yêu cầu người dùng, yêu cầu kỹ thuật, chức năng kỹ thuật và thông số kỹ thuật của mạch. Trình bày thiết kế kiến trúc: số đồ khối, thiết kế chi tiết.

Trình bày thiết kế phần mềm: lưu đồ giải thuật, chương trình điều khiển. Chương 4: Thi công hệ thống và đánh giá kết quả Trình bày quá trình thi công hệ thống và đánh giá kết quả toàn mạch. Chương 5: Kết luận Nêu ra các kết quả đạt được cũng như kết quả chưa đạt được trong quá trình thực hiện và hướng phát triển của đề tài. 3 CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 2.1 Sơ lược về vi điều khiển Pic16f887 Pic16f887 là một chíp vi điều khiển được sản xuất bời hãng Microchip thuộc họ Pic.

Pic16f887 là một bộ vi điều khiển 8 bit dựa trên kiến trúc RISC bộ nhớ chương trình 8KB ISP flash có thể ghi xóa hàng nghìn lần, 256B EEPROM, một bộ nhớ RAM vô cùng lớn trong thế giới vi xử lý 8 bit (368B SRAM) Với 33 chân có thể sử dụng cho các kết nối vào hoặc ra i/O, 32 thanh ghi, 3 bộ timer/counter có thể lập trình, có các gắt nội và ngoại (2 lệnh trên một vector ngắt), giao thức truyền thông nối tiếp UART, SPI, I2C. Ngoài ra có thể sử dụng bộ biến đổi số tương tự 10 bit (ADC/DAC) mở rộng tới 11 kênh, khả năng lập trình được watchdog timer, hoạt động với 5 chế độ nguồn, có thể sử dụng tới 2 kênh điều chế độ rộng xung (PMW) …. Hình 2-1 Vi điều khiển Pic16f887 4 2.2 Sơ đồ chân kết nối Sơ đồ chân Pic16f887 có 40 chân như hình 2-2 bên dưới. Vi điều khiển Pic16f887 loại 40 chân, trong đó các chân đều tích hợp nhiều chức năng, chức năng từng chân được khảo sát theo port.

Hình 2-2 Sơ đồ chân của Pic16f887 2.3 Thông số kỹ thuật - Dòng PIC: PIC16 - Core Size: 8-Bit - Tốc độ: 20MHz - Giao tiếp: I²C, SPI, UART/USART - Số cổng I/O: 35 - Kích thước bộ nhớ: 14KB (8K x 14) - Loại bộ nhớ: FLASH - EEPROM: 256 x 8 - RAM :368 x 8 - Điện áp cấp: 2V ~ 5.5V - Bộ chuyển đổi dữ liệu: A/D 14x10b 5 - Loại dao động: Bên trong - Nhiệt độ hoạt động: -40°C ~ 85°C (TA) - Kiểu đóng gói: 40-DIP 2.4 Sơ đồ cấu trúc của vi điều khiển Pic16f887 Hình 2-3 Cấu trúc bên trong của vi điều khiển Cấu trúc bên trong vi điều khiển: [1] 6 - Có khối bộ nhớ Ram cùng với thanh ghi FSR để tính toán tạo địa chỉ cho 2 cách truy xuất gián tiếp và trực tiếp. - Có thanh ghi lệnh (Instruction register) dùng để lưu mã lệnh nhận về từ bộ nhớ chương trình. - Có thanh ghi bộ đếm chương trình (PC) dùng để quản lý địa chỉ của bộ nhớ chương trình. - Có thanh ghi trạng thái (status register) cho biết trạng thái sau khi tính toán của khối ALU.

- Có thanh ghi FSR. - Có khối ALU cùng với thanh ghi working hay thanh ghi A để xử lý dữ liệu. - Có khối giải mã lệnh và điều khiển (Instruction Decode and Control). - Có khối dao động nội (Internal Oscillator Block).

- Có khối dao động kết nối với 2 ngõ vào OSC1 và OSC2 để tạo dao động. - Có khối các bộ định thời khi cấp điện PUT, có bộ định thời chờ dao động ổn định, có mạch reset khi có điện, có bộ định thời giám sát watchdog, có mạch reset khi phát hiện sụt giảm nguồn. - Có khối bộ dao động cho timer1 có tần số 32kHz kết nối với 2 ngõ vào T1OSI và T1OSO. - Có khối CCP2 và ECCP.

- Có khối mạch gỡ rối (In-Circuit Debugger IDC). - Có khối timer0 với ngõ vào xung đếm từ bên ngoài là T0CKI. - Có khối truyền dữ liệu đồng bộ/bất đồng bộ nâng cao. - Có khối truyền dữ liệu đồng bộ MSSP cho SPI và I2C.

- Có khối bộ nhớ Eeprom 256 byte và thanh ghi quản lý địa chỉ EEADDR và thanh ghi dữ liệu EEDATA. - Có khối chuyển đổi tín hiệu tương tự sang số ADC. - Có khối 2 bộ so sánh với nhiều ngõ vào ra và điện áp tham chiếu. - Có khối các port A, B, C, E và D.2 GIỚI THIỆU MODULE THỜI GIAN THỰC DS1307 2.1 Sơ lược về module DS1307 IC thời gian thực (RTC) DS1307 có chức năng cung cấp thông tin thời gian hiện tại (thời gian thực): giờ, phút, giây, thứ, ngày tháng, năm một cách chính xác ngay cả khi thiết bị đã bị tắt (ngắt điện ngoài).

Giao tiếp với vi điều khiển thông qua chuẩn I2C, và đóng vai trò là slave khi kết nối đến bus I2C này. Có thể đếm thời gian theo định dạng 24 giờ hoặc 12 giờ với chỉ thị AM/PM. Ngoài ra bên trong chíp có bộ dò phát hiện mất nguồn và tự động chuyển sang sử dụng nguồn pin dự phòng. Hình 2-4 Module DS1307 2.2 Sơ đồ chân kết nối Hình 2-5 Sơ đồ chân DS1307 - X1,X2: Đây là các chân kết nối với thạch anh tần số 32.768 KHz để kích hoạt bộ dao động nội.

- VBAT: Chân này được kết với cực dương pin Lithium 3V để cấp nguồn nuôi dự phòng. - GND: Chân nối đất. 8 - SDA: Chân dữ liệu nối tiếp (Serial Data). Đây là chân dữ liệu vào/ra của giao thức I2C.

Chân này cần đưa lên nguồn 5V thông qua điện trở 10kΩ. - SCL: Chân đầu vào xung đồng hồ nối tiếp (Serial Clock). Đây là chân ngõ vào xung nhịp của giao thức I2C. Chân này cũng phải được kéo đến 5V thông qua một điện trở 10kΩ.

- SQW/OUT: Ngõ xuất ra xung vuông, tần số có thể lập trình để thay đổi từ 1Hz, 4Khz, 8Khz, 32Khz. Nếu không được sử dụng, chân này có thể được thả nổi. - VCC: Chân cấp nguồn chính, khoảng 5VDC. Nếu VCC không có mà VBAT có thì DS1307 vẫn hoạt động bình thường nhưng không ghi và đọc được dữ liệu.3 Thông số kỹ thuật - Điện áp làm việc: 3.

- Bao gồm 1 IC thời gian thực DS1307. - Các thành phần cần thiết như thạch anh 32768kHz, điện trở pull-up và tụ lọc nguồn đều được tích hợp trên board. - Có sẵn pin dự phòng duy trì thời gian khi mất điện. - 5-pin bao gồm giao thức I2C sẵn sàng giao tiếp: INT (QWO), SCL, SDA, VCC và GND.

- Dễ dàng Thêm một đồng hồ thời gian thực để dự án của bạn. - Nhỏ gọn và dễ dàng để lắp thêm vào bo mạch hoặc test board.3 GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN MÀU SẮC TCS3200 2.1 Sơ lược về cảm biến màu sắc TCS3200 Module cảm biến màu TCS3200 là một module cảm biến phát hiện đầy đủ màu sắc, bao gồm cả cảm biến TCS3200 với khả năng nhận biết 3 màu cơ bản RGB và 4 led màu trắng. Các TCS3200 có thể phát hiện và đo lường gần như tất cả màu sắc có thể nhìn thấy. Các bộ lọc màu bên trong TCS3200 được phân bố 9 đều khắp các mảng để loại bỏ sai lệch vị trí giữa các điểm màu.

Bên trong là một bộ dao động tạo ra sóng vuông ở ngõ ra tỉ lệ với cường độ màu sắc. Hình 2-6 Cảm biến màu sắc TCS3200 2.2 Sơ đồ chân kết nối Hình 2-7 Sơ đồ chân cảm biến màu sắc - S1,S0: Ngõ vào chọn tỉ lệ tần số ngõ ra. - OE: Ngõ vào cho phép xuất tần số ở chân OUT (tích cực mức thấp). - GND: Chân nối đất.

- VDD: Chân cấp nguồn (2. - OUT: Ngõ ra là tần số thay đổi phụ thuộc cường độ và màu sắc. - S2, S3: Ngõ vào chọn loại photodiode.3 Thông số kỹ thuật - Chuyển đổi cường độ ánh sáng thành tần số có độ phân giải cao. - Lập trình lựa chọn bộ lọc màu sắc khác nhau và dạng tần số xuất ra.

- Giao tiếp trực tiếp với vi điều khiển. - Kích thước: 28. - Tần số ngõ ra có độ rộng xung 50% - Tần số tỉ lệ với ánh sáng có cường độ và màu sắc khác nhau. - Tần số ngõ ra nằm trong khoảng 2 Hz- 500KHz.4 GIỚI THIỆU VỀ LCD2004 2.1 Sơ lược về màn hình LCD2004 LCD 2004 là loại màn hình tinh thể lỏng nhỏ dùng để hiển thị chữ hoặc số trong bảng mã ASCII.

Mỗi ô của Text LCD bao gồm các chấm tinh thể lỏng, các chấm này kết hợp với nhau theo trình tự “ẩn” hoặc “hiện” sẽ tạo nên các kí tự cần hiển thị và mỗi ô chỉ hiển thị được một kí tự duy nhất. LCD 2004 nghĩa là loại LCD có 4 dòng và mỗi dòng chỉ hiển thị được 20 kí tự. Đây là loại màn hình được sử dụng rất phổ biến trong các loại mạch điện. Hình 2-8 Màn hình LCD2004 2.2 Sơ đồ chân kết nối LCD có nhiều loại và số chân của chúng cũng khác nhau nhưng có 2 loại phổ biến là loại 12 chân và loại 16 chân, sự khác nhau là các chân nguồn cung cấp, còn các chân điều khiển thì không thay đổi, khi sử dụng loại LCD nào thì phải tra datasheet của chúng để biết rõ các chân.

[1] 11 Bảng 2-1 Chức năng các chân LCD Chân số Tên chân Input/Output Chức năng tín hiệu 1 VSS Power GND 2 VDD Power +5V 3 V0 Analog Điều chỉnh độ sáng màn hình 4 RS Input Lựa chọn thanh ghi: - RS=0: Lựa chọn thanh ghi lệnh. - RS=1: lựa chọn thanh ghi dữ liệu. 5 R/W Input Read/write (R/W): - R/W=0: Ghi dữ liệu. - R/W=1: Đọc dữ liệu.

6 E Input Cho phép ghi vào LCD 7 D0 I/O DATA 8 D1 I/O DATA 9 D2 I/O DATA 10 D3 I/O DATA 11 D4 I/O DATA 12 D5 I/O DATA 13 D6 I/O DATA 14 D7 I/O DATA 15 A Input Anode đèn nền 16 K Input Cathode đèn nền Trong 16 chân của LCD được chia ra làm 4 dạng tín hiệu như sau: [1] - Các chân cấp nguồn: Chân số 1 là chân nối mass (0V), chân thứ 2 là Vdd nối với nguồn +5V. Chân thứ 3 dùng để chỉnh contrast thường nối với biến 12 trở, chỉnh cho đến khi thấy được kí tự thì ngừng, trong bộ thực hành thì đã chỉnh rồi. - Các chân điều khiển: Chân số 4 là chân RS dùng để điều khiển lựa chọn thanh ghi. Chân R/W dùng để điều khiển quá trình đọc và ghi.

- Chân E là chân cho phép dạng xung chốt.